Itsekulkevan ilmatorjuntajärjestelmän "Kub" (2K12) kehittäminen, jonka tarkoituksena oli suojella joukkoja (lähinnä panssaridivisioonia) matalalta ja keskikorkeudelta lentäviltä ilmahyökkäysaseilta, määrättiin Keskuskomitean asetuksella. NLKP ja Neuvostoliiton ministerineuvosto päivätty 18.7.1958.
Kompleksin "Cube" piti varmistaa 100 metrin ja 5 tuhannen korkeuden välillä lentävien ilmakohteiden tappio. m nopeudella 420-600 m / s, etäisyydellä jopa 20000 m. Tässä tapauksessa todennäköisyys osua kohteeseen yhdellä ohjuksella on oltava vähintään 0,7.
Kompleksin pääkehittäjä on OKB-15 GKAT (State Committee for Aviation Engineering). Aiemmin tämä suunnittelutoimisto oli lentokoneiden tutka -asemien - NII -17 GKAT - pääkehittäjän haara, joka sijaitsi Zhukovskyssä lähellä Moskovaa lähellä lentokonetta. Pian OKB-15 siirrettiin GKRE: lle. Sen nimi muutettiin useita kertoja ja sen seurauksena se muutettiin NIIP MRTP: ksi (Scientific Research Institute of Instrument Making of the Radio Engineering Industry).
Kompleksin pääsuunnittelija oli OKB-15 VV Tikhomirovin johtaja, aiemmin-ensimmäisen kotimaan lentokoneen tutkan "Gneiss-2" ja joidenkin muiden asemien luoja. Lisäksi OKB-15 loi itseliikkuvan tiedustelu- ja ohjausasennuksen (laitoksen pääsuunnittelijan-Rastov AA: n ohjauksessa) ja puoliaktiivisen tutkanohjauspään (Vekhova Yu. N.: n johdolla, vuodesta 1960 - Akopyan IG) …
Itseliikkuva kantoraketti kehitettiin pääsuunnittelija A. I. Yaskinin ohjauksessa. Sverdlovskin SNKh: n SKB-203: ssa, joka aiemmin osallistui teknisten laitteiden kehittämiseen ohjusten osien teknisiä osastoja varten. Sitten SKB organisoitiin uudelleen kompressoritekniikan suunnittelukeskukseksi (nykyinen ydinvoimala "Start").
Moskovan alueellisen SNKh: n Mytishchin koneenrakennustehtaan suunnittelutoimisto oli mukana luomassa telaketjun alusta ilmapuolustusohjusjärjestelmän taisteluvälineitä varten. Myöhemmin se sai liikenneministeriön nimen OKB-40. Tänään - Design Bureau, osa Metrowagonmash -tuotantoyhdistystä. Alustan pääsuunnittelija Astrov N. A. kehitti jo ennen toista maailmansotaa kevyen säiliön ja suunnitteli sitten lähinnä itseliikkuvia tykistölaitteita ja panssaroituja kuljettajia.
Ilmatorjuntaohjuksen kehittäminen "Kub" -ilmanpuolustusjärjestelmää varten annettiin GKAT-laitoksen nro 134 suunnittelutoimistolle, joka oli alun perin erikoistunut lentopommien ja pienaseiden luomiseen. Kun tämä tehtävä saatiin, suunnittelutiimi oli jo hankkinut jonkin verran kokemusta ilma-ilma-ohjuksen K-7 kehittämisestä. Myöhemmin tämä organisaatio muutettiin GosMKB "Vympel" -karttaksi. Ohjuskompleksin "Cube" kehittäminen alkoi I. I. Toropovin johdolla.
Suunniteltiin, että kompleksin työ varmistaa Kub-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän vapauttamisen vuoden 1961 toisella neljänneksellä yhteisiä testejä varten. Työt viivästyivät eri syistä ja saatiin päätökseen viiden vuoden viiveellä, mikä on kaksi vuotta jäljessä Krugin ilmansuojelujärjestelmän työstä, joka "alkoi" lähes samanaikaisesti. Todiste Kub -ilmatorjuntajärjestelmän luomishistorian draamasta oli koko kompleksin pääsuunnittelijan ja osana olevan raketin pääsuunnittelijan poistaminen voimakkaimmalla hetkellä. siitä.
Tärkeimmät syyt monimutkaisuuden luomiseen liittyviin vaikeuksiin olivat kehityksessä omaksuttujen uutuus ja monimutkaisuus. ratkaisuja.
Toisin kuin Krug-ilmapuolustusjärjestelmä, he käyttivät Kub-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taisteluvälineissä kevyempää telaketjuista alusta, samanlaista kuin Shilka-ilmatorjunta-aseet. Samaan aikaan radiolaitteet asennettiin yhteen "itsekulkevaan aseeseen" eikä kahteen runkoon, kuten "Circle" -kompleksissa. Itseliikkuva kantoraketti "itseliikkuva B"-kuljetti kolme ohjusta eikä kaksi kuin Krug-kompleksissa.
Kun luotiin raketti ilmatorjuntakompleksille, ratkaistiin myös hyvin monimutkaisia ongelmia. Yliäänisen ramjet -moottorin käyttöön ei käytetty nestemäistä, vaan kiinteää polttoainetta. Tämä sulki pois mahdollisuuden säätää polttoaineen kulutusta raketin korkeuden ja nopeuden mukaan. Raketissa ei myöskään ollut irrotettavia vahvistimia - käynnistysmoottorin lataus sijoitettiin ramjet -moottorin jälkipolttokammioon. Lisäksi ensimmäistä kertaa liikkuvan kompleksin ilmatorjuntaohjuksessa komentoradio-ohjauslaitteet korvattiin puoliaktiivisella Doppler-tutkan suuntauspäällä.
Kaikki nämä vaikeudet koskivat jo ohjusten lentotestien alussa. Vuoden 1959 lopussa ensimmäinen kantoraketti toimitettiin Donguzin testipaikalle, mikä mahdollisti ilmatorjuntaohjuksen testien aloittamisen. Kuitenkin vasta ensi vuoden heinäkuussa ei ollut mahdollista laukaista onnistuneesti ohjuksia, joilla oli toimiva ylläpitäjävaihe. Tässä tapauksessa penkkitestit paljastivat kolme kammion palamista. Epäonnistumisten syiden analysoimiseksi mukana oli yksi GKAT: n johtavista tieteellisistä järjestöistä, NII-2. NII-2 suositteli luopumaan suurikokoisesta höyhenestä, joka pudotettiin lennon aloitusosan ohitettua.
Täysimittaisen ohjauspään penkkitestien aikana paljastui HMN-käyttölaitteen riittämätön teho. Lisäksi tunnistettiin pään suojauksen heikkolaatuinen suorituskyky, joka aiheutti merkittäviä signaalin vääristymiä ja myöhemmin synkronisen kohinan ilmaantumista, mikä johti vakautuspiirin epävakauteen. Nämä puutteet olivat yhteisiä monille ensimmäisen sukupolven tutkanhakijoille tarkoitetuille Neuvostoliiton ohjuksille. Suunnittelijat päättivät siirtyä peruskäyttöön. Tällaisten suhteellisen "hienovaraisten" ilmiöiden lisäksi he kohtasivat testien aikana suojuksen tuhoutumisen lennon aikana. Tuho johtui rakenteen aeroelastisista tärinöistä.
Toinen merkittävä haittapuoli, joka havaittiin ilmatorjuntaohjuksen testauksen alkuvaiheessa, oli ilmanottoaukkojen epäonnistunut suunnittelu. Ilmanottoaukkojen etureunan iskuaaltojärjestelmä vaikutti haitallisesti kääntösiipiin. Samalla luotiin suuria aerodynaamisia hetkiä, joita ohjauskoneet eivät voineet voittaa - ohjauspyörät yksinkertaisesti kiilatuivat ääriasentoon. Täysimittaisten mallien tuulitunnelitesteissä löydettiin sopiva suunnitteluratkaisu - ilmanottoa pidennettiin siirtämällä diffuusorin etureunoja 200 millimetriä eteenpäin.
Itseliikkuva kantoraketti 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" ja 3M9M3 ilmatorjuntaohjuksia © Bundesgerhard, 2002
1960 -luvun alussa. Mytishchin tehtaan suunnittelutoimiston tela-alustaisten SAM-taisteluajoneuvojen pääversion lisäksi kehitettiin myös muita itseliikkuvia ajoneuvoja-saman organisaation kehittämää ja käytettyä neliakselista pyörillä varustettua amfibialusta "560" SU-100P-perheen Krug-ilmatorjuntaohjusjärjestelmään.
Vuoden 1961 kokeissa oli myös epätyydyttäviä tuloksia. Etsijän luotettavaa toimintaa ei ollut mahdollista saavuttaa, viiterataa pitkin ei käynnistetty, ei ollut luotettavaa tietoa polttoaineen kulutuksesta sekunnissa. Titaaniseoksesta valmistetun jälkipolttimen rungon sisäpinnalle ei myöskään ole kehitetty tekniikkaa lämmönsuojapinnoitteiden luotettavaan kerrostumiseen. Kammio altistui magnesium- ja alumiinioksideja sisältävän päämoottorin kaasugeneraattorin palamistuotteiden syövyttävälle vaikutukselle. Titaani korvattiin myöhemmin teräksellä.
Tämän jälkeen tehtiin "organisatoriset johtopäätökset". I. I. Toropova elokuussa 1961 hänet korvasi Lyapin A. L., Tikhomirov V. V. kolme kertaa Stalin -palkinnon saajan tammikuussa 1962 otti Figurovsky Yu. N. Kuitenkin aika määrittäneiden suunnittelijoiden työhön. monimutkainen ulkonäkö, antoi oikeudenmukaisen arvion. Kymmenen vuotta myöhemmin Neuvostoliiton sanomalehdet tulostivat innokkaasti osan Pari Matchin artikkelista, joka luonnehti Toropovin suunnitteleman ohjuksen tehokkuutta sanoilla "Syyrialaiset pystyttävät jonain päivänä muistomerkin näiden ohjusten keksijälle …". Nykyinen entinen OKB-15 on nimetty V. V. Tihomirovin mukaan.
Kehityksen edelläkävijöiden hajaantuminen ei johtanut työn nopeutumiseen. Vuoden 1963 alussa laukaistusta 83 ohjuksesta vain 11 oli varustettu päällä. Samaan aikaan vain 3 laukaisua päättyi onneksi. Raketteja testattiin vain koepäillä - vakiovarusteiden toimitusta ei ole vielä aloitettu. Etsijän luotettavuus oli sellainen, että 13 epäonnistuneen laukaisun ja etsijän epäonnistumisten jälkeen syyskuussa 1963 lentotestit jouduttiin keskeyttämään. Myös ilma-ohjatun ohjuksen päämoottorin testejä ei saatu päätökseen.
Ohjuksen laukaisut vuonna 1964 tehtiin suunnilleen vakiorakenteessa, mutta maanpäällinen ilmatorjuntajärjestelmä ei ollut vielä varustettu viestintälaitteilla ja keskinäisellä sijainnin koordinoinnilla. Ensimmäinen onnistunut laukaisupäällä varustetun ohjuksen laukaisu tehtiin huhtikuun puolivälissä. He onnistuivat ampumaan alas kohteen - Il -28, joka lentää keskimääräisellä korkeudella. Jatkokäynnistykset olivat enimmäkseen onnistuneita, ja ohjauksen tarkkuus yksinkertaisesti ilahdutti näiden testien osallistujia.
Donguz -testipaikalla (johtaja M. I. Finogenov) tammikuun 1965 ja kesäkuun 1966 välisenä aikana he suorittivat N. A. Karandejevin johtaman komission johdolla ilmatorjuntajärjestelmän yhteisiä testejä. Kompleksin hyväksyivät NLKP: n keskuskomitea ja Neuvostoliiton ministerineuvosto 23.1.1967.
Cube-ilmatorjuntajärjestelmän tärkeimmät taisteluvälineet olivat SURN 1S91 (itseliikkuvat tiedustelu- ja ohjausjärjestelmät) ja SPU 2P25 (itseliikkuvat kantoraketit) 3M9-ohjuksilla.
SURN 1S91 koostui kahdesta tutasta - tutka -asemasta ilma -kohteiden ja kohteiden osoittamiseksi (1C11) ja kohteen seuranta -tutasta ja valaistuksesta 1C31 sekä välineistä kohteiden tunnistamiseen, topografiseen viittaukseen, suhteelliseen suuntautumiseen, navigointiin, televisio -optiseen havaintolaitteeseen., radiopuhelinviestintä kantorakettien kanssa, itsenäinen virtalähde (kaasuturbiinien sähkögeneraattori), tasoitus- ja antennin nostojärjestelmät. SURN-laite asennettiin GM-568-runkoon.
Tutka -aseman antennit sijaitsivat kahdessa tasossa - 1C31 -aseman antenni sijaitsi ylhäällä ja 1C11 alhaalla. Atsimuutin kierto on itsenäinen. Itseliikkuvan asennuksen korkeuden vähentämiseksi marssilla lieriömäisten antennilaitteiden pohja vedettiin sisään ajoneuvon rungon sisään ja 1C31-tutka-aseman antennilaite käännettiin alas ja asetettiin 1C11-tutka-antennin taakse.
Perustuen haluun tarjota vaadittu kantama rajoitetulla virtalähteellä ja ottaen huomioon 1C11-pylväiden antennien yleiset ja massarajoitukset sekä kohteen 1C31 kohdeseuranta-tila, hyväksyttiin johdonmukaisen pulssin tutka-asemajärjestelmä. Kuitenkin, kun kohde valaistiin laskeutumispään vakaata toimintaa varten, kun se lentää matalalla korkealla alla olevan pinnan voimakkaiden heijastusten olosuhteissa, toteutettiin jatkuva säteilytila.
Asema 1C11 on koherenttipulssi-tutka, jonka näkyvyys on kaikkialla (nopeus-15 rpm) senttimetriä ja jossa on kaksi erillistä aaltojohdon lähetys- ja vastaanottokanavaa, jotka toimivat erillisillä kantoaaltotaajuuksilla ja joiden lähettimet on asennettu yhden antennipeilin polttovälille. Kohteen havaitseminen ja tunnistaminen, seuranta -aseman kohteen nimeäminen ja valaistus tapahtuivat, jos kohde oli 3–70 km: n etäisyydellä ja 30–7000 metrin korkeudessa. Tässä tapauksessa pulssinen säteilyteho kussakin kanavassa oli 600 kW, vastaanottimien herkkyys oli 10-13 W, palkkien leveys atsimuutissa oli 1 ° ja kokonaiskatselusektori korkeudessa 20 °. Asemalla 1C11 suunniteltiin meluntorjunnan varmistamiseksi seuraavaa:
- SDTS -järjestelmä (liikkuvien kohteiden valinta) ja impulssi -asynkronisten häiriöiden vaimentaminen;
- vastaanottokanavien manuaalinen vahvistuksen säätö;
- lähettimien taajuuden viritys;
- pulssin toistotaajuuden modulointi.
1C31 -asema sisälsi myös kaksi kanavaa, joiden lähetin on asennettu yhden antennin parabolisen heijastimen polttovälille - kohteen valaistus ja kohteen seuranta. Seurantakanavassa aseman pulssiteho oli 270 kW, vastaanottimen herkkyys 10-13 W ja säteen leveys noin 1 aste. Kohteen seurannan keskihajonta (keskiarvon neliövirhe) alueella oli noin 10 m ja kulmakoordinaateissa-0,5 d.u. Asema voisi kaapata Phantom-2-koneen automaattista seurantaa varten jopa 50000 metrin etäisyydellä todennäköisyydellä 0.9. Suojaus maan heijastuksilta ja passiivisilta häiriöiltä suoritettiin SDC-järjestelmällä ohjelmoidulla muutoksella pulssin toistotaajuudessa. Suojaus aktiivisia häiriöitä vastaan suoritettiin käyttämällä kohteiden monopulssisuunnan etsintämenetelmää, toimintataajuuden virittämistä ja häiriönilmaisujärjestelmää. Jos 1C31 -asema vaimennettiin häiriöillä, kohdetta voitaisiin seurata kulmakoordinaateilla, jotka on saatu käyttämällä television optista tähtäintä, ja tietoa alueesta saatiin 1C11 -tutka -asemalta. Asema varustettiin erityistoimenpiteillä, jotka varmistivat matalalla lentävien kohteiden vakaan seurannan. Kohteen valaistuslähetin (samoin kuin ohjusten kohdistuspään säteilytys vertailusignaalilla) synnytti jatkuvia värähtelyjä ja varmisti myös rakettien ohjauspään luotettavan toiminnan.
SURN: n massa taistelumiehistön kanssa (4 henkilöä) oli 20 300 kg.
SPU 2P25 -laitteessa, jonka perusta oli GM-578-alusta, vaunu, jossa oli sähkötehon seuranta-asemat ja kolme ohjusohjainta, laskentalaite, telekoodiviestintälaitteet, navigointi, topografiset viittaukset, ilma-alusten ohjusten esikäynnistys, ja autonominen kaasuturbiinien sähkögeneraattori asennettiin. SPU: n ja raketin sähköinen telakointi suoritettiin käyttämällä kahta rakettiliitintä, jotka katkaistiin erityisillä tangoilla ohjuspuolustusjärjestelmän liikkeen alussa ohjauspalkkia pitkin. Ajoneuvot ajoivat ohjuspuolustuksen ohjausta ennen laukaisua ohjuksen ja kohteen odotetun kohtaamispaikan suuntaan. Taajuusmuuttajat toimivat RMS: n tietojen mukaan, jotka SPU vastaanotti radiokoodikommunikaatiolinjan kautta.
Kuljetusasennossa ilma-ohjatut ohjukset sijaitsivat itseliikkuvan laukaisimen suuntaan takaosa eteenpäin.
SPU: n, kolmen ohjuksen ja taistelumiehistön (3 henkilöä) massa oli 19500 kg.
SAM 3M9 ilmatorjuntaohjusjärjestelmällä "Kub" verrattuna ohjus 3M8 SAM "Krug" on hienovaraisemmat ääriviivat.
SAM 3M9, kuten "Circle" -kompleksin ohjus, on valmistettu "pyörivän siiven" mallin mukaisesti. Mutta toisin kuin 3M8, 3M9-ilma-ohjatussa ohjuksessa käytettiin ohjauslaitteissa olevia peräsimiä. Tällaisen järjestelmän toteuttamisen seurauksena pyörivän siiven mitat pienenivät, ohjausvaihteiden vaadittu teho pieneni ja käytettiin kevyempää pneumaattista käyttölaitetta, joka korvasi hydraulisen.
Ohjus oli varustettu puoliaktiivisella tutkanetsijällä 1SB4, joka kaappaa kohteen alusta alkaen ja seuraa sitä Doppler-taajuudella ohjuksen ja kohteen lähestymisnopeuden mukaisesti, mikä tuottaa ohjaussignaaleja ohjaamaan lentokoneohjattu ohjus kohteeseen. Ohjauspää hylkäsi suoran signaalin SURN-valaistuslähettimestä ja suodatti kapeakaistaisen signaalin, joka heijastui kohteesta tämän lähettimen kohinan, taustalla olevan pinnan ja itse GOS: n taustalla. Kytkentäpään suojaamiseksi tarkoituksellisilta häiriöiltä käytettiin myös piilotettua kohteen etsintätaajuutta ja mahdollisuutta kohdata häiriöt amplituditoimintatilassa.
Ohjauspää sijaitsi ohjuspuolustusjärjestelmän edessä, kun taas antennin halkaisija oli suunnilleen sama kuin ohjatun ohjuksen keskiosan koko. Taistelukärki sijaitsi etsijän takana, jota seurasivat autopilottilaitteet ja moottori.
Kuten jo todettiin, raketissa käytettiin yhdistettyä käyttövoimajärjestelmää. Raketin edessä oli kaasugeneraattorikammio ja toisen vaiheen (ylläpitäjä) 9D16K -moottorin varaus. Kiinteän polttoaineen kaasugeneraattorin lento-olosuhteiden mukaista polttoaineen kulutusta ei voida säätää, joten varauksen muodon valitsemiseksi käytettiin tavanomaista tyypillistä liikeradaa, jota kehittäjät pitivät kyseisinä vuosina todennäköisimpänä raketin taistelukäyttöön. Nimellinen käyttöaika on hieman yli 20 sekuntia, polttoaineen määrä on noin 67 kg ja pituus 760 mm. NII-862: n kehittämän LK-6TM-polttoaineen koostumukselle oli ominaista suuri polttoaineylimäärä suhteessa hapettimeen. Varauksen palamistuotteet pääsivät jälkipolttimeen, jossa polttoaineen jäänteet poltettiin neljän ilmanottoaukon läpi tulevassa ilmavirrassa. Yliäänislentoa varten suunnitellut ilmanottoaukot on varustettu kartiomaisilla keskikappaleilla. Ilmanottokanavien ulostulot lennon käynnistyskohdan jälkipolttokammioon (kunnes käyttömoottori käynnistettiin) suljettiin lasikuitutulppilla.
Jälkipolttokammioon asennettiin käynnistysvaiheen kiinteä polttoainepanos - panssaroiduilla päillä varustettu tarkistus (pituus 1700 mm, halkaisija 290 mm, lieriömäisen kanavan halkaisija 54 mm), valmistettu ballistisesta VIK -2 -polttoaineesta (paino 172 kg)). Koska kiinteän polttoaineen moottorin kaasudynaamiset käyttöolosuhteet laukaisupaikalla ja ramjet-moottori risteilyalueella vaativat jälkipolttoainesuuttimen erilaisen geometrian, käynnistysvaiheen jälkeen (3-6 sekuntia), Suunniteltiin ampua suuttimen sisäpuoli lasikuituristikolla, joka piti lähtölatauksen.
Itseliikkuva kantoraketti 2P25
On huomattava, että vasta 3M9: ssä samanlainen malli esiteltiin ensimmäistä kertaa maailmassa massatuotantoon ja käyttöönottoon. Myöhemmin, useiden israelilaisten järjestämän 3M9-koneen sieppauksen jälkeen Lähi-idän sodan aikana, Neuvostoliiton ilmatorjuntaohjus toimi prototyypinä useille ulkomaisille alusten ja ilmatorjuntaohjuksille.
Ramjet -moottorin käyttö varmisti 3M9: n suuren nopeuden ylläpidon koko lentoreitin, mikä osaltaan paransi sen suurta ohjattavuutta. 3M9-ohjusten sarjaohjauksen ja harjoittelun aikana saavutettiin järjestelmällisesti suora osuma, mikä tapahtui melko harvoin käytettäessä muita suurempia ilmatorjuntaohjuksia.
57 kilogramman räjähtävän räjähtävän hajotuspää 3N12 (kehittäjä NII-24) räjäytettiin kaksikanavaisen autodyne-jatkuvasäteilyradiosulakkeen 3E27 (kehittäjä NII-571) komennolla.
Ohjus varmisti osuman kohdeohjaukseen jopa 8 yksikön ylikuormituksella, mutta todennäköisyys osua tällaiseen kohteeseen eri olosuhteista riippuen laski 0,2-0,55: een. tavoite oli 0,4-0,75.
Ohjus oli 5800 metriä pitkä ja halkaisijaltaan 330 millimetriä. Kootun ohjuspuolustusjärjestelmän kuljettamiseksi 9Ya266 -kontissa vasen ja oikea vakainkonsoli taitettiin toisiaan kohti.
Tämän ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kehittämisestä monet sen luojat saivat korkeat valtion palkinnot. Lenin -palkinto myönnettiin A. A. Rastoville, V. K. Grishinille, I. G. Akopjanille, A. L. Lyapinille, Neuvostoliiton valtionpalkinto V. V. Matjaševille, G. N. Valaeville, V. V. Titoville. jne.
Ilmatorjuntaohjusrykmentti, joka oli varustettu Kub-ilmatorjuntaohjusjärjestelmällä, koostui komentoasemasta, viidestä ilmatorjunta-akusta, teknisestä akusta ja ohjausakusta. Jokainen ohjusakku koostui yhdestä itseliikkuvasta 1S91-tiedustelu- ja ohjausjärjestelmästä, neljästä 2P25-itseliikkuvasta kantoraketista, joissa oli kolme 3M9-ilma-ohjattua ohjusta kummassakin, kahdesta 2T7-kuljetuskuorma-autosta (ZIL-157-alusta). Tarvittaessa hän pystyi suorittamaan itsenäisesti taistelutehtäviä. Keskitetyssä ohjauksessa kohteiden nimitystiedot ja taisteluohjauskomennot paristoille saatiin rykmentin komentoasemalta (automatisoidun taisteluohjauskompleksin "Krab" (K-1) taisteluohjaamosta (KBU), jossa oli tutkanilmaisin).. Akussa nämä tiedot vastaanotettiin K-1-kompleksin kohdemerkinnän vastaanottohyttiin (CPC), minkä jälkeen ne välitettiin akun RMS-järjestelmään. Rykmentin tekninen akku koostui 9T22 -kuljetusajoneuvoista, 2V7 -ohjaus- ja mittausasemista, 2V8 -ohjaus- ja testausmatkaviestimistä, 9T14 -teknologiavaunuista, korjauskoneista ja muista laitteista.
Valtion komission suositusten mukaisesti Kub-ilmatorjuntajärjestelmän ensimmäinen modernisointi alkoi vuonna 1967. Parannukset mahdollistivat ilmapuolustusjärjestelmän taistelukyvyn lisäämisen:
- lisääntynyt vaikutusalue;
- säädetty SURN-tutka-aseman ajoittaisille toimintatiloille suojaamaan Shrike-tutka-ohjusten iskuilta;
- lisäsi ohjauspään turvallisuutta häiritseviltä häiriöiltä;
- parannettu kompleksin taisteluvälineiden luotettavuusindikaattoreita;
- lyhensi kompleksin työaikaa noin 5 sekuntia.
Vuonna 1972 modernisoitua kompleksia testattiin Embenin testipaikalla koeajon johtajan V. D. Kirichenkon johtaman komission johdolla. Tammikuussa 1973 otettiin käyttöön ilmapuolustusjärjestelmä nimellä "Kub-M1".
Vuodesta 1970 lähtien laivastolle on luotu ilmatorjuntakompleksi M-22, jossa käytettiin 3M9-perheen rakettia. Mutta vuoden 1972 jälkeen tämä ohjusjärjestelmä kehitettiin Buk -kompleksin 9M38 -ohjukselle, joka korvasi kuution.
Seuraava modernisointi "Kuuba" toteutettiin vuosina 1974-1976. Tämän seurauksena ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taistelukykyä voitiin edelleen lisätä:
- laajennettu vaikutusalue;
- edellyttäen mahdollisuutta ampua tavoitettaessa tavoitetta nopeudella 300 m / s ja paikallaan olevasta kohteesta yli 1000 metrin korkeudessa;
- ilma-ohjatun ohjuksen keskimääräinen lentonopeus nostettiin 700 metriin / s;
- varmisti jopa 8 yksikön ylikuormituksella liikkuvien ilma -alusten tappion;
- parantunut kohdistuspään melunkestävyys;
- todennäköisyys saavuttaa ohjaustavoitteita kasvoi 10-15%;
- paransi kompleksin maa -taisteluvälineiden luotettavuutta ja paransi sen toimintaominaisuuksia.
Vuoden 1976 alussa Embenskyn testipaikalla (johtaja B. I. Vaschenko) tehtiin ilmatorjuntaohjusjärjestelmän yhteisiä testejä O. V. Kuprevitšin johtaman komission johdolla. Vuoden loppuun mennessä ilma-puolustusjärjestelmä koodilla "Cube-M3" otettiin käyttöön.
Viime vuosina ilmailu- ja avaruusnäyttelyissä on esitetty toinen ilmatorjuntaohjuksen muutos - 3M20M3 -kohde, joka on muunnettu taisteluohjuspuolustusjärjestelmästä. 3M20M3 simuloi ilmakohteita, joiden RCS on 0,7-5 m2 ja jotka lentävät jopa 7 tuhannen metrin korkeudessa jopa 20 kilometrin pituisella reitillä.
Kaikkien muutosten "Kub" ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taisteluvälineiden sarjatuotanto järjestettiin:
- Uljanovskin mekaanisen laitoksen MRP (Minradioprom) - itseliikkuvat tiedustelu- ja ohjausyksiköt;
- Sverdlovskin konepajatehdas Kalinin - itseliikkuvat kantoraketit;
- Dolgoprudnyn konepajatehdas- ilmatorjuntaohjatut ohjukset.
Itsekulkeva tiedustelu- ja ohjausyksikkö 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
KUB-tyyppisten ilmatorjuntaohjusjärjestelmien pääominaisuudet:
Nimi-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Vaikutusalue alueella - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Vaikutusalue korkeudessa - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Vaurioitunut alue parametrin mukaan - enintään 15 km / enintään 15 km / enintään 18 km / jopa 18 km;
Todennäköisyys osua yhteen SAM -hävittäjään - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Todennäköisyys osua helikopterin yhteen ohjuspuolustusjärjestelmään on… /… /… /0, 3..0, 6;
Todennäköisyys osua risteilyohjukseen yhdelle ilmatorjuntaohjukselle on… /… /… /0, 25..0, 5;
Kohteiden suurin nopeus - 600 m / s
Reaktioaika - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Ilma-ohjatun ohjuksen lentonopeus on 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketin paino - 630 kg;
Sotapään paino - 57 kg;
Kohdekanavointi - 1/1/1/2;
ZUR -kanavointi - 2..3 (enintään 3 "Cube -M4");
Käyttöönotto (taitto) - 5 minuuttia;
Ilmatorjuntaohjusten määrä taisteluajoneuvossa - 3;
Hyväksymisvuosi - 1967/1973/1976/1978
* käyttämällä K-1 "Crab" -kompleksia
** SAM 3M9M3: n kanssa. SAM 9M38: ta käytettäessä ominaisuudet ovat samanlaisia kuin SAM "BUK"
"Cube" -perheen ilmatorjuntaohjusjärjestelmien sarjatuotannon aikana vuosina 1967-1983 tuotettiin noin 500 kompleksia, useita kymmeniä tuhansia etsijäpäitä. Testien ja harjoitusten aikana suoritettiin yli 4 000 ohjusten laukaisua.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmä "Cub" ulkomaisten taloudellisten kanavien kautta koodilla "Square" toimitettiin 25 maan asevoimille (Algeria, Angola, Bulgaria, Kuuba, Tšekkoslovakia, Egypti, Etiopia, Guinea, Unkari, Intia, Kuwait, Libya, Mosambik, Puola, Romania, Jemen, Syyria, Tansania, Vietnam, Somalia, Jugoslavia ja muut).
Kompleksia "Cube" on käytetty menestyksekkäästi lähes kaikissa Lähi -idän sotilaallisissa konflikteissa. Erityisen vaikuttava oli ohjusjärjestelmän käyttö 6.-24. Lokakuuta 1973, jolloin Syyrian puolen mukaan 95 israelilaista Kvadrat-ohjuksia ammuttiin alas 64 israelilaista ilma-alusta. Kvadrat -ilmatorjuntajärjestelmän poikkeuksellinen tehokkuus määritettiin seuraavista tekijöistä:
- korkean melun kestävyys komplekseissa, joissa on puoliaktiivinen kotelointi;
- Israelin puolella ei ole tarvittavalla taajuusalueella toimivia elektronisia vastatoimia (elektronisia vastatoimia)- Yhdysvaltojen toimittamat laitteet on suunniteltu taistelemaan radiokomentoja C-125 ja ZRKS-75, jotka toimivat pidemmillä aallonpituuksilla;
- suuri todennäköisyys osua kohteeseen ohjattavalla ilmatorjuntaohjuksella, jossa on ramjet-moottori.
Israelin ilmailu, ei niitä. tukahduttamalla "Kvadrat" -komplekseja, joutui käyttämään erittäin riskialtista taktiikkaa. Moninkertainen pääsy laukaisualueelle ja sen jälkeen hätäinen poistuminen siitä tuli syy kompleksin ampumatarvikkeiden nopeaan kulutukseen, minkä jälkeen aseistettu ohjuskompleksi tuhoutui edelleen. Lisäksi hävittäjäpommittajien lähestymistapaa käytettiin niiden käytännön katon lähellä olevassa korkeudessa ja sukellettiin edelleen ilmatorjuntakompleksin yläpuolella olevaan "kuolleen vyöhykkeen" suppiloon.
"Kvadratin" korkea hyötysuhde vahvistettiin 8.-30. Toukokuuta 1974, jolloin 8 ohjattua ohjusta tuhosi jopa 6 lentokoneita.
Lisäksi Kvadrat-ilmatorjuntajärjestelmää käytettiin vuosina 1981-1982 Libanonin vihollisuuksien aikana, Egyptin ja Libyan konfliktien aikana, Algerian ja Marokon rajalla, vuonna 1986, kun se torjui amerikkalaisia hyökkäyksiä Libyaan, vuosina 1986-1987 Tšadissa, vuonna 1999 Jugoslaviassa.
Tähän asti Kvadrat-ilmatorjuntajärjestelmä on käytössä monissa maailman maissa. Kompleksin taistelutehokkuutta voidaan lisätä ilman merkittäviä rakenteellisia muutoksia käyttämällä Buk-kompleksin elementtejä-9A38-itseliikkuvia polttomoottoreita ja 3M38-ohjuksia, jotka toteutettiin vuonna 1978 kehitetyssä Kub-M4-kompleksissa.
