Toisessa osassa tarkastelimme IMR-2: n tärkeimpiä muutoksia. Mutta koneen ja sen laitteiden parantaminen ei pysähtynyt. Ne jatkuvat tähän päivään asti.
1980-luvun puolivälissä. troolilaitteen kokeellinen malli testattiin IMR: ssä. Tämä johtui siitä, että koneen veitsitrooli (kuten säiliöiden KMT -6 -trooli) ei tarjonnut luotettavaa yli 30 cm: n kaivosten troolausta - se oli 20%. Työn aikana kehitettiin troolilaite rungon muodossa, joka ripustettiin yleiseen puskutraktoriin. Tämän seurauksena troolin kaikkien komponenttien kokonaispaino pieneni, mutta troolikaivosten luotettavuus 50 cm: n syvyydessä kasvoi vain 10%.
Kokeellinen troolauslaite IMR-2-puskutraktorissa
Lisäksi viime vuosikymmeninä on tehty paljon robotteja IMR: n työelinten nykyaikaistamiseksi ja parantamiseksi. Annamme esimerkiksi patentin mielenkiintoiseen IMR-2M-tartunta-manipulaattorin modernisointiin (tai muutokseen):
Tyhjennyskone (patentti RU 2072088):
F41H13 - Hyökkäys- tai puolustusvälineet, muualle luokittelemattomat. Patentin tekijät: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Keksintö koskee keinoja voittaa esteet ja esteet, erityisesti metsien ja kivien tukokset. Tyhjennyskoneessa on perusrunko 1, johon on asennettu yleinen puskutraktorin työkappale 2 ja teleskooppipuomilla 4 varustettu kääntöpöytä 3. Koneessa uutta on se, että teleskooppipuomissa on kahva 5, jossa on ohjaussylinterit 6, joka on tehty kahden nivelleuan muodossa, joista toinen - puskutraktorin terän 7 muodossa, johon on kiinnitetty piikit 8, ja toinen - kehyksen 9 muodossa, jonka hampaat 10 on kiinnitetty jäykästi siihen.
Kuva 1
Keksintö koskee keinoja voittaa esteet ja esteet, erityisesti metsien ja kivien tukokset.
Tunnettu kone IMR-2M: n raivaamiseen, jossa on tela-alusta, johon on asennettu yleinen puskutraktorin työkori ja teleskooppipuomilla varustettu pyörivä alusta, jolle on asennettu tartunta-manipulaattorin muotoinen työkappale. Tämän koneen haittana on sen alhainen tuottavuus, kun se kulkee metsien ja kivien tukossa.
Ehdotetun teknisen ratkaisun tehtävänä on lisätä koneen tuottavuutta, kun tehdään kulkuja metsä- ja kiviesteissä.
Ehdotetun teknisen ratkaisun vertaileva analyysi prototyypin kanssa osoittaa mahdollisuuden lisätä koneen tuottavuutta, kun kivi- ja metsäkasoihin järjestetään kulkuja 2-3 kertaa.
Ehdotetun teknisen ratkaisun ydin havainnollistetaan piirustuksilla.
Kuvio 1 esittää koneenrakennusta (IMR), sivukuva; kuviossa 2 kahva auki -asennossa, sivukuva; kuvio 3 kaappaus suljetussa asennossa, sivukuva; kuva 4 tarttuja auki -asennossa, edestä katsottuna; Kuva 5 esittää tarttujaa suljettuna, edestä katsottuna.
IMR toimii seuraavasti. Kun teet kulkuja raunioihin, joissa on hienoa fraktiota, sekä sisäänkäynnille jyrkälle maaperälle, tarttujan 5 leuat ovat kiinni (kuvat 3 ja 5).
Kuva 3
Kuva 5
Kun teleskooppipuomia 4 lasketaan alas, kahva 5 viedään tukkeeseen (kaltevuus), sitten teleskooppipuomi sisään ja kääntö lukitaan pystysuoraan tasoon, puristetaan tukososat kiinni ja puskulevyn puskulevyn 2 väliin laskettuna maaperä, minkä jälkeen peruskoneen liike sekoittaa tukkeutuneet elementit haluttuun suuntaan (kahvan ja puskulevyn välisen kaltevuuden maaperää ei puristeta, vaan se liikkuu koneen suuntaan, minkä vuoksi sisäänkäynti muodostuu).
Kun teet kulkuja raunioihin, joissa karkea fraktio vallitsee (tukit, teräsbetonilaatat jne.), Kahva 5 avataan (kuvat 2 ja 4). Laskemalla teleskooppipuomia 4 ja kääntämällä tarttujaa 5 pystysuorassa ja vaakasuorassa tasossa, jotta se saa vaaditun suunnan, ne vievät sen hampaiden 10 kanssa tukkeutumiseen, sulkevat samanaikaisesti leuat 7, 9 ja puristavat tukielementit niiden väliin. Siirrä sitten tukoksen elementtejä haluttuun suuntaan ohjaamalla teleskooppipuomia 4 ja kääntöpöytää 3.
Kuva 2
] Kuva 4
Tarvittaessa nämä syklit toistetaan.
Ehdotetun teknisen ratkaisun soveltamisen ansiosta koneen tuottavuutta on mahdollista kasvattaa 2-3-kertaiseksi, kun suoritetaan passia raunioihin, kun taas koneen muut toiminnot säilyvät.
Ehkä estettä analysoitaessa tällainen sieppaus on kannattavampaa. Mutta sen myötä koneen monipuolisuus menetetään. Loppujen lopuksi joskus on tarpeen kaivaa kaivanto tai oja, poistaa irtotavara polun sivulle eikä siirtää sitä jne.
Ulkomaiset analogit
Muiden maailman maiden armeijoissa (lukuun ottamatta entisen Neuvostoliiton tasavaltoja - on IMR) on myös IMR -2: n kaltaisia koneita. Ne on nimetty eri tavalla: sappersäiliö, panssaroitu (taistelutekniikka), tekninen suoja -ajoneuvo. Laitteiden koostumus voi myös poiketa IMR-2: n kokoonpanosta, mutta suoritettavien tehtävien valikoima on käytännössä sama. Alla on useita tämän perheen edustajia.
Yhdistynyt kuningaskunta:
Sapper -säiliö "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" on suunniteltu varmistamaan panssaritaisteluryhmien suuri liikkuvuus puhdistamalla niiden liikennepolut olosuhteissa, joissa vihollinen, myös minun, käyttää valtavasti esteitä. Tornin sijasta asennettiin lastin kaatopaikka työvälineitä varten. Säiliö on varustettu EMP-tela-tyyppisellä veitsikaivoslakaisijalla, jossa on hydraulinen ohjausjärjestelmä, UDK1-puskutraktorilaitteisto, joka on ripustettu troolin sijaan 10 minuutissa, jopa kolme pakkausta muoviputkia säiliöiden vastaisten ojien voittamiseksi, yksi tai kaksi sarjaa laajennetut miinanrajoitukset L8 -perävaunuihin, joustava tienpinta luokkaan 60, vinssi, jonka voima on 10 tonnia, nosturilaitteet. Yhteensä tilattiin 46 sappersäiliötä.
Sapper -säiliö "Chieftain"
Vuodesta 2008 lähtien Ison -Britannian tekniset joukot ovat käyttäneet Troyan -ajoneuvoa joukkojen saattajatehtävien suorittamiseen. Suunnitteluyksiköt saivat 33 tällaista ajoneuvoa korvaamaan Chieftainin panssaroidut koneet. Troyan -taistelutekniikan ajoneuvon (BIM) runko perustuu Challenger 2 -taistelutankin osiin ja kokoonpanoihin. Troyan-ajoneuvo on varustettu tehokkaalla modulaarisella panssarisuojalla, joka on samanlainen kuin perussäiliö, jonka pitäisi tarjota miehistölle suoja panssarintorjunta-miinan räjähdykseltä sekä useimpien panssarintorjunta-aseiden tulipalolta. Koska tämäntyyppiset koneet joutuvat usein suorittamaan suunnittelutehtäviä, jotka liittyvät miehistön hengenvaaraan, niitä voidaan käyttää kauko -ohjaustilassa. Se käyttää 7,62 mm: n kauko-ohjattua konekivääriä aseenaan.
Troyan on vakiona varustettu hydraulisesti ohjatulla puskulevyllä, joka on asennettu keulaan. Terää voidaan käyttää sekä esteiden tuhoamiseen että ampumapaikkojen nopeaan valmisteluun. Jos on välttämätöntä tehdä kulku miinojen räjähtävillä esteillä, se voidaan vaihtaa nopeasti kentällä veitsellä tai aura-tyyppisellä miinanlakaisijalla. Käyntien tekeminen miinakentällä on mahdollista myös räjähdysmäisesti. Tätä varten troijalainen voi hinata Python -miinanraivausjärjestelmän perävaunulla. Tarvittaessa tähän koneeseen voidaan asentaa sähkömagneettinen miinanpyyhintä tuhoamaan kaivokset, jotka on varustettu lähisulakkeilla. Takalava on suunniteltu erilaisten teknisten laitteiden, kuten fasineiden, kuljettamiseen. Hydraulisesti ohjattava kaivinkoneen puomi on asennettu BIM "Troyan" -mallin oikealle puolelle. Nykyään vain tämä koneisto on maksimaalisesti mukautettu käytettäväksi nykyaikaisissa konflikteissa.
Suunnitteluauto "Troyan"
Vuodesta 2010 lähtien brittiläisen BAE Systems -yrityksen Terrier -taistelutekniset ajoneuvot alkoivat ottaa palvelukseen brittiläisten insinöörijoukkojen kanssa. "Terrieri" voi suorittaa monenlaisia töitä, mukaan lukien - pylväsreittien asettaminen, joukkojen etenemisen varmistaminen tuhoalueiden läpi, kaivantojen kaivaminen, panssarintorjuntojen ojat, teknisten esteiden luominen, kuormien lastaus ja asettaminen. Taistelutekniikka-ajoneuvo Terrier on varustettu fly-by-wire-ohjausjärjestelmällä, jonka avulla voit ohjata konetta jopa kilometrin etäisyydeltä. Ajoneuvo pystyy kuljettamaan 5 tonnia materiaalia, se on aseistettu 7,62 mm: n konekiväärillä sekä savukranaatinheittimillä NBC-suojajärjestelmällä varustetun savuverkon ja infrapunakameroiden luomiseksi. Terrierin kokonaispaino on 32 tonnia, siinä on täysin hitsattu panssarirunko ja se voidaan varustaa saranoidulla panssarilla. Miehistöön kuuluu 2 henkilöä.
IMR "Terrieri"
Saksa:
Saksalainen sappitankki "Pionierpanzer 2" on suunniteltu auttamaan raskaita taisteluajoneuvoja veden esteiden ylittämisessä sekä suorittamaan louhinta- ja nostooperaatioita kehittyneillä alueilla. Se on Leopard 1 -säiliöön perustuvan Pionierpanzer 1 -sappersäiliön edelleen kehittäminen. Kone on varustettu teleskooppikaivinkoneen puomilla, puskutraktorilaitteistolla, sähkölaitteiden leikkaus- ja hitsauslaitteistolla, sisäänrakennetulla sähkögeneraattorilla, vaijerilla ja kaapelin kiristysmekanismilla. Aseistus sisältää 7,62 mm: n konekiväärin. Kaivinkoneiden kauko -ohjausjärjestelmän avulla voit suorittaa kaivaus-, nosto- ja muut työt tarkemmin. Kolmionmuotoinen laatikkopuomi asetetaan oikealle puolelle rungon eteen ja asennettuna kattoon. Puskutraktorit voidaan varustaa läpillä, jotka nostavat leikkuuleveyden jopa 3,75 m: iin. Ripperin hampaat on saranoitu terän takapuolelle. Sappersäiliö voidaan varustaa vedenalaisella ajolaitteella, joka ylittää jopa 4 m syvät vesiesteet.
Sapper -säiliö "Pioneerpancer2"
Ranska:
Sapper-säiliö AMX-30 EBG luotiin AMX-30-tankkisillan rungolle, mutta uudella moottorilla, jousituksella ja AMX-30V2-muunnoksella. Se on varustettu puskutraktorilla, jonka kapasiteetti on 120 m3 tunnissa. Saatavana on myös kaavinlaitteisto. Käytettäessä kone perääntyy hitaasti tietä pitkin tasoittaen sitä. Koneessa on neljä putkimaista ohjainta maaston kaivostoimintaan sekä laukaisija laajennettua miinanrajoituspanosta varten. Pääaseet ovat 142 mm: n tykki, jonka ampumiseen käytetään 17 kg: n kuoria.
Sapper-säiliö AMX-30 EBG
Yhdysvallat:
Suunnitteluajoneuvojen raivaus IMR M1 Grizzly. "Grizzly" -suunnitteluajoneuvoa (muuten "Breacher") on kehitetty vuodesta 1992 lähtien ja se on tarkoitettu kulkureittien tekemiseen miinakentillä, roskien poistamiseen, risteysten varustamiseen panssarintorjuntojen kautta ja lähestymisiin vesiesteiden ja kuivien alueiden kautta, fragmentteja ojat suojaksi (oikea, teleskooppipuomiin kiinnitetty) ja kaivannot taisteluajoneuvoille. Perustuu M1 Abrams -säiliöön. Kone on varustettu kaivinkoneella, kaksiteräisellä miinatroolilla, jossa on laitteet troolin syvyyden automaattiseen säätämiseen. Kolmikulmaisen poikkileikkauksen 10 metrin teleskooppilaatikon muotoiselle puomille voit kiinnittää kauhan, jonka tilavuus on 1,5 kuutiometriä. m, kuormauskoukku tai kahva. Aseistus sisältää 7, 62 mm konekiväärin ja 40 mm kranaatinheittimen.
IMR- "Grizzly"
Tyytymättömät testitulokset ja prototyyppien korkeat kustannukset kuitenkin keskeyttivät Assalt Breacher -ohjelman rahoituksen. Kuitenkin vuonna 2007 näistä ajoneuvoista 33 ostettiin Yhdysvaltain merijalkaväelle. BIM "Breacher" -laitteen tärkein tekninen laite on auran kaivoslakaisija, joka on asennettu koneen keulaan. Tämän laitteen avulla kone voi suorittaa jatkuvan 4,5 m leveän kulun miinakentällä panssarintorjunta- ja jalkaväkimiinoista, jotka on varustettu kosketussulakkeilla noin 5 km / h nopeudella. Kone mahdollistaa kahden pitkänomaisen miinanraivauspanoksen "Miklik" sijoittamisen. BIM -miehistö on kaksi henkilöä. Sapperien, lisälaitteiden ja -laitteiden sijoituspaikkoja ei ole. Lisäksi tämä kone on varustettu useilla videokameroilla ja radiokaukosäätimellä.
Johtopäätöksen sijasta
IMR-2M Kazakstanin armeija
IMR-3. Panssarintorjunta KMT-P3 näkyy selvästi rungon etuosassa.
IMR raunioiden purkamiseen
LÄHTEET:
Baryatinsky M. T-72. Venäjän panssari Natoa vastaan. M.: Kokoelma, Yauza, 2008.
Taistele näkymätöntä vihollista vastaan. IMR-2D, Tšernobylin "dinosaurus" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Armeijayksikkö A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Tšernobylin nähtävyydet: kuuluisa IMR-2-kone on korvaamaton selvitystekniikka // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - tekninen selvityskone //
-IMR-1-objekti 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (sotilasyksikkö Novograd-Volynskyssä) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Suunnitteluajoneuvo IMR: n selvittämiseen. Tekninen kuvaus ja käyttöohje. M: Armeijan kustantamo, 1972.
Suunnitteluajoneuvo IMR-2M: n tyhjentämiseen. Tekninen kuvaus ja käyttöohje. - M.: Armeijan kustantamo, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF -patenttivirasto) //
Suunnittelukone IMR-2 //
Suunnitteluajoneuvo IMR-2: n selvittämiseen. Lvivin panssaroitu korjauslaitos //
Kotimaisten miinatroolien historia // Tekniikka ja aseet. Eilen tänään huomenna. Nro 6. 2012.
"Millainen se oli. Tšernobylin katastrofin muisto”. Sivusto "Global Catastrophe" //
Asennustekniikan tutkimus- ja suunnitteluinstituutti - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovation environment
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganistanin sota. Taistelutoimet. M: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: selvitys //
Moderni maailman ase. Suunnittelukoneet //
Feschuk M. Neuvostoliiton panssaroitu nyrkki. Neuvostoliiton tärkeimmät säiliöt ja niihin perustuvat erikoislaitteet. (1961-1991).
Tšernobyl //
