Ensimmäiset itseliikkuviin runkoihin perustuvat kotimaiset taktiset ohjusjärjestelmät saivat eri tyyppisiä ohjattuja ohjuksia. Tällainen ase mahdollisti annettujen tehtävien ratkaisemisen, mutta ei eronnut korkean tarkkuuden ominaisuuksista. Kokemus on osoittanut, että ainoa tapa lisätä todennäköisyyttä osua kohteisiin on käyttää ohjusten ohjausjärjestelmiä. Jo 1950-luvun puolivälissä aloitettiin uusien ohjattujen aseiden luominen, mikä johti pian useiden hankkeiden syntymiseen. Yksi ensimmäisistä taktisen ohjusjärjestelmän versioista ohjatulla ohjuksella oli 2K10 Ladoga -järjestelmä.
Vuosina 1956-58 Perm SKB-172 kehitti lupaavien ballististen ohjusten ulkonäköä, jotka sopivat käytettäväksi osana taktisia ohjusjärjestelmiä. Näiden töiden aikana tarkasteltiin erilaisia uusien tuotteiden suunnitteluvaihtoehtoja, jotka eroavat toisistaan yleisen arkkitehtuurin, yksiköiden koostumuksen, voimalaitostyypin jne. Lisäksi kehitettiin täysin uusia ideoita ja luotiin alkuperäisiä malleja. Esimerkiksi juuri tällä hetkellä maassamme ehdotettiin ja kehitettiin ensin moottorirungon suunnittelu, joka myöhemmin kehitettiin ja löydettiin laajalti. Tällainen runko oli tuote, joka oli valmistettu 1 mm paksuisesta lujasta teräksestä ja jossa oli komposiittimateriaaleista valmistettu ulkoinen käämitys.
Vuoteen 1958 mennessä SKB-172: n työ mahdollisti olemassa olevien ideoiden ja ratkaisujen kääntämisen lupaavan ohjusjärjestelmän valmiiksi projektiksi. Neuvostoliiton ministerineuvosto antoi 13. helmikuuta 1958 asetuksen kahden maavoimien suihkukonejärjestelmän kehittämisen aloittamisesta ohjattujen kiinteiden ponneaineiden ohjuksilla. Yksi hankkeista oli nimeltään "Ladoga", toinen "Onega". Myöhemmin Ladoga -hankkeelle määritettiin ylimääräinen 2Q10 -indeksi. Vuoden 1960 kolmannella neljänneksellä komplekseja vaadittiin luottotestejä varten.
Kompleksi 2K10 "Ladoga" pyörillä varustetulla alustalla. Kuva Militaryrussia.ru
Alkuperäisten vaatimusten mukaisesti Ladoga-kompleksiin oli tarkoitus sisällyttää itsekulkeva kantoraketti, joka perustuu johonkin olemassa olevaan alustaan, joukko apulaitteita ja ohjattu ohjus, jolla on määritellyt ominaisuudet. 2K10-kompleksin raketti, nimeltään 3M2, oli tarkoitus rakentaa kaksivaiheisen järjestelmän mukaisesti ja varustaa kiinteällä polttoaineella toimivilla moottoreilla.
Tällaiset projektin vaatimukset johtivat siihen, että työhön tarvittiin useita eri organisaatioita. Joten 3M2-raketin kehittäminen ja hankkeen yleinen hallinta annettiin SKB-172: lle. Koelaitteiden kokoonpano testattavaksi oli tarkoitus antaa Petropavlovskin koneenrakennustehtaalle, ja useiden muiden yritysten oli toimitettava tarvittavat komponentit ja tuotteet, pääasiassa tarvittava runko, jota tulisi käyttää itseliikkuvien kantorakettien perustana.
Aluksi kehitettiin kaksi kantoraketin versiota eri rungon perusteella. Ehdotettiin kahden tällaisten laitteiden version rakentamista ja testaamista, pyörillä ja telaketjuilla. Ehkä näiden kahden prototyypin vertailun tulosten perusteella suunniteltiin tehdä valinta ja määrittää konetyyppi, joka tulevaisuudessa oli tarkoitus rakentaa sarjaan. Mielenkiintoista on, että Ladoga -projektin kehittämisen aikana päätettiin kehittää kolmas kantorakettiversio, joka perustuu toiseen pyöräalustaan.
Vuodesta 1959 lähtien Minskin autotehtaan SKB-1 on kehittänyt pyörillä toimivaa itseliikkuvaa laukaisinta. Erityisesti tätä hanketta varten kehitettiin uusi muutos olemassa olevasta erikoisalustasta, joka sai nimityksen MAZ-535B. Tämän projektin aikana ehdotettiin peruskoneen osien ja kokoonpanojen mahdollisimman laajaa käyttöä, jota olisi pitänyt täydentää joukolla uusia erikoislaitteita.
MAZ-535-auto oli erityinen neliakselinen alusta, joka oli alun perin tarkoitettu käytettäväksi traktorina. Runkoon asennettiin 375 hv: n dieselmoottori D12A-375. Käytettiin mekaanista voimansiirtoa, joka jakoi vääntömomentin kaikille kahdeksalle vetopyörälle. Pyörän alustan jousitus sisälsi olkavarret ja pitkittäiset vääntöpalkit sekä hydrauliset iskunvaimentimet etu- ja taka -akselilla. Tarjolla oli mahdollisuus kuljettaa 7 tonnin painoista kuormaa tai vetää 15 tonnin perävaunu.
MAZ-535B-hankkeen puitteissa perusrakenteeseen on tehty joitain muutoksia. Uusien tarkoitusten yhteydessä yksittäisten komponenttien ja kokoonpanojen suunnittelua on parannettu. Erityisesti ohjaamon muoto ja sen takana oleva moottoritilan kansi ovat muuttuneet hieman. Lisäksi yksiköitä järjestettäessä otettiin huomioon tarve asentaa pitkä laukaisuohjain rakettia pitkin ajoneuvoa, mikä johti siihen, että moottoritilaan ulottuva vastaava aukko näytti. Alustan vakauttamiseksi ampumisen valmistelun aikana ja raketin laukaisemisen aikana ajoneuvon takaosaan ilmestyi tukijalat.
Pyörillä varustettuun runkoon asennettu laukaisulaite "Ladoga" oli laite, jolla oli mahdollisuus pystysuoraan ja vaakasuoraan ohjaukseen tietyissä kulmissa. Suunniteltiin tykistöyksikkö, jossa oli värähtelevä ohjain, joka oli varustettu omilla vetoyksiköillään. Jälkimmäisessä oli kiinnikkeet raketin asentamiseksi sekä sen saattamiseksi vaaditulle liikeradalle käynnistyksen yhteydessä. Käynnistimen mielenkiintoinen piirre oli ohjaimen suhteellisen pieni pituus perusalustan suunnittelun vuoksi. Kuljetusasennossa ohjain ei noussut moottoritilan katon ja ohjaamon yläpuolelle, kun taas raketin pää oli suoraan niiden yläpuolella.
Kuten muut itseliikkuvat kantoraketit, 2K10 Ladoga -kompleksin taisteluajoneuvon piti saada joukko navigointilaitteita topografiaan, laitteet laukaisun ohjaukseen ja ohjusten sisäisten järjestelmien ohjelmointiin jne. Saavuttuaan ampuma-asentoon itseliikkuva kantoraketti pystyi itsenäisesti suorittamaan kaikki päätoiminnot ampumista valmisteltaessa.
Vaihtoehtona MAZ-535B-pohjaiseen pyörillä varustettuun kantorakettiin piti olla samanlainen tela-ajoneuvo. Perustaksi valittiin GM-123-monitoimialusta. Merkittävien parannusten jälkeen tällainen kone voi vastaanottaa kantoraketin ja muita tarvittavia laitteita. Ensinnäkin projektin tekijöiden oli suunniteltava olemassa oleva runko uudelleen. Alkuperäisessä muodossaan GM-123 ei ollut riittävän pitkä, minkä vuoksi runkoa piti pidentää ja kompensoida sen pituuden lisäys lisäparilla.
GM-123-alusta luotiin käytettäväksi eri panssaroitujen ajoneuvojen projekteissa, mikä vaikutti sen pääominaisuuksiin. Joten koneen asettelu määritettiin ottaen huomioon tarve vapauttaa rungon peräosa erityislaitteiden asentamista varten. Tämän vuoksi voimalaitos B-54-dieselmoottorin muodossa sijaitsi rungon keskiosassa. Vääntömomentti välitettiin mekaanisen voimansiirron avulla etuvetopyörille. Alustassa oli seitsemän pienhalkaisijaista pyörää kummallakin puolella. Käytettiin yksittäistä vääntösauvajousitusta.
3M2 rakettimalli. Kuva Militaryrussia.ru
Muokatun alustan rungon edessä oli päällirakenne, joka peitti miehitetyn ja moottoritilan. Ajoneuvon takapuolelta vapautettiin taso, jolle asennettiin pyörivässä ajoneuvossa käytetyn kaltainen kantolaite. Säilytysasennossa raketin asennus laskettiin vaakasuoraan asentoon ja kiinnitettiin lisäksi korostamalla koneen etuosaa. Raketin laukaisemiseksi kisko nostettiin haluttuun kulmaan. Kuljetuspysäkki rungon etuosassa oli yhdistetty hilarakenteeseen, joka oli suunniteltu suojaamaan raketin päätä marssilla.
Tietyssä Ladoga-projektin kehitysvaiheessa päätettiin kehittää kolmas versio itseliikkuvasta kantoraketista, joka voisi mennä sarjaan. Pyörillä varustettu taisteluajoneuvo sai hyväksynnän, mutta ehdotettiin, että sen perustana ei käytetä MAZ-535B, vaan ZIL-135L. Jälkimmäisen tyyppisessä koneessa oli neliakselinen nelivetoinen alusta. Käytettiin dieselmoottoria ZIL-375Ya, jonka kapasiteetti oli 360 hv. ja mekaaninen voimansiirto. Alustan kantavuus oli 9 tonnia.
Tällaisen alustan tavaratilaan ehdotettiin asennettavan koko joukko uusia laitteita, kantorakenne mukaan lukien. Lisälaitteiden koostumuksen kannalta ZIL-135L-pohjainen kantoraketti ei saisi poiketa aiemmin kehitetystä koneesta, joka perustuu MAZ-535B-runkoon. Samaan aikaan pääominaisuuksissa oli joitain etuja.
ZIL-157V-kuorma-autoja ja traktoreita sekä 2U663-puoliperävaunua yhden ohjatun ohjuksen kuljettamiseen ehdotettiin aluksi lisälaitteiksi Ladoga-kompleksille. Raketin lataamiseksi puoliperävaunusta kantorakettiin oli tarkoitus käyttää olemassa olevia kuormausnosturimalleja.
Alkuperäisten tehtävien mukaisesti SKB-172 kehitti 3M2 kaksivaiheisen raketin, jolla oli vaaditut ominaisuudet. Vuonna 1960 tämä tuote julkaistiin testattavaksi, joka kuitenkin päättyi epäonnistumiseen. Suoritettiin neljä testilaukaisua, jotka päättyivät onnettomuuksiin. Kaikki neljä kertaa raketti tuhoutui ennen toisen vaiheen moottorin sammuttamista. Hankkeen tekijät analysoivat kerättyjä tietoja vuoden 1960 loppuun saakka ja etsivät tapoja korjata olemassa olevat puutteet.
Näiden töiden tulosten perusteella pääteltiin, että oli mahdotonta jatkaa kaksivaiheisen raketin luomista. Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi 3M2-tuote olisi pitänyt rakentaa yksivaiheisen järjestelmän mukaisesti. Tämä päätös hyväksyttiin vuoden 1960 lopussa, minkä jälkeen SKB-172: n asiantuntijat alkoivat luoda uuden version projektista. Joissakin lähteissä Ladoga-kompleksin yksivaiheinen ohjus on nimetty 3M3: ksi, mutta on syytä uskoa, että se säilytti kaksivaiheisen edeltäjätuotteen indeksin.
Toisen version raketti sai lieriömäisen rungon, jolla oli suuri kuvasuhde, jaettu useisiin osastoihin ja varustettu kartiopäällä. Rungon keski- ja hännän osissa oli kaksi X-muotoista tasoa. Keski -evät olivat puolisuunnikkaan muotoisia, peräsimellä varustetut hännät olivat monimutkaisempia ja koostuivat kahdesta pääosasta. Raketin pääosasto annettiin taistelupään alle, jonka takana oli ns. viimeistely moottori. Myös osasto ohjauslaitteille toimitettiin, ja kaikki muut tilavuudet jaettiin päämoottorille.
3M2 -tuote sai kaksi kiinteän polttoaineen moottoria. Häntäosassa oli päämoottori, joka oli vastuussa raketin kiihdyttämisestä lennon aktiivisessa vaiheessa. Pääominaisuuksien parantamiseksi käytettiin viimeistelymoottoria. Se sijoitettiin taistelupään taakse, ja sen suuttimet sijaitsivat pienellä rengasmaisella reunalla, joka oli sijoitettu sen takaosan taakse. Tässä vaiheessa rakettirungossa oli syvennys, joka muodostui suutinkokoonpanosta ja kartiomaisesta suojuksesta. Viimeistelymoottorin tehtävänä oli auttaa risteilijää raketin alkukiihdytyksen aikana. Jotkut lähteet mainitsevat, että polttoaineen loppumisen jälkeen viimeistelymoottori olisi pitänyt nollata, mutta tämän mahdollisuus herättää tiettyjä epäilyksiä.
Rakettia ehdotettiin varustamaan inertiaohjausjärjestelmällä, joka toimii lennon aktiivisessa vaiheessa. Päämoottorin käytön aikana automaation, joka käytti gyroskooppeja, oli tarkoitus seurata raketin liikkeitä ja luoda komentoja ohjauskoneille. Tarjolla oli kallistus- ja kääntöohjaus. Kiinteän polttoaineen kehittämisen jälkeen raketti sammutti ohjausjärjestelmät ja jatkoi hallitsematonta lentoa vakiintunutta ballistista rataa pitkin.
Hankkeessa 2K10 "Ladoga" määrättiin kahdenlaisia taistelukärkiä. 3M2-rakettissa voi olla räjähtävä kumulatiivinen taistelupää tai erityinen pienitehoinen taistelupää. Tällaisia taisteluvälineitä voitaisiin käyttää hyökkäämään erityyppisiin aluekohteisiin, mukaan lukien paikallaan olevat viholliskohteet tai joukot keskittymispaikoissa.
Raketin kokonaispituus oli 9,5 m, rungon halkaisija 580 mm ja vakautusväli 1,416 m. Tuotteen laukaisupaino oli 3150 kg. Taistelupään painosta ei ole tietoa.
Kompleksin telaketju. Kuva Russianarms.ru
Huhtikuussa 1961 tehtiin ensimmäiset 3M2-raketin yksivaiheisen version heittotestit. Nämä tarkastukset, jotka suoritettiin Kapustin Yar -testipaikalla, osoittivat valittujen muutosten oikeellisuuden ja mahdollistivat testauksen jatkamisen. Kesän puolivälissä aloitettiin ohjusten, joissa on käyttöjärjestelmät, lentotestit. Tämän tarkastusvaiheen kolme ajoa päättyi onnettomuuksiin. Radan aktiivisella osalla päämoottorin suutin tuhoutui, minkä jälkeen vakaus menetettiin ja tuote tuhoutui. Testit keskeytettiin, koska moottorin rakennetta oli tarpeen parantaa.
Moottorin uusi versio vahvistetulla suuttimella kehitettiin vuoden 1961 loppua kohti. Seuraavan vuoden alussa tehdas 172 kokosi toisen ohjuskoe -erän, joka oli varustettu parannetulla voimalaitoksella. Tällaisten prototyyppien ulkonäkö mahdollisti testauksen jatkamisen ja toi ne tavanomaisten kohteiden kuorinnan vaiheeseen. Tällaiset tarkastukset mahdollistivat raketin pääominaisuuksien määrittämisen ja johtopäätösten tekemisen. Todettiin, että nykyinen ohjausjärjestelmä ei tarjoa suurta tarkkuutta kohteen osumiseen. Tarkkuuden kasvu verrattuna nykyisiin ohjaamattomiin raketteihin oli vähäinen.
Toisen testivaiheen tulosten perusteella, joka kesti vuoden 1962 alkukevään asti, tehtiin johtopäätökset hankkeen tulevista näkymistä. Taktinen ohjusjärjestelmä 2K10 "Ladoga" katsottiin sopimattomaksi käyttöönottoon, sarjatuotantoon ja käyttöön. Huolimatta ohjausjärjestelmien käytöstä, maaliin osumisen tarkkuus jätti paljon toivomisen varaa. Lisäksi taistelupään suhteellisen alhaisella teholla ei voitu kompensoida alhaista tarkkuutta. Tällaisen ohjusjärjestelmän toiminta ei voinut antaa joukkoille tarvittavaa tulivoimaa.
Maaliskuun 3. päivänä 1962 annettiin ministerineuvoston päätöslauselma, jonka mukaan 2K10 Ladoga -hankkeen kehittäminen lopetettiin näkymien puuttumisen vuoksi. Tähän mennessä kaksi kantorakettia rakennettiin MAZ-535B: n ja GM-123: n pohjalta, ja koottiin ja käytettiin useita kymmeniä eri arkkitehtuureilla ja eri modifikaatioilla varustettuja ohjuksia. Kaikkia näitä tuotteita käytettiin testeissä Kapustin Yarin testipaikalla, jonka aikana ne eivät osoittaneet suurta suorituskykyä. Työn päätyttyä olemassa olevat laitteet poistettiin tarpeettomina. Hänen jatkoa ei tiedetä. Todennäköisesti alusta menetti erikoislaitteistonsa ja niitä käytettiin myöhemmin uusissa projekteissa.
Taktisen ohjusjärjestelmän 2K10 "Ladoga" projekti päättyi epäonnistumiseen. Valvontajärjestelmän riittämättömien ominaisuuksien vuoksi kompleksi ei täyttänyt ampumisen tarkkuutta koskevia vaatimuksia eikä se voinut käyttää joukkoja. Hankkeen kehittäminen mahdollisti kuitenkin teoreettisen ja käytännön kokemuksen keräämisen ohjattujen ballististen ohjusten luomisesta, jota käytettiin myöhemmin vastaavan luokan uusien järjestelmien luomiseen.
