Työt ilmatorjuntaohjusjärjestelmän "Tor" (9K330) luomiseksi aloitettiin Neuvostoliiton keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 2.4.1975 antaman asetuksen mukaisesti. "Osa" ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kehittäminen. Työ valmistui vuonna 1983. Kuten Osa- ja Osa-M-kompleksien kehittämisessä, samanaikaisesti maavoimien kompleksin kehittämisen kanssa aloitettiin työ Kinzhal-aluskompleksilla, osittain yhdistettynä siihen.
Osan ilmatorjuntajärjestelmän kehittämisen alusta kuluneiden viidentoista vuoden aikana sotilaallisten ilmatorjuntaohjusjärjestelmien tehtävät ovat muuttuneet, mutta myös niiden ratkaisumahdollisuudet.
Perinteisen miehitettyjen lentokoneiden vastaisen tehtävän ratkaisemisen lisäksi sotilaallisten ilmatorjuntaohjusjärjestelmien piti varmistaa lentokoneiden aseiden tuhoutuminen-Wallay-tyyppiset liukupommit, ilma-maa-ohjukset, ALCM- ja ASALM-tyyppiset risteilyohjukset, RPV: t (etäohjatut ilma-alukset). Laitteet), tyyppi BGM-34. Näiden ongelmien ratkaisemiseksi tehokkaasti tarvittiin taistelutyön koko prosessin automatisointi, kehittyneempien tutkojen käyttö.
Muutetut näkemykset mahdollisten vihollisuuksien luonteesta ovat johtaneet siihen, että vaatimukset sotilaallisten ilmatorjuntajärjestelmien vesihuoltojen voittamismahdollisuuksista uimalla poistettiin, mutta oli kuitenkin varmistettu, että kaikki näiden ilmatorjuntaohjusten osat järjestelmillä on sama nopeus ja maastohiihtokyky kuin jalkaväen taisteluajoneuvoilla ja katettujen yksiköiden tankeilla. Kun otetaan huomioon nämä vaatimukset ja tarve lisätä ilma-ohjattujen ohjusten ammusten määrää, divisioonakompleksi vaihdettiin pyörillä varustetusta alustasta raskaampaan telaketjuun.
S-300-ilmapuolustusjärjestelmän kehittämisen aikana laadittu pystysuuntainen ohjusten laukaisujärjestelmä mahdollisti samanlaisen teknisen toteutuksen. ratkaisu Tor-ilmatorjuntaohjusjärjestelmässä sijoittamalla pystysuoraan 8 ohjattua ohjusta BM-tornin akselia pitkin, suojaten niitä pommi- ja kuoripaloilta ja haitallisilta säävaikutuksilta.
NIEMI MRP (aiemmin NII-20 GKRE) tunnistettiin Tor-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän johtavaksi kehittäjäksi. Efremov V. P. nimitettiin kokonaisuuden pääsuunnittelijaksi, ja Drize I. M. - tämän kompleksin taisteluajoneuvo 9A330. Ilma-alusten ohjatun ohjuksen 9M330 kehittämisen "Torille" suoritti MKB "Fakel" MAP (aiemmin OKB-2 GKAT). Tätä työtä valvoi P. D. Grushin. Kehittämiseen ohjuksia ja taisteluajoneuvoja, keinot niitä. muut teollisuusjärjestöt olivat myös mukana tarjoamassa ja huoltamassa.
9A330 -taisteluajoneuvo koostui:
- Kohteen havaitsemisasema (SOC), jossa on antennipohjan vakautusjärjestelmät ja kansallisuuden tunnistus;
- ohjausasema (CH), jossa on ilmatorjuntaohjuksen kaappauksen koordinaattorin kanava, kaksi ohjuskanavaa ja yksi kohdekanava;
- erityinen tietokone;
- laukaisulaite, joka tarjoaa pystysuoran vuorottelevan laukaisun kahdeksalle ohjatulle ohjukselle, jotka on sijoitettu taisteluajoneuvoon, ja laitteita eri järjestelmille (laukaisuautomaatio, topografinen paikannus ja navigointi, taistelutyön dokumentointi, taisteluajoneuvon toiminnallinen hallinta, hengen tuki, itsenäinen virtalähde, jossa käytetään kaasuturbiinien sähkögeneraattoria) …
Kaikki ilmoitetut. varat sijoitettiin itsekulkevaan tela-alustaan, jolla oli hyvä maastohiihtokyky. Alusta kehitti Minskin traktoritehdas GM-355, ja se yhdistettiin Tunguskan ilmatorjunta-ase- ja ohjusjärjestelmän runkoon. Taisteluajoneuvon paino, mukaan lukien kahdeksan ohjattua ohjusta ja 4 hengen taistelumiehistö, oli 32 tonnia.
Taisteluajoneuvo 9A331-1 voiton paraatin harjoituksessa Moskovassa
Kohteen havaitsemisasema (SOC) on koherenttipulssi-tutka, jonka ympyränmuotoinen näkymä on senttimetreistä ja jolla on taajuussäteen ohjaus korkeudessa. Osittainen (säde), jonka leveys on 1,5 astetta atsimuutissa ja 4 astetta korkeudessa, voisi ottaa kahdeksan asemaa korkeustasossa, jolloin se on päällekkäin 32 asteen sektorin kanssa. Korkeudessa voidaan suorittaa samanaikainen tutkimus kolmesta osasta. Erillisellä tietokoneohjelmalla määritettiin kyselyn järjestys osittain. Pääkäyttötapa sisälsi havaintoalueen peittoasteen 3 sekunnin ajan, ja vyöhykkeen alaosaa tarkasteltiin kahdesti. Tarvittaessa yhteenveto avaruudesta kolmessa osassa voidaan antaa 1 sekunnin nopeudella. Merkit, joiden koordinaatit olivat 24 havaittua kohdetta, sidottiin jälkiin (enintään 10 jälkeä kerrallaan). Kohteet näytettiin komentajan indikaattorissa pisteiden muodossa vektoreilla, jotka kuvaavat sen liikkeen nopeuden suuntaa ja suuruutta. Niiden läheisyydessä oli lomakkeita, jotka sisälsivät reitin numeron, vaara -asteen mukaisen numeron (joka määritetään vahinkoalueelle saapumisen vähimmäisajan mukaan), kohteen osan sijainti, sekä merkki suoritettavasta toiminnasta (haku, seuranta ja niin edelleen). Työskennellessään voimakkaassa passiivisessa häiriössä SOC: lle, oli mahdollista tyhjentää signaaleja juuttuneen suunnasta ja osittain etäisyydestä kohteisiin. Tarvittaessa oli mahdollista syöttää tietokoneeseen tyhjennysalalla sijaitsevan kohteen koordinaatit kohteen nimeämisen kehittämiseksi johtuen häiriön peitossa olevan kohteen manuaalisesta päällekkäisyydestä ja merkin manuaalisesta "hakeutumisesta".
Tunnistusaseman resoluutio atsimuutissa ei ollut huonompi kuin 1,5-2 astetta, korkeudessa - 4 astetta ja 200 metrin etäisyydellä. Suurin virhe kohteen koordinaattien määrittämisessä oli enintään puolet resoluutioarvoista.
Kohdetunnistusasema, jonka vastaanottimen kohina on 2-3 ja lähetysteho 1,5 kW, mahdollisti F-15-lentokoneiden havaitsemisen 30-6000 metrin korkeudessa, jopa 27 km: n etäisyydellä vähintään todennäköisyydellä 0.8 Miehittämättömät ilmahyökkäysajoneuvot 9000-15000 m: n etäisyydellä havaittiin todennäköisyydellä 0,7. Helikopteri, jossa oli pyörivä potkuri maassa, havaittiin 7 km: n etäisyydellä todennäköisyydellä 0,4-0,7, joka leijuu ilmaa 13-20 kilometrin etäisyydellä todennäköisyydellä 0,6-0, 8 ja hyppäämällä 20 metrin korkeuteen maasta 12 tuhannen metrin etäisyydellä todennäköisyydellä vähintään 0, 6.
Paikallisista kohteista SOTS -vastaanottojärjestelmän analogisissa kanavissa heijastuvien signaalien vaimennuskerroin on 40 dB, digitaalisessa kanavassa - 44 dB.
Suojaus tutkanvastaisia ohjuksia vastaan varmistettiin niiden havaitsemalla ja voittamalla omilla ilmatorjuntaohjuksillaan.
Ohjausasema on koherentin pulssin senttimetrin kantatutka, jossa on matalaelementtinen vaiheistettu ryhmä (vaiheistettu matriisi), joka muodosti 1 asteen säteen korkeudessa ja suunnassa ja tarjosi sähköisen skannauksen sopivilla tasoilla. Asema etsi kohteita atsimuutista 3 asteen sektorilla ja 7 asteen nousukulmalla, automaattisen seurannan yhden kohteen kolmessa koordinaatissa monopulssimenetelmällä ja laukaisi yhden tai kaksi ilmatorjuntaohjusta (4 sekunnin välein) ja niiden opastusta.
Komentojen siirto ohjatulla ohjuksella suoritettiin aseman yksittäisen lähettimen kustannuksella vaiheittaisen antenniryhmän kautta. Sama antenni tarjosi säteen elektronisen skannauksen vuoksi samanaikaisesti kohteen ja kahden siihen ohjatun ohjuksen koordinaattien mittauksen. Säteen taajuus kohteisiin on 40 Hz.
Ohjausaseman resoluutio korkeudessa ja atsimuutissa ei ole huonompi - 1 aste, alueella - 100 metriä. Taistelijan automaattisen seurannan keskimääräiset neliövirheet korkeudessa ja atsimuutissa olivat enintään 0,3 d.u., alueella - 7 m ja nopeudessa - 30 m / s. Ohjattujen ohjusten seurannan keskimääräiset neliövirheet korkeudessa ja atsimuutissa olivat samaa luokkaa, vaihteluvälillä-2,5 metristä.
Opastusasema, jonka vastaanottimen herkkyys on 4 x 10-13 W ja keskimääräinen lähetysteho 0,6 kW, tarjosi 20 kilometriä taistelijan automaattiseen seurantaan siirtymisalueen, joka on yhtä suuri kuin 20 kilometriä todennäköisyydellä 0,8 ja 23 kilometriä todennäköisyydellä 0,5.
Taisteluajoneuvon PU -ohjukset olivat ilman kuljetussäiliöitä ja laukaistiin pystysuoraan jauhekatapultteja käyttäen. Rakenteellisesti taisteluajoneuvon antenni ja laukaisulaitteet yhdistettiin antennin laukaisulaitteeksi, joka pyörii pystyakselin ympäri.
9M330 kiinteän polttoaineen ilmatorjuntaohjus suoritettiin "canard" -kaavion mukaisesti ja varustettiin laitteella, joka tarjosi kaasudynamiikan deklinaation. Ilmatorjuntaohjatut ohjukset käyttivät taitettavia siipiä, jotka avautuvat ja lukittuvat lentoasentoihin raketin laukaisun jälkeen. Kuljetusasennossa oikea ja vasen konsoli taitettiin toisiaan kohti. 9M330 oli varustettu aktiivisella radiosulakkeella, radioyksiköllä, autopilotilla peräsinkoneilla, räjähdysherkällä sirpaloituneella taistelukärjellä, jossa on turvakäyttömekanismi, oli virtalähdejärjestelmä, kaasudynaamisten peräsimien järjestelmä laukaisupaikalla ja kaasun syöttö ohjauslaitteisiin lennon risteilyvaiheessa. Raketin rungon ulkopinnalle sijoitettiin radioyksikön antennit ja radiosulake, ja myös jauheen poistolaite asennettiin. Ohjukset ladattiin taisteluajoneuvoon ilmapuolustusjärjestelmän kuljetuskuorma-autolla.
Aluksi katapultti heitti raketin pystysuunnassa 25 m / s nopeudella. Ohjatun ohjuksen deklinaatio tietyssä kulmassa, jonka suunta ja arvo syötettiin ohjausasemalta autopilottiin ennen laukaisua, suoritettiin ennen rakettimoottorin laukaisua erityisten palamistuotteiden vanhentumisen seurauksena. kaasugeneraattori 4 kahden suuttimen kaasunjakolaitteen kautta, jotka on asennettu aerodynaamisen peräsimen pohjaan. Peräsimen kiertokulmasta riippuen vastakkaisiin suuntiin johtavat kaasukanavat tukkeutuvat. Kaasunjakajan ja aerodynaamisen ohjauspyörän yhdistäminen yhdeksi yksiköksi mahdollisti erikoislaitteiden käytön. deklinaatiojärjestelmän asema. Kaasudynamiikkalaite kallistaa raketin haluttuun suuntaan ja pysäyttää sen pyörimisen ennen kuin käynnistää kiinteän polttoaineen moottorin.
Ohjatun ohjuksen moottori käynnistettiin 16-21 metrin korkeudessa (joko tietyn sekunnin viiveen kuluttua alusta tai kun saavutettiin 50 asteen ohjuskulma pystysuorasta). Siten koko kiinteän polttoaineen rakettimoottorin impulssi käytetään nopeuden jakamiseen kytkentälaitteeseen kohteen suuntaan. Raketti alkoi saada nopeutta laukaisun jälkeen. 1500 metrin etäisyydellä nopeus oli 700-800 metriä sekunnissa. 250 metrin etäisyydeltä komento -ohjausprosessi alkoi. Laajan valikoiman kohteiden liikeparametreja (korkeus-10-6000 m ja nopeus-0-700 m / s) ja lineaariset mitat (3-30 metriä) takaavat optimaalisen peiton korkealla lentävissä kohteissa. Ohjausasemalta ohjatulle ohjukselle annettiin radiosulakkeen aktivoinnin viiveen parametrit, jotka riippuvat ohjuksen ja kohteen lähentymisnopeudesta. Pienillä korkeuksilla varmistettiin taustalla olevan pinnan valinta sekä radio -räjäytyslaitteen toiminta yksinomaan kohteesta.
9M330 -ilmatorjuntaohjuksen lähtöpaino on 165 kg (mukaan lukien taistelupään massa - 14,8 kg), rungon halkaisija on 235 mm, ohjuksen pituus on 2898 mm, siipien kärkiväli on 650 mm.
Kompleksin kehittäminen viivästyi jonkin verran telaketjun kehityksen vaikeuksien vuoksi. Yhteiset T-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kokeet pidettiin Embenskyn testipaikalla (johtaja V. R. Unuchko) joulukuusta 1983 joulukuuhun 1984 R. S. Asadulinin johtaman komission johdolla. Ilmatorjuntaohjusjärjestelmä hyväksyttiin NLKP: n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella 19.3.1986.
"Dagger" -kompleksi, joka on osittain yhdistetty "Thor" -kompleksiin, otettiin käyttöön vielä kolmen vuoden kuluttua. Tähän mennessä, lähes kymmenen vuoden ajan merellä, alukset, joille tämä kompleksi oli tarkoitettu, lähtivät käytännössä aseettomiksi.
BM 9A330: n sarjatuotanto järjestettiin Iževskin sähkömekaanisessa laitoksessa MRP ja 9M330-ilmatorjuntaohjus järjestettiin V. I. MAP -puolueen XX kongressi, tela -alusta - Moskovan maatalousakatemian Minskin traktoritehtaalla.
Kompleksi varmisti 0,01-6 km: n korkeudella 300 metrin sekunnissa lentävän kohteen tuhoutumisen alueella 1,5..12 km ja parametrilla jopa 6000 m. Suurin tuhoalue tavoite nopeus 700 m / s alennettiin 5000 metriin, tuhoamisen korkeusalue kapeni 0,05-4 kilometriin ja parametri oli jopa 4000 metriä. laitteet-0, 85-0, 955.
Siirtymisaika marssista taisteluvalmis-asentoon oli 3 minuuttia, kompleksin reaktio 8-12 sekuntia ja taisteluajoneuvon lastaus kuljetuskuorma-auton avulla jopa 18 minuuttia.
Organisatorisesti Tor-ilmatorjuntaohjusjärjestelmät tuotiin divisioonien ilmatorjuntaohjusrykmentteihin. Rykmentteihin kuuluivat rykmentin komentoasema, neljä ilmatorjunta-ohjusakkua (4 taisteluajoneuvoa 9A330, akun komentoasema), huolto- ja tukiyksiköt.
PU-12M-ohjauspisteet toimivat väliaikaisesti akun komentoasemana, rykmentin PU-12M-komentoasemana tai MP22-taisteluohjausajoneuvona ja MP25-tiedonkeruu- ja -käsittelyajoneuvona, joka on kehitetty osana ACCS: ää (automaattinen komento- ja ohjausjärjestelmä). rintamalta ja sisältyy myös divisioonan ilmapuolustuspäällikön automaattiseen laukaisuun. Rykmentin tutkajoukkoon kuulunut tutkatunnistusasema P-19 tai 9S18 ("Dome") yhdistettiin rykmentin komentoasemalle.
Tor-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän pääasiallinen taistelutoiminta on akkujen itsenäinen toiminta, mutta näiden paristojen keskitetty tai sekaohjaus ilmatorjuntajoukkojen komentajan ja divisioonan ilmapuolustuksen päällikön välillä ei ollut. suljettu pois.
Samanaikaisesti Tor-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän käyttöönoton kanssa aloitettiin ilmatorjuntajärjestelmän nykyaikaistamistyöt.
Nykyisen hienosäätö ja uusien keinojen kehittäminen ilmatorjuntaohjusjärjestelmässä, joka sai ind. "Tor-M1" (9K331) harjoitti:
- Radioteollisuuden ministeriön sähkömekaaninen tutkimuslaitos (Antey Scientific and Production Associationin johtava yritys) - Tor -M1 -ilmatorjuntajärjestelmän kokonaispäällikkö (VP Efremov - pääsuunnittelija) ja 9A331 -taisteluajoneuvo (9A330) - varajäsen. kompleksin pääsuunnittelija ja BM 9A331: n pääsuunnittelija - IM Drize;
- PO Radiotekniikan ministeriön Iževskin sähkömekaaninen tehdas - BM: n suunnittelun tarkistamisesta;
- Kirovin suunnitteluohjelmisto, joka on nimetty V. I. Minaviaprom -puolueen XX kongressi - BM 9A331: ssä käytetyn 4 -rakettimoduulin 9M334 suunnittelusta (O. Zhary - moduulin pääsuunnittelija);
- Radioteollisuusministeriön automaatiotutkimuslaitos (Agatin tiede- ja tuotantoyhdistyksen johtava yritys) - erillisen kokeilu- ja suunnittelutyön puitteissa yhtenäisen akun KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) kehittämiseksi AV - pääsuunnittelija) sekä MKB "Fakel" ilmailuteollisuusministeriö ja muut organisaatiot.
Nykyaikaistamisen seurauksena ilmatorjuntaohjusjärjestelmään lisättiin toinen kohdekanava, ilma-ohjatussa ohjuksessa käytettiin materiaalia, jonka vaurioitumisominaisuudet olivat korkeampaa, ja käytettiin ilmatorjuntaohjuksen modulaarista liitäntää BM toteutettiin, lisättiin matalan lentävien kohteiden tuhoutumisen todennäköisyyttä ja aluetta, BM yhdistettiin yhtenäiseen akkuun KP "Ranzhir" akun sisältämien taisteluajoneuvojen hallinnan varmistamiseksi.
Tor-M1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän torjunta-aineet:
- taisteluajoneuvo 9A331;
- akun komentopiste 9S737;
- 9M334 -rakettimoduuli, jossa on neljä 9M331 -ohjusohjetta (taisteluajoneuvossa on kaksi moduulia).
Näiden rahastojen koostumus. Tämän ilmatorjuntaohjusjärjestelmän käyttöönotto ja ylläpito sisälsivät Tor-ilmatorjuntajärjestelmässä käytetyt välineet sekä 9Т245-kuljetusajoneuvon ja 9Т231-kuljetuskuorma-auton muuttamisen liittyen 9M334-rakettimoduulin käyttöön Torissa -M1 -kompleksi.
Taisteluajoneuvolla 9A331 verrattuna 9A330: een oli seuraavat erot:
-käytettiin uutta kaksiprosessorista laskentajärjestelmää, joka on parantanut suorituskykyä ja joka suojaa vääriä jälkiä vastaan, kaksikanavaista toimintaa ja laajennettua toiminnallista hallintaa;
- Esitetty kohdetunnistusasemalle: kolmikanavainen digitaalinen signaalinkäsittelyjärjestelmä, joka parantaa passiivisten häiriöiden vaimentamista ilman häiriöympäristön lisäanalyysiä; vastaanottimen syöttölaitteissa valikoiva suodatin, joka kytkeytyy automaattisesti, mikä tarjoaa tehokkaamman kohinankestoisuuden ja aseman sähkömagneettisen yhteensopivuuden osan taajuuden valinnan vuoksi; vahvistin herkkyyden lisäämiseksi korvataan vastaanottimen syöttölaitteissa; aseman käytön aikana syötetyn tehon automaattinen säätö jokaiseen osaan otettiin käyttöön; näkymäjärjestystä muutettiin, mikä lyhensi kohdejälkien sitomiseen kuluvaa aikaa; otti käyttöön algoritmin, joka suojaa vääriä merkkejä vastaan;
- ohjausasemalle otettiin käyttöön uudenlainen äänisignaali, joka varmistaa leijuvan helikopterin havaitsemisen ja automaattisen seurannan, automaattinen korkeusseuranta otettiin käyttöön televisio-optisessa havaintolaitteessa (parantaa sen seurannan tarkkuutta) komentajan indikaattori otettiin käyttöön, ja laitteistot yhdistämiseen paristokäyttöisen komentopisteen kanssa otettiin käyttöön "Rank" (tiedonsiirtolaitteet ja radioasemat).
Ensimmäistä kertaa ilmatorjuntaohjusjärjestelmän luomisen käytännössä kantoraketin sijasta käytettiin nelipaikkaista 9Y281-kuljetus- ja laukaisusäiliötä 9M331 (9M330) -ohjattuihin ohjuksiin, joiden runko oli alumiiniseoksia. Kuljetus- ja laukaisukontti yhdessä näiden ohjattujen ohjusten kanssa muodostivat 9M334 -rakettimoduulin.
Moduulin paino 4 ohjatulla ohjuksella katapultteineen sekä kuljetus- ja laukaisukontit oli 936 kg. Kuljetus- ja laukaisusäiliön runko jaettiin kalvoilla neljään onteloon. Etukannen alla (poistettu ennen BM: ään lataamista) oli neljä vaahtosuojakantta, jotka suljivat kuljetus- ja laukaisusäiliön jokaisen ontelon ja raketti tuhosi sen laukaisun aikana. Rungon alaosaan asennettiin sähköliittimien mekanismit TPK: n ja ohjuspuolustusjärjestelmän sähköpiirien kytkemiseksi. Kuljetus- ja laukaisusäiliö taisteluajoneuvon sähköpiireillä yhdistettiin säiliön kummallakin puolella olevilla sähköliittimillä. Näiden liittimien kansien vieressä oli luukut, jotka oli suljettu tulpilla ohjattujen ohjusten taajuuskirjainten vaihtamiseksi, kun ne asennettiin BM: hen. Säilytys- ja kuljetusrakettimoduulit koottiin palkeiksi palkeina - enintään kuuden moduulin pakkauksessa.
9Т244 -kuljetusajoneuvoon mahtui kaksi pakkausta, jotka koostuvat neljästä moduulista, TZM - kaksi pakkausta, jotka koostuvat kahdesta moduulista.
9M331-ilmatorjuntaohjus yhdistettiin täysin 9M330-ohjuksiin (lukuun ottamatta taistelupään iskuelementtien materiaalia), ja sitä voitiin käyttää Tor-, Tor-M1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmissä sekä Kinzhal-aluksessa. monimutkainen.
Merkittävä ero Tor-M1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän ja Torin välillä oli yhtenäinen Ranzhir-akkukomentokeskus osana sen taisteluvälineitä. Erityisesti "Ranzhir" oli tarkoitettu ilmatorjuntaohjusjärjestelmän "Tor-M1" taistelutoimien automaattiseen ohjaukseen osana tällä kompleksilla aseistettua ohjusrykmenttiä. Ilmatorjuntaohjusrykmenttiin kuuluivat taisteluohjauspiste (komentopiste), neljä ilmatorjunta-ohjusakkua (jokaisella oli yhtenäinen akun komentoasema ja neljä 9A331-taisteluajoneuvoa), tuki- ja huoltoyksiköt.
Yhdistetyn Ranzhir-akunhallinta-aseman päätarkoitus suhteessa ilmatorjuntakompleksiin "Tor-M1" oli paristojen itsenäisten taistelutoimien hallinta (taisteluajoneuvojen asettamisella ja ohjauksella, kohdejakelu ja kohdenimikkeiden antaminen). Keskitetty ohjaus suoritettiin yhtenäisen paristokomennon kautta rykmentin komentokeskuksen paristoilla. Oletettiin, että rykmentin komentokeskus käyttää komentohenkilöautoa MP22-R ja erikoisajoneuvoa MP25-R, joka on kehitetty osana etujoukkojen automaattista komento- ja valvontajärjestelmää. Rykmentin komentoasemalta vuorostaan oli tarkoitus yhdistää ylempi komentoasema - divisioonan ilmapuolustuksen päällikön komentoasema, joka koostui ilmoitetuista ajoneuvoista. Kasta-2-2- tai Kupol-tutkatunnistusasema liitettiin tähän komentoon.
Yhdistetyn akun KP 9S737 indikaattorissa näytettiin jopa 24 kohdetta korkeamman komentokeskuksen (rykmentin komentoasema tai divisioonan ilmapuolustuspäällikön komentoasema) tietojen mukaan sekä jopa 16 kohdetta perustuu akun BM: n tietoihin. Näytettiin myös vähintään 15 maaobjektia, joiden kanssa komentopiste vaihtoi tietoja. Vaihtokurssi oli 1 sekunti ja raporttien ja komentojen toimittamisen todennäköisyys oli vähintään 0,95. Yhdistetyn akun komentopisteen toiminta-aika yhdelle kohteelle puoliautomaattitilassa oli alle 5 sekuntia. Siinä vaiheessa tarjottiin mahdollisuus työskennellä topografisen kartan ja ei-automatisoidun ilmakartan kanssa.
BM: ltä ja muista lähteistä saadut tiedot näytettiin indikaattorissa asteikolla 12-100 kilometriä pisteiden ja tavoitteiden muodossa. Tavoitemuotojen rakenne sisälsi tilamerkin. tavoitteeseen kuuluminen ja kohdenumero. Lisäksi indikaattorinäytössä näytettiin vertailupisteen sijainti, ylempi komentoasema, tutka -asema ja BM -alue.
Yhdistetty akun vaihdelaatikko jakoi kohdejaon BM: n välillä, antoi heille kohdemerkinnät ja tarvittaessa käskyt kieltää tulen avaamisen. Käyttöaika ja akun komentopisteen valmistelu työhön oli alle 6 minuuttia. Kaikki laitteet (ja virtalähde) asennettiin kevyen telaketjun panssaroidun monikäyttöisen amfibotraktorin MT-LBu runkoon. Komentopaikan laskenta koostui 4 henkilöstä.
Osavaltio Tor-M1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän testit suoritettiin maalis-joulukuussa 1989 Embenskyn harjoituskentällä (harjoituskentän johtaja Unuchko V. R.). Ilmatorjuntajärjestelmä otettiin käyttöön vuonna 1991.
Verrattuna ilmatorjuntajärjestelmään Tor, todennäköisyys osua tyypillisiin kohteisiin yhdellä ohjatulla ohjuksella kasvoi ja oli: kun ammutaan ALCM-risteilyohjuksista-0, 56-0, 99 (Tor-ilmapuolustusjärjestelmässä 0, 45-0, 95); kauko-ohjattaville BGM-tyypin lentokoneille-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); F-15-tyypin lentokoneille-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); helikoptereille, kuten "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Tor-M1-ohjusjärjestelmän kytkentävyöhyke, kun se ampui kahteen kohteeseen, pysyi käytännössä samana kuin Tor-ilmatorjuntajärjestelmä, kun se ampui yhteen kohteeseen. Tämä varmistettiin vähentämällä "Tor-M1": n reaktioaikaa ammuttaessa paikasta 7,4 sekuntiin (8, 7) ja lyhyillä pysähdyksillä 9,7 sekuntiin (10, 7).
BM 9A331: n latausaika kahdella rakettimoduulilla on 25 minuuttia. Tämä ylitti BM 9A330: n erillisen lataamisen ajan kahdeksan ilmatorjuntaohjuksen ammuksella.
Tor-M1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän teknisten ja taisteluvälineiden sarjatuotanto järjestettiin Tor-monimutkaista omaisuutta tuottavissa yrityksissä. Uudet keinot-yhtenäinen akku KP 9S737 ja nelipaikkainen TPK ohjattuihin ohjuksiin 9A331 tuotettiin vastaavasti radioteollisuusministeriön Penzan radiotehtaalla ja XX puolueen kongressin mukaan nimetyllä Kirovin konepajatehtaalla Minaviapromista.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmät "Tor" ja "Tor-M1", joilla ei ole analogia maailmassa ja jotka pystyvät lyömään korkean tarkkuuden aseiden ilmakohteita, ovat osoittaneet korkeat taistelukykynsä monta kertaa sotaharjoituksissa, taistelukoulutuksessa ja nykyaikaisten aseiden näyttelyitä eri maissa. Maailman asemarkkinoilla näillä komplekseilla oli erinomainen kilpailukyky.
Kompleksit paranevat edelleen tänään. Esimerkiksi työn alla on GM-355-tela-alustan korvaaminen GM-5955-alustalla, joka on kehitetty Mytishchissä lähellä Moskovaa.
Työssä on myös ilmatorjuntaohjusjärjestelmän versioita, joissa elementit on sijoitettu akselivälille-itseliikkuvassa versiossa "Tor-M1TA", jossa ohjaamo on sijoitettu Ural-5323-ajoneuvoon, ja ChMZAP8335 perävaunu - antennin laukaisuasema ja hinattavassa versiossa "Tor- М1Б" (sijoitettuna kahteen perävaunuun). Koska maastossa ajettavuus hylätään ja taitto- / käyttöönottoaika kasvaa 8-15 minuuttiin, kompleksin kustannukset pienenevät. Lisäksi työ on käynnissä ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kiinteän version - Tor -M1TS -kompleksin - parissa.
Tor-tyyppisen ilmatorjuntaohjusjärjestelmän pääominaisuudet:
Nimi - "Top" / "Top -M1"
1. Vaurioitunut alue:
- etäisyyden mukaan - 1, 5-12 km;
- korkeus - 0,01-6 km;
- parametrin mukaan - 6 km;
2. Todennäköisyys hävittää hävittäjä käyttämällä yhtä ohjattua ohjusta - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maalin suurin nopeus - 700 m / s;
4. Reaktioaika
- paikasta - 8, 7 s / 7, 4 s;
- lyhyeltä pysähdykseltä - 10,7 s / 9,7 s;
5. Ilma-ohjatun ohjuksen lentonopeus on 700..800 m / s;
6. Raketin paino - 165 kg;
7. Sotapään paino - 14,5 kg;
8. Käyttöönotto (taitto) - 3 minuuttia;
9. Kohdekanavien lukumäärä - 1/2;
10. Ohjattujen ohjusten määrä taisteluajoneuvossa - 8;
11. Hyväksymisvuosi - 1986/1991.
