Robotit pyörillä!
Elektronisesti ohjatut automaattivaihteistot, elektronisesti ohjatut kaasuventtiilit ja sähköisesti ohjatut ohjausjärjestelmät, jotka ovat nykyään yhä vakio -ominaisuuksia nykyaikaisissa ajoneuvoissa, ovat taivaallista mannaa robottialustan kehittäjille. Itse asiassa ohjaussignaalit voidaan nyt helposti integroida näiden koneiden olemassa oleviin prosessointiyksiköihin, mikä tarkoittaa, että aiemmin tarvittavat suuret taajuusmuuttajat voidaan lähettää vähitellen kaatopaikalle
Tällaisten järjestelmien erityisetuja ei ole vain se, että ne voidaan siirtää koneelta toiselle. Lopulta niistä tulee niin halpoja, että "inline control" -järjestelmä pysyy olennaisesti paikallaan ajoneuvossa ja yksinkertaisesti sammuu palatakseen ajoneuvon normaaliin käyttöön (eli manuaaliseen ohjaukseen).
Oshkoshin Eurosatory 2014 -tapahtumassa esittämä rulla-troolilla varustettu M-ATV oli varustettu Terramax-robottisarjalla, jonka anturit näkyvät kuvan alakulmassa.
Lähikuva Terramaxin kattoantureista, jotka antavat selkeän kuvan tulevasta, mutta herättää kysymyksen siitä, miksi tuulilasit ovat niin puhtaita!
Oshkosh: Amerikkalaisista suurista ajoneuvovalmistajista raskaiden robottiajoneuvojen johtaja on tietysti Oshkosh Defense. Hän aloitti TerraMax -robottitekniikan kehittämisen 2000 -luvun alussa Defence Advanced Research Projects Agency Darpan pyynnöstä. Useiden vuosien kehitystyön ja parantamisen jälkeen elokuussa 2012 Yhdysvaltain merijalkaväen taistelulaboratorio ja Oshkosh Defense käyttivät TerraMax -tekniikkaa testatakseen kuljetussukkua, joka koostui viidestä tavanomaisesta ajoneuvosta ja kahdesta miehittämättömästä ajoneuvosta. Jälkimmäinen liikkui itsenäisessä tilassa, vaikka kaukosäätimellä varustetun operaattorin ohjauksessa. Vaikka yritys jatkaa sitoumustaan laivasto -tutkimuksen toimistolle rahtirobottiohjelmaan, joka toimittaa saattueille robottisia keinoja viholliskontaktien poistamiseksi mahdollisimman paljon, Oshkosh etsii myös muita sovelluksia jatkuvasti päivitettävään TerraMax -järjestelmään..
AUVSI 2014- ja Eurosatory 2014 -näyttelyissä Oshkosh esitteli panssaroidun M-ATV-ajoneuvon, joka oli varustettu humanistisella robotiikan rullatroolilla, joka kykenee toimimaan itsenäisessä tilassa. Ajoneuvon dynaaminen suorituskyky on mukautettu trooliin, ja Oshkosh jatkaa miinanraivauksen kokeilua parin seuraavan vuoden aikana. Pariisissa esitetty demo varustettiin katolle asennetulla lidarilla (laserpaikannin). Sitä pidetään ensisijaisena anturina ja se on erityisen tehokas pölyisissä ympäristöissä, "auttaen" tutkoja, jotka on asennettu koneen jokaiseen kulmaan. Optoelektroniset anturit puolestaan antavat käyttäjälle mahdollisuuden saada selkeää ja selkeää visuaalista tietoa ympäristöstä. Järjestelmän nykyaikaistaminen koostui pääasiassa uuden ja nopeamman tietokoneen kehittämisestä ja asentamisesta, joka kykenee käsittelemään ympäröivän alueen parempaa havaitsemista varten tarvittavaa suurempaa anturitarkkuutta, johon kuuluu esteiden ja epäilyttävien esineiden havaitseminen pölystä tai vehreydestä. Käännöksen ansiosta auto voi liikkua nopeammin. (aivan kuten autoilija yöllä pystyy ajamaan nopeammin tehokkaammilla ajovaloilla). Uudessa sarjassa on avoin arkkitehtuuri, joka mahdollistaa uuden tyyppisten antureiden asentamisen TerraMax -järjestelmään ilman ongelmia.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14. tammikuuta 2014. Neljän ajoneuvon saattue, kaksi lavattavaa lastausjärjestelmään kuuluvaa kuorma -autoa, M915 -nivelkuorma -auto ja Humvee -saattaja ylittivät väärän kaupungin ja käsitelivät kaikenlaisia esteitä, kuten paikallista liikennettä, jalankulkijoita ja paljon muuta. Tapahtumasta teki niin erikoisen se, että Humveeä lukuun ottamatta kaikki saattueen autot olivat ilman kuljettajaa - kirjaimellisesti. Ne varustettiin lisävarusteena saatavalla Autonomous Mobility Applique System (Amas) -järjestelmällä, jonka Lockheed Martin kehitti lokakuussa 2012 tehdyn sopimuksen mukaisesti. Tehtävänä oli kehittää monialustainen sarja, joka yhdistää edulliset anturit ja ohjausjärjestelmät, jotka voidaan asentaa armeija- ja meriajoneuvoihin, vähentäen kuljettajan taakkaa tai tarjoamalla täysautomaattinen ajo valvonnassa. Auto säilyttää kykynsä ajaa käsin, mutta lisää antureita ja ohjaustoimintoja, jotka varoittavat kuljettajaa vaarasta. Sotilaallisten tilastojen mukaan suurin osa liikenneonnettomuuksista johtuu väsymyksestä ja keskittymiskyvyn menetyksestä. Amas on osa Cast (Convoy Active Safety Technology) -ohjelmaa, joka hyödyntää Lockheed Martinin asiantuntemusta SMSS -robotin kanssa. Tärkeimmät anturit ovat edelleen GPS, lidar ja tutka sekä ohjausjärjestelmä, jolla on tietynlainen tekoäly, joka takaa päätöksenteon. Toinen esitestekokonaisuus valmistui kesäkuussa 2014 energiaministeriön Savannah -joen koealueella.
Lockheed Martin on kehittänyt Autonomous Mobility Applique System -järjestelmän osana Convoy Active Safety Technology -ohjelmaa
Miehittämätön ajoneuvon johtaja ja kuuden Amas-järjestelmällä varustetun autonomisen järjestelmän saattue, joka seurasi sitä nopeudella 65 km / h, osallistuivat testeihin (pylväiden pituus kaksinkertaistettiin myös testeissä). Kaikki ajoneuvot olivat FMTV-perheen keskikokoisia ja raskaita kuorma-autoja: yksi MTVR, kaksi PLS: ää, kaksi M915-traktoria ja yksi HET-turvatestit tehtiin heinäkuussa 2014, jota seurasi suorituskykyesittely heinä-elokuussa 2014.
Mira: Brittiläinen Mira on erikoistunut kehittyneisiin ajoneuvoihin ja järjestelmiin, mukaan lukien robotiikka. Yhtiö on kehittänyt alustasta riippumattoman Mace-sarjan (Mira Autonomous Control Equipment-Miran autonomiset ohjauslaitteet), joka voidaan integroida käytännöllisesti katsoen mihin tahansa maa-alustaan tarvittavan itsenäisyyden saavuttamiseksi (etä-, puoliautomaattiset ja itsenäiset tilat), riippuen asiakkaan tarpeista. Mace asennettiin erilaisiin ajoneuvoihin voidakseen näyttää sen mahdolliset sovellukset (Sherpa- ja Land Rover -autoihin perustuvat ratkaisut irrotettujen jalkaväen logistiseen tukeen, kun taas Mace -pakkiin perustuvalla Guardsman -valvontapakkauksella varustettu ajoneuvo toimi 4x4: n kehyssuojana)…
Brittiläisen Mira-yhtiön kehittämä alustasta riippumaton Mace-robottipaketti on otettu käyttöön Afganistanissa Land Rover -autoilla suunnattujen maamiinojen havaitsemiseksi.
Tällä hetkellä yksi käytännössä toteutetuista MACE -ratkaisuista on "Project Panama" -järjestelmä, joka toimii miehittämättömänä kompleksina reittien tarkastamiseen ja selvittämiseen. Järjestelmä on ollut käytössä vuodesta 2011 Afganistanissa, sitä käytetään pommien havaitsemiseen ja se perustuu Snatch Land Rover (SN2) -maastoajoneuvoon. Panama -ajoneuvoa käytetään etä- ja itsenäisissä tiloissa jopa 20 km: n etäisyydellä henkilöstön maksimaalisen turvallisuuden varmistamiseksi. Kesäkuun puolivälissä 2014 Ison-Britannian armeija ilmoitti, että Panama jatkaa palveluaan vuoteen 2030 asti, ja Mira takaa MACE-teknologia-alustansa jatkokehityksen. AUVSI: ssa Mira esitteli kykyjään tienvarsitarkastuksessa; Lidarin ja tutkan käytön jälkeen useita vuosia uuden järjestelmän painopiste on ollut epäilyttävien esineiden havaitsemisessa teknisen näkemyksen avulla. Tämä ei liity pelkästään kustannuksiin - näöntunnistusjärjestelmä maksaa suuruusluokkaa vähemmän kuin lidar -pohjainen järjestelmä - vaan myös siksi, että lisätyyppisten antureiden käyttö mahdollistaa lisätietojen siirtämisen järjestelmään ja parantaa siten luotettavuutta ja tarkkuutta.
Ruag: Sveitsiläinen yritys Ruag Defense työskentelee myös sarjan parissa, joka muuttaa perinteiset ajoneuvot hallittuun autonomiaan. Sarjan nimi oli Vero (Vehicle Robotics) ja se esiteltiin ensimmäisen kerran keväällä 2012 kevyellä panssaroidulla ajoneuvolla GDELS Eagle 4., osoitetaan peräkkäisillä koordinaateilla. Verrattuna vuonna 2012 esitettyyn autoon, joka toimi vain kauko -ohjaustilassa, Pariisin näyttelyn autossa oli edessä esteet. Puskurin vasemmalle ja oikealle puolelle asennettiin kaksi ledaaria (lopulta ne siirretään huppuun pienentävän pölyn aiheuttamien vääristymien vähentämiseksi), ja tutka asennettiin puskurin keskelle toisen laitteen oikealla puolella, ns. yrityksen "erityinen optinen anturi".
Ruag Defencein mukaan ohjelmistojen ja laitteistojen kelpoisuus edellyttää useiden kuukausien testausta. Tällä hetkellä Vero -sarja on integroitu kahteen muuhun sotilasajoneuvoon, joiden malleja ei julkisteta. Ja vuonna 2015 järjestelmä asennetaan puhtaasti robottialustalle, joka painaa noin kolme tonnia, vaikka raiteiden ja pyörien välillä ei ole vielä tehty valintaa. Ruag neuvottelee kumppaneiden kanssa ja ei ole vielä päättänyt, asentaakö se Vero -järjestelmän olemassa olevaan tai erityisesti suunniteltuun alustaan.
Torc Robotics on kehittänyt Ground Unmanned Support Surrogate -robottikompleksin, joka perustuu Polaris MVRS700 6x6 -alustaan.
Sveitsiläinen Ruag -yhtiö työskentelee Vero -sarjansa parissa, joka on tällä hetkellä asennettu GDELS Eagle 4 -laitteeseen. Osa antureista asennetaan katolle ja osa puskuriin.
Torc -robotiikka: Amerikkalainen yritys, joka on erikoistunut sotilas-, kaivos-, konepaja- ja maatalousalan robotiikkaratkaisuihin, työskentelee parhaillaan Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss) -ohjelman puitteissa. Torc Robotics on ollut vuodesta 2010 lähtien mukana kehittämässä kevyttä ajoneuvoa, joka kykenee itsenäisesti toimittamaan tarvikkeita joukkoille taisteluolosuhteissa, kuljettamaan meritarvikkeita tai evakuoimaan haavoittuneita. Torc Robotics on muuttanut robottimoduuleja käyttäen neljä Polaris M VRS700 6x6 -rattaata robottiajoneuvoiksi, jotka kestävät noin 900 kg: n kuorman.
AutoNav-moduuli on keskeinen osa robottiajoneuvon luomista, jossa on kolme eri toimintatilaa: navigointi pisteestä pisteeseen, seuranta ja kaukosäädin. Käyttöliittymä on kädessä pidettävä WaySight-laite, jonka avulla käyttäjä voi valita toimintatavan sekä ohjata tai valvoa konetta. Tätä tekniikkaa kehitettiin ja siirrettiin M1161 Growleriin, joka on merijalkaväen valitsema ajoneuvo kuljetettavaksi V-22 Osprey-rototiltissä. Ohjelma tunnetaan tällä hetkellä nimellä Guss AITV (autonomisesti sisäisesti kuljetettava ajoneuvo). Anturisarja sisältää inertianavigointijärjestelmän, kamerat ja lidarin. Sitä testattiin ensimmäisen kerran tosielämän harjoituksissa kesäkuussa Rimpac 2014 -harjoituksen aikana Havaijilla, mikä osoitti sen käytännön arvon haavoittuneissa evakuointitoiminnoissa ja jalkaväen taakan vähentämisessä. Harjoituksen jälkeen havaittiin tarve joillekin teknologisille parannuksille. Yhtiön ylimääräistä modulaarista järjestelmää käytettiin myös kehittämään Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit, joka pystyy arvioimaan mahdollisen maaperän heterogeenisuuden kiitoteillä, jotta voidaan vähentää riskiä kiitotiejä tarkastaville kaivostarkastajien erityisryhmille. Sarja käyttää monia Gussin robocar -autoon kehitettyjä tekniikoita, ja se on asennettu Polaris LTATV -autoon, joka on varustettu MDA: n Mosquito -maanäytteenottimella.
Polaris LTATV -robottiajoneuvo, joka on varustettu robottihyökkäysvyöhykkeen terminaalin arviointisarjalla ja MDA -hyttysmaanäytteellä (oikeassa työasennossa)
Darpa Defence Advanced Research Projects Agency valitsi äskettäin Polaris -ajoneuvot kilpailemaan Robotics Challenge -pelissä, joka simuloi eri alkuperää olevia katastrofiapu -skenaarioita. Polaris Ranger XP 900 EPS -autot, joiden piti toimia robottikuljettajien ajoneuvona, varustettiin robottisarjoilla, ja niissä otettiin käyttöön myös SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation -tekniikka, joka mahdollisti ajoneuvojen liikkuvuuden testauspaikalla luonnonmullistusten ja ihmisen aiheuttamien katastrofien mallintamiseen. Robotin virransyöttöjärjestelmä asennettiin lavalle, jonka nostokyky oli 453 kg, ja ohjaamon sisälle penkki ja ohjauspylväs, jossa on säädettävä kallistus, jotta robotit saisivat riittävästi tilaa työskennellä koneen kanssa.
Polaris Defense ajattelee yhä enemmän "robotisointia" koneita luodessaan. Darpa valitsi sen Ranger XP 900 EPS -kilpailun kilpailemaan katastrofiapua simuloivalla robottialustakilpailulla.
Torc Robotics käytti Guss -ohjelmasta saatuja kokemuksia robotisoidakseen Osprey -rototiltillä kuljetetun M1161 -ajoneuvon. Tuloksena oleva Guss AITV -järjestelmä esiteltiin Rimpac 2014 -harjoituksessa
Kairos Pronto4 Uomo on lisäsarja, joka muistuttaa läheisesti ihmisen toimintoja. Se voidaan asentaa vain muutamassa minuutissa tavallisen ihmisen ohjaaman ajoneuvon ohjaamoon
Kairos Autonomi: Miksi et korvaa kuljettajaa mekaanisella rakenteella, joka jäljittelee ihmiskehon rakennetta? Kairos Autonomin insinöörit ovat kulkeneet tätä tietä luomalla valinnaisen Pronto4 Uomo -robottisarjan, joka voidaan asentaa vakiokoneeseen kymmenessä minuutissa kauko -ohjausta ja GPS -ohjausta varten. Järjestelmä esiteltiin vuonna 2013, se painaa vain 25 kg ja taittuu matkalaukuksi. Metallirakenne simuloi ihmisen liikkeitä, kaksi "jalkaa" painavat jarru- ja kaasupoljinta, ja nivelen "käsi" kääntää ohjauspyörää. Järjestelmää voidaan käyttää tavallisella armeijan BA5590-paristolla, ja koska mitään yhteyttä ajoneuvon sisäiseen verkkoon ei tarvita, tämä lyhentää sarjan asennusaikaa.
Kairos Autonomi -luettelo sisältää myös perinteisemmän Pronto 4 -lisäpakkauksen. Tämä modulaarinen järjestelmä voi robotisoida perinteisen koneen ja antaa sille eri automaatiotasot, jotka vaihtelevat kaukosäätimestä puoliautomaattiseen. Sarjan asentaminen kestää alle neljä tuntia. Pronto 4 -sarja koostuu useista moduuleista, jotka ovat tietokonemoduulin suorittamia "aivojen" tehtäviä, kun taas käyttöliittymämoduulit (ohjauspyörä, jarrujen, kaasun ja vaihteen toimilaitteet) mahdollistavat sen kytkemisen koneeseen. Järjestelmää on saatavana eri kokoonpanoissa, joiden kokonaispaino on noin 10 kg.
Selex ES: Yhtiö käytti Milanon Hi-Tec-yrityksen apua työssä vähentääkseen partioryhmien riskejä robotisoimalla ajoneuvoja (mahdollisuuksien mukaan), erityisesti robotisoimalla koneita, jotka ovat vähemmän suojattuja ja siten halvempia. Hi-Tec tarjoaa kehitetylle Acme (Automated Computerized Mobility Equipment) -järjestelmälle toimilaitteita, navigointijärjestelmiä, tietojenkäsittelyä ja ohjelmistoja, kun taas Selex toimittaa infrapuna- ja päivänäköjärjestelmiä kapeilla ja pyöreillä (360 °) näkökentillä, infrapunavalolla, aistitietojärjestelmien analysointi ja simulaattorit.
Selex ES on nyt viimeistellyt lopullisen kokoonpanonsa, ja lopullinen prototyyppi odotetaan syksyllä 2014. Nykyisen Acme -järjestelmän, joka on täysin vapaa kansainvälisten asekaupan määräysten rajoituksista, pitäisi olla valmis massatuotantoon vuoden 2015 alussa. Selex ES neuvottelee jo monien potentiaalisten asiakkaiden kanssa. Käyttöliittymä ja ajojärjestelmä asennetaan puolen tunnin tai tunnin kuluessa. Hiilikuituohjausjärjestelmä painaa 7 kg verrattuna 12 kg: n teräsosaan. Askelmoottori, jonka vääntömomentti on 28 Nm, mahdollistaa pyörimisnopeuden 18-180 rpm. Navigointi-antureihin kuuluu QinetiQ Kanadan meluisuojattu GPS, jossa on kaksi antennia, jotka toimivat seitsemällä taajuuskaistalla (Acme on yhteensopiva Galileon ja GLONASSin kanssa), sekä puolijohde-inertiaalinen mittausyksikkö, jonka poikkeama on 0,5% tunnissa (tätä yksikköä käytetään kun GPS -signaali katoaa, yleensä lyhyeksi ajaksi). Katolle asennettu laserskanneri auttaa välttämään esteitä. Järjestelmä painaa 60 kg, automaattitilassa suurin nopeus on 40 km / h, ja etäkäytössä yritys neuvoo olemaan enintään 100 km / h. On kuitenkin huomattava, että Acme -järjestelmän on aina oltava käyttäjän valvonnassa. Se pystyy toistamaan ennalta määrätyn reitin kahden senttimetrin tarkkuudella nopeuden poikkeamilla jopa 0,5 km / h. Kaasun askelmoottori tuottaa 14 kg voimaa nopeudella 300 mm / s. Pneumaattista järjestelmää käytetään kytkimen ja jarrun käyttämiseen, ja se tuottaa 60 kg: n voimaa nopeudella 300 mm / s. Acme -järjestelmää varten voidaan käyttää uusia maantieteellisiä karttoja (maantieteellisiä). Karkaistu painonappikonsoli kehitettiin, kun Selex ES päätti siirtyä pelityylisiin ohjausjärjestelmiin, jotka ovat tutumpia nuorille sotilaille. Selex ES työstää parhaillaan ohjelmaa kuvien ompelemiseksi 360 asteen näkymään, joka lopulta (mahdollisesti vuoden 2015 loppuun mennessä) toteutetaan kauko -ajoon suunnitellussa 3D -kypärässä.
Selex ES: n Acme Automated Computerized Mobility Equipment on hiljattain päivitetty uusilla antureilla. Yhtiö kehittää myös uusia ihmisen ja koneen rajapintoja.
Oto Melara: Italialainen yritys Oto Melara tarjoaa lisäjärjestelmän, joka on alun perin kehitetty siviilitarkoituksiin. Kauko -ohjainsarja sisältää useita toimilaitteita, jotka voivat liikuttaa ohjauspyörää, polkimia ja muita säätimiä. Järjestelmä voidaan asentaa ja poistaa noin tunnissa, mutta Oto Melara työskentelee parhaillaan uusien järjestelmien parissa älykkään kuljetusjoukon tarpeiden mukaan.
Israelilainen yritys G-Nius on hyödyntänyt Guardium-robottisarjasta saatuja kokemuksia ja kehittänyt robottisarjan, jonka avulla voit muuttaa maalavan miehittämättömäksi järjestelmäksi, jonka "aivot" näkyy kuvassa
G-Nius: Edellä kuvattujen robottiajoneuvojen lisäksi israelilainen yritys G-Nius on kehittänyt uuden robottisarjan, jonka avulla voit muuttaa minkä tahansa maan tason miehittämättömäksi järjestelmäksi, jossa on ilmeisiä mekaanisia vaihteluita, jotta se voi sopeutua tiettyyn ajoneuvoon. Kun edellinen G-Nius-järjestelmä koostui monista mustista laatikoista, uusi tuote koostuu yhdestä laatikosta, joka sisältää toimivan tietokoneen, navigointilaatikon, video- / äänijärjestelmän ja virranjakelulaatikon.
Vakioantureihin kuuluvat päivä- / yöjäähdytteiset lämpökamerat, taka- ja sivukamerat ja tietoliikenne sekä esteiden välttäminen. Järjestelmän avulla voit työskennellä neljässä eri itsenäisyyden tasossa. Näkölinjan toiminta on taattu 20 km: n etäisyydellä, mutta satelliittiviestintää voidaan lisätä pidemmille matkoille. Uusi robotisaatiosarja on riippumaton kytketyistä laitteista, joten kaikenlaiset laitteet tiedustelujärjestelmistä ja äänenvaimentimista aseisiin voidaan liittää sarjaan. G-Nius tarjoaa pakkauksensa erityyppisille lavoille, kevyistä pyöräajoneuvoista telaketjuisiin taisteluajoneuvoihin.
