Keskikokoisten ja kevyiden robottien vuorovaikutus (kuvassa esimerkki tällaisesta iRobot -vuorovaikutuksesta) voi ilmetä pienten kulutustarvikkeiden ulkonäössä, jota suuret järjestelmät käyttävät
Kolmesta elementistä, joita edustavat meri, taivas ja maa, maa on tietysti miehittämättömän ajoneuvon vaikein. Vaikka miehittämättömät ilma -alukset (UAV) ja pinta- tai vedenalaiset asumattomat järjestelmät toimivat suurelta osin homogeenisessa tilassa, maarobottien on voitettava kaikenlaiset esteet, joita on lukemattomia. Ne eivät vain monimutkaista robottien liikettä, vaan myös rajoittavat niiden viestintäkanavien kantamaa
UAV -valtakunnassa on sääntö, että mitä pienempi UAV, sitä enemmän tuulenpuuskat vaikuttavat siihen. Maanpäälliset robotit kärsivät samankokoisesta oireyhtymästä, jossa fyysinen koko vaikuttaa liikkuvuuteen ainakin klassisimpien ratkaisujen, nimittäin pyörien ja telaketjujen osalta, koska kävely- ja ryömimekanismit ovat vielä kaukana käytännön toteutuksesta.
Maa -minibotit kärsivät eniten. Niiden rajallinen massa vaikuttaa myös viestintäkanavien valikoimaan ja niiden kestoon, koska ne toimivat yleensä paristoilla.
Järjestelmien luokittelu on aina vaikeaa. Ensimmäisen luokan voi kuitenkin turvallisesti liittää jopa viisi kiloa painaviin järjestelmiin, niin sanottuihin maaperän minibotteihin (jätetään mikroluokka sivuun tulevaisuutta varten, jos se joskus ilmestyy). Ensimmäisessä luokassa on alakategorioita, nimittäin enintään kolmen kilon heitettävät robotit, koska raskaammat robotit ovat heitettäviä kuin heitettäviä laitteita.
Seuraava alue on keskiluokka, todella erilainen maailma, jossa hyötykuormat mitataan kilogrammoina eikä grammoina ja joissa on paljon enemmän joustavuutta. Täällä robotit itse painavat 5-30 kg.
Tässä artikkelissa tarkastellaan käytännön syistä vain robotteja, joita sotilaat voivat käyttää taistelukentällä taktisesta näkökulmasta. Esimerkiksi räjähtävien aseiden hävitysrobotteja pidetään erikoistuneina järjestelminä, jotka on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Artikkelin tarkoituksena on analysoida mitä tavallisen sotilaan käytettävissä on parantaa hänen turvallisuuttaan ja taistelukykyään joustavuudessa todellisessa tilanteessa.
HDT Global Protector -tela -ajoneuvo esittelee tässä toisen maanpäällisten robottien ja UAV -laitteiden välisen "yhteistyön" muodon, joka käyttää kytkettyä UAV -laitetta varhaisvaroitukseen saattueista.
On selvää, että monet monitehtävät maapohjarobotit voidaan varustaa robottivarrella, tarttujilla, vesitykillä jne., Mikä muuttaa ne tehokkaasti liikkuviksi pommeiksi, vaikka tämä on vain yksi heidän monista tehtävistään.
Yli 100 kg painavat raskaat robotit voivat olla hyödyllisiä taistelukentällä esimerkiksi tiedustelussa, jälkitoimituksissa, uhrien evakuoinnissa jne. Esimerkiksi yksi monista mahdollisista sovelluksista on Supacat, jota Ison -Britannian armeija käyttää ampumatarvikkeiden kuljettamiseen etulinjalle. Näiden autojen kuljettajat ovat erittäin riskialttiita, joten ne voidaan kohtuudella korvata robottijärjestelmillä.
Esittely Nexter Nerva -robottien modulaarisesta rakenteesta, jotka voivat vastaanottaa kemiallisia antureita, infrapunakameroita, kyynelkaasukranaatteja, äänijärjestelmän, räjähtävän taistelulaitteen ja moduulin muiden laitteiden asentamiseen
Maapohjaiset minirobotit, kuten iRobot FirstLook (yllä), pysyvät pääosin etäohjattavina, koska niiden itsenäisyyden lisääminen voi olla liian kallista ainakin tässä vaiheessa. Yksi osa-alueista voisi kuitenkin olla ihmisen ja koneen rajapinnan parantaminen, jonka avulla käyttäjät voivat säilyttää taktisen asemansa kontrolloidessaan maarobotteja, kuten voidaan nähdä selvästi Nexter Nerva -robottiohjaimen esimerkistä (alla)
Yhdysvaltain armeija on tunnistanut väsymyksen ja keskittymiskyvyn pääsyöttöjen saattueonnettomuuksien pääasiallisiksi syiksi, ja suunnatut maamiinat edistävät tätä surullista tilastoa. Tämän seurauksena monet yritykset Yhdysvalloissa ja Euroopassa kehittävät järjestelmiä, jotka muuttavat perinteisen ajoneuvon miehittämättömäksi ajoneuvoksi. Samanlaista lähestymistapaa voidaan soveltaa insinöörien laitteisiin, eli esimerkiksi kaavin voidaan muuntaa robotti -miinanraivauslaitteeksi.
Näiden järjestelmien valtava etu on, että niitä voidaan ostaa suhteellisen pieninä määrinä ja asentaa vakiokuorma -autoihin tai ajoneuvoihin paikan päällä ja siirtää sitten muihin ajoneuvoihin joko muita tehtäviä varten tai koneen toimintahäiriön sattuessa. asennettiin ….
Maanpäälliset robotit ovat tietysti vähemmän kehittyneitä kuin UAV: t. Harvat heistä sisältävät edistyneen itsenäisyyden, joka voisi vähentää merkittävästi käyttäjien työtaakkaa ja samalla lisätä niiden käytön etua ja tehdä niistä todellinen tekijä taisteluvalmiuden lisäämisessä. Monia argumentteja esitetään heidän aseitaan vastaan (tämä koskee myös UAV -laitteita), koska niiden luotettavuutta pidetään riittämättömänä (kuinka luotettava henkilö voidaan myös kyseenalaistaa, varsinkin kun otetaan huomioon omien joukkojen väliset tapahtumat joillakin vihollisuuksien alueilla). Oikeudelliset neuvonantajat maksavat hyviä osinkoja tällaisten aseistettujen maarobottien nopeasta käyttöönotosta. On kuitenkin selvää, että maarobotien aikakausi on alkanut ja niillä on yhä tärkeämpi rooli tulevissa taistelukentissä.
Tällä hetkellä kuitenkin toisella tekijällä on tuhoisa vaikutus maaperärobottien kehitykseen - finanssikriisi. Monissa maissa Amerikan johdolla on leikattu monia ohjelmia, jotka vaikuttavat joidenkin tässä artikkelissa mainittujen järjestelmien suunnitteluun ja hankintaan. Tämä yhdessä muiden tapahtumien kanssa aiheutti negatiivisia prosesseja maarobottiyhteisössä. Useat tunnetut yritykset kamppailevat tällä hetkellä taloudellisten ongelmien kanssa peruutettujen tilausten vuoksi.
Nykyään Yhdysvalloissa näyttää olevan kolme ohjelmaa: Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, joukkotason Common Light Autonomous Robotic Kit, joka toimii tiedustelutunnistimien kuljetusvälineenä, ja insinööriosaston robotti. Engineer Squad Robot. Toinen Squad Multi-Purpose Equipment Transport -ohjelma selviää todennäköisesti puolustusbudjetin leikkauksista ja takavarikoinnista.
Kaikkien robottijärjestelmien (ilma, meri ja maa), jos ne haluavat kiinnittää Yhdysvaltain puolustusministeriön huomion, on noudatettava miehittämättömien järjestelmien yhteistä arkkitehtuuria Yhteinen arkkitehtuuri miehittämättömille järjestelmille (JAUS) ja yhteentoimivuusprofiili (IOP). Päähän asennetut ohjausjärjestelmät, pienempi työtaakka, puoliautomaattinen ohjaus, kyky käyttää useita laitteita samanaikaisesti, ovat ilmeisesti tärkeimpiä kehityssuuntia robottijärjestelmien alalla.
Miltä maa -robottien tulevaisuus näyttää? Kuinka moni heistä esiintyy taistelukentällä vuonna 2020? Vaikea sanoa. On vain selvää, että tämä teknologinen kehitys yhdistettynä ehdottomaan tarpeeseen vähentää tappioita läntisten maiden kontingeteissa, jotka on sijoitettu kuumiin pisteisiin, aiheuttaa väistämättä tarpeen kehittää autioita järjestelmiä kaikilla maalla toimivilla armeijan osa -alueilla. Hyvin harvat vuosisadan alussa olivat vakuuttuneita UAV -laitteiden hyödyllisyydestä, ja nyt ne näkyvät uutisissa päivittäin, ja monia markkinoidaan nyt kaupalliseen käyttöön. Tapahtuuko tämä myös maarobottien kanssa? Vastaus on luultavasti kyllä, kun otetaan huomioon, että robottijärjestelmien kehittämiskeskuksen mukaan maarobotit ovat pelastaneet yli 800 sotilaan hengen suorittaessaan taistelutehtäviä Irakissa ja Afganistanissa.
Ranskan armeija katselee maa -robotteja
Ranskan puolustusministeri vahvisti Scorpion -ohjelman ensimmäisen vaiheen kesäkuussa 2014 ja Ranskan armeija aikoo nyt aloittaa toisen vaiheen, johon robottijärjestelmät ovat olennainen osa. Operatiivis-taktisten joukkojen robotteja on käytettävä kiireisessä taistelussa, ja maalla olevista mikroroboteista (ja niiden lentävistä kollegoista) tulee tulla sotilaan kehittyneitä silmiä. Muut tämän kokoiset robotit voisivat tehdä osansa kohdistamalla voimakkaita vaikutuksia vihollisen maavoimiin, mutta myös parantamalla työryhmien viestinnän laatua esimerkiksi ottamalla käyttöön radiolähetysjärjestelmiä.
Edistyneemmät mikrorobotit voisivat suorittaa tiedustelutehtäviä ylemmille tasoille osallistumalla koneistettujen joukkojen taisteluihin. Monipuoliset taktiset robotit voisivat suorittaa kosketustutkimuksia, toimittaa jälkitoimituksia ja toimia toimilaitteina, kun taas raskaampia robotteja voitaisiin käyttää pääasiassa miinanraivaus- ja suunnittelutehtävissä. Järjestelmien käyttöä, jotka voivat muuttaa tavalliset ajoneuvot roboteiksi, ei voida jättää huomiotta.
Mini Luokka: Jalkaväkijoukkojen uudet työkalut
Maapohjaisten nanorobottien ilmestymisen ennakoimiseksi lähietäisyydellä suoritettavat tiedustelu-, valvonta- ja tiedonkeruutehtävät suoritetaan pääasiassa kevyillä maaroboteilla, jotka voivat liikkua rajoitetuilla alueilla ja joilla on rajoitetun kantaman tiedonsiirtokanavat. Monet heistä kuuluvat luokkaan, jota voimme kutsua "heitettävien robottien" kategoriaksi, koska käyttäjä voi heittää heidät tietylle etäisyydelle ja korkeudelle, esimerkiksi rakennuksen sisälle, mikä poistaa tarpeen siirtyä sinne oma.
Usein niitä pidetään kertakäyttöisinä (kulutustarvikkeina), ja ne mahtuvat taskuun tai laukkuun ja niissä on pieniä ja kevyitä ohjauslaitteita, ja jotkut ovat nyt jopa älypuhelimien ohjaamia. Kevyiden heitettävien robottien ohella on hieman raskaampia robotteja, jotka pudotetaan helposti ajoneuvosta (jos niitä ei ole varustettu lisäanturilla), mutta niitä ei juurikaan voida käynnistää ensimmäisen kerroksen ikkunan kautta. Ne ovat edelleen tärkeimpien jalkaväkiyksiköiden suosituimpia järjestelmiä, koska ne eivät lisää paljon sotilaan taakkaa ja kompensoivat tämän tarjoamalla uusia helppokäyttöisiä ominaisuuksia.
IRobot -perheen nuorempi jäsen improvisoidun räjähdysaineen edessä. Kahta puolisuunnikkaan muotoista vipua etualan sivuilla kutsutaan räpylöiksi.
Throwbot XT on yksi kahdesta myydyimmästä ReconRobotics-tuotteesta; toinen ja suurempi malli - Reconscout XL
Hylätty
ReconRobotics: ReconRobotics, joka sijaitsee Minnesotassa, perustettiin vuonna 2006 ja on yksi nopeimmin kasvavista maanpäällisistä robottijärjestelmien yrityksistä. Maailmassa on 4000 tämän yrityksen tuotantojärjestelmää, jotka on jaettu tasaisesti armeijan ja lainvalvonnan välillä. Yhdysvaltain puolustusbudjettien leikkaukset osuivat yritykseen voimakkaasti vuonna 2014 sen jälkeen, kun Yhdysvaltain armeija päätti olla ostamatta yli 1 000 robottia vuonna 2013. Tämä johti tuotannon pysäyttämiseen vuoden 2014 alussa, vaikka yhtiö sanoi äskettäin, että vahvat kansainväliset ja lainvalvontamarkkinat auttaisivat kompensoimaan Yhdysvaltain armeijan menetettyjä tilauksia. Tällä hetkellä 90% yrityksen myynnistä perustuu kahteen malliin: Throwbot XT ja Reconscout XL.
ReconRobotics-robottiperheen kevyempi Throwbot XT -järjestelmä painaa vain 540 grammaa (keskimääräinen käsikranaatti painaa 400–500 grammaa) ja sen tuotanto alkoi vuoden 2012 puolivälissä. Vertailua kranaattiin parannetaan entisestään, koska robotin aktivoimiseksi ja käynnistämiseksi käyttäjän on poistettava tappi siitä. Kevyt, putkimainen muotoilu mahdollistaa sen mukavan tarttumisen kädelläsi ja heittämisen yrityksen mukaan, jopa 36 metrin etäisyydelle. Robotin hyvät iskunkestävät ominaisuudet mahdollistavat sen heittämisen 9 metrin korkeudelta ilman seurauksia. Putken sisällä on kaksi harjatonta moottoria, jotka pyörittävät pyöriä putken päissä, kun taas takaosa takaa tasapainon ja suunnan. Jokaisessa 114 mm: n OD -pyörässä on kahdeksan kaarevaa terää esteiden maksimoimiseksi. Anturien lisäksi putkimaisessa kotelossa on myös akku, joka tarjoaa tunnin käyttöajan tasaisella pinnalla.
Pääanturi on mustavalkoinen kamera hämärässä, jossa on optiikka, joka tarjoaa 60 asteen näkökentän ja kuvataajuuden 30 kuvaa minuutissa; Kun valaistus laskee tietyn tason alapuolelle, infrapunavalonlähde aktivoituu automaattisesti, mikä takaa näkyvyyden yli 7,5 metriä. Erittäin herkkä monisuuntainen mikrofoni antaa käyttäjälle mahdollisuuden kuulla ääniä tai keskusteluja. Throwbot XT -robotin akustinen allekirjoitus on erittäin alhainen, ja ReconRobotics väittää 22 dB: n melua kuuden metrin etäisyydeltä, mikä vastaa 20 senttimetrin etäisyydellä hengittävää henkilöä. Robotin hiljaista käyttöönottoa varten hännän alaosassa on pieni koukku johdon kiinnittämiseksi, kun taas ReconRobotics on kehittänyt SearchStickin sen toimittamiseksi korkeuteen. Tämä on teleskooppinen alumiinitanko, jonka pituus on 1,83 metriä ja jossa on aktivoitu salpapainike (taitettuna, tangon pituus on vain 0,52 metriä); se palvelee myös robottia työn päätyttyä tai käyttää sitä kameran laajennuksena. Throwbot XT: n datayhteys voidaan virittää kolmeen eri taajuuteen, joten yksi käyttäjä voi ohjata kolmea robottia. Laitteen nopeus on rajoitettu 1,6 km / h, mikä riittää järjestelmälle, joka on suunniteltu pääasiassa rakennuksiin tai kaupunkialueille. Kaupunkiolosuhteissa kantama on 30 metriä, mikä kolminkertaistuu avoimilla alueilla.
Elävä esimerkki siitä, mihin heitettyä robottia voidaan käyttää: heittää viereiseen huoneeseen ja katso, mitä siellä tapahtuu
ReconScout IR on edellisen robotin suora kehitys. Se on varustettu mustavalkoisella infrapuna -CCD -kameralla, jossa on 60 asteen näkökenttä ja infrapunavalaistus, joka toimii yli seitsemän metrin etäisyydellä.
ReconScout XL: n huippunopeus on 2,16 km / h, joka on suurempi kuin Throwbotin, mutta sen iskulujuus on pienempi, koska se kestää pudotuksen vain 4,6 metrin korkeudesta ja 9,1 metrin heiton. Sen pyörissä, joiden halkaisija on 140 mm, on kuusi nastaa; Tämä robotti on hieman meluisampi kuin edellinen, ja se tuottaa 32 dB melua käytön aikana kuuden metrin etäisyydellä. Anturit ja viestintäkanava jätetään ennalleen.
ReconRobotic-järjestelmiä ohjaa Operator Control Unit II (OCUII), jonka avulla voit nähdä robotin kameran ottamat kuvat 3,5 tuuman näytöllä, kun kaikki ympäristön äänet syötetään kuulokkeisiin. OCU II painaa 730 grammaa ja siinä on peukalo -ohjaussauva robotin liikkeen hallitsemiseksi. Kaksi antennia on pidennettävä, ennen kuin OCU II voi toimia, kuusi taajuutta on saatavana. Laajennettujen antennien korkeus on 510 mm.
Historiallisesti ReconRoboticsin päämarkkina -alue on ollut Yhdysvallat, jossa on myyty tuhansia järjestelmiä, vaikka sen robotteja on myyty myös useisiin muihin maihin. Euroopassa sen valetut järjestelmät toimivat Tanskassa, Ranskassa, Italiassa, Norjassa, Sveitsissä ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa, ja yhtiön robotteja käytetään myös Australiassa sekä Egyptissä ja Jordaniassa. Vuonna 2013 PEO Soldier hyväksyi ReconRoboticsin Soldier Enhancement Program -ohjelmaan PEO Soldier -ryhmätason anturisarjoina. Arviointiprosessin pitäisi olla valmis vuoteen 2015 mennessä. ReconRobotics työskentelee parhaillaan Throwbot XT: n digitaalisen version teknisen kehittämisen parissa. tämä lisää mahdollisuutta konfiguroida radiokanava uudelleen, josta on tulossa välttämätön edellytys kansainvälisillä markkinoilla.
Nexter: Vuonna 2012 ranskalainen Nexter -yritys paljasti kiinnostuksensa maa -minibotteihin julkaisemalla prototyypin 4 kg painavasta valetusta robotista Nerva 4x4. Jatkokehityksen ja valmistusprosessin jälkeen alkuperäinen Nerva -robotti nimettiin Nerva LG: ksi. Jos laitteita ei ole asennettu robotin päälle, Nerva LG on täysin palautuva, toisin sanoen se on valmis toimimaan heti heiton jälkeen. Takana asennettu kahva helpottaa kantamista ja heittämistä. Se voidaan pudottaa kolmen metrin korkeudelta ja heittää sivulle seitsemän metriä. Nerva LG: llä on kaksi nopeusaluetta: nollasta 4 km / h ja toinen 0–15 km / h. Ensimmäinen tila on vakio, mahdollistaa tarkan ohjauksen ja suunnan, ja kun tarvitaan suurta nopeutta, käyttäjä painaa ohjaussauvan päässä olevaa painiketta ja vaihtaa laitteen nopeaan tilaan. Vakiopyörät ovat halkaisijaltaan 150 mm, vaikka erityisiä hiekkapyöriä, joissa on leveämmät kulutuspinnat ja sivukahvat, voidaan asentaa, mutta telaketju on saatavana myös vaikeina aikoina. Erikoisjoukkoja varten on uimapakkaus, jossa on kelluvat elementit ja melapyörät.
Nexter on kehittänyt Nerva-roboteilleen pikavaihtomoduuleja, joiden avulla voit asettaa nopeasti uuden tehtävän järjestelmälle.
Täysin modulaarinen robotti perustuu yhden napsautuksen konseptiin, joka mahdollistaa nopean pyörän ja akun vaihdon. Nerva LG on varustettu vakiotunnistimilla, jotka neljän kameran ansiosta tarjoavat monipuolisen näkymän (korkean resoluution etukamerassa on taustavalojärjestelmä), kuljettaja kuulee kaikki äänet monisuuntaisen mikrofonin ansiosta. Picatinny -kiskot tai konfiguroitavat nauhat tarjoavat laitteille mekaanisen rajapinnan. Järjestelmän akku syöttää 24 volttia 1 ampeerilla; tiedot lähetetään Ethernetin kautta.
Nexter kehitti kuitenkin Nerva-käyttöliittymän laajentamaan yhden napsautuksen konseptin myös laitteisiin. Täten tälle robotille on saatavana tiedustelupakkauksia, kuten lämpökamerat tai suunnatut mikrofonit, sekä kemiallisia ilmaisimia tai mekaanisia laitteita epäilyttävien esineiden työntämiseksi tai hinaamiseksi (räjähtävien aseiden hävitystyökalua kehitetään). Tiedonsiirtokanava, jonka taajuus on 2,4 GHz, takaa yhden kilometrin kantaman avoimilla alueilla ja 300 metrin kaupunkialueilla. Nerva LG: n kesto on kaksi tuntia, robottia voidaan ohjata eri järjestelmistä, kestävistä tietokoneista tableteihin ja älypuhelimiin, jälkimmäisessä tapauksessa vakiokanava vaihtuu 100 mW: n Wi-Fi-kanavaksi, jonka kantama on paljon lyhyempi. Tyypillisesti kauko-ohjattu järjestelmä, LG Nerva -robotilla voi kuitenkin olla myös puoliautomaattisia ominaisuuksia, kuten GPS-paikannus, automaattinen paluu kotiin tai seuraa minua. Suuri määrä asiakkaita on tilannut useita järjestelmiä kenttätestaukseen. Nexter odottaa suurempia tilauksia sen jälkeen, kun se on täyttänyt nykyisten asiakkaiden ilmaisut uudet ilmailutarpeet.
Kaikki Nexter Nerva -robotit luotiin nopeaa pyöränvaihtoa silmällä pitäen, jotta robotti voidaan sovittaa pintaan, jolla se toimii.
Nerva S on kevyt Nexter -robottiperheen jäsen; sisäänvedettävää takakahvaa käytetään paitsi robotin heittämiseen myös sen käynnistämiseen
Tuotantomalli Nerva LG esiteltiin Milipol 2013 -tapahtumassa pienemmän veljensä Nerva S: n kanssa. Tämä kaksipyöräinen robotti painaa vain kaksi kiloa ja sitä voidaan käyttää sekä sisällä että ulkona; 21,6 voltin litiumioniakku, jonka kapasiteetti on 2700 mAh, mahdollistaa laitteen jatkuvan työskentelyn 4 tunnin ajan. Sisällyttäminen johtuu takaosan jatkeesta, joka on taitettu runkoa pitkin tilan säästämiseksi kuljetuskonfiguraatiossa. Häntää käytetään robotin vakauttamiseen käytön aikana, mutta myös heittämiseen pitkille matkoille, jopa liikkuvasta ajoneuvosta. Ja koska Nerva S suunniteltiin alun perin heitettäväksi järjestelmäksi, sen paino ja lujuus mahdollistavat sen heittämisen ikkunan läpi. Mitä tulee LG -malliin, pyöränvaihto suoritetaan yhdellä liikkeellä. Liikkuvuuden lisäämiseksi molemmille puolille voidaan lisätä pyörien pysäyttimet telakiinnitystä varten, etupyörät toimivat tässä tapauksessa vetopyöräinä. Tämä robotin versio sai nimityksen Nerva DS. Nerva S: llä on sama nopeusalue kuin LG: llä ja se käyttää samaa viestintäkanavaa. Siinä on korkearesoluutioinen kamera ja mikrofoni sekä taustavalo-diodi ja infrapuna-LED edessä. Nerva S -mallia voidaan käyttää myös lisälaitteilla, jotka on mekaanisesti kiinnitetty Picatinny -kiskoon. Nerva S -robotti valmistetaan sarjassa.
Novatiq: Sveitsiläinen yritys valmistaa yhden valettavan PocketBot -mallin. Robotissa on kolme sähkömoottoria, jotka kaikki on asennettu koteloon, joista toinen pyörittää kolmatta takapyörää hihnakäytön kautta. Vain 850 grammaa painava PocketBot kestää 8 metrin pudotukset ja 30 metrin heitot. Yhtiön mukaan kolmipyöräinen kokoonpano voi merkittävästi vähentää sen liike-energiaa törmäyksessä verrattuna nelipyöräiseen kokoonpanoon. Välittömästi laskeutumisen ja liikkumisen aloittamisen jälkeen PocketBot palauttaa normaaliasennon, koska se ei ole täysin symmetrinen järjestelmä. Kaksi pääpyörää on varustettu T-muotoisilla korvakkeilla, jotka takaavat tasaisen ajon tasaisella alustalla sekä optimaalisen pidon hiekalla, kivillä ja kasvillisuudella. Kolmas takapyörä on sileä, sillä testaus on osoittanut, että T-korvakkeet luovat liiallista pitoa, mikä hidastaa robottia merkittävästi kaarreajossa.
Yhtiön mukaan PocketBot -robotin 14 mm: n maavara mahdollistaa sen, että se pystyy selviytymään 30 mm: n pystysuorista esteistä ja 40 °: n rinteistä. Kotelon etuosaan on asennettu korkean resoluution värikamera, jota voidaan kääntää ± 90 °. Hämärässä x8 -digitaalinen zoom -kamera vaihtaa automaattisesti yksiväriseksi hämärässä. Saatavana on myös infrapunavalo, mutta käyttäjä voi vaihtaa sen manuaaliseen tilaan käyttääkseen valkoista valoa. Vedenpitävä mikrofoni on asennettu sekä pieni vedenpitävä kaiutin, jonka avulla voit puhua esimerkiksi PocketBotin lähellä oleville ihmisille, esimerkiksi panttivangiksi. PocketBotin päällä on kiinnityspisteet lisälaitteiden, kuten lämpökameran tai kemikaalien ilmaisimien, kiinnittämistä varten. Laitteisto voidaan asentaa tehtaalla, mutta tässä tapauksessa sinun on uhrattava PocketBotin heitettävyys. Laite aktivoidaan yläkytkimellä, mutta ulkopuolinen ei voi sammuttaa sitä, koska tämä voidaan tehdä vain ohjauspaneelista.
Novatiqin kolmipyöräinen PocketBot on suunniteltu sotilas- ja poliisivoimille
PocketBotin kaksi pääpyörää on suunniteltu tarjoamaan mahdollisimman hyvä pito eri pinnoilla.
Reittiensä ansiosta StoneMarten selviytyy vaikeasta maastosta; erilaisia järjestelmiä voidaan asentaa Picatinny -kiskoihin
Novatiq on kehittänyt Crab-3-ohjausyksikön. Tässä laitteessa, jonka paino on 0, 7 kg ja mitat 200x110x450 mm, on värillinen kosketusnäyttö, jonka lävistäjä on 3,5 tuumaa, ja se saa virtaa nopeasti vaihdettavasta akusta. Sama akku on itse robotissa logistisen kuormituksen vähentämiseksi, jatkuva käyttöaika on 4-5 tuntia. Digitaalinen videotallennusjärjestelmä tallentaa myös kuvat SD -kortille analysointia varten. PocketBot -sarja sisältää yhden robotin ja yhden ohjausyksikön, kaksi laturia, neljä akkua, yhden kuulokkeen, useita varaosia, kuten pyörät, antennit, pistokkeet jne. PocketBot -alustan kokoonpano on nyt viimeistelty. Asiakas tarjoaa standardin datayhteyden, joka tarjoaa 250 metrin kantaman avoimilla alueilla ja 70 metriä epäsuoralla näkyvyydellä. Novatiq on valmis korvaamaan viestintäkanavan ostajan toiveiden mukaan, esimerkiksi COFDM -järjestelmällä (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq on jo saanut useita tilauksia Euroopassa ja on valmis toimittamaan nimeämätöntä asiakasta Lähi -idässä erikoisjoukolleen.
Novatiq -sarjan toinen maarobotti on seurattu ja melko raskas. Se on nimetty StoneMarteniksi ja se on tarkoitettu käytettäväksi riskialttiilla alueilla erilaisissa maastoissa, koska raiteet minimoivat koon ja painon samalla kun maksimoivat suorituskyvyn. Robotti on jo myyty nimettömille ostajille Euroopassa ja Afrikassa. Se painaa 4,5 kg, joten se voidaan luokitella heitettävien robottien luokkaan, jolla on suuri venytys; sallittu pudotuskorkeus on kolme metriä ja heittokorkeus viisi metriä. Kahdella sähkömoottorilla se voi saavuttaa seitsemän km / h enimmäisnopeuden, ja erityiset räpylälaitteet antavat robotille mahdollisuuden kiivetä portaita. Tässä mallissa on korkean resoluution kallistettava värikamera, joka liikkuu hitaasti liikuttamalla robottia. Kolme kiinteää värikameraa on asennettu taakse ja sivuille; Kaikissa kameroissa on valkoiset ja infrapuna -LED -valot sivuilla, mikrofoni ja kaiutin täydentävät vakiopaketin. Picatinny -kiskot mahdollistavat lisävarusteet, neljä liitintä on saatavana virtalähteeseen, videoon ja tiedonsiirtoon. Robotilla on jonkin verran itsenäisyyttä, esimerkiksi kyky palata viimeiseen pisteeseen hyvällä viestintälaadulla tai palata käyttäjälle. PocketBotin tavoin StoneMartenilla on tällä hetkellä hyväksytty kokoonpano, mutta yhtiö säilyttää tietyn tason toiminnallista joustavuutta vastaamaan asiakkaiden tarpeita.
Novatiq kehittää parhaillaan uutta dronesarjaa, kaikki nimellä Nova ja sen jälkeen jälkiliite. Kaikki nämä tuotteet ovat vielä prototyyppivaiheessa ja siksi kaikki tekniset tiedot ovat alustavia. Pienin uusi linja on NovaCTR (Close Target Reconnaissance) -robotti, joka kuuluu ehdottomasti hylkäysluokkaan. Se painaa 600 grammaa (vähemmän kuin PocketBot), sillä on seurattu kokoonpano, ja siksi sitä voidaan pitää kolmipyöräisen PocketBot-lisälaitteena. Laitteella on sama iskunkestävyys kuin Throwbot -robotilla. Robotissa on kiinteä värikamera, jossa on perinteinen ja infrapunavalaistus, sekä mikrofoni ja kaiutin. Ilmoitettu toimintaetäisyys on 100 metriä näköyhteydessä ja 30 metriä muissa tapauksissa. NovaCTR: llä on hyväksytty kokoonpano, ja se lisättiin äskettäin Novatiq -valikoimaan; Yhtiö neuvottelee parhaillaan mahdollisten ostajien kanssa.
NovaSSR on sveitsiläisen Novatiq -yhtiön uusin tuote, mutta kaksi uutta robottia ovat suunnitteluvaiheessa.
Yrityksen luettelossa on pari robottia, ne ovat hieman raskaampia, mutta sopivat silti heitettäviin luokkiin. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) ja Nova SRR (Short Range Reconnaissance), vastaavasti 4x4 -pyöräinen alusta ja tela -alusta, jossa on räpylät. Nämä kaksi alusta voidaan kuitenkin muuttaa vastaavasti tela- ja pyörätelineiksi. NovaMRR: n huippunopeus on suurempi kuin sen seuraaja - 10 km / h verrattuna 4,7 km / h - kun taas jälkimmäinen pystyy ylittämään askeleet. Heittoominaisuuksien suhteen pyöräalusta kestää pudotusta neljästä metristä ja kuuden metrin heittoa, kun taas telaketjun analogissa nämä luvut ovat vastaavasti kolme ja viisi metriä. MRR on varustettu korkean resoluution etupuolen värikameralla, jossa on virtuaalinen panoraamakamera ja kolme kiinteää värikameraa, jotka on asennettu sivuille ja taakse 360 asteen kattavuuden takaamiseksi. SRR: ssä on myös eteen suunnattu kamera, mutta se on sähköisesti kallistettu. Molemmat robotit on varustettu mikrofonilla ja kaiuttimella kaksisuuntaiseen kommunikointiin kuljettajan kanssa, mutta seuratussa versiossa on myös valkoiset ja infrapuna-LEDit kaikilla neljällä sivulla. Molemmat robotit voivat kuljettaa laitteita, joiden kokonaismassa on 2,5 kg ja jotka on asennettu Picatinny -kiskoon. virransyöttö ja tiedonsiirto suoritetaan Fischer Сonnectors -yhtiön liittimien kautta.
