Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)

Sisällysluettelo:

Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)
Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)

Video: Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)

Video: Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)
Video: Mikhail Lermontov - the 19th Century Russian Andrew Tate? 2024, Huhtikuu
Anonim

Raskaat painot: Sherpa -jalkasotilaat …

On syntynyt luokka maarobotteja, jotka lopulta heittävät taakan jalkaväen yksikön harteilta. Nämä järjestelmät kykenevät kantamaan raskaita taakkoja, he voivat seurata joukkuetta, jättäen sotilaalle vain pienen reppunsa tarvikkeineen ja kantaen raskaampia matkalaukkuja. Toinen näiden robottien tyypillinen tehtävä on korvata ajoneuvot miehistöillä vaarallisissa tehtävissä, esimerkiksi toimittaa ampumatarvikkeita etulinjalle tai evakuoida haavoittuneet taistelualueelta turvallisemmalle alueelle

Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)
Maanpäälliset robotit. Pudotusjärjestelmistä miehittämättömiin saattueisiin (osa 4)

Vaikka kävelyrobotit voisivat olla paras ratkaisu liikkuvuuden takaamiseen lähellä ihmisten liikkuvuutta, toistaiseksi logistiikkaan tarkoitetut raskaat robotit pysyvät pyörillä tai telaketjuina.

Edellä mainittujen lisäksi tiedustelupakkaukset (jopa teleskooppimastot asennettuina) sekä räjähtävien taisteluaineiden hävittämissarjat, joissa on robotti -aseita ja ammusten neutralisointilaitteita, voivat muuttaa nämä alustat erikoisajoneuvoiksi. Näiden alustojen etuna on, että ne ovat kevyitä ja helposti määritettävissä muihin tehtäviin hyvin lyhyessä ajassa. Niiden itsenäisyys ja liikkuvuus voivat vaihdella huomattavasti: suurin osa nykyisistä ratkaisuista perustuu pyöriin, jotka tarjoavat keskimääräisen liikkuvuuden vaikeassa maastossa, jossa telat ovat osoittautuneet toimiviksi, mikä puolestaan on meluisampaa ja rakenteellisesti monimutkainen. Tällä hetkellä kävelyratkaisuja on testattu kokeellisella tasolla; esimerkki on Darpan Legged Squad Support System (LS3) -kävelytukijärjestelmä.

LS3 on erittäin liikkuva, puoliautonominen kävelyrobotti, joka pystyy toimimaan vuorovaikutuksessa sotilasyksiköiden kanssa. Kuusijalkaisen alustan liikkuvuus on lopulta verrattavissa ihmisen liikkuvuuteen, jolloin irrotetut yksiköt voivat liikkua katselematta robottejaan. LS3 -robotti on sähkökäyttöinen, se voi kuljettaa 180 kg yli 32 km eikä vaadi väliintuloa 24 tuntiin. Alusta on kokeiltu heinäkuusta 2012 lähtien Yhdysvaltain armeijassa ja merijalkaväessä. Robotin kolme pääasiallista itsenäistä tilaa ovat seuraavat:

- lähellä johtajaa, kun lava yrittää seurata johtajansa polkua mahdollisimman tarkasti;

- johtajan takana olevassa käytävässä, kun LS3 seuraa johtajaa säilyttäen samalla enemmän vapautta tehdä päätöksiä matkan varrella ja

- liikkuminen reittipisteitä pitkin, kun järjestelmän paikallinen käsitys sallii sen välttää esteitä matkalla GPS -ruudukon osoittamaan paikkaan.

Testausvaiheen piti kestää noin kaksi vuotta, joten se on todennäköisesti jo valmis.

Lockheed Martin: yrityksen Squad Mission Support System (SMSS) on muulityyppinen maarobotti, joka on testattu todellisissa taisteluolosuhteissa. Yhdysvaltain armeija valitsi järjestelmän vuonna 2011 työhevoskokeisiinsa ja neljä SMSS -yksikköä lähetettiin armeijaan vuonna 2012. He nauttivat suuresta menestyksestä armeijan kanssa, joka pyysi jäädä vihollisuuksien alueelle. Heidän kykynsä kantaa lähes 700 kg yksin seuratessaan sotilaita osoittautui erittäin hyödylliseksi, ja ainakin yhdessä tapauksessa järjestelmässä oli enemmän kuin yksi tonni erilaisia varastoja ja samalla se toimi moitteettomasti.

Vuoden 2005 tienoilla kehitetty ja jatkuvasti päivitettävä SMSS -robotti perustuu PFM Manufacturing Inc: n Land Tamer 6x6 XHD -malliin, joka on valmistettu alumiinista merialuksiin, joissa on 80 hv turbodieselmoottori. Jotkut Block 1 -vaihtoehdon tarjoamista ominaisuuksista: kokonaispaino 1955 kg, hyötykuorma 682 kg, laite voidaan kuljettaa CH-53- ja CH-47-helikoptereiden sisällä tai UH-60-jousituksen alla. Lockheed Martin keskittyi autonomisten ominaisuuksien lisäämiseen, SMSS pystyy toimimaan eri tiloissa, kuten manuaalinen ohjaus, kauko -ohjain, äänikomennot, paluu operaattorille, siirtyminen paikkaan valittujen koordinaattipisteiden avulla, paluu muodostetun liikeradan mukaan, navigointi GPS: ään sijaintipisteitä, seuraa henkilöä ja ajoneuvoa.

Vaikka Yhdysvaltain armeijan henkilökunta oli innokas pitämään SMSS -laitteen operatiivisessa teatterissaan sen käytännöllisen arvon vuoksi, armeija ja Lockheed Martin kehittivät muita toiminnallisia sarjoja ja testasivat niitä kentällä. Näitä ovat edistynyt käyttöönottotutkimusjärjestelmä, jossa on satelliittiviestintäkanava, ja rullaustroolilla varustettu reitinraivausjärjestelmä. Molemmissa tapauksissa mastoon asennettiin Lockheed Martinin 9-tuumainen Gyrocam-optoelektroninen asema pitkän matkan tiedustelun tai epäilyttävien alueiden löytämiseksi, joihin pommit voitaisiin haudata. Reittivapaustestit suoritettiin rulla -troolilla, joka oli asennettu SMSS: ään. Myös Yhdysvalloissa tehtiin testejä laitteen ohjaamiseksi satelliittiviestinnän avulla, mukaan lukien komentojen lähetysalueet yli 300 km: n etäisyydeltä. Yhteensä Lockheed Martin on valmistanut kahdeksan tekstiviestipalvelua, joista kaksi viimeistä ovat Block 2 -standardeja, vaikka päivityksestä ei ole annettu yksityiskohtia.

Kuva
Kuva

Lockheed Martinin Squad Mission Support System (SMSS) -järjestelmää käytettiin rahtialustana Afganistanissa, mutta sitä tarjotaan tällä hetkellä tiedusteluajoneuvoksi.

Kuva
Kuva

Northrop Grumman Camel 6x6, joka voi kuljettaa yli 350 kg tarvikkeita, voidaan varustaa nopeasti kumiteillä

Elokuussa 2014 Lockheed Martin järjesti yhdessä Yhdysvaltain armeijan panssaroidun tutkimuskeskuksen kanssa mielenosoituksen, johon osallistui kaksi asumatonta helikopterijärjestelmää: Kamanin kehittämä K-MAX ja Gyrocam-optisella yksiköllä varustettu SMSS-maarobotti. Taistelutehtävä asetettiin - miehittämättömien ajoneuvojen avulla - varmistamaan kylää puolustavien sotilaiden ryhmä. K-MAX lensi SMSS: n yli kylän läheisyydessä tarkkaillen, kunnes robottijärjestelmä saavutti sotilaat ja toimitti heille tarvittavat tarvikkeet. Puoliautomaattinen 8x8-ajoneuvo ajoi sitten näköalapaikalle, jossa hän käytti teleskooppimastossa olevaa 9 tuuman Gyrocam-anturisarjaa ja skannasi koko alueen etsiessään vihollisvoimia. Sekä SMSS- että K-MAX-miehittämättömät ilma-alukset oli varustettu satelliittivälitteisillä viestintäjärjestelmillä sekä näköyhteyden sisällä olevilla paikallisilla viestintäjärjestelmillä. Jatkokehityksen tuloksena voi ilmaantua uusi täysin itsenäinen alusta sekä ei-tappavia ja / tai tappavia ominaisuuksia, joissa on torni.

Northrop Grumman: Tämä yritys kehitti Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) -robottiajoneuvon tarjotakseen logistista tukea jalankulkijoille. Järjestelmässä on vika 6x6 -alustalla, jonka pyörien päälle voidaan tarvittaessa asentaa kumitelat. Jokaisessa pyörässä on dieselmoottorilla toimiva sähkömoottori. Moottori toimii dieselpolttoaineella tai JP8 -moottorilla, ja sen 13 litran säiliö mahdollistaa yli 20 tunnin käytön; tällainen ratkaisu, kun lähestyt mahdollista vaaraa, mahdollistaa liikkumisen hiljaisessa tilassa. Ajoneuvon suurin nopeus on kahdeksan km / h, se pystyy ylittämään 40%rinteet, sivurinteet 20%, esteet ja 0,3 metrin ford. Sen kuorma, joka on sijoitettu runkoon asennetun putkimaisen rakenteen sisään, voi ylittää 350 kg.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Aseellinen variantti Camel - Mobile Armed Dismount Support System ampumistestien aikana

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Kamelin aseellinen versio, jossa on kauko -ohjattu aseasema

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

HDT Globalin kehittämä monitehtävä robottijärjestelmä Protector; kuvassa toimii rahdin kuljettajana

Kuva
Kuva

Suojelijan massan ja kantokyvyn ansiosta voit muuttaa sen aseelliseksi alustaksi, kuvassa on robotti, johon on asennettu Crows -taistelumoduuli

Camel on varustettu esteiden välttämis- ja tunnistusanturisarjalla. Sitä voidaan ohjata seuraa minua -tilassa tai kaapelilla. Kuljetusajossa ajoneuvot voivat seurata toisiaan kuin junan vaunut. Jo mainittujen sarjojen mukana on saatavana lukuisia lisävarusteita, kuten ulkoinen akku, joka laajentaa kantamaa, vaihdettavat viestintäkanavat, kuituoptiikka, jäykkä kaapeli tai RF -järjestelmät. Yhtiön mukaan Yhdysvaltain armeija ja erikoisoperaatioiden komento ovat osoittaneet suurta kiinnostusta alustaan peruskonfiguraatiossa sekä myöhemmin tässä artikkelissa kuvatuissa aseellisissa kokoonpanoissa.

HDT Global: HDT Global on kehittänyt Protector-telarobotin monitehtäväksi, joka tukee sotilaita kentällä. Laite on varustettu 32 hv dieselmoottorilla, se voi kantaa 340 kg: n kuorman ja vetää perävaunussa vielä 225 kg. Protector voidaan purkaa nopeasti kannettaviksi moduuleiksi odottamattomien esteiden voittamiseksi. 57 litran polttoainesäiliö (diesel tai JP8) mahdollistaa 100 km: n kantaman. Robotin suurin nopeus on 8 km / h. Tukiasemaa ohjataan kauko -ohjaimella ja vakionopeudensäädin vähentää kuljettajan kuormitusta.

HDT on myös osoittanut, että sen robotti voi saavuttaa jonkin verran itsenäisyyttä puoliautomaattisella navigoinnilla, joka perustuu erilaisiin antureihin, mukaan lukien optoelektroniikka, aktiiviset RFID-tunnisteet, lidar, differentiaalinen GPS, suuntajärjestelmä ja matkamittarit kunkin raidan ketjussa. Seuraamiskäytön turvallisuuden parantamiseksi johtajan sijainnissa on oltava vähintään kaksi tunnistinta, ennen kuin suojelija seuraa häntä. Lisälaitteita varten järjestelmässä on hydraulinen lähtö ja pistorasia, jonka sähköteho on 2 kW. Sen lisäksi, että Protector voi suorittaa käytännön tehtäviä reittien puhdistamiseen ja räjähtävien esineiden neutralointiin (mikä ei ole tämän artikkelin tarkoitus), se voidaan varustaa myös kaivinkoneen kauhalla ja etulapalla suojarakenteiden rakentamisen helpottamiseksi. pylväille ja alustoille (gabionien täyttäminen maalla jne.). Näiden töiden jälkeen laite voidaan palauttaa nopeasti partiotehtävien suorittamiseen. Esiteltiin myös versio, jossa oli kaksi venytintä haavoittuneiden evakuoimiseksi, versio, jossa oli kytketty UAV valvontaa varten ja aseellinen versio, jossa oli kauko-ohjattu taistelumoduuli M-153 Crows. Langaton ohjaus suoritetaan peukalon ja kahden painikkeen ohjaussauvalla.

Israelissa kaksi yritystä Israel Aerospace Industries ja Robo-team ovat kehittäneet pyörillä varustetun lastialustan.

IAI: Israel Aerospace Industriesin Lahav -divisioona on kehittänyt dieselkäyttöisen 4x4 -robottipyöräalustan ja antanut sille Rex -merkinnän. Robotin suurin nopeus on 12 km / h, kantavuus jopa 250 kg, tyhjäpaino 160 - 200 kg. Sen ensimmäinen tehtävä on tukea jalkapartioita kuljettamalla joitakin sotilaiden varusteita. Robotti voi toimia kolmessa eri tilassa. Yksinkertaisin on kaukosäädin. Toisessa käytetään mekaanista "talutushihnaa", jota käyttäjä pitää, ja Rex -robotti seuraa häntä polkuaan kuin koira. Älykkäin on "seuraa minua" -tila. Operaattorin koordinaatit lähetetään radioaseman kautta sisäiseen GPS-järjestelmään, joka muodostaa Rex-laitteen reitin välipisteet. Tässä tilassa voidaan käyttää useita Rex -robotteja useiden vaihteiden kuljettamiseen. Vaikka tätä ei toteutettu prototyypissä, Rex -laite voi tallentaa reitin palatakseen lähtöpisteeseen. uhrit.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

IAI Lahav Division on kehittänyt Rex 4x4 -alustan, joka kestää jopa 250 kg. Uusi versio nostaa kantavuuden vähintään 300 kiloon

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Robo-tiimin rakentaman probotin, jonka hyötykuorma on lähes 250 kg, voidaan käyttää haavoittuneiden toimittamiseen tai evakuointiin. Saatavilla on myös anturisarjoja ja räjähtävien taisteluaineiden hävittämissarjoja

Rexiä tarjotaan paitsi logistiikkatehtäviin myös muihin tehtäviin, esimerkiksi tiedusteluun paketilla, joka sisältää optoelektronisen mittausaseman. Rex -prototyypin arvioivat Israelin ja muut armeijat, joiden kommentit ja palaute johtivat toisen sukupolven Rexin luomiseen. Suurimmat muutokset koskivat mittoja ja painoa: uuden robotin kantavuus on vähintään 300 kg ja sen oma paino kasvaa 230 tai 250 kg. Toimintatilat ovat samat kuin edellisessä versiossa; IAI uskoo, että itsenäisyyden lisääminen lisää merkittävästi kustannuksia, mikä on ristiriidassa yrityksen markkinointistrategian kanssa. Se, mikä on todella muuttunut paljon, on liikkuja; toisen sukupolven Rex on varustettu diesel-sähkövoimalaitteella, joka mahdollistaa hiljaisen indeksoinnin huonon näkyvyyden tilassa. IAI: n mukaan uuden Rex -variantin prototyyppi on valmis testattavaksi vuoden 2014 lopussa.

Robo-tiimi: Tämän pitkän artikkelin ensimmäisessä osassa tutustuimme jo Robo-Team-yritykseen. Samassa kategoriassa hän tarjoaa järjestelmän nimellä Probot (Professional Robot). Se on sähkökäyttöinen 4x4 -alusta, jonka hyötykuorma on yli kaksi kertaa sen oma paino, 120 kg. Sähkökäyttöinen työntövoimajärjestelmä valittiin tarjoamaan maksimaalinen äänentoisto verrattuna tämän luokan paljon meluisempiin robotteihin, joissa on bensiini- ja dieselmoottorit. Sen huippunopeus 7,5 km / h helpottaa sotilaiden seuraamista, kun taas kyky neuvotella esteistä ja 23 cm korkeat reunat takaavat riittävän maastohiihdon. Probotilla on 360 asteen näkymä, jonka tarjoavat neljä päivä / yö -kameraa (yksi per puoli) ja pyöreä valaistusmoduuli spektrin lähi -infrapuna -alueella. Etukamera voidaan kallistaa 45 ° / + 90 ° ja sen suurennos on x10, ja valaistuksen antaa valkoinen LED -valo. Käytettävissä olevat jännitteet 12 volttia tai 28 volttia, Ethernet-portit RJ45 ja RS232 asennettujen laitteiden sovittamiseksi ajotietokoneeseen.

Robo-tiimi tarjoaa sarjoja, kuten esimerkiksi pommin hävityspaketin, joka sisältää raskaan manipulaattorin käsivarren, tiedustussarjan, joukkotuhoaseet ja vaarallisten aineiden havaitsemispakkaukset jne. Probot on varustettu viestintäkanavalla, jonka näköetäisyys on 1000 metriä. Lisäksi alusta on varustettu seuranta- ja lämpöanturilla, jotka mahdollistavat automaattisen navigoinnin kaupungissa, sisällä ja ulkona. Robo-tiimi ei ole kovin monipuolinen probot-koneensa suhteen. Sen kehittäminen on edelleen kesken, useita prototyyppejä on potentiaalisten asiakkaiden kanssa saadakseen heiltä kommentteja ennen tuotannon aloittamista. Yhtiö työskentelee tietenkin itsenäisyyspakkausten parissa, jotka voisivat helposti löytää paikkansa Probotissa kokonsa ja itsenäisyytensä vuoksi.

Quinetiq: Viime vuosina Qinetiq Pohjois -Amerikka on kehittänyt monia raskaan sarjan robottijärjestelmiä eri tarkoituksiin: reitin raivaus, tiedustelu, taistelu jne.

Tukitehtäviä varten yhtiö on kehittänyt ratkaisuja olemassa olevien koneiden robotisointiin. Sen lisävarusteena saatava RAK (Robotic Applique Kit) voidaan asentaa noin 15 minuutissa 17 eri valittavalla joystick -ohjatulla (SJC) Bobcat -kuormaajalla, joita käytetään erityyppisiin tehtäviin, jotka liittyvät pääasiassa reitin raivaukseen, kuten Minotaur ja Raider I tai miehittämätön suunnittelu Spartacus. Jalkaväen logistiikkaa varten QinetiQ North America teki yhteistyötä Polaris Defencein kanssa kehittääkseen Raider II: n, koska tämä ajoneuvo perustuu edelliseen Military Diesel Crew Long Boxiin. Kuljettajan mahdollisuus ajaa on jätetty, ja tällöin suurin nopeus saavuttaa 55 km / h. Ilman kuljettajaa Raider II voi toimia etä- tai itsenäisissä tiloissa. Ensimmäisessä tapauksessa sitä ohjataan taktisen ohjaimen Tactical Robotic Controller avulla, jonka kantama on yksi kilometri; toisessa tilassa laite voi havaita esteitä, välttää esteitä, seurata käyttäjää, liikkua reittipisteitä pitkin ja palata kotiin. Rullahäkkiin on asennettu päivä- ja lämpökamera, jossa on 640x480-kenno, jossa on panorointi- / kallistus zoomaus, ja muut neljä kameraa tarjoavat 360 asteen kattavuuden. Sotilaat voivat ripustaa alukselle jopa 10 pussia; tavaratilaan voidaan kiinnittää myös kaksi paareja haavoittuneiden evakuoimiseksi.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Raider I yllä, Raider II alla

Bugisten autojen muuttaminen itseohjautuviksi järjestelmiksi ei ole uutta: Boeing UK ja John Deere ovat kehittäneet samanlaisen järjestelmän muutama vuosi sitten ja kopioineet sen R-Gator A3: ksi, jonka hyötykuorma on 635 kg.

Sterela: Ottaen huomioon tehtävän kehittää laskuteline Air Cobot -lentoasemille (Cobot, loistava lyhenne Aircraft advanced Insmaction by SmaRt & Collaborative robot), ranskalainen Sterela julkisti uuden alustan Eurosatory 2014 -tapahtumassa muulin roolissa. 4WD -runko on varustettu teollisessa ympäristössä tarvittavilla kiinteillä ja kauko -hätäpysäytysjärjestelmillä, mukaan lukien esteiden tunnistuspuskurit. Kantavuus on 100 kg, viestintäkanava, jonka kantama on 200 metriä, laite saa sähkömoottorit, 48 voltin litiumioniakut antavat laitteen toimia jopa 8 tuntia.

Sterela -alustalla on erillinen ohjauspyörä, se voi toimia "seuraa minua" -tilassa tai seurata esiohjelmoitua reittiä, jälkimmäinen on lisävaruste. Vakionopeus on 7 km / h; valinnainen moottori voi kuitenkin nostaa sen 18 km / h: een.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Ranskalainen Sterela -yhtiö on kehittänyt 4x4 -robottialustan käytettäväksi lentokentillä, mutta tarjoaa sitä tällä hetkellä logistiikkatyökaluna sotilasoperaatioihin.

Sera Ingenierie: Ranskalainen yritys Sera Ingenierie, joka kuuluu Sogeclaire -konserniin, on saanut puolustushankintavirastolta sopimuksen robottiajoneuvon kehittämisestä Rapid -ohjelman puitteissa (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - kaksoisinnovaatio). Arkkitehtuuria ohjaavat kuljetusvaatimukset, tuloksena oleva Robbox-robotti koostuu yläpalkista, joka yhdistää kaksi itsekulkevaa moduulia, joissa kummassakin on joko diesel- tai sähkömoottori. Dieselmoduuli on varustettu 16,75 hv: n moottorilla. ja sähkömoduuli sisältää 15 kW: n sähkömoottorin ja 6 kWh: n litiumioniakun. Asettelun valinnasta riippuen ohjauksessa on yksi tai kaksi akselia. Toisessa tapauksessa kääntösäde pienenee 5,4 metristä 3,4 metriin, mikä vastaa kierrosta akselinsa ympäri, koska tämä on Robbox -koneen pituus. Junan suurin teho on 2 kW, enimmäispaino 500 kg. Se on jaettu kahteen moduuliin, joista ensimmäinen on kooltaan enintään 2400x1200x400 mm ja pienempi toinen mitoilla 1200x1500x550 mm. 250 mm: n maavara mahdollistaa hyvän esteettömyyden.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Ranskalainen yritys Sera on kehittänyt pyörillä varustetun Robotti-alustan, joka koostuu kahdesta itseliikkuvasta moduulista ja keskipalkista; kuvassa on versio, johon on asennettu MBDA: n anturit

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Nexter otti Serasin Robboxin Mule -konseptinsa perustaksi; ilmeisesti myös harkitsee aseellisen version luomista

Robbox pystyy ylittämään 40% rinteet ja pystysuorat esteet, joiden korkeus on 250 mm. Sen suurin nopeus kauko -ohjaustilassa on 40 km / h ja laskee 8 km / h sähkötilassa. Dieselmoottorikäytössä sen tehoreservi saavuttaa 300 km. Sera Ingnerie toimittaa Robboxille kolme erilaista ohjaus- ja ohjaustasoa, jotka vaihtelevat yksinkertaisimmasta versiosta, jossa on vain toimilaitteet, keskimmäisestä versiosta, jossa on yhteysyhteys, kuusi kameraa ja kauko -ohjain, kolmansien osapuolten kehittämiin erityiskokoonpanoihin. Kaksi heistä, Nexter ja MBDA, esittivät Robboxin kahdessa eri kokoonpanossa Eurosatoryissa.

Nexter -malli on nimeltään Mule ja siinä on ylempi tavaratila ja alempi tavaratila. Se pystyy kantamaan 300 kg, mutta suurin kokonaiskantavuus on rajoitettu 400 kg: aan, koska kaikkien rakenteellisten osien ja järjestelmien ollessa asennettuna robotin tyhjä massa kasvaa 800 kg: iin, mikä huonontaa joitakin sen ominaisuuksia. Avainjärjestelmä, jonka Nexter on lisännyt, on valinnainen ohjaussarja, joka sisältää differentiaalisen GPS: n, matkamittarin, magneettisen kompassin, gyrometrit, kiihtyvyysmittarin, lasersensorit navigointia varten ja skannaava laser esteiden havaitsemiseksi. Kehitetyn ohjelmiston avulla voidaan vakiokaukotilan lisäksi käyttää automaattisia tiloja, esimerkiksi välipisteiden seuraamista, polun tallentamista ja toistamista, seuraa minua jne. Eurosatory -näyttelyssä esitettyä robottilaitetta ei ole vielä testattu riittävästi, ja tältä osin Robbox -merikokeet alkoivat syyskuussa 2014. Nexter suunnittelee aloittavansa arvioivat operatiiviset kokeilut alkuvuodesta 2015, ensisijaisesti testatakseen erilaisia itsenäisiä tiloja, kuten seuraa minua, koska Ranskan puolustusvoimien hankintaviranomainen aikoo käyttää Mulea kehittämään oppilaita robottiyksiköille. Tässä suhteessa tutkitaan kehittyneitä tiloja, joiden avulla sotilas voi "pyytää" robottia pysähtymään, odottamaan, liittymään jalkaväen joukkueeseen jne. tarjotakseen todellista tehokasta tukea 10 hengen taisteluryhmille. Nexter pyrkii kehittämään monikäyttöisen maarobotin, mikä viittaa siihen, että ilmeisesti tähän alustaan perustuva aseellinen järjestelmä on jo suunnitelmissa.

MBDA puolestaan tarjosi Robboxia M2R-kokoonpanossa, monianturista ilmatorjunta-alusta. Tässä kokoonpanossa Robbox muuttuu ilmatorjuntajärjestelmäksi, joka voidaan ottaa käyttöön komentoasemissa vaarantamatta sotilaiden henkiä. M2R on varustettu ranskalaisen HGH Infrared Systems -yhtiön kehittämällä Spynel-X-infrapunahaku- ja -seuranta-anturilla, joka pystyy sieppaamaan panoraamakuvia 120 megapikselin tarkkuudella 16 km: n havaintoetäisyydellä. Kun Spynel-X-anturi havaitsee ja seuraa uhkaa, sähköoptinen järjestelmä, joka koostuu päiväkamerasta ja suuren suurennuksen lämpökamerasta, tarjoaa positiivisen kohteen tunnistuksen. Pariisissa robotille esiteltiin Ranger MS -mastotunnistin Flir Systemsiltä. Näitä antureita voidaan käyttää myös maanvalvontaan.

Suositeltava: