Osa yksi. Vähän historiaa
Niin tapahtui, että teknisen tekniikan historiaan, toisin kuin ilmailun, säiliöiden ja jopa linnoitusten historiaan, kiinnitetään aina hyvin vähän huomiota. Kaikki riippuu teknisistä ominaisuuksista ja valmistusvuodesta. Se on ymmärrettävää - tiedot tekniikkatekniikan historiasta (TÄYDELLINEN HISTORIA!) Ovat hyvin merkityksettömiä. Tässä artikkelissa kirjoittaja yritti mahdollisuuksien mukaan paljastaa joitain kohtia IMR-2-teknisen selvityskoneen kehityshistoriassa. Tämä kysymys on edelleen ajankohtainen, etenkin seuraavana Tšernobylin ydinvoimalaitoksen onnettomuuden vuosipäivänä, jossa IMR osoitti kaikki kykynsä.
Vihollisuuksien aikana on välttämätöntä varmistaa joukkojen eteneminen reiteillä (sotateillä) tai niiden varustus ja tuki. Vuonna 1933 otettiin käyttöön pylväsreitin käsite-maastossa valittu maastosuunta, joka oli valmis joukkojen lyhytaikaiseen liikkeeseen. Päätehtävä pylväsradan valmistelussa oli: reitin merkitseminen, laskeutumis- ja nousukulmien pienentäminen, kosteikkojen vahvistaminen puukilpeillä, polun puhdistaminen roskista, lumesta, kaivoksista jne. Uusia ChTZ -traktorin perusteella kehitettyjä koneita otetaan käyttöön: kone pensaiden leikkaamiseen, traktorin lapio, koneistetut rullat, lumiaura. 1930 -luvun lopulla. joukot saavat puskutraktorit, ojat ja vastaavat. Sodan jälkeen 1950- ja 60 -luvuilla. parannettuja koneita BAT, BAT-M, kehittyneempiä lisälaitteita. Mutta suurin koneiden kehitys pylväsratojen valmisteluun ja ylläpitoon, joilla varmistetaan joukkojen nopea eteneminen, roskien poistaminen, myös kaupunkirakennuksissa, saatiin ydinohjusten ilmestymisen aikana (1960 -luvun jälkipuolisko). Tehtävien määrän lisääntyminen, niiden sisällön, määräaikojen ja niiden suorittamisen ehtojen muutokset johtivat suunnittelukoneen luomiseen IMR: n selvittämiseksi.
Tyhjentävät koneet kuuluvat ajoneuvoihin, jotka on suunniteltu kulkureittien tekemiseen, roskien poistamiseen ja tuhoamiseen joukkojen sotilasoperaatioiden teknisen tuen aikana, myös radioaktiivisesti saastuneessa maastossa. Näiden tehtävien suorittamiseksi koneet on varustettu puskutraktorilla, nosturilla ja lisälaitteilla (kauha, kaavin, pora).
IMR-2M kulkee metsän tukossa
Tällaisten koneiden puskutraktorilaitteet ovat yleisiä. Se voidaan asentaa johonkin kolmesta asennosta:
- kaksi kaatopaikkaa, joka on tärkein ja joka on tarkoitettu raunioihin ja tuhoamiseen, pylväsratojen asettamiseen, ylemmän radioaktiivisesti saastuneen maaperän poistamiseen;
- puskutraktori, jota käytetään rampien järjestelyissä, kaivosten täyttämisessä, maan siirtämisessä ja kaivamisessa;
- tiehöylä, jota käytetään pylväsratojen rakentamiseen rinteisiin ja muihin töihin, jotka vaativat maaperän (lumen) liikkeen yhteen suuntaan.
Puomilaite on useimmissa tapauksissa varustettu kahvankäsittelylaitteella, jonka avulla voidaan suorittaa laaja valikoima töitä metsien ja kivien tukosten kulkuväylien järjestämisessä.
Lisävarusteena kone voidaan varustaa miinanraivausyksiköllä ja miinojenestotroolilla.
Tähän ajoneuvoryhmään kuuluu myös sappersäiliöitä ja joitain teknisiä ajoneuvoja, joita voidaan käyttää suunnittelutöihin vihollisen tulessa ja massiivisen tuhon olosuhteissa (amerikkalainen sapperitankki M728, saksalainen Pionierpanzer-1 jne.).
IMR ensin
Ensimmäinen Neuvostoliiton IMR kehitettiin Omskissa T-55-säiliön perusteella. Se otettiin käyttöön vuonna 1969. Koneen päävarusteisiin kuului yleinen puskutraktori ja nosturilaite, jossa oli tarttuja-manipulaattori. On huomattava, että tämän luokan ajoneuvo ilmestyi lännessä (Yhdysvalloissa) neljä vuotta aikaisemmin: vuonna 1965 M728 "insinööritankki" otettiin käyttöön. Amerikkalainen ylitti Neuvostoliiton koneen nosturilaitteiden nostokapasiteetin suhteen (8 tonnia verrattuna 2 tonniin IMR: ssä), mutta Neuvostoliiton kone oli kevyempi, ohjattavampi ja monipuolisempi tarttujalla varustetun manipulaattorin ansiosta.
Kun otettiin käyttöön uuden sukupolven säiliöt (T-64, T-72, T-80) ja muutettiin säiliöiden ja moottorikivääreiden alayksiköiden organisaatiorakennetta ("Division-86" -ohjelma), oli tarpeen luoda uusi patoauto nykyaikaisemmalla pohjalla. Tällainen ajoneuvo oli IMR-2, joka perustui T-72A-säiliöön.
Robotit IMR-2: n yli alkoivat vuonna 1975. Koneenrakennuslaitos (alustan tarkistus, hydrauliikka, kokeellisten koneiden pääkehittäjä).
Tärkeimmät työvälineet - teleskooppipuomi ja puskulevy - kehitettiin edellisellä koneella, eikä niiden nykyaikaistaminen ja mukauttaminen IMR -2 -standardiin aiheuttanut vaikeuksia. Koneen uusi varustus on miinatrooli ja miinanraivausyksikkö. Katsotaanpa niitä tarkemmin.
Uudet laitteet kehitti Tšeljabinskin traktoritehtaan SKB 200: n erityinen suunnittelutoimisto V. A. Samsonovin johdolla yhteistyössä Novokramatorskin konepajatehtaan kanssa. B. Šamanov ja V. Työt suoritettiin lupaavan kehitystoimiston johtajan V. Mikhailovin yleisessä valvonnassa.
Suunnittelija SKB-200 V. Michailov
Jos kaikki meni hyväksyttävämmin miinanlakaisun kanssa, laukaisimen sijainti IMR -rungossa, Samsonovin ehdotus, ei sopinut koneen pääkehittäjälle. Ajoneuvon takaosassa oli neljä kasettia, joissa oli miinanraivauspanoksia (kokonaispaino 1200 kg) ja jotka ruuvattiin tiukasti runkoon. Samalla ne ripustivat voimansiirtoluukkujen päälle, jotka oli avattava päivittäisen huollon yhteydessä. Lisäksi, vaikka latauksilla varustetut kasetit siirrettiin mahdollisimman taaksepäin, IMR -manipulaattorin puomia säilytysasennosta oli vaikea kääntää eteenpäin. Jopa korotetussa asennossa manipulaattorin puomi kosketti kasettien yläosaa. Kaikki tämä ei sopinut pääkehittäjälle, ja hän nosti esiin kysymyksen kantoraketin jättämisestä WRI: n ulkopuolelle. Mutta armeija vaati omiaan. Lupaavan kehitystoimiston johtaja V. Michailov ehdotti hinattavan miinanraivauslaitteen valmistamista, koska useita vuosia sitten tällaista vaihtoehtoa KB-200-akselivälille kehitettiin jo. Se oli paljon helpompaa ja halvempaa. Mutta oli tehtävä, joka hyväksyttiin ylhäältä, ja se oli suoritettava.
(Noin 10 vuotta myöhemmin samanlainen MICLIC -miinanraivauslaitos ilmestyi Yhdysvaltoihin. Lataus oli 140 C4 -räjähteen ketju, joka oli kiinnitetty kaapeliin. Lataus syötettiin miinakenttään jauheraketin avulla. Lataus pinottiin ja kuljetettiin yksiakselinen hinattava kontti.)
PU -ohjain asennettu perään
Seuraava V. Mihailovin ehdotus oli seuraava: asenna kasetit kehykseen ja siirrä runko mahdollisimman taaksepäin, jotta kasetit eivät häiritse manipulaattorin puomia. Vahvista perästä riippuva rungon osa tukilla. Ehdotus hyväksyttiin. Lisäksi ehdotettiin, että kasetit valmistetaan puusta ja purkautuvat miinanraivauslaskun laukaisun jälkeen, mikä mahdollisti ajoneuvon painon vähentämisen 600 kg: lla (IMR: ssä oli 2 tonnin ylipaino, joten he etsivät keinoja vähentää ajoneuvon painoa).
IMR-2. Selkeästi nähtävissä oleva PU -miinanraivauspanta rungon takana ja suuret laatikot miinanraivauspanoksia varten
Puiset kasetit eivät ainoastaan pienentäneet painoa, vaan eivät myöskään romahtaneet pudotessaan autosta (metalliset olivat usein epämuodostuneita). Myös puiset kasetit, joissa oli miinanraivaus, mahdollistivat niiden yksinkertaisen vaihtamisen sen sijaan, että (kuten aiemmin oli suunniteltu) uudelleenlatausta metallikasetteihin. Kasettien tyhjennys täytti myös johtavan kehittäjän vaatimukset puomin käyttöolosuhteiden parantuessa. Alkuperäinen menetelmä keksittiin nollauslatauskasettien nollaamiseksi. Kasetit sijoitettiin kehyksille, joita siirrettiin ulospäin erityisillä puolilohkoilla päästäkseen käsiksi lähetysluukkuihin. Vapautusta varten päätettiin käyttää jarruköyden kireyttä, joka säilytti miinanraivauksen lennon aikana. Köysi kiinnitettiin kasettien alla oleviin puolilohkoihin. Kun köyttä vedettiin, puolilohko kääntyi, avasi kasetit ja pudotti ne.
Minitroolin asennuksessa oli pieniä ongelmia. Sen kehittäjät eivät olleet tyytyväisiä pieneen tilaan puskutraktorin ollessa koottuun asentoon ja auton koriin. Se oli kirjaimellisesti rako veitsitroolille, joka myös säilytysasennossa tulisi sijaita IMR -nenän yläosassa. Aluksi oli ehdotus luopua veitsitroolista ja sijoittaa sen veitset koko IMR -puskutraktorin leveydelle (tämä tehtiin amerikkalaisella T5E3 -troolilla) ja tehdä niistä irrotettavia. Tässä tapauksessa miinanraivaaja voi tulla ulos noin 4 metrin leveydellä. Mutta teknisten joukkojen tieteellisen ja teknisen komitean upseerit eivät edes halunneet kuunnella (jälleen kymmenen vuotta myöhemmin tämä ajatus ilmeni amerikkalaisessa COV -poikkeutusautossa, Venäjällä tämä idea on nyt palautettu suunnittelutielle ajoneuvo - RF -patentti nro 2202095). Pitkän ratkaisun etsimisen jälkeen tulimme siihen johtopäätökseen-otamme vanhat veitsiosat KMT-4M-troolista, koska ne olivat pienempiä verrattuna uusiin KMT-6-osiin. Troolin nostaminen kokoontaitettuun asentoon suoritettiin hydraulisylintereillä. Troolikaivoksissa, joissa on tappisulake (tyyppi TMK-2), veitsiosat varustettiin kahdella vaakasuoralla jousikuormitteisella tangolla.
Kaivostrooli KMT-4 kokoontaitettuna
Trooli KMT-4 työasennossa. Metallitangot ovat selvästi näkyvissä, ne sijaitsevat vaakasuorassa ja on tarkoitettu pohjatason miinojen troolaamiseen tappisulakkeella
Vähitellen kaikki ongelmat ratkaistiin ja kehittäjät alkoivat valmistaa IMR: n prototyyppejä. Lukkoseppä, hitsaaja ja suunnittelija menivät Tšeljabinskista Kramatorskiin asentamaan miinatroolin ja miinanraivauslaitteen raivauskoneeseen. Myöhemmin armeijan hyväksynnän päällikkö, eversti N. Omelyanenko ja suunnittelija V. Michailov, menivät sinne vastaanottamaan IMR: n.
Ja huhtikuussa 1977 IMR: n prototyypit lähetettiin tehtaan (alustaviin) testeihin Tjumenin lähellä Andreevskoje -järvelle. V. Mihhailov kirjoitti, että hänellä oli huonoja muistoja testeistä: laukaisimen ja troolin testejä johtaneet upseerit tekivät monia poikkeuksia testiohjelmasta, käyttö- ja turvallisuusohjeita rikottiin usein. Myös miinanraivauslaskun käynnistämisen jälkeen oli tarpeen mitata sen poikkeama: plus tai miinus 10% alueella ja 5% sivuilla. Kaikki tämä piti mitata enintään 5 m / s sivutuulella. Mutta tämä jätettiin huomiotta. Joten seuraavan laukaisun jälkeen (sivutuuli nousi 8 m / s), varaus lähti 450 kulmassa laukaisusuunnasta. Kulma kirjattiin, mutta tuulen nopeus ei. V. Mikhailov lohdutti vain sitä, että kun jarruköyttä nykäistiin jopa 450 kulmassa, tyhjät latauskasetit heitettiin sivulta maahan.
Seuraavassa laukaisussa tapahtui toinen hätätilanne: suihkumoottorin liekin voima, tuuli puhalsi miinanraivauslaitteen koneen voimansiirron yläpuolella oleviin halkeamiin ja paloilmaisimet toimivat. Inertti kaasu täytti auton tilan. Operaattori ja kuljettaja (nuoret sotilaat) pelästyivät kauheasti. Autosta poistuttaessa mekaanikko löi päänsä luukkuun ja sai kevyen aivotärähdyksen (kypärä päällään). Tämän jälkeen käyttöohjeeseen oli kirjoitettu, että lataus alkaa vain, kun vaihteiston luukut ovat kiinni.
PU: n testaamisen jälkeen he alkoivat testata miinatroolia. Koska lunta oli vielä, inerttien kaivosten troolaus suoritettiin talvitroolauksella (ACE): troolin leikkuuterille asetettiin erityisiä levyistä valmistettuja ristikoita. Lumessa olevista 180 miinasta vain kaksi jäi väliin, ts. troolauksen laatu oli 99%. Maaperään istutettujen troolikaivosten laatu oli 100%. Yleensä PU -miinanraivaus- ja troolitestit olivat onnistuneita.
Samat testit osoittivat, että koneella voidaan säästää vielä 150 kg painoa - tämä on räjähdyssiirtolaitteen (CTD) suoja. Miinanraivauksen ja UPD: n ampuminen pienaseista osoitti, etteivät ne räjähtäneet tästä. Siksi UPD: n asentoa muutettiin hieman (se laitettiin patruunaan latauksella) ja toinen testi tehtiin tammikuussa 1978. He kulkivat lähellä Harkovia kuudennen armeijan konepajapäällikön eversti Alekseenkon läsnä ollessa. Alekseenkon kunniaksi laukaistiin taistelussa miinanraivauspanos (800 kg) ja räjäytettiin sitten. Testit onnistuivat.
Seuraavat olivat valtion kokeet, jotka pidettiin kesällä lähellä Kiovaa. Ne päättyivät onnistuneesti, vaikka tragedian varjostivat ne - SKB -200: n suunnittelija V. Gorbunov loukkaantui vakavasti. Tragedian syy on triviaali - turvallisuusmääräysten rikkominen. Yhdellä laukaisulla latauksen ohjain ei noussut haluttuun kulmaan (100: lla 600: n sijaan). Jotain tapahtui sähköverkolle. Ohjeiden mukaan koneen sähkölaitteet oli sammutettava. Tätä ei tehty. Työn päällikkö soitti suunnittelijoille Kramatorskista (pääkehittäjä), he käskivät sähköasentajaa katsomaan mitä tapahtui. V. Gorbunov lähestyi välittömästi. Sen sijaan, että ajaisi sähköasentajan pois ja suorittaisi kaikki toimenpiteet ohjeiden mukaan, hän seisoi kantoraketin takana. Sähköasentaja sulki tällä hetkellä suihkumoottorin käynnistyspiirin (joka taas oli ohjeiden vastaisesti oppaassa). Liekin voima osui sähkömiehen olkapäähän ja Gorbunov suoraan kasvoihin. V. Gorbunovia hoidettiin pitkään, mutta näköä ja kuuloa ei voitu palauttaa loppuun.
Kaikkien testien jälkeen erän valmistusasiakirjat valmisteltiin ja suojattiin. Vuonna 1980 NLKP: n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella nro 348-102 28.04.80 ja puolustusministerin määräyksellä 03.06.80 nro 0089 konepaja-ajoneuvo Neuvostoliiton armeija hyväksyi nimityksen "IMR-2".
Toukokuussa 1981 ryhmä IMR-2-luojat Kramatorskista ja Tšeljabinskista sai tilauksia ja mitaleja. Siten V. Gorbunov, joka kärsi kokeiden aikana, sai mitalin "Uskollisesta työstä".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Aluksi IMR-2: n piti olla tuotettu Omskissa paikallisessa liikennesuunnittelutehtaassa, mutta vuodesta 1976 lähtien se suunnattiin uudelleen T-80-säiliöiden tuotantoon. Siksi NLKP: n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 27. heinäkuuta 1977 antamalla asetuksella tämä vastuu siirrettiin Uralvagonzavodille (Nizhniy Tagil), jossa suunniteltiin erityisen rakennuksen rakentamista. Mutta sen rakentaminen viivästyi, ja ensimmäiset 10 IMR-2-alusta koottiin säiliökaupoissa. Vasta vuonna 1985 aloitettiin IMR-2-rungon sarjatuotanto, joka saatiin päätökseen Novokramatorskin mekaanisessa tehtaassa.
IMR-2 on tarkoitettu varustamaan käytävät, poistamaan roskat ja tuhot sotilasoperaatioiden teknisen tuen aikana, myös radioaktiivisesti saastuneessa maastossa. Lisäksi sitä voidaan käyttää vaurioituneiden laitteiden vetämiseen joukkojen liikkumisreiteiltä, pelastustoimien suorittamiseen joukkotuhoalueilla ja vastaavia
Ensimmäinen IMR-2 alkoi tulla joukkoihin vuoden 1986 alussa. Everstiluutnantti Evgeny Starostin muistelee, joka vuosina 1985-1991. palveli 30. MD: n 306. erillisessä insinööripataljoonassa (Yavorov, Ukraina) ryhmän komentajana ja myöhemmin yrityksenä:
- Helmikuussa-maaliskuussa 1986 saimme uudet laitteet. Nämä olivat koneita IMR-2. Uusia koneita aseistettiin uudelleen asevoimien uudelleenjärjestelyistä annetun pääesikunnan direktiivin mukaisesti ja erityisesti "Division-86" -ohjelman puitteissa. Tällä hetkellä ilmestyy uusi hyökkäävä oppi, osastojen esikunnat vaihtuvat, jokainen saa uusia laitteita, jotka voisivat tarjota loukkaavia toimia, tässä tapauksessa meidän koneistetun divisioonamme. Suunnittelualalla IMR-2: sta tuli tällainen kone. Kun saimme uusia autoja, meillä oli tiettyjä vaikeuksia. Ensinnäkin säiliöalukset ajoivat heidät pois rautatiekuljetuksilta, koska IMR-2: n mekaanikot koulutettiin Baltian maissa, ja kun uudet laitteet vastaanotettiin divisioonassa, he eivät yksinkertaisesti olleet siellä. Säiliöalukset auttoivat yleensä paljon. Mutta periaatteessa minun piti tehdä kaikki itse: lukea tekniset "käsikirjat", painaa itse painikkeita, painaa vipuja. Opiskelin vanhemmilla tankeilla, ja T-72-säiliö ajoneuvon pohjana oli minulle uusi. Yleisesti ottaen IMR-2 oli samanlainen kuin edellinen IMR, mutta sisäiset laitteet olivat pienempiä. Uutuus oli veitsitroolin ja miinanraivausasennuksen ulkonäkö. Mitä tulee ohjaukseen, IMR-2: ssa se oli yksinkertaisempaa ja helpompaa kuin IMR, koska siinä oli hydraulinen voimansiirto, ei mekaaninen. PAZ -järjestelmä on myös uutuus. Mikä on sen ydin? Kun GO-27-säteily- ja kemikaalitutkimuslaite havaitsee uhan, järjestelmä pysähtyy, sammuttaa moottorin, kaikki ikkunaluukut suljetaan ja kone suljetaan, virtalähde katkaistaan, vain radio ja hätävalo toimivat. 4,5 sekunnin kuluttua suodatinyksikkö on kytketty päälle. Sitten (noin 15-20 sekuntia myöhemmin) voit jo käynnistää moottorin. Kun kokeilin PAZ: ia ensin, olin järkyttynyt - moottori pysähtyi, auto pysähtyi, kaikki koputtaa, sulkeutuu, valo sammuu. Tuntuu kuin kilohaili purkissa. Nyt on naurettavaa, mutta sitten …
Työelin - manipulaattori - ja sen kanssa työskentelyn erikoisuus osoittautuivat erittäin onnistuneiksi. Hän oli kevyt ja erittäin monipuolinen. Niinpä vanhat sotilaani onnistuivat sulkemaan avoimen tulitikkurasian manipulaattorin avulla.
Mitä tulee perusautoon - T -72 -säiliöön, sanon, että ajoneuvo on suojattu, mukava, luotettava ja helppokäyttöinen.
On muistettava, että päälaitteistoon (puskutraktori, nosturi, miinatrooli) on lisätty miinanraivausyksikkö, joka sijaitsee koneen takana ja sisältää oikean ja vasemman ohjaimen miinanraivauspanoksilla. Sen läsnäolon määräsi se, että IMR-2 tekisi kulkuja vihollisen miinakentillä ja miinojen räjähtävillä esteillä varmistaakseen joukkojen etenemisen.
IMR-2. Puskutraktori, soikea ja puomi, jossa on tartunta-manipulaattori kokoontaitettuun asentoon, ja miinanraivauslaukaisin nostetaan ampuma-asentoon
Jevgeni Starostin:
- Mitä tulee miinanraivauksen UR-83 asentamiseen. Ei tiedetä, miksi hän oli ollenkaan tässä autossa. Hänen kanssaan oli monia ongelmia. Riittää, kun sanotaan, että asennusmaksut sijaitsivat puulaatikoissa ajoneuvon molemmin puolin. Ja tämä on 1380 kg räjähteitä. Ja tämä on ajoneuvossa, jonka pitäisi toimia ensimmäisessä vaiheessa, säiliöiden ohella. RPG -kranaatti -isku tai luodinpurskaus - eikä autoa näyttänyt olevan olemassa (laukaisuetäisyydet ovat vain 500 metriä). Valmistelut miinanraivauksen käynnistämiseksi suoritettiin manuaalisesti miehistön poistuttua autosta! Ja tämä taistelun aikana … Toinen ongelma oli moottoritilan lähellä sijaitsevien latausten käynnistäminen. Ja jos kuljettaja unohti sulkea ketterän osaston kaihtimet, miinanrajoittimien käynnistysmoottorit voivat vahingoittaa moottoria ja aiheuttaa tulipalon autossa. Tšernobylin aseman onnettomuuden selvittämisen aikana se oli yleensä hyödytön, toi vain joukon ongelmia erikoisviranomaisille (asennus on salainen).
Kuvaus suunnittelusta ja tärkeimmistä taktisista ja teknisistä ominaisuuksista
Rakenteellisesti IMR-2 koostuu peruskoneesta ja työlaitteista.
- Peruskone (tuote 637) on panssaroitu tela-ajoneuvo, joka on valmistettu T-72A-säiliön komponenttien ja kokoonpanojen perusteella ja joka on suunniteltu asentamaan siihen erilaisia laitteita. Tätä varten "tuotteen 637" runkoon tehtiin joitain muutoksia: pohja vahvistettiin, tornilevyn muotoilu muutettiin, havaintolaitteet korvattiin silmälaseilla, työlaitteiden kiinnityselementit hitsattiin rungon keulaan jne. Koneen runko on jaettu kahteen osastoon: ohjaus ja voimansiirto. Ohjausosasto sijaitsee keulassa (mekaaninen käyttöpaikka) ja rungon keskiosissa (kuljettajan istuin). Vaihteisto sijaitsee rungon takaosassa, se sisältää koneen moottorin, joka sijaitsee poikittain ja siirtyy vasemmalle puolelle.
Peruskoneessa on gyrokompassi, jotta voit ajaa tiettyä kurssia rajoitetun näkyvyyden ja maamerkkien puuttumisen olosuhteissa. Mechvod-havaintolaitteisiin kuuluu päivä- ja yövalvontalaitteita, jotka takaavat IMR-2: n ajamisen ja käytön milloin tahansa vuorokauden aikana. Kone on myös varustettu joukkotuhoaseita vastaan, savunpoistojärjestelmällä ja palokalusteilla. Puolustusta varten ajoneuvo on aseistettu 7,62 mm: n konekiväärillä, joka on asennettu kuljettajan tornin yläpuolelle.
Perusrunko IMR-2
- Koneen työlaitteet koostuu universaalista puskutraktorista, teleskooppipuomista, kahvalla, kaivoslakaisusta ja miinanraivausyksiköstä.
Universaali puskutraktori on suunniteltu maaperän kehittämiseen ja liikkumiseen, lumen ja pensaiden puhdistamiseen, puiden kaatamiseen, kantojen poistamiseen, kulkujen tekemiseen metsäjätteisiin ja tuhoamiseen.
Yleinen puskutraktori IMR. Edestä
Koostuu rungosta, nosto-, lasku- ja kallistusmekanismeista, pienestä keskiterästä ja kahdesta sivusta siirrettävästä siivestä. Keskiterä on hitsattu rakenne, joka on kiinnitetty runkoon ja jota voidaan kääntää oikealle ja vasemmalle 100: lla. Terän siivet (oikea ja vasen) ovat rakenteeltaan samanlaisia, niiden etulevyissä on kaareva pinta. Veitset on ruuvattu etulevyn pohjaan. Sivusiivien liikkuvuuden vuoksi puskutraktori voi ottaa yhden kolmesta asennosta: puskutraktori, kaksinkertainen muottilevy (telanlasku) ja tiehöylä. Kuljettaja ohjaa yleispuskutraktoria poistumatta autosta.
Päätyökappale - teleskooppipuomi - on saranallisesti kiinnitetty kääntöpöydällä olevaan tornikiinnikkeeseen. Nuolessa on alkuperäinen manipulaattori, joka kopioi ihmisen käden toimet, ja siinä on kuusi itsenäistä asentoa. Koneen käyttäjä ohjaa puomia ja manipulaattoria konsolista tornista sähköhydraulisen järjestelmän avulla. Työn aikana voidaan suorittaa seuraavat toimenpiteet: puomin kääntö, puomin nostaminen ja laskeminen, puomin pidentäminen ja vetäminen takaisin sisään, tarttimen nostaminen ja laskeminen, tarttimen kääntäminen, tarttimen avaaminen ja sulkeminen. Puomilaitteiston suunnittelun ansiosta voit yhdistää eri toimintoja, mutta enintään kahta. Esimerkiksi puomin kääntäminen ja tarttimen avaaminen (sulkeminen) jne.
Gripper-manipulaattori työasennossa
KMT-4-tela-miinatrooli on kiinteä osa IMR-2: ta ja se on suunniteltu ajoneuvoon itsenäisesti voittamaan kaikenlaiset pankkiautomaatit, mukaan lukien pohjanesto, jossa nastasulake. Trooli koostuu kolmesta pääosasta: oikea ja vasen veitsiosa (samanlainen rakenne) ja siirtomekanismi. Veitsiosa koostuu työkappaleesta (kolme leikkuuterää, laatikonmuotoinen kaatopaikka, taitettava siipi), tasapainotuslaitteesta, vastapainolaitteesta, tappilaitteesta pohjamiinojen troolaamiseen, suksen ja troolin kaiverruksen kopiointiin talvinen laite. Työasennossa trooliveitset on haudattu maahan. Jos kaivos törmää matkalle, se poistetaan maasta veitsillä, putoaa kaatopaikalle ja vedetään sivulle säiliön ratojen takana.
Miinanraivauslaitteisto (UR) on lisävaruste miinatrooliin, ja se on suunniteltu tekemään kulkuja miinakentillä ja vihollisen miiniräjähdysesteillä joukkojen etenemisen varmistamiseksi. Se sijaitsee ajoneuvon korin takana ja koostuu kahdesta (oikeasta ja vasemmasta) ohjaimesta miinanraivauslaskujen käynnistämistä varten. Kiskoon asetetaan suihkumoottori, joka käynnistyessään vetää miinanraivauspatterin taakse ja lähettää sen miinakenttään. Itse miinanraivauspanokset ovat puukasseteissa (kaksi per puoli) rungon takaosassa lokasuojissa. Miehistö suorittaa latausten valmistelun laukaisua varten manuaalisesti ajoneuvosta poistumisen jälkeen.
PU -välys takaa katsottuna
Auton tärkeimmät suorituskykyominaisuudet
Perusajoneuvo: T-72A-säiliön telajalusta (tuote 637).
Paino irrotettavilla elementeillä (veitsetrooli KMT, UR), t: 45, 7.
Miehistö, pers.: 2.
Esitys:
- kun valmistellaan pylväsjälkiä keskivahvassa maastossa- 6-10 km / h;
- kun varustetaan kanavia metsäkasoihin - 340-450 m3 / h;
- kun kanavat varustetaan kiviraunioille - 300-350 m / vuosi;
- kun maaperää kehitetään puskutraktorilaitteilla (ojat, suppilot jne.) - 230-300 m3 / vuosi.
Esteiden voittaminen, rakeet:
- suurin nousukulma - 30;
- Suurin kääntökulma on 25.
Puskukoneen terän leveys, m:
- kaksoislevyasennossa - 3, 56;
- puskutraktorin asennossa - 4, 15;
- tiehöylän asennossa - 3, 4.
Puomin nostokyky, t: 2.
Nopeus, km / h:
- moottoritiellä - 50;
- likaisilla teillä - 35-45.
Launcher:
- ohjainten lukumäärä, kpl: 2.
- max. ohjaimien nostokulma, kaupunki.: 60.
- valikoima miinanrajoituslaitteita, m: 250-500.
Risteily kaupassa, km: 500.
Suorittaa suunnittelun perustehtäviä
Metsäkasojen kulkuja tehdään työntämällä erilleen suurin osa tukosta puskutraktorin terällä sekä vetämällä ulos ja puhdistamalla nuolella yksittäisten puiden manipulaattorilla, jotka estävät puskutraktorin toiminnan (pääsääntöisesti ulos terän tason yläpuolella tai vaarassa vaurioittaa koneen osia ja osia). Samalla puskulevyn terä asetetaan kaksinkertaiseen muottilevyasentoon, ja puomi manipulaattorin kanssa käännetään ja asetetaan terän edessä olevan kahvan avulla.
Kiviverhojen kulku tehdään niiden korkeudesta ja pituudesta riippuen joko puhdistamalla vankalle perustukselle, jonka tukoskorkeus on jopa 50 cm, tai korkeammalla korkeudelle kulkureitin yläpuolella, johon kulku ja poistumisesta tukoksesta on järjestetty. Esteen korkealla korkeudella sen harja romahtaa manipulaattorin avulla, suuret roskat poistetaan sivulle tai pinotaan ramppiin.
Siirtokunnan raunioissa IMR tekee kulkuja sekä kivimuureja. Mutta samaan aikaan tukoksen sivuilla on välttämätöntä kaataa rakennusten vaaralliset elementit (seinät), pilarit, mastot jne.
Se järjestää uloskäynnit IMR-2-risteyksille katkaisemalla rannikon jyrkkyyden (kallion) tai katkaisemalla rinteen. Rinteitä leikattaessa ajotie on järjestetty puolileikkaukseksi-puolitäytteeksi leikkaamalla rinnettä peräkkäin. Terä asetetaan sitten tiehöylän asentoon ja leikkaus suoritetaan terä eteenpäin käännettynä.
Kone suorittaa yksittäisten puiden, joiden halkaisija on 20-40 cm, kaatamisen leikkaamalla ne terällä juurista. Puut, joiden halkaisija on yli 40 cm, kaadetaan manipulaattorilla samanaikaisella tai alustavalla juurijärjestelmän karsimisella. Halkaisijaltaan 40 cm: n kantojen raivaus suoritetaan leikkaamalla juuristo syventämällä kaatopaikkaa 15-20 cm 2 m ennen kantoa.
Kone kaivaa kuoppaa, jonka terä on asetettu puskutraktorin asentoon peräkkäisellä edestakaisin. Maa kuopasta siirretään ajoittain kaiteeseen.
Radioaktiivisella ja kemiallisesti saastuneella maastolla IMR suorittaa kaikenlaisia edellä mainittuja töitä, mutta kone on täysin suljettu.
