Ensimmäiset itseliikkuvat ilmatorjunta-aseet (ZSU) ilmestyivät ennen ensimmäisen maailmansodan puhkeamista, erityisesti vuonna 1906 Saksassa Erhard-yhtiö rakensi panssaroidun auton, jolla oli korkea aseen nousukulma. Ensimmäisen maailmansodan aikana eri maissa tuotettiin suuri määrä tavallisiin kaupallisiin kuorma -autoihin perustuvia ZSU: ita. Mutta tällainen panssaroimattomiin ajoneuvoihin perustuva ZSU oli erittäin haavoittuvainen, ja ne saattoivat osua jopa pienaseiden tuliin. Siksi jo toisen maailmansodan aikana säiliöpohjaa alettiin käyttää itseliikkuvien ilmatorjunta-aseiden alustana. Tämän luokan tunnetuimpia ZSU: ita ovat saksalaiset ZSU "Ostwind" ja "Wirbelwind".
Toisen maailmansodan päättymisen jälkeen tämä sotilaallisten laitteiden kehittämissuunta sai loogisen jatkeen. Samaan aikaan ZSU: n sodanjälkeiselle kehitykselle oli ominaista myös tulinopeuden ja piippuaseiden määrän kasvu. Tyypillinen tuote tämän konseptin kehittämiselle ja tulivoiman parantamiselle oli Neuvostoliiton ZSU-23-4 "Shilka", jonka tulinopeus oli 3400 laukausta minuutissa.
Mahdollinen ZSU "Matador" -tyyppi, joka perustuu MBT-70-säiliöön
Samaan aikaan Saksassa jatkettiin niiden kehitystä sellaisten taisteluajoneuvojen luomisen alalla, jotka on suunniteltu tarjoamaan joukkojen ilmatorjunta (mukaan lukien marssilla) ja takarakenteita vihollisen lentokoneilta ja helikopterin iskuilta. 1960-luvun lopulla Saksassa luotiin kokeellinen itseliikkuva ilmatorjunta-ase nimeltä "Matador". Tämä taisteluajoneuvo luotiin osana Yhdysvaltojen ja Saksan kunnianhimoista ohjelmaa MBT-70 (1970-luvun päätaistelusäiliö, 1970-luvun tärkein taistelutankki). Tämän ohjelman puitteissa luodun säiliön piti tulla palvelukseen Yhdysvaltojen ja Saksan armeijoiden kanssa. Hankkeen työ tehtiin aktiivisesti 1960 -luvun jälkipuoliskolla. Hankkeen päätavoitteena oli korvata M60-säiliö nykyaikaisemmalla analogilla, joka voisi ylittää Neuvostoliiton lupaavan päätaistelutankin, josta myöhemmin tuli T-64.
Osana kunnianhimoista yhdysvaltalais-saksalaista hanketta MVT-70 oli tarkoitus luoda erilaisia lisätaisteluajoneuvoja samaan tela-alustaan. Yksi näistä koneista piti olla ZSU, joka oli tarkoitettu vihollisen lentokoneiden maajoukkojen suoralle paloturvallisuudelle. ZSU: n tukikohdan piti olla MVT-70-säiliön runko, jonka suunnitteluun ei ollut tarkoitus tehdä muutoksia. Tämän ZSU: n torni- ja aseistuskompleksin kehitti kuuluisa saksalainen yritys Rheinmetall. Vuoteen 1968 mennessä ilmatorjuntatornin luonnos oli täysin valmis, ja se sai nimityksen "Matador", joka antoi nimen kokeelliselle SPAAG: lle.
ZSU "Matador" perustuu Leopard 1 -säiliöön
Torni sai kaksi tutkaa - kohteen seurannan tai aseen, joka tähtää "Albisiin" (sijaitsee tornin edessä) ja kohteen tunnistus MPDR -12 pyöreällä pyörimisellä (sijaitsee tornin katon takana). Tulevaisuudessa tällaisesta tutkan sijoittelusta on tullut perinteinen valtava määrä ZSU -laitteita. Kokeellisen SPAAG: n "Matador" pääaseistus oli kaksi 30 mm: n Rheinmetall-automaattitykkiä, joiden tulinopeus on 700-800 patruunaa minuutissa ja 400 ammusta. Molemmat tykit, erityisesti, sijaitsivat tornin panssarin sisällä, todennäköisesti huoltosyistä. Tornin pyörimisnopeus oli noin 100 astetta sekunnissa. Kun kaikki suunnittelutyöt oli saatu päätökseen, Yhdysvaltojen ja Saksan välinen yhteistyö oli jo lopetettu, MVT-70: n luomisen ohjelma osoittautui erittäin kalliiksi.
Huolimatta siitä, että yhteishanke päätaistelutankin luomiseksi peitettiin, siihen mennessä saavutettu kehitys ei kadonnut mihinkään. Matador-ilmatorjuntatornit, jotka on suunniteltu MVT-70: lle, siirtyivät sarjan suunnittelumuutosten jälkeen Leopard 1 -säiliön runkoon. Tämä ajoneuvo päätyi lopulta kokeisiin, mutta hävisi kuitenkin toiselle saksalaiselle ZSU Gepardille. Samaan aikaan monet kehitykset ja kaikki Matadorin elektroniset täytteet siirtyivät Gepardiin tavalla tai toisella.
Kokeellisen SPAAG "Matador" -suunnittelussa oli sekä etuja että haittoja. Epäilemätön etu oli kohteen seurantatutkan sijoittaminen tornin etuosaan kahden 30 mm: n automaattipistoolin väliin - tämä teki kohdelaskennasta "luonnollisen", ei tarvinnut laskea kulmia uudelleen. Samaan aikaan rationalismi vallitsi saksalaisissa, punnittuaan kaikki argumentit puolesta ja vastaan, he päättivät, että 4 asetta, joilla on tällainen tulipalo, olisi liikaa, ja kaksi asetta kuitenkin suuremmat kuin Neuvostoliiton "Shilka" -kaliiperi, selviytyisi tavoitteiden tappiosta. Kokeellisen taisteluajoneuvon haittapuolena oli se, että kun aseet oli asennettu klassisella tavalla, ZSU: n suunnittelijat joutuivat tekemään valtavia reikiä tornin sivuille, joiden tarkoituksena oli poistaa käytettyjä patruunoita automaatin kaikissa paikoissa. aseet. Ja kun jauhekaasut poistettiin taistelutilasta, kaikki ei toiminut aivan oikein.
Mutta jopa tässä muodossa "Matador" olisi voitu ottaa käyttöön, jos saksalaiset eivät olisi analysoineet tämän tekniikan luokan mahdollisia kehitysnäkymiä ja suuntauksia. Saksan armeija katsoi, että he tarvitsevat tulevaisuudessa aseiden korkeuden ulottuvuuden lisäämistä, mikä automaattisesti vaati suunnittelijoita asentamaan tehokkaampia suuria kaliipereita. Mutta nykyisessä asettelussa automaattisten tykkien kaliiperin rakentaminen oli yksinkertaisesti mahdotonta: olemassa oleva torni ei yksinkertaisesti sopinut suuriin aseisiin, ja tuntui epärealistiselta lisätä sen kokoa radikaalisti. Suunnittelijoiden oli löydettävä toinen tapa ja he löysivät sen. Juuri hän toteutettiin Bundeswehrin hyväksymässä ZSU "Gepard" -rakennelmassa. Tämä SPG sai 35 mm automaattiset aseet, jotka poistettiin panssaroidusta tornista.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", jossa oli 35 mm: n automaattiset tykit tornin sivuilla, perustui myös Leopard 1 -säiliöön, ja lopulta hänet otettiin käyttöön. Itse asiassa hieman heikompi kuin lännessä laajalti tunnettu Neuvostoliiton ZSU Shilka, joka teki roiskumisen aseiden tulinopeudessa, saksalainen ZSU oli tutkan suhteen merkittävästi parempi kuin Neuvostoliiton vastine. Siinä oli erillinen tutka kohteiden havaitsemiseen ja seurantaan, mikä mahdollisti normaalin ilmakohteiden etsinnän ja jo havaittujen vihollisen lentokoneiden ja helikoptereiden seurannan.
