IMR-2 KMT-R-troolilla
HuomautusEnsimmäisessä IMR-2-artikkelissa tehtiin epätarkkuus. Siinä sanotaan (mukaan lukien kuvan kuvatekstit), että ajoneuvossa käytettiin KMT-4-miinatroolia. IMR-2: lle kehitettiin KMT-R-trooli, jota varten otettiin KMT-4-troolin veitsiosat. KMT-R kehitettiin vuosina 1978-85. Crossing-tutkimustyön puitteissa, jossa he kehittivät rakennetun miinatroolin panssaroituja ajoneuvoja varten (säiliöt, BMP, BML, panssaroidut henkilökuljetuslaitteet, BTS, BMR ja IMR). Tutkimuksia ei saatu päätökseen - Neuvostoliiton sotilasjohto katsoi, että nykyiset troolausvälineet olivat riittävät ja lisävälineiden luominen ei ollut sopivaa. Tämän seurauksena vain IMR-2 ja myöhemmin IMR-2M aseistettiin tämän tyyppisellä troolilla. Mutta takaisin historiaan.
Osa 2. IMR-2: n soveltaminen
Afganistan. IMR: n ensimmäinen tulikaste pidettiin Afganistanissa. Mutta kuten tavallista, sovelluksesta on olemassa vähimmäistietoja. Jopa entisen Kamenets-Podolskin teknillisen koulumme upseereilla ei ollut juurikaan sanottavaa. Lähinnä BMR: stä ja trooleista. IMR: itä nähtiin lähinnä Salang Passilla. Mutta arvostelut näiden koneiden toiminnasta ovat vain hyviä.
Useimmissa tapauksissa vuoden 1969 IMR-malli, joka luotiin T-55-säiliön perusteella, toimi Afganistanissa. Noin 1985 lähtien ensimmäiset IRM-2: t ilmestyivät T-72: n perusteella ja parannetulla miinakestävyydellä. Afganistanissa IMR: iä käytettiin pääasiassa osana liikennettä tukevia yksiköitä ja tieryhmiä. Heidän tehtävänsä oli purkaa teillä olevat roskat, puhdistaa teitä lumen ja maanvyörymien kulkukohdista, kaatuneita autoja sekä palauttaa ajorata. Siksi jokaisen moottorikiväärirykmentin suojelun vastuualueella luotiin OOD: t osana BAT, MTU-20 ja IMR, mikä mahdollisti radan pitämisen jatkuvasti kelvollisessa kunnossa.
Kun taisteluyksiköiden sarakkeet liikkuivat, taistelulaitokselle määrättiin väistämättä IMR. Tässä on esimerkiksi moottorikivääripataljoonan taistelu saattajan marssijärjestys Bagramin alueen operaation aikana 12. toukokuuta 1987: jalkatutkimus, säiliö, jossa on rullakaivoslakaisu, ja sen jälkeen IMR-1-kone ja säiliö, jossa on universaali puskutraktori. Pataljoonan pääpylväs on seuraava.
Afganistanissa kivisen ja kovan maaperän olosuhteissa veitsitroolia ei käytännössä käytetty. Sama voidaan sanoa demineraattorista - sillekään ei käytännössä ollut sopivia kohteita.
WRI on ensimmäinen Afganistanissa. 45. insinöörirykmentti
IMR-2 Afganistanissa. 45. insinöörirykmentti
Tšernobyl. Mutta Tšernobylistä tuli todellinen testi IMR: ille. Tšernobylin ydinvoimalaitoksen onnettomuuden sattuessa IMR -tyyppiset laitteet osoittautuivat erittäin hyödyllisiksi. Katastrofin seurausten poistamisen aikana insinöörijoukot kohtasivat monimutkaisia tehtäviä, jotka vaativat luovaa lähestymistapaa ratkaisuunsa, nimittäin lisäämällä teknisten laitteiden suojaominaisuuksia, jotta ne voisivat suorittaa töitä tuhoutuneen voimayksikön välittömässä läheisyydessä. Jo toukokuussa siellä tehtiin jopa 12 WRI -tehtävää. Päähuomiota kiinnitettiin niiden parantamiseen lisäämällä suojaavia ominaisuuksia. Tšernobylissä nämä koneet osoittivat parhaita ominaisuuksiaan ja vain IMR osoittautui ainoaksi koneeksi, joka kykeni toimimaan tuhoutuneen ydinreaktorin lähellä. Hän alkoi myös pystyttää sarkofagia reaktorin ympärille, toimitti ja asensi nosturilaitteita.
IMR-2 noin 4 voimayksikköä
Tšernobylissä vaikutti myös joihinkin IMR-2: n suunnittelun puutteisiin, joista everstiluutnantti E. Starostin, entinen Kamenets-Podolsk Engineering Institute -opettaja, puhui. Hän ja hänen alaisensa olivat onnettomuuden ensimmäisiä selvittäjiä. E. Starostin saapui ydinvoimalaan 30. huhtikuuta 1986: Huolimatta siitä, että IMR-2 osoittautui sopivimmaksi koneeksi näihin olosuhteisiin, havaittiin myös joitain puutteita. Myöhemmin luetteloimme ne Nakhabinon kokeellisen kaatopaikan ja valmistajan tehtaan edustajille. Ensimmäinen on itse puskutraktorin veitsi. Edessä oli 8-10 mm hitsattu teräslevy. Tämä riitti työskentelyyn maaperässä. Ja kun oli tarpeen purkaa roskat betonista, jälkimmäinen usein lävisti terän etulevyn, säteilygrafiitti putosi reikiin, eikä kukaan ottanut sitä sieltä ja reiät hitsattiin. Ja tämän seurauksena auton taustasäteily kasvoi jatkuvasti. Toinen on hydrauliikan hidas toiminta, minkä seurauksena tiettyyn työhön käytetään enemmän aikaa ja ympärillä on säteilyä. Kolmas - haitta työskenneltäessä radioaseman kanssa, joka oli takana oikealla - on parempi, että se oli vasemmalla. Neljänneksi kemiallinen tiedustelulaite GO -27 sijaitsi mekaanikon vasemmalla puolella nurkassa, ja jotta lukemat otettaisiin siitä, mekaanikon oli nojauduttava sivulle - ja hän ajoi, eikä se ollut toivottavaa olla hajamielinen. On parempi siirtää laite kuljettajan ohjaamoon. Viidenneksi - riittämätön näkyvyys mekaanikon istuimelta - kun terä on työasennossa, näkymän sokea alue on noin 5 m. Tästä syystä, - jatkaa E. Starostin, - jo ensimmäisenä päivänä me melkein putosimme syvään ojaan aseman aidan takana.
IMR-2. Töihin kuin taistelussa
Jo toukokuun lopulta asemalle alkoi saapua uusittuja ajoneuvoja korvaavilla. Näiden koneiden säteilyltä suojaamisen parantamiseksi kuljettajan torni, kuljettajan luukku ja kuljettajan luukku peitettiin 2 cm: n lyijylevyillä. Lisäksi kuljettaja sai ylimääräisen lyijyarkin istuimelleen (viidennen pisteen alle). Se oli auton pohja, joka oli vähiten suojattu. Kone oli tarkoitettu voittamaan nopeasti saastuneet alueet vihollisuuksien aikana, mutta täällä se on hidasta työskennellä pienillä alueilla ja siksi maan säteilyn vaikutus oli melko voimakas. Myöhemmin vyöhykkeelle ilmestyi vielä tehokkaampia koneita.
Medinsky V. A., toinen onnettomuuden selvitykseen osallistuja, muistelee (katso lisätietoja Global Catastrophe -sivustolta).
Toukokuun 9. päivänä hän saapui yhdessä alaistensa kanssa Tšernobylin ydinvoimalaitokselle. IMR ja IMR-2 heitettiin välittömästi asemalle soraamaan grafiittia, uraania, betonia ja muita reaktorista lentäneitä esineitä. Radioaktiivisen saastumisen täplät olivat sellaisia, "… että kemikot pelkäsivät mennä sinne. Yleensä heillä ei ollut mitään ajamista reaktorin alla. Heidän suojatumman ajoneuvonsa, PXM: n, vaimennuskerroin oli vain noin 14-20 kertaa. IMR-2: lla on 80 kertaa. Ja tämä on alkuperäisessä versiossa. Kun arkkilanka saapui, vahvistimme lisäksi suojaa asettamalla senttimetrin tai kaksi lyijyä aina kun mahdollista. Samaan aikaan raivaamiinitroolit ja pitkänomaiset miinanraivausheittimet ja kaikki laitteet poistettiin ajoneuvoista, koska ne olivat täysin tarpeettomia. Muodollisesti kuljettaja on ajoneuvon komentaja, mutta tässä tilanteessa mekaanikko oli pääkuljettaja, koska hänen täytyi työskennellä puskutraktorilaitteiden kanssa, ja lisäksi KZ- ja OPVT -järjestelmien ohjausyksiköt ovat hänen kanssaan. " Tosiasia on, että oikosulkujärjestelmä (kollektiivinen suojaus) laukaisi komennolla "A" - atomi! Ydinräjähdyksen sattuessa automaatio sammuttaa puhaltimen noin 15 sekunniksi, sammuttaa moottorin, laittaa auton jarrulle, sulkee kaihtimet, puhaltimen ja kaasuanalysaattorin imuaukot jne. (Lue ylhäältä). Kun iskuaalto kulkee (näiden 15 sekunnin aikana), kaasuanalysaattorin ja puhaltimen aukot avautuvat, puhallin käynnistyy ja kaikki tangot (korkeapainepumppu, jarrut, ikkunaluukut) voivat käynnistyä normaalikäyttöön. "Tämä on ydinräjähdyksessä", kirjoittaa V. Medinsky, "kun tällainen virtaus on lyhytikäinen. Mutta ei ole räjähdystä! Tällaisen voiman virtaus vaikuttaa edelleen, ja voit odottaa, että kaikki palaa normaaliksi loputtomiin. Auto on vaimea (eikä edes yksi, vaan kaikki vuorotellen)! Ja tässä kuljettaja-mekaanikon pätevyys tulee ylhäältä. Vain koulutettu henkilö voi ajatella OPVT-ohjausyksikön kytkemistä päälle (siellä on niin ovela kytkin "OPVT-KZ") eikä paniikkia, liitä kaikki tangot, käynnistä koneen moottori ja ahtimen ja jatka rauhallisesti työskentelyä. " Ensimmäisenä päivänä kaikki IMRami -lika räjähti lähemmäksi reaktorin seiniä ja joissakin paikoissa - kasoina. " Kun heräsi kysymys "radioaktiivisen" lian poistamisesta reaktorin ympäriltä hautausalueelle, löydettiin ulospääsy "kotitalousjätteen astioiden (tavallinen, vakio) muodossa, jotka IMR tarttui ja nostettiin tarttuja-manipulaattori. Ne asennettiin PTS-2: een. PTS vei heidät hautausmaalle. Siellä toinen IMR purki kontteja varsinaiseen arkistoon. Se tuntuu hyvältä.
IMR-1 poistaa radioaktiivisen jätteen. Lyijylevyt näkyvät selvästi rungossa
Mutta IMR-2: ssa ei ollut ripperin kaavinta. Sen sijaan siinä oli kantoraketti pitkänomaisiin miinanrajoitusmaksuihin. Eli varsinaisia astioita ei voi täyttää millään. Ratkaisimme tämän ongelman nopeasti hitsaamalla teräslevystä valmistetun ersatz-kahvan tartunta-manipulaattorin päälle. Tämä johti kuitenkin siihen, että kahva lakkasi kokonaan sulkeutumasta (normaalisti pihdit sulkeutuvat kunnollisella, cm 20: n päällekkäisyydellä) ja tämän vuoksi sitä ei ollut mahdollista asettaa säilytysasentoon. Tuloksena olevan tarttuman tilavuus oli suurempi kuin kaavin tilavuus, joten päätettiin luopua IMR: n tavallisista kaavinleikkureista. Joten kahden päivän kuluessa "kaavin", joka oli valmistettu kaivinkoneen kauhasta, tuli meille. Se sopi hyvin otteeseen, oli hyvin heikko tilavuus, mutta painoi noin 2 tonnia, eli yhtä paljon kuin stelen koko kantokyky. Kaupat ottivat tämän asian huomioon, ja noin viikon tai kahden kuluttua saapui auto, jolla oli oikea kahva (ja tartuntapihdit varaosissa). Ensimmäinen "dinosaurus" (IMR-2D) saapui suunnilleen samaan aikaan. " V. Medinsky kuvailee myös yksityiskohtaisemmin ensimmäisen IMR-2D: n:”Auto on muuttunut suuresti. Aluksi siinä ei ollut ikkunoita. Sen sijaan on kolme televisiokameraa ja kaksi näyttöä (toinen käyttäjälle, toinen mekaanikolle). Mehvodin näkymän tarjosi yksi TV -kamera (luukun oikealla puolella), kuljettaja kaksi (yksi puomilla, toinen puomin päässä). Mekaanisen käytön TV -kameroissa ja puomin kamerassa oli kääntökäyttö. Päässä oleva katsoi manipulaattoria, kääntyi sen kanssa ja näytti sylinteriltä, joka oli noin puoli metriä pitkä ja halkaisijaltaan 20 senttimetriä. Sen viereen asennettiin gamma -paikannin. Mutta manipulaattori …. En tiedä kuka ja mitä kertoi kehittäjille, mutta ensimmäistä "dinosaurusta" pukeutunutta nappia olisi voitu käyttää jossain kuussa tai kultakaivoksessa, mutta yrityksemme kannalta se oli selvästi pieni. Sen tilavuus, Jumala varjelkoon, oli 10 litraa! Totta, sitä ei myöskään käytetty kovin heikosti. Koska aktiivisimmilla materiaaleilla ei pääsääntöisesti ollut suurta tilavuutta, gamma -paikannin mahdollisti niiden tunnistamisen erittäin tarkasti. Toinen kahden ensimmäisen IMR-2D: n ominaisuus oli puskutraktorilaitteiden puuttuminen (toinen kopioi ensimmäisen, mutta poikkesi siitä normaalissa tartunnassa, se tuli kahdessa viikossa). Kaikilla oli erittäin tehokas ilmansuodatusjärjestelmä (eräänlainen kuoppa kaihtimissa T-80: n ilmansuodattimen perusteella). Tärkein ominaisuus oli parannettu säteilysuoja. Ja eri tasoilla - eri. Pohjassa 15000 kertaa, luukuissa (molemmat) 500 kertaa, kuljettajan rinnassa 5000 kertaa jne. Ajoneuvojen massa oli 57 tonnia. Kolmas (saapui jo heinäkuussa) erosi kahdesta edellisestä ikkunoiden läsnä ollessa (kaksi kappaletta eteen ja vasemmalle, täysin sopimaton, 7 senttimetriä paksu, mikä sai sen näyttämään bunkkerin syvennyksiltä) kuljettajan lähellä. Operaattorilla on edelleen televisiokamerat ja näyttö. " Lisätään, että puskutraktori pysyi vakiona, koneen paino nousi 63 tonniin.
IMR-2D. Gamma-paikannin (valkoinen sylinteri) näkyy selvästi tartunta-manipulaattorin päässä. Myös kauhan kiinnitys tartuntapihteihin on selvästi näkyvissä.
Näiden koneiden (IMR-2D) parissa työskentelivät NIKIMT-instituutin asiantuntijat. Tšernobylin ydinvoimalaitoksen onnettomuuksien seurausten poistamiseen osallistuneen E. ja Asennustekniikan suunnitteluinstituutti (NIKIMT) dekontaminaatiosta - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Simanovskaja ja B. V. Aleksejev - meni Tšernobylin ydinvoimalaan avustamaan onnettomuuden seurausten poistamisessa. Aseman säteilytilanne heikkeni jatkuvasti. Toinen, yhtä tärkeä tehtävä NIKIMTin työntekijöiden edessä oli alentaa yksikön 4 ympärillä oleva säteilytaso hyväksyttävälle tasolle. Yksi sen käytännön ratkaisuista liittyi IMR-2D-selvitysajoneuvojen saapumiseen. Ministeriön määräyksellä 07.05.86 NIKIMT määrättiin suorittamaan useita töitä, mukaan lukien kahden IMR-2-armeija-ajoneuvoon perustuvan robottikompleksin luominen erittäin lyhyessä ajassa Tšernobylin seurausten poistamiseksi. onnettomuus. Kaikki tieteellinen ohjaus ja työn organisointi tämän ongelman eteen annettiin apulaisjohtajalle A. A. Kurkumeli, osastonjohtaja N. A. Sidorkinista ja instituutin johtavista asiantuntijoista tuli eri työalueiden vastuullisia johtajia tämän tehtävän toteuttamiseksi, ja he pystyivät ympäri vuorokauden tuottamaan uuden modernisoidun IMR-2D: n 21 päivässä. Samanaikaisesti moottori oli suojattu suodattimilla radioaktiivisen pölyn tunkeutumiselta, gamma-paikannin, manipulaattori radioaktiivisten materiaalien keräämiseksi erityiseen kokoelmaan, tartunta, joka pystyi poistamaan jopa 100 mm paksuisen maaperän, erityisen säteilynkestävä televisiojärjestelmät, säiliön periskooppi, kuljettajan hengen tukijärjestelmä ja kuljettaja, laitteet radioaktiivisen taustan mittaamiseksi auton sisällä ja ulkopuolella. IMR-2D päällystettiin erityisellä erittäin dekontaminoidulla maalilla. Konetta hallittiin televisioruudulta. Se vaati 20 tonnia lyijyä suojaamaan sitä säteilyltä. Suoja koko auton sisätilavuudessa todellisissa olosuhteissa oli noin 2 tuhatta kertaa ja joissakin paikoissa jopa 20 tuhatta kertaa. 31. toukokuuta NIKIMTin työntekijät testasivat ensimmäistä kertaa IMR-2D: tä todellisissa olosuhteissa lähellä Tšernobylin ydinvoimalaitoksen neljää yksikköä turbiinisalin puolelta, mikä antoi Tšernobylin päämajan johdolle todellisen kuvan gammasäteilyteho. Kesäkuun 3. päivänä toinen IMR-2D-ajoneuvo saapui NIKIMTiltä, ja molemmat ajoneuvot alkoivat toimia suurimman säteilyn alueella. Tällä tekniikalla tehty työ pienensi jyrkästi yksikön 4 ympärillä olevaa säteilytaustaa ja mahdollisti suojan rakentamisen aloittamisen käytettävissä olevilla laitteilla.
IMR-2 matkalla Tšernobyliin
Yksi IMR-2D-testaajista oli NIKIMTin suunnittelija Valery Gamayun. Hänestä oli määrä tulla yksi ensimmäisistä, joka onnistui instituutin asiantuntijoiden muokkaamalla IMR-2D: llä lähestymään tuhoutunutta neljättä voimayksikköä ja tekemään asianmukaiset mittaukset radioaktiivisella vyöhykkeellä, ottamaan kartografian tuhoutuneen ydinaseen ympäristöstä voimalaitos. Saadut tulokset muodostivat perustan hallituksen komission suunnitelmalle puhdistaa saastunut alue.
Kuten V. Gamayun muistelee, hän 4. toukokuuta yhdessä NIKIMT A. A.: n apulaisjohtajan kanssa Kurkumeli meni sotilasharjoituskentälle Nakhabinossa, missä he osallistuivat sotatekniikka -ajoneuvon valintaan. Valitsimme IMR-2: n tyydyttävimmäksi. Auto tuli välittömästi NIKIMTiin tarkistettavaksi ja modernisoitavaksi. IMR: ssä oli gamma-paikannin (kollimaattori), radioaktiivisten aineiden keräämiseen tarkoitettu manipulaattori, tartunta, joka pystyi poistamaan ylimmän maaperän kerroksen, säiliön periskooppi ja muut laitteet. Tšernobylissä myöhemmin he alkoivat kutsua häntä tuhanneksi.
Toukokuun 28. päivänä V. Gamayun lensi Tšernobyliin, ja seuraavana päivänä hän tapasi ensimmäisen IMR-2D-auton, joka saapui junalla kahden auton junalla. Auto osoittautui pahasti nuhjuiseksi kuljetuksen jälkeen, oli selvää, että se kuljetettiin suurimmalla nopeudella. Minun piti laittaa IMR järjestykseen. Tätä varten avattiin suljettu maatalouskoneiden tehdas, jossa lypsykoneet korjattiin aiemmin. Tarvittavat työkalut ja koneet pysyivät siellä täydellisessä kunnossa. Korjauksen jälkeen IMR lähetettiin perävaunulla Tšernobylin ydinvoimalaitokselle. Oli toukokuun 31. päivä. Gamayunille:”Kello 14.00 meidän IMR seisoi tien päällä Tšernobylin ydinvoimalaitoksen ensimmäisessä korttelissa. Säteilyn taso tässä lähtöasennossa saavutti 10 r / h, mutta oli välttämätöntä varata matka ennen lentämistä helikoptereiden ympäri, jotka yleensä nostivat pölyä potkureillaan, ja sitten säteilytausta nousi 15-20 r / h. Kaikkialla maailmassa turvallisen säteilyn annoksen katsottiin olevan 5 röntgenia, jotka henkilö voi saada vuoden aikana. Tšernobylin katastrofin aikana tätä normia selvittäjille nostettiin viisi kertaa. Lähtöasennossa minun piti miettiä paljon liikkeellä ollessani. He päättivät siirtyä taaksepäin, koska kuljettajan ohjaamo oli aluksi suojattu säteilyltä vähemmän kuin kuljettajan istuin. He riisuivat kenkänsä ja istuivat paikoillaan vain sukkana, jotta he eivät tuoneet säteilypölyä ohjaamoon. Tässä vaiheessa viestintä ohjaamon ja ohjaamon välillä toimi normaalisti. Mutta jokin intuitio ehdotti, että se voitaisiin keskeyttää, joten sovimme joka tapauksessa, että jos se kieltäytyy, koputamme. Kun muutimme, yhteys todella katosi. Moottorin mölystä johtuen sovittu koputus avaimen iskulla oli tuskin havaittavissa, eikä yhteyttä ollut lainkaan niihin, jotka odottivat paluumme vaara -alueen ulkopuolella. Ja täällä huomasimme, että jos jotain tapahtuu, esimerkiksi jos moottori sammuu, ei yksinkertaisesti ole ketään, joka saisi meidät pois täältä, ja meidän on palattava kävellen saastuneen alueen läpi ja jopa samoissa sukkissa. Ja tuolloin kollimaattorini (dosimetri) meni pois asteikosta, eikä siitä ollut mahdollista ottaa lukemia. Autoa oli muutettava uudelleen. Teimme tämän samassa lypsykoneiden korjaamossa. Vasta sen jälkeen alkoi säännöllinen poistuminen tuhoutuneen reaktorin ympärille altistuneelle alueelle, minkä seurauksena tehtiin täydellinen säteilyntutkimus ja otettiin kartografia alueesta. Pian minut kutsuttiin Moskovaan valmistelemaan muita koneita lähetettäväksi Tšernobylin ydinvoimalaan."
IMR-2D toimii 4. lohkossa
IMR-2 toimi 8-12 tuntia päivässä. Lohkon romahtamisen aikana koneet työskentelivät enintään tunnin. Loput ajasta käytettiin valmistautumiseen ja matkustamiseen. Tämä työn intensiivisyys johti siihen, että kaikista suojatoimenpiteistä huolimatta kaikkien kolmen IMR-2D: n sisäpintojen radioaktiivisuus, erityisesti miehistön asunnossa (jalkojen alla), nousi 150-200 mR / h. Siksi koneet oli pian korvattava täysin automatisoidulla tekniikalla.
Klin -kompleksista tuli tällainen tekniikka. Tšernobylin ydinvoimalaitoksen onnettomuuden jälkeen oli kiireellisesti tarpeen luoda automatisoituja laitteita onnettomuuden seurausten poistamiseksi ja maatehtävien suorittamiseksi ilman ihmisen suoraa osallistumista. Työt tällaisen kompleksin parissa alkoivat huhtikuussa 1986 lähes välittömästi onnettomuuden jälkeen. Kompleksin kehittämisen toteutti Leningradin suunnittelutoimisto VNII-100. Yhdessä Uralin kanssa kesällä 1986 kehitettiin ja rakennettiin "Klin-1" -robottikompleksi, joka koostui kuljetusrobotista ja IMR-2-pohjaisesta ohjauskoneesta. Robottiauto siivosi roskat, veti laitteita, keräsi radioaktiivista roskaa ja jätettä, ja komentoajoneuvon miehistö hallitsi kaikkia näitä prosesseja turvalliselta etäisyydeltä ollessaan suojatun ajoneuvon keskellä.
Määräajan mukaan kompleksi oli tarkoitus kehittää kahdessa kuukaudessa, mutta sen kehittäminen ja valmistaminen kesti vain 44 päivää. Kompleksin päätehtävänä oli minimoida ihmisten läsnäolo alueella, jolla on korkea radioaktiivisuus. Kaikkien töiden jälkeen kompleksi haudattiin hautausmaalle.
Kompleksi koostui kahdesta autosta, joista toista hallitsi kuljettaja ja toista etäohjautui kuljettaja.
Kompleksin "Klin-1" ohjauskone
Toimiva, kauko-ohjattu kone "Klin-1" -kompleksista
Työkoneena käytettiin konetta "Object 032", joka luotiin teknisen selvityskoneen IMR-2 perusteella. Toisin kuin perusajoneuvossa, "Object 032" -laitteessa oli lisälaitteita dekontaminaatiota varten sekä kauko -ohjausjärjestelmä. Lisäksi koneen "asuttavuuden" mahdollisuus säilyi. Moottoritilaa ja alavaunua on muutettu luotettavuuden parantamiseksi käytettäessä olosuhteita, joissa ne altistuvat ionisoivalle säteilylle.
Miehittämättömän ajoneuvon hallitsemiseksi valmistettiin Object 033 -ohjausajoneuvo. Tukikohtana pidettiin tärkein taistelutankki T-72A. Ajoneuvon miehistö, joka koostui kuljettajasta ja kuljettajasta, sekä kaikki tarvittavat laitteet ajoneuvon seurantaan ja hallintaan, sijaitsi erityisessä osastossa. Ajoneuvon runko oli täysin suljettu ja vuorattu lyijyarkilla säteilysuojan parantamiseksi. Koneen keskelle asennettiin moottorin käynnistysyksiköt sekä muut erikoislaitteet.
Poistovyöhykkeellä toimi useita IMR -variantteja, jotka erosivat säteilyvaimennuksen tasosta. Joten ensimmäinen IMR-2 tarjosi 80-kertaisen säteilyvaimennuksen. Tämä ei riittänyt. Useat IMR: t oli varustettu insinöörijoukkojen suojaavilla lyijysuojilla, jotka vaimentivat säteilyä 100-kertaisesti. Myöhemmin tehtaalla valmistettiin 200-500- ja 1000-kertainen säteilyvaimennus, jotka tuottavat IMR-2V "centurion"-jopa 80-120 kertaa; IMR -2E "dvuhsotnik" - jopa 250 kertaa; IMR-2D "tuhat metriä"-jopa 2000 kertaa.
Lähes kaikki IMR: t, jotka olivat silloin riveissä, päätyivät Tšernobyliin ja he pysyivät siellä ikuisesti. Operaation aikana koneisiin kertyi niin paljon säteilyä, että itse panssari muuttui radioaktiiviseksi.
IMR: t laitteistohautausmaalla Tšernobylin alueella
Tšernobylin onnettomuuden jälkeen IMR-2: n nykyaikaistaminen tuli tarpeelliseksi. Ajoneuvon myöhempi nykyaikaistaminen johti IMR-2M-variantin ilmestymiseen, joka hyväksyttiin konepajapäällikön päätöksellä 25. joulukuuta 1987. Uuden ajoneuvon paino laski 44,5 tonniin (45,7 tonnia) IMR-2: ssa), se suoritettiin T-72A-säiliön pohjalla. Ajoneuvosta poistettiin joukko miinanraivauslaukaisimia (johtuen erityisestä itseliikkuvasta kantoraketista "Meteorite" (miinanraivauslaite UR-77, Kharkovin traktoritehdas), sekä siitä, että tämä asennus osoittautui käytön aikana Kaavin -ripperi palautettiin (kuten ensimmäisessä IMR: ssä), mikä teki koneesta monipuolisemman työn suorittamisessa tuhoalueilla - korkean raunion harjanteen tuhoaminen, suurten palkkien, roskien, roskien kerääminen, suppilon harjanteen romahtaminen jne. Kone valmistettiin maaliskuusta 1987 heinäkuuhun 1990 ja se tunnetaan 1. suoritusmuodon (ehdollisesti IMR-2M1) väli- tai siirtymänäytteenä IMR-2M: stä.
IMR-2M ensimmäisestä versiosta. Kamyanets-Podolskin tekninen instituutti. Perässä näkyy kehyksiä, joihin PU -miinanrajoituspanos oli aiemmin kiinnitetty
Vuonna 1990 konetta uudistettiin. Muutokset vaikuttivat manipulaattorin otteeseen. Se korvattiin yleisellä kauhatyyppisellä työkappaleella, joka pystyi pitämään tulitikkurasiaan verrattavia esineitä, toimimaan tarttumana, taka- ja etulapiona, kaavimena ja rippaajana (kaavin-ripperi poistettiin erillisenä laitteena).
IMR-2M toisesta vaihtoehdosta. Uusi kauhatyyppinen työkappale on selvästi näkyvissä
Vuoteen 1996 mennessä (jo itsenäisessä Venäjän federaatiossa) IMR-2: n ja IMR-2M: n perusteella luotiin IMR-3- ja IMR-3M-selvitysajoneuvot T-90-säiliön perusteella. Laitteiden koostumuksen sekä taktisten ja teknisten ominaisuuksien osalta molemmat ajoneuvot ovat identtisiä. IMR-3 on kuitenkin suunniteltu varmistamaan joukkojen eteneminen ja suorittamaan suunnittelutyötä alueilla, joilla on korkea radioaktiivinen saastuminen maastossa. Gammasäteilyn vaimennuksen moninaisuus miehistön paikoissa - 120. IMR-3M on suunniteltu varmistamaan joukkojen eteneminen, myös radioaktiivisesti saastuneilla alueilla, gammasäteilyn vaimennusaste miehistön paikoissa on 80.
IMR-3 käytössä
Taktiset ja tekniset ominaisuudet
raivauskone IMR-3
Pituus - 9,34 m, leveys - 3, 53 m, korkeus - 3, 53 m.
Miehistö - 2 henkilöä.
Paino - 50,8 tonnia.
Dieselmoottori V-84, 750 hv (552 kW).
Voimareservi on 500 km.
Suurin kuljetusnopeus on 50 km / h.
Tuottavuus: kulkureittejä järjestettäessä - 300-400 m / h, teiden asettamisessa - 10-12 km / h.
Kaivutyöt: louhinta - 20 m3 / tunti, puskutyöt - 300-400 m3 / tunti.
Nosturin nostokyky - 2 tonnia.
Aseistus: 12,7 mm NSVT -konekivääri.
Puomin suurin ulottuvuus on 8 m.
IMR on osa tietekniikkaa ja esterajoja, ja niitä käytetään osana liikennetukea ja esteryhmiä sekä miinanraivauslaitteistoja, säiliösiltapinoajia, jotka tarjoavat hyökkäyksen säiliöille ja koneistetuille ensimmäisen vaiheen yksiköille. Joten yksi IMR-2 kuuluu säiliö (koneistettu) prikaatin ISR-selvitysryhmän tietekniikkaosaston tietekniikan osastoon sekä insinööritieliikenteen tiepataljoonan selvitysosaston selvitysryhmään. rykmentti.
IMR-2: n tärkeimmät muutokset:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - tekninen raivausajoneuvo, joka on varustettu puominosturilla (nostokapasiteetti 2 tonnia täydellä ulottuvuudella 8,8 m), puskutraktorin terällä, miinanlakaisijalla ja miinojenraivaajalla. Sarjatuotanto vuodesta 1982
IMR-2D (D - "Modified") - IMR -2, jossa on parannettu suoja säteilyä vastaan, säteilyn vaimennus jopa 2000 kertaa. Työskentelimme Tšernobylissä. Ainakin kolme rakennettiin kesä-heinäkuussa 1986.
IMR-2M1 - IMR -2: n modernisoitu versio ilman miinanraivainta, etäisyysmittaria ja PKT -konekivääriä, mutta parannetulla panssarilla. Puominosturia on täydennetty rippauskaavin. Suunnittelulaitteiden suorituskyky pysyi samana. Se otettiin käyttöön vuonna 1987, tuotettiin vuosina 1987-1990.
IMR-2M2 - IMR-2M1: n nykyaikaistettu versio, jossa on tehokkaampi monitoiminen puskutraktori, puominosturi sai universaalin työkappaleen (URO) nippusiteen sijasta. URO: lla on manipulaattorin, tarttumis-, taka- ja etulapion, kaavin ja ripperin ominaisuudet. Otettiin käyttöön vuonna 1990.
"Robotti" - IMR-2 kaukosäätimellä, 1976
"Kiila-1" (ob. 032) - IMR-2 kaukosäätimellä. Prototyyppi rakennettiin kesäkuussa 1986.
"Kiila-1" (ob. 033)- ajoneuvon ohjausobjekti "032", myös rungossa IMR-2. Miehistö - 2 henkilöä. (kuljettaja ja kuljettaja).
IMR-3 - tekninen kone raivaukseen, IMR-2: n kehittäminen. Diesel B-84. Puskukoneen terä, hydraulinen puomin manipulaattori, veitsenraivaus miinan lakaisu.
IMR-3: n suorittamat työtyypit
Tähän mennessä tekninen suoja-ajoneuvo, erityisesti IMR-2M (IMR-3), on kehittynein ja lupaavin tekninen suoja-ajoneuvo. Se voi suorittaa kaikenlaisia töitä alueen radioaktiivisen saastumisen olosuhteissa, vakavia vahinkoja ilmakehälle aggressiivisten kaasujen, höyryjen, myrkyllisten aineiden, savun, pölyn ja suoran palon vaikutuksesta. Sen luotettavuus on vahvistettu aikamme suurimpien katastrofien seurausten ja Afganistanin taisteluolosuhteiden poistamisen yhteydessä. IMR-2M (IMR-3) on saatavana paitsi sotilas-, myös siviili-alalla, jossa sen yleisten kykyjen käyttö takaa suuria etuja. Se on yhtä tehokas teknisenä suojavaununa ja pelastusautona.
Luettelo WRI: n suorittamista toiminnoista on laaja. Tämä on erityisesti radanlasku keskikovaan maastoon, mataliin metsiin, neitsytlumelle, rinteille, kantojen kitkemiseen, puiden kaatamiseen, kulkujen tekemiseen metsä- ja kiviraunioissa, miinakentille ja räjähtämättömille esteille. Sen avulla voit purkaa roskat siirtokunnissa, hätärakennuksissa ja -rakenteissa. Kone suorittaa katkelmaa kaivoja, kuoppia, täytettyjä laitteita ja turvakoteja, reikien, ojien, rotkojen täyttöä, ojien, kaarien, patojen, risteysten valmistamista tankkien vastaisten ojien ja kaarien kautta. IMR: n avulla voit asentaa siltojen osia, järjestää luiskat ja uloskäynnit vesiristeyksiin. On suositeltavaa käyttää sitä luokkien I-IV maaperän työssä, louhoksissa ja avotöissä, metsä- ja turvipalojen torjumiseksi, nostotoimenpiteiden suorittamiseksi, vaurioituneiden laitteiden evakuoimiseksi ja hinaamiseksi.
Lumen puhdistaminen on WRI: lle täysin rauhallista työtä. Volgograd, 1985
