Saksalainen Optimess-yhtiö kehitti kaksipyöräisen iSnoopin, joka oli varustettu kahdentyyppisillä pyörillä, joista toinen oli suunniteltu portaita ylöspäin.
Optimi: Saksalainen Optimess -yhtiö on kehittänyt uuden tuotteen iSnoop heittorobottien alalla. Se on saatavana eri pyöräsarjoilla optimaalisen liikkuvuuden saavuttamiseksi eri pinnoilla (mukaan lukien portaat) ja vaadituilla nopeuksilla. Sen langaton viestintäjärjestelmä tarjoaa 50 metrin sisäetäisyyden ja 200 metrin ulkoalueen.
Korkean resoluution panorointikamera ottaa videokuvaa ja mikrofoni kerää akustista tietoa. Vakiokammion lisäksi voidaan asentaa muita laitteita, esimerkiksi kaasuanalysaattoreita. iSnoop voi toimia yhtäjaksoisesti jopa kaksi tuntia, robotti on kehitysvaiheessa ja se on saatavilla vuonna 2014.
Robo-tiimi: Pari vuotta sitten israelilainen Robo-team näytti kevyen, heitettävän robotin, jolla oli söpö lyhenne Iris, joka tarkoittaa yksilöllistä tiedustelua ja tiedustelujärjestelmää). Se painoi yhden kilogramman kahdella AA-paristolla, jotka kestivät 4-6 tuntia; laukaisu tehtiin rintarepputyyppisellä heittojärjestelmällä. Ajan myötä Iris on kehittynyt esituotantotuotteeksi.
Robotti oli alun perin erittäin kestävä, valmistettu komposiittimateriaaleista ja suunniteltu "turvallisen" konseptin mukaisesti, jonka ansiosta se kestää 10 metrin korkeuden putoamisia tai laskeutumisia 65 metrin lentämisen jälkeen, mikä tekee siitä mahdollisesti robotin "kauimpana" heittää "… Se oli varustettu etu- / yökameralla, jonka kallistusmekanismi oli ± 90 °, näkyvä ja lähellä infrapuna -laserosoitin sekä mikrofoni ja suojattu viestintäkanava 200 metrin etäisyydelle. Symmetrisen muotoilunsa ansiosta se voi pudota kummallekin puolelle ja olla sitten valmis menemään. Mitat 175x205x95 mm mahdollistivat sotilaan kantaa iiristä taskussaan. Robotilla oli epätavallinen rakenne, etuakseli oli paljon leveämpi kuin taka -akseli. Pyörät valmistettiin komposiitti -nailonista, joista jokaisessa oli kuusi nastaa vetovoiman ripustamiseksi kovalle alustalle.
Toisen kehitysvaiheen aikana suurin osa elementeistä säilytettiin, mukaan lukien arkkitehtuuri. Hihnan käsite kuitenkin hylättiin, vaikka Iris -robotti säilytti heittokykynsä. Koko on muuttunut 229x203x94 mm, massa on kasvanut 1,3 kg: ksi, mutta yhden kilogramman hyötykuorma on lisätty. Myös renkaita on muutettu. Useita tämän kokoonpanon Iris-robotteja toimitettiin asiakkaille, jotka käyttivät niitä testaukseen ja käyttöön, mikä antoi Robo-tiimille korvaamatonta tietoa tuotantoversion kehittämiselle, joka toimitettiin ensimmäisen kerran kesäkuussa 2014. Todistetun konseptin epäsymmetrisestä arkkitehtuurista on luovuttu perinteisen suorakulmaisen muodon hyväksi. Yläkorin Picatinny -kisko voi vastaanottaa laitteita, jotka on kytketty RS232 -liitännän, video- / ääni- tai Ethernet -liittimien kautta, tietenkin, niiden asennuksen jälkeen ei ole kysymys robotin heittämisestä. Iris-robotti on varustettu täysin uusilla pyörillä, se säilyttää kykynsä kiivetä portaita ja Robo-tiimin mukaan sen ominaisuudet ovat lisääntyneet verrattuna ensimmäisiin malleihin. Se pystyy ylittämään esteet, joiden korkeus on 64 mm ja rinteet 45 ° (100% kuljetuksessa) ja huippunopeus on 4,8 km / h. Tiedonsiirtojärjestelmällä on kyky korjata itse ja laajentaa robotin valikoimaa erityisesti kaupunkialueilla. Iiristä ohjataan Rocu-5-yksiköllä, jota on muokattu robotin kanssa tarjoamaan auringonvalossa luettava, resistiivinen kosketusnäyttö, joka on yhteensopiva 5 tuuman yönäkölasien kanssa aiemman 4,3 tuuman kosketusnäytön sijaan. Yksi sormikeppi säilytettiin ja painikkeiden määrä nostettiin kuuteen, kolmeen näytön molemmille puolille. Tallennuskapasiteettia on lisätty merkittävästi lisäämällä siihen GPS, kiihtyvyysmittarit ja digitaalinen kompassi sekä 5 Mt etu- ja takakameraa. Jatkuva toiminta -aika on 3-6 tuntia, mutta mikä tärkeintä, paino on alennettu 700 grammasta 540 grammaan.
Robo-tiimin uusimmassa Iris-versiossa on täysin symmetrinen muotoilu ja Picatinny-kisko, joka mahtuu jopa kilogramman painoisiin laitteisiin
Robo-tiimin Iris-robotit on varustettu viestintäkanavalla, jonka avulla voit luoda itsestään parantavan verkon, jonka avulla voit laajentaa näiden järjestelmien valikoimaa, kun työskentelet kaupunkiolosuhteissa
Kun Mistral Group osti ODF Optronicsin, se mainostaa parhaillaan EyeDrive -robottia.
Mistral Security: Syyskuussa 2013 Mistral Group osti israelilaisen ODF Optronics -yhtiön ja liittyi tosiasiallisesti maarobottien valmistajien yhteisöön. EyeDrive on suunniteltu täydentämään ensimmäistä ODF: n luomaa heitettävää anturia; 4x4 -kokoonpano voidaan nopeasti muuttaa telajärjestelyksi lisäämällä kumitelat olemassa oleviin pyöriin hieman lisäämällä mittoja 350 x 320 x 165 mm: iin.
EyeDrive painaa 3,76 kg, molemmilla puolilla on mustavalkoinen kamera 0,08 luksia tai värikamera 0,19 luksia. Valinnainen kamera, jossa on laserosoitin, voidaan asentaa oikeaan etuosaan. Se voi kääntyä 48 ° oikealle vasemmalle, näkyvyys oikealle heikkenee hieman, kun telat asennetaan. Mikrofoni, joka pystyy sieppaamaan äänen viiden metrin päästä, on myös osa anturisarjaa. Kilon viestintämoduuli, joka yhdistää USB: n kautta kestävään kannettavaan tietokoneeseen, tarjoaa linkin EyeDrive-robottiin. Ilmoitettu kantama on 400 metriä avoimessa tilassa ja 70 metriä rakennusten sisällä; robotin ohjaussignaalit lähetetään 915 MHz: n kanavan kautta, kun taas videokuvat lähetetään 2,4 GHz: n taajuudella. Litiumioniakut kestävät keskimäärin kaksi tuntia (aika vaihtelee käytettävien antureiden mukaan) ja suurin hyötykuorma on 3,5 kg. Israelilaiset yritykset ovat pääsääntöisesti hiljaa ulkomaisista asiakkaistaan, mutta on selvää, että EyeDrive -robotti on palveluksessa Israelin armeijan kanssa.
Kahvan avulla on helppo heittää EyeDrive tai kuljettaa sitä koiran mukana.
Brittiläinen Robosynthesis on kehittänyt täysin modulaarisen konseptin. Yläkuvassa näkyy Robocube -komponentti, johon suurin osa yrityksen roboteista perustuu.
Robosynteesi: Maarobottien luokittelu ei ole helppo tehtävä. Robosynteesin myötä tästä tulee vielä vaikeampaa, kun brittiläinen yritys on kehittänyt täysin modulaarisen konseptin, jonka avulla se voi muuttaa robottiensa kokoa, kokoonpanoa ja roolia. Plug-and-play (kytkettyjen laitteiden automaattisen tunnistamisen ja määrityksen periaate) on avainsana Robosynthesis-järjestelmässä. Moduulit, nimeltään Robocube, ovat järjestelmän keskeisiä osia, koska ne mahdollistavat tiettyjen tehtävien suorittamisen, mutta niillä on myös oma laskentateho. Patentoitu ei-metallinen kierrelukitettava yleisliitin tarjoaa moduulien luotettavan mekaanisen liitännän, virtalähteen ja suuren suorituskyvyn viestintäkanavan. Erilaiset moduulit, olivatpa ne sitten käynnissä olevia moduuleja, anturimoduuleja, tehomoduuleja, laskentamoduuleja, peitelaitteita, viestintämoduuleja, instrumenttimoduuleja, kaikki on koottu yhdeksi robotiksi Lego -tyyliin yleisliittimen ansiosta. Tätä samaa järjestelmää käytetään kolmannen osapuolen laitteiden asentamiseen. Yleisliitintä on tällä hetkellä muutettu lisäämään IP -luokitusta, joka vastaa 100 metrin upotusta; tämä mahdollistaa Robosynteesirobottien toiminnan räjähdysalttiissa ympäristöissä.
Suunnittelua tarkastellaan parhaillaan, jotta liitäntään voidaan tehdä todella turvallinen ja ATEX -sertifioitu (EU -direktiivit laitteista ja toiminnasta räjähdysvaarallisessa ympäristössä). Liikkuvuuden kannalta on kehitetty useita pyörän malleja, jotta robotti voi liikkua kaikenlaisessa maastossa. Liikkuvuuden optimoimiseksi Robosynteesi sai inspiraatiota elävistä olennoista: puolipallon muotoiset pyörät viemäreiden ja vesiväylien tarkistamiseksi otettiin niveljalkaisilta, jotka käyttävät soutuvaihetta välttääkseen juuttumisen kiviin tai kasvillisuuteen, kun taas "kynsipyörät" jäljittelevät hyönteisten jalkojen ja käytetään kaikenlaisessa maastossa ajamiseen. Ajoradat, jotka eivät yleensä ole kosketuksissa maan kanssa, tekevät esteiden yli liikkumisesta edun.
Robosynteesirobotit käyttävät korkean teknologian materiaaleja ja tekniikoita, jotka on otettu Formula 1: stä, kuten metalloituja polymeerejä. Ne ovat paljon kevyempiä kuin vakiomateriaaleista valmistetut, joten niillä on suurempi kuormitettavuus tai paljon pidempi käyttöaika samalla paristosarjalla.
Robosynteesin tarjoamista pienistä roboteista näemme Armourdillon. Se on kannettava, pudotettava taktinen älykkyyden keräyslaite, joka voidaan koota Robocube-moottorimoduulin ympärille ilman työkaluja muutamassa minuutissa. Robotti tarjoaa 360 asteen näkymän, ja sen viestintäjärjestelmä voi muodostaa verkkoverkon, joka lisää kantamaa ja lisää toiminnallista joustavuutta käyttämällä useita Armourdillo -robotteja. Robotti on erittäin kestävä ja sen voi käynnistää irrotettavalla takavarrella. Tätä vipua käytetään myös vakauden ja kellumisen parantamiseen esteiden yli. Ajoradat voivat myös auttaa esteiden voittamisessa, ja pyörät ovat "kynsiä" maastossa. Neljä yleisliitintä on suojattu irrotettavilla kansilla, kaksi ylhäällä, yksi edessä ja yksi takana; niiden avulla voit hyväksyä erilaisia laitteita, joiden kokonaispaino on enintään kaksi kiloa, mutta silloin robottia ei voi heittää.
Toinen Robosynthesis -tuote, joka voidaan luokitella "kevyeksi" luokkaan, on Roboforce 1, 4x4 -kokoonpanossa sen massa on 2, 9; Yläosassa olevien kahden liittimen avulla voit hyväksyä kaksi eri laitetta (enimmäispaino 2,5 kg). Yhdellä liittimellä voidaan asentaa toinen virtalähdemoduuli, joka kaksinkertaistaa käyttöajan puolitoista tunnista kolmeen tuntiin. Robotin suojausindeksi vastaa IP 67: tä, eli se voidaan upottaa metriin; se on varustettu Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) -yhteydellä, joka tarjoaa maksimaalisen läpäisykyvyn ja kantaman 1000 metriä avoimilla alueilla ja noin 100 metriä kaupunkirakennuksissa, joissa on epäsuora näkyvyys. Roboforce 1: ssä on etukamera, mutta voidaan myös asentaa erityyppisiä antureita, mukaan lukien päiväkamerat tai lämpökamerat. Robotti voi liikkua nopeudella 4, 8 tai 10 km / h.
Tällä hetkellä kehitteillä olevat robotit, Armourdillo ja Roboforce 1, ovat vain kaksi niistä monista maaroboteista, jotka voidaan "koota" Robosynthesis -tekniikan avulla; useiden kehitteillä olevien hankkeiden joukossa on myös amfibioalusta.
Piap: Tämä puolalainen yritys on kehittänyt taktisen heittorobotin Taktyczny Robot Miotany (TRM). Lieriömäisessä kotelossa on sähkömoottorit ja elektroniikka (mukaan lukien kamera, LED -ajovalot ja mikrofoni). Takana oleva vakauttava häntä, jonka päässä on paino, mahdollistaa oikean liikkeen. Laitteen massa on 1,4 kg, se voidaan heittää 15-20 metriä ja se voi selviytyä pudotessaan 9 metrin korkeudesta. TRM -mitat ovat 210x167x190 mm, se voi saavuttaa yli kolmen km / h nopeuden ja jatkuvan toiminnan kesto on yksi tunti. Sen ohjausasema mahdollistaa työskentelyn kolmen robotin kanssa samanaikaisesti, kuljetussäiliöön mahtuu kolme TRM -robottia ja yksi ohjausasema. Joidenkin lähteiden mukaan Piap kehittää edelleen TRM: ää ja uusi versio tästä robotista on tulossa pian.
MakroUSA: Ei vain armeija tarvitse robotteja. Yhdysvaltain laivasto ja merijalkaväki suorittavat vuosittain tuhansia niin sanottuja merenkulkukieltooperaatioita (MIO), ja VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Lalegal Maritime Activity) -ryhmät suorittavat etsintäoperaatioita, jotka tapahtuvat usein vihamielisissä ympäristöissä. Niinpä vuonna 2011 avaruus- ja merivoimien järjestelmäkeskus arvioi useita pieniä pudotusrobotteja ja antureita asiakkaan toimipaikassa, jotta ne voisivat vahvistaa vaatimukset ja kehittää MIO -robotin keskeiset suorituskykyparametrit. Sitten MacroUSA sai sopimuksen kahden kokeellisen järjestelmän suunnittelusta ja kehittämisestä, joista jokainen koostui yhdestä näytön ohjausyksiköstä ja kahdesta pienestä kelluvasta Stingray -robotista. Kehityskeskus pyysi noin 1,5 kg painavan robotin, joka mahtuisi Molle -vakiotaskuun (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Liikkuvuuden kannalta sen on voitettava yleiset kannen esteet, kuten köydet, vaijerit, ankkuriketjut, joiden korkeus on 37,7–50 mm, eikä myöskään saa jäädä kannen ritiliin. Usein laivojen kannet ovat öljyn ja mudan peitossa, ja siksi robotti tarvitsee riittävän otteen pysyäkseen paikallaan näissä tilanteissa ja pysyäkseen vakaana jopa viiden meren kovilla merillä perinteisillä dhow -purjeveneillä, jotka ovat yleisiä Punaisellamerellä ja Intian valtamerellä. Robotin on kestettävä viiden metrin putoaminen teräskannelle ja sen on oltava vedenpitävä yhden metrin syvyyteen samalla, kun se ei saa vain pysyä vedellä vaan myös uida, sillä siihen on kiinnitetty kelluntalaite.
Lisäksi pyydettiin optoelektronisia antureita, joilla on kyky työskennellä ympäri vuorokauden, ja kaksisuuntaista äänijärjestelmää. Listalla oli myös kauko -ohjattu strobolaite, joka pystyi herättämään vastustajien huomion tai häikäistä heidät täydellisessä pimeydessä. Se sisälsi myös teleskooppimaston ja köyden kiinnityspisteet sekä yhden ohjausyksikön kahdelle robotille, joista toista ohjaa käyttäjä ja toinen liiketunnistimena takaamaan koko VBSS -ryhmän.
MacroUSAn Stingray on Beetle -robotin jatkokehitys, joka on erityisesti suunniteltu vastaamaan laivaston avaruus- ja merivoimien järjestön komennon tarpeeseen saada robotti merenkulun esteisiin.
Uusin 1,8 kg: n kovakuoriaisen versio kestää pudotuksen kolmen metrin korkeudelta betonille, ja sen hyötykuorma on 700 grammaa
MacroUSA -yritysluettelossa on jo useiden vuosien ajan ollut Beetle -robotti, joka oli kooltaan ja painoltaan sopiva, mutta ei täyttänyt monia muita vaatimuksia. Yksi näistä vaatimuksista oli lujuuden lisääminen, Beetlen alumiinikomponentit eivät olleet riittävän vahvoja. Kustannus- ja työstöongelmat eivät olleet titaanin hyväksi, vaan monoliittisen hiilikuiturungon hyväksi, jossa oli lentokoneiden alumiiniset sivuseinät, pyörät ja sisäiset kiinnikkeet hiilikuitua, suljetun solun vaahtoa kelluvuuden vuoksi, joka piti massan 1,8 kg: n sisällä. Korkeus määräytyy kyvystä voittaa esteet (50 mm: n köyden voittamiseksi tarvitaan lähes kaksinkertainen halkaisijainen pyörä), leveys määräytyy akun avulla; Suunnittelijoiden oli määritettävä tarvittavan kelluvuuden omaavan suljetun laskutelineen pituus. Siten Stingray -mitat olivat 253, 9x205, 5x95, 5 mm, mikä on lähes 4500 cm3: n tilavuuden. MacroUSA luopui pian aktiivisista kelluvuusjärjestelmistä ja esitteli korkean näkyvyyden kelluntalaitteen, joka ympäröi Stingrayn ympärillä toimimaan vedessä ja ylläpitää robotin maavaraa.
Liikkuvuus vedessä tai pito märillä tai öljyisillä metallipinnoilla johti kompromissiin pyörien kokoonpanossa. Viimeinen ratkaisu oli malli, jossa pyörillä oli mikrotuberkuloita ja sivuttaisulokkeita suuntaavilla terillä.
Lähikuva Stingray-robottipyörästä, jossa on suunnatut melapuolen harjanteet (turkoosi väri)
Kahden akselin välinen välivyö auttaa ylittämään esteet. Stingray -robotti on varustettu päivä- / yökameralla, jonka näkökenttä on 50 ° ja jonka kallistuskulmat ovat ± 85 °; video- ja ohjaussignaalit käännetään automaattisesti, kun robotti käännetään ympäri. Stingrayn etuosassa on valkoiset ja infrapuna -LED -valot. Lisälaite (enintään 700 grammaa) voidaan asentaa Picatinny -kiskoon, joka on liitetty robottiin RS232 -liittimen kautta. Tässä tapauksessa robotin heittämistä ei enää suositella. Ladattavat akut kestävät yli kaksi tuntia. Tiedonsiirtokanavia on kaksi: Koodattujen signaalien ortogonaalinen taajuusjakoinen multipleksointi tarjoaa videoviestintää, kun taas robottia ohjataan laajakaistaisen taajuuden hyppysignaalikanavan kautta. Näköetäisyys on 200 metriä ja muissa tapauksissa 50 metriä. Kuten todettu, Stingray on edellisen Beetlen kehitys, joka on edelleen MacroUSA -luettelossa asiakkaille, jotka eivät vaadi robotin merisovellusta.
Koska armeija osallistuu yhä enemmän piratismin vastaisiin operaatioihin, yhtiö odottaa parhaillaan sopimusta laivaston avaruus- ja merivoimien järjestöltä (200 järjestelmää koskeva RFQ on jo annettu).
Kevyiden robottien luokan ylimmällä tasolla MacroUSA kehitti Armadillon, jota tarjottiin useissa muunnelmissa. Armadillo V3.5- ja V4.0 -versioiden robotit, joiden massa on 3, 13 kg ja 3, 70 kg, jäävät heitettävään luokkaan, koska molemmat kestävät pudotuksen 2,5 metrin korkeudesta tai vaakalento kahdeksan metriä. Ne voivat aloittaa työskentelyn heti valun jälkeen, koska niiden rakenne on täysin symmetrinen, tietysti tässä tapauksessa lisälaitteiden asentamista ei suositella. Molemmat versiot on varustettu Picatinny-kiskoilla ja RS-232/485-liittimillä antureiden tai toimilaitteiden, kuten räjähdystarvikkeiden hävittämislaitteiden, manipulaattoreiden tai jäähdyttämättömien pyörivien lämpökuvauskameroiden asentamista tai liittämistä varten, joiden kokonaispaino on enintään kolme kiloa. Molemmissa vaihtoehdoissa on 360 ° pyöreä näkökenttä, jonka tarjoavat päivä / yö -värikamerat, joissa on x2 -digitaalinen zoomaus joka puolelle. Etukamera voi kallistaa V4.0 -versiota. Muut erot ovat vähäisiä: V3.5 -versiossa on kaksi kameraa, etu- ja taka -infrapuna -LED -valot, kun taas V4.0: ssa on yksi etukamera ja näkyvät ja infrapuna -LED -valot kaikkiin neljään suuntaan. Molemmat robotit on varustettu mikrofonilla ja valinnaisella GPS -järjestelmällä sekä digitaalisella kiihtyvyysanturilla. MacroUSA käyttää COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) -tietolinkkiä, joka toimii 1, 2-1, 4 tai 2, 2-2, 4 GHz taajuusalueilla (monia muita kaistoja on saatavana lisävarusteena sotilasasiakkaille). Toimintasäde näköetäisyydellä 300 metriä ja epäsuorassa näkyvyydessä 200 metriä. Armadillo -robotit voivat kiivetä 45 ° rinteisiin 130 mm: n kumipyörillään. Ne voidaan varustaa porraskiipeilysarjalla, joka sisältää räpylät ja kumitelat pyörien sijaan. Seuraava versio, V4.5, on suunniteltu tarjoamaan suurempia nopeuksia ja suurempia hyötykuormia. Siinä on enemmän liittimiä eri laitteiden liittämiseen ja se on suunniteltu erityisesti räjähteiden hävittämiseen. Hän ottaa lähtöasennon vallankaappausten aikana ja pystyy voittamaan askeleet.
MacroUSA: n Armadillo -robotti on suunniteltu eri versioiksi ja kestää selviämisen 2,5 metrin korkeudesta. Muut valmistajat käyttivät robottia peruskomponenttina
Koska monet amerikkalaiset ohjelmat on suljettu, MacroUSA luottaa nyt vientitarjontaan ja muuhun kuin sotilaalliseen käyttöön. Yhtiö osoittaa lisääntynyttä kiinnostusta joihinkin osto -ohjelmiinsa Euroopassa, Ranskassa ja Puolassa sekä Kaukoidässä.
Armadillo V3.5 on Oto Melaran TRP3 -robotin vertailuarvo. Perusrobotti on uudistettu perusteellisesti, esimerkiksi eräässä italialaisessa yrityksessä alkuperäiset sähkömoottorit on korvattu harjattomilla moottoreilla. Tiedonsiirtokanavaa on myös parannettu, kun taas kannettavaa ohjausyksikköä on muutettu vastaamaan Italian armeijan tarpeita. Freccia 8x8: een asennettu kiinteä ohjauslaite on sen sijaan Oto Melaran rakentama. Uusi ohjausyksikkö perustuu kestävään 13 tuuman näyttötietokoneeseen, joka on yhdistetty viestintäkeskukseen integroidulla datalinkillä. Alusta lähtien lohko luotiin ohjaamaan muita yrityksen kehittämiä maa -robotteja osana Forza NEC Italian armeijan digitointiohjelmaa. Kädessä pidettävästä laitteesta TRP-3 NEC -robotti (kuten tiedetään) pääsee Forza NEC -verkkoon sotilaan PSTR: n kautta. Koneesta ohjattuna ohjelmoitavaa radioasemaa käytetään robotin ohjaamiseen. Oto Melaran mukaan ohjauskanavan kantama on 450 metriä avoimilla alueilla ja 200 metriä kaupunkialueilla. Italian puolustusministeriö on hyväksynyt robotin ja ensimmäinen kuuden robotin erä toimitetaan Italian armeijalle.
Italian armeija on hyväksynyt Oto Melaran TRP3 -robotin osana Forza NEC -digitointiohjelmaa
TRP-3 NEC -robotti on "täydellinen silmä" keskikokoisille jalkaväkirykmentteille, jotka on varustettu Freccia-jalkaväen taisteluajoneuvon muunnelmalla. NEC: n TRP-3 on hieman kevyempi kuin alkuperäinen V3.5, mutta sen mitat ovat pohjimmiltaan samat. Suurin nopeus on 1,8 km / h; Robotissa on kuusi kameraa: yksi päiväkamera ja yksi yökamera edessä, päiväkamerat takana ja sivuilla, ja kuudes on asennettu robotin päälle suorittamaan tarkastuksia epäilyttävien autojen alla. Picatinny-kisko integroitiin asiakkaan pyynnöstä laser-etäisyysmittarin asentamiseksi, joka mahdollistaa integroidun GPS: n ja digitaalisen kompassin avulla NEC: n TRP-3: n saada mahdollisen kohteen koordinaatit. Käyttöliittymän avulla voit hyväksyä muun tyyppisiä laitteita.
minä robotti: Yhtiön sotilaallisiin tehtäviin kuuluvista tuotteista 110 FirstLook -robotti on pienin. Telaketju, valettu, itsetasoittuva alusta kestää pudotuksia betonille lähes viiden metrin korkeudesta. Ilman junalaitteita paino on 2,4 kg, 110 FirstLook-robotin nopeus on 5,5 km / h, ja sen kumitelat takaavat hyvän maastokyvyn useimmilla pinnoilla. Laite kestää upotuksen jopa metrin, se on varustettu kahdella räpylällä esteiden ja portaiden voittamiseksi. Aluksi räpylät olivat litteitä, mutta Yhdysvaltain armeijan ja merijalkaväen kohtaamissa korkeissa lämpötiloissa Irakissa ja Afganistanissa ne taipuivat muodonmuutokseen ja siksi ne korvattiin kestävämmillä 3D -räpylillä. Ohjausyksikkö muistuttaa pelikonsolia, jotta se olisi intuitiivinen nuorille sotilaille. Karkaistussa vedenpitävässä ohjauspaneelissa on viiden tuuman näyttö, jonka resoluutio on 800x480 ja paino 0,9 kg. 4 GHz: n datayhteys (saatavana myös 4,9 GHz: n ratkaisu) tarjoaa näköetäisyyden 200 metriä. Muissa olosuhteissa iRobot on erityisesti kehittänyt radiolaitteita, jotka mahdollistavat monisolmuisen verkon muodostamisen robottien välille. Tämä laite oli alun perin suunniteltu asennettavaksi robotteihin, ja se on nyt suunniteltu avattavaksi vaihtoehdoksi.
110 FirstLookin vakiopakkauksessa on neljä näkyvää / infrapunakameroita (täten infrapunavalaistus kaikilla sivuilla), joissa on x8 -digitaalinen zoomaus. Kuitenkin tiedustelutehtäviä varten muita laitteita voidaan asentaa valinnaiseen Picatinny -kiskoon ja lisäliittimeen. Yhtiö on kehittänyt oman 400 gramman Idac (Integrated Deployment and Camera) -tutkimuspaketin, joka on 270 asteen mastolle asennettu kamera, joka ulottuu 155 mm korkeuteen.
FirstLook tukee myös erilaisia joukkotuhoaseiden älykkyysantureita, kuten Smiths Detectionsin LCD 3.3, RAE Systems MultiRAE ja Canberra Radiac. 110 FirstLook -robottiin ei sovelleta kansainvälisiä asekaupan määräyksiä, ja se on Yhdysvaltain armeijan ja merijalkaväen palveluksessa ja laajentaa ulkomaista asiakaskuntaansa.
Kun paino on 2,4 kg, FirstLook voidaan heittää pitkälle, ja sen liike -energia riittää rikkomaan ikkunan ja pääsemään sisälle
Qinetiq: Minibottien painorajoituksen yläosassa on Dragon Runner 10 Qinetiq Pohjois -Amerikasta; se on Dragon Runner (DR) -perheen pienin jäsen. Alusta voi olla joko pyörällinen tai telaketjuinen; vaihtaminen kokoonpanosta toiseen on yksinkertainen ja nopea toiminto, joka suoritetaan ilman erikoistyökaluja, pyörät vaihdetaan vetopyöriksi ja päinvastoin. Suurin nopeus on 6,4 km / h, koska julkistamaton määrä sähkömoottoreita mahdollistaa myös ylittämisen jopa 100% (45 °). Ohut runko on 50 mm: n etäisyydellä maasta, mikä on välttämätöntä suorituskyvyssä vaikeassa maastossa. Jos laitteita ei ole asennettu, DR10 on täysin symmetrinen ja voi alkaa toimia heti heiton jälkeen.
Käyttäjä voi ohjata robottia etu- ja taka -päivä- / yökameroiden ansiosta, äänet lähetetään sisäisellä mikrofonilla. DR10: tä voidaan käyttää kaikkien QinetiQ -ohjauskonsolien kanssa. Käyttäjä ei näe vain kameroiden kuvaa, vaan myös liikesuunnan ja robotin asennon sisäänrakennetun digitaalisen kompassin ja GPS: n ansiosta. Näköetäisyys on yli 650 metriä. Työn kesto vaihtelee tehtävästä ja laitteesta riippuen kahdesta kolmeen tuntiin. DR10 palvelee Yhdysvaltain armeijan ja ulkomaisia asiakkaita, mukaan lukien Iso -Britannia.
Kevyin Dragon Runner -perheen jäsen, Qinetiq DR10 -robotti on saatavana sekä pyörillä että telaketjuina, ja ilman lisälaitteita se on täysin symmetrinen ja voidaan ottaa käyttöön heittämällä
IRobotin uusimmassa FistLook -kokoonpanossa on uusia 3D -räpylöitä, jotka ovat kestävämpiä erityisesti korkeissa lämpötiloissa
