Työt Strela-10SV-itseliikkuvan ilmatorjuntajärjestelmän (ind. 9K35) luomiseksi aloitettiin Neuvostoliiton keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 07.24.1969 asetuksella.
Huolimatta siitä, että samaan aikaan kehitettiin Tunguskan ilmatorjunta-ase- ja ohjusjärjestelmää, säästä poikkeavan, yksinkertaisemman ilmansuojelujärjestelmän luominen Strela-1-tyyppisen kompleksin jatkokehitykseksi todettiin tarkoituksenmukaiseksi taloudellisesta näkökulmasta. Samaan aikaan tällaisen ilmatorjuntajärjestelmän taktinen tarkoitus otettiin huomioon myös Tunguska-lisäyksenä, joka kykenee varmistamaan matalalentoisten, äkillisesti ilmestyvien kohteiden tuhoutumisen monimutkaisessa sähköisessä ja ilmatilanteessa.
Yhdessä Strela-10SV-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kanssa tehtiin töitä, mutta työt eivät olleet valmiita aluskompleksissa, joka oli yhdistetty sen kanssa, sekä Strela-11-kompleksissa, joka koski BMD-1-runkoa ilmassa Voimat.
Taktisten ja teknisten vaatimusten mukaisesti Strela-10SV-kompleksin oli varmistettava törmäysradalla jopa 415 metrin sekunnissa lentävien kohteiden tuhoaminen (kiinniottoteillä-jopa 310 m / s) korkeudessa 25 m-3-3, 5 km, etäisyydellä 0, 8-1, 2-5 km, parametri enintään 3 km. Todennäköisyys osua yhteen ohjattuun ohjukseen yhdellä kohdeohjauksella 3-5 yksikön ylikuormituksilla olisi pitänyt olla vähintään 0,5-0,6 rykmentin ilmatorjuntavalvonnan kohdenimikkeiden läsnä ollessa ilman ansoja ja häiriöitä.
Kompleksin oli tuhottava kohteet sekä itsenäisesti (kohteiden visuaalinen havaitseminen) että osana keskitettyä ohjausjärjestelmää. Toisessa versiossa kohdemerkintöjen vastaanotto oli samanlainen kuin ohjauspiste PU-12 (M) puheradiokanavan kautta.
Kuljetettujen ammusten piti sisältää 12 ilma-ohjattua ohjusta. 9K35-kompleksi tulisi kuljettaa lentokoneella (Mi-6 ja An-12B) ja pystyä myös uimaan vesiesteiden läpi. Taisteluajoneuvon massa oli rajoitettu 12, 5 tuhatta kiloa.
Kuten Strela-1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kehittämisessä, 9K35-kokonaisuuden johtava kehittäjä, 9M37-ohjukset, ilmatorjuntaohjuksen laukaisulaitteet sekä ohjaus- ja testausajoneuvo tunnistivat KBTM: n (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (aiemmin OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - pääsuunnittelija). Ohjatun ohjuksen suuntauspää- ja läheisyyssulakkeen kehittämisen pääorganisaation määritti Geofizika -suunnittelutoimisto MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - pääsuunnittelija).
Lisäksi NIIEP (Scientific Research Institute of Electronic Devices) MOP, LOMO (Leningrad Optical and Mechanical Association) MOP, KhTZ (Kharkov Tractor Plant) MOSHM, Research Institute "Poisk" MOP ja Saratov Aggregate Plant MOP olivat mukana kehittämässä monimutkainen.
Vuoden 1973 alussa Strela-10SV-ilmatorjuntaohjusjärjestelmä osana 9A35 BM: ta (taisteluajoneuvo), joka oli varustettu passiivisella radiosuuntaimella, 9A34-taisteluajoneuvolla (ilman passiivista radiosuunta-anturia), 9M37 lentokoneohjattu ohjus ja testiajoneuvo esiteltiin yhteisiin testeihin … Ilmatorjuntaohjusjärjestelmää Strela-10SV testattiin Donguz-testipaikalla (testipaikan johtaja Dmitriev O. K.) tammikuusta 1973 toukokuuhun 1974.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kehittäjät, testien päätyttyä, puolustusministeriön kolmannen tieteellisen tutkimuslaitoksen ja puolustusministeriön GRAU: n edustajat puhuivat ilmapuolustusjärjestelmän käyttöönoton puolesta. Mutta LA Podkopaevin testauskomission puheenjohtaja, maavoimien ilmapuolustusvoimien päällikön ja harjoituskentän edustajat olivat tätä vastaan, koska Strela-10SV-kompleksi ei täyttänyt täysin tason vaatimuksia todennäköisyydestä osua kohteisiin, BM: n luotettavuusindikaattoreista ja tulipalon mahdollisuudesta. BM: n asettelu ei tarjonnut laskentamukavuutta. Komissio suositteli, että kompleksi hyväksytään näiden puutteiden poistamisen jälkeen. Tältä osin 9K35 -ilmapuolustusjärjestelmä hyväksyttiin NLKP: n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella 16.3.1976 muutosten jälkeen.
Järjestäytyneesti 9K35-ilmatorjuntajärjestelmät yhdistettiin Strela-10SV-ryhmään, jossa oli panssarirykmentin ilmatorjuntapataljoonan ohjus- ja tykistöakku (Tunguska-ryhmä ja Strela-10SV-ryhmä). Ryhmä koostui yhdestä 9A35 -taisteluajoneuvosta ja kolmesta 9A34 -ajoneuvosta. Ohjauspistettä PU-12 (M) käytettiin akun komentopisteenä, joka myöhemmin korvasi yhdistetyn akun komentopisteen "Ranzhir".
Akun ja rykmentin divisioonaan kuuluvan Strela -10SV -ilmapuolustusjärjestelmän keskitetty ohjaus oli tarkoitus suorittaa samalla tavalla kuin Tunguska -ilmatorjuntaohjusjärjestelmä - lähettämällä kohdemerkinnät ja komennot rykmentin ilmasta puolustuskomento ja akun komentoasema radiopuhelimella (aina komplekseihin, joissa on tiedonsiirtolaitteita) ja radiopuhelimelle (laitteiden jälkeen).
9K35-ilmatorjuntaohjusjärjestelmä, toisin kuin Strela-1M-kompleksi, ei sijoitettu pyörillä varustettuun BRDM-2: een, vaan MT-LB-monitoimitrukkiin, jonka kantavuus mahdollisti ampumatarvikkeiden lisäämisen kahdeksaan - lentokoneohjatut ohjukset kuljetus- ja laukaisukonttoreissa (4 - itseliikkuvassa rungossa ja 4 - laukaisulaitteiden oppaissa). Samaan aikaan tarvittiin BM-laitelaitteiden pitkän aikavälin kehittämistä, johon vaikuttivat tela-alustan tärinät, jotka eivät olleet ominaisia aiemmin käytetyille pyörillä varustetuille ajoneuvoille.
"Strela-10SV" -kompleksissa he eivät käyttäneet kuljettajan lihasvoimaa kuten "Strela-1M" -ilmanpuolustusohjusjärjestelmässä, vaan käynnistyslaitteen sähkökäyttöä.
9M37 SAM "Strela-10SV" -rakenne sisälsi kaksivärisen etsimen. Strela-1M-kompleksissa käytetyn valokontrastikanavan lisäksi käytettiin infrapunakanavaa (lämpö), mikä lisäsi kompleksin taistelukykyä ammuttaessa kohti kohdetta ja sen jälkeen sekä voimakkaasti häiriöitä. Valokuvakanavaa voitaisiin käyttää varakanavana, koska toisin kuin lämpökanava, se ei tarvinnut jäähdytystä, koska se voitaisiin varustaa vain yhdellä ohjattujen ohjusten valmistelulla ennen laukaisua.
Ohjuksen rullan nopeuden rajoittamiseksi raketilla käytetään siipien takana olevia vapaasti seisovia rullia.
Säilyttäen "Strela-1" -ohjatun ohjuksen siipiväli ja rungon halkaisija, 9M37-ohjuksen pituus nostettiin 2,19 metriin.
Taisteluvälineiden tehokkuuden lisäämiseksi samalla kun säilytetään sama paino (3 kiloa) räjähtävän räjähtävän hajoamispäässä, 9M37-ohjusten taistelukärjessä käytettiin leikkaavia (sauva) iskeviä elementtejä.
Strela-10SV-ilmapuolustusohjusjärjestelmään sisällytetty laukaisualueen arviointilaite (indeksi 9S86), joka tuotti automaattisesti tietoja tarvittavien johtokulmien laskemiseksi, mahdollisti ohjusten laukaisun ajoissa. 9S86 perustui millimetrin koherenttiin pulssiin perustuvaan etäisyysmittariin, joka varmisti etäisyyden määrittämisen kohteisiin (430-10300 metrin sisällä, suurin virhe oli jopa 100 metriä) ja kohteen säteittäisen nopeuden (suurin virhe oli 30 metriä sekunnissa) sekä laskennan kannalta ratkaiseva analogi-erillinen laite, joka määrittää laukaisualueen rajat (suurin virhe 300-600 metriä) ja johdon kulmat käynnistettäessä (keskimääräinen virhe 0, 1-0, 2 astetta)).
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmällä Strela-10SV on nyt kyky ampua nopeampiin kohteisiin verrattuna Strela-1M-kompleksiin; vaurioituneen alueen rajat laajenivat. Jos "Strela-1M" ei ollut suojattu luonnollisilta ja järjestäytyneiltä optisilta häiriöiltä, "Strela-10SV" -kompleksi käytön aikana käyttämällä päätypäätä lämpökanavaa oli täysin suojattu luonnollisilta häiriöiltä sekä tietyssä määrin- yksittäiset tahalliset optiset häiriöloukut. Samaan aikaan Strela-10SV-ilmatorjuntajärjestelmällä oli edelleen monia rajoituksia tehokkaalle tulipalolle käyttämällä ohjatun ohjuksen kohdistuspään lämpö- ja valokontrastikanavia.
Puolustusteollisuusministeriön ja GRAU MO: n yhteisen päätöksen ja niiden kesken sovitun taktisen ja teknisen toimeksiannon mukaan Strela-10SV-kompleksin kehittäjät vuonna 1977 modernisoivat sitä parantamalla ohjusten kohdistuspäätä ja ohjusten laukaisulaitteita BM 9A34 ja 9A35. Kompleksille annettiin nimi "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Ohjusosastot (ilman konttia). 1 - osasto nro 1 (ohjauspää); 2 - koskettimen kohdetunnistin; 3 - osasto nro 2 (autopilotti); 4 - turvallisuus -toimeenpanomekanismi; 5 - osasto nro 3 (taistelupää); 6 - virtalähde; 7 - osasto nro 4 (koskettamaton kohdetunnistin); 8 - osasto nro 5 (käyttövoimajärjestelmä); 9 - siipi; 10 - rullauslohko.
Kääntöpää 9E47M. 1 - kotelo; 2 - elektroninen yksikkö; 3 - gyrokoordinaattori; 4 - suojaus
Autopilotti 9B612M. 1 - elektroniikkayksikkö; 2 - palautepotentiometri; 3 - vähennysventtiili; 4 - ohjauspyörä; 5 - kytkentäkortti; 6 - lauta; 7 - kiinnike; 8 - lohko BAS; 9 - PPR -levy; 10 - USR -kortti; 11 - koskettimen kohdetunnistin; 12 - ohjausvaihteiden lohko; 13 - sähkömoottori; 14 - kierre; 15 - akseli
9M37M -ohjuksen kohdepää erotti kohteen ja järjesti optiset häiriöt liikeradan ominaisuuksien mukaan, mikä heikensi lämpökohinauksen sieppausten tehokkuutta.
Muiden ominaisuuksien osalta 9K35M-ilmatorjuntaohjusjärjestelmä pysyi samanlaisena kuin Strela-10SV, lukuun ottamatta lievää (3 s) työajan lisäystä, kun se määrättiin ampumaan häiriöolosuhteissa.
9K35M-ilmatorjuntakompleksin testit tehtiin tammi-toukokuussa 1978 Donguzin testipaikalla (testipaikan johtaja Kuleshov V. I.) N. V. Jurjevin johtaman komission johdolla. SAM "Strela-10M" otettiin käyttöön vuonna 1979
Vuosina 1979-1980 Strela-10M -kompleksin modernisointia jatkettiin 31.6.1978 sotilas-teollisuuskompleksin puolesta.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Nykyaikaistamisen aikana 9V179-1-laitteet kohteiden automaattiseen vastaanottoon PU-12M-akun ohjauskomennosta tai ilmapuolustusrykmentin PPRU-1 ("Ovod-M-SV") päällikön ohjauskomennosta ja tutkatunnistusasemilta, jotka on varustettu ASPD -laitteilla, kehitettiin ja otettiin käyttöön U -kompleksin BM: ssä sekä laitteita kohdenimikkeiden laatimiseksi, jotka auttoivat automaattisesti laukaisulaitteen kohdetta. Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taisteluajoneuvosarja esitteli polyuretaanivaahdosta valmistettuja kellukkeita, jotka laskeutuivat ajoneuvojen sivuilta ja jotka oli suunniteltu uimaan vesiesteiden yli konekiväärillä ja täyteen ohjattujen ammusten kuormitusta, sekä radioasema R-123M, joka vastaanottaa telekooditietoja.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän prototyypin, joka sai nimen "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), monikulmiotestit tehtiin Donguz-testipaikalla (testipaikan johtaja Kuleshov VI) heinäkuusta lokakuuhun 1980 ES Timofejevin johtaman komission johdolla.
Testien tuloksena todettiin, että tietyllä sitoutumisalueella käytettäessä automaattista vastaanottoa ja kohdemääritysten kehittämistä (kun ohjatut ohjukset laskeutuvat ilman häiriöitä valokontrastikanavan kautta), ilmatorjuntaohjusjärjestelmä tarjoaa yhden ohjuspalo taistelijoita vastaan törmäyskurssilla, 0, 3 etäisyydellä 3, 5 tuhatta metriä ja 0, 6 alueella 1, 5 tuhatta metriä vyöhykkeen lähirajalle. Tämä ylitti Strela-10M -ilmatorjuntaohjusjärjestelmän tulipalon tehokkuuden samoilla alueilla 0,1-0,2 tavoitteella 1, mikä lyhensi aikaa kaikkien ohjeiden toimittamiseen käyttäjälle ja harjoittelun harjoittamiseen.
SAM "Strela-10M2" otettiin käyttöön vuonna 1981.
Kolmannen tutkimuslaitoksen ja puolustusministeriön GRAU: n aloitteesta sekä sotilas-teollisuuskompleksin nro 111 4. tammikuuta 1983 tekemästä päätöksestä, joka seurasi vuosina 1983-1986, koodi "Kitoboy", Strela-10M2-ohjusjärjestelmä modernisoitiin. Modernisointi toteutettiin yhteistyössä yritysten kanssa, jotka kehittivät Strela-10-kompleksin ja muita muutoksia.
Päivitetyn ilmatorjuntajärjestelmän, verrattuna Strela-10M2 -kompleksiin, piti olla lisääntynyt kytkeytymisvyöhyke sekä korkeampi melunkesto ja tehokkuus järjestäytyneen voimakkaan optisen häiriön olosuhteissa, jotta tulipalo saataisiin kaikenlaisiin matalalentoiset ilmakohteet (helikopterit, lentokoneet, etäohjatut ajoneuvot, risteilyohjukset).
Yhteiset testit Kitoboy-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän prototyypille tehtiin helmi-joulukuussa 1986 lähinnä Donguzin testipaikalla (testipaikan johtaja Tkachenko MI). Komissiota johti A. S. Melnikov. Osa kokeellisesta ampumisesta tehtiin Embenin harjoituskentällä.
9MZZZ-ohjatun ohjuksen muutoksen jälkeen SA otti ohjusjärjestelmän käyttöön vuonna 1989 nimellä Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 ja 9A35M3, jotka ovat osa ilmatorjuntakompleksia, varustettiin uudella optisella tähtäimellä, jossa oli kaksi kanavaa suurennuskertoimella ja vaihtelevalla näkökentällä: laaja-alainen kanava-35 asteen näkökenttä ja x1, 8-suurennus ja kapeakenttinen kanava-15 asteen näkökentällä ja x3-suurennuksella, 75 (jos pienten kohteiden havaintoalue kasvaa 20-30%), sekä parannetut laitteet ohjatun laukaisemiseen ohjuksia, mikä mahdollisti kohteen lukitsemisen luotettavasti ohjauspään avulla.
Uudessa 9M333 -ohjatussa ohjuksessa, verrattuna 9M37M: ään, oli modifioitu säiliö ja moottori sekä uusi suuntauspää, jossa oli kolme vastaanotinta eri spektrialueilla: infrapuna (lämpö), valokontrasti ja häirintä loogisella kohdevalinnalla taustalla. liikeradan ja spektriominaisuuksien optiset häiriöt, mikä lisäsi merkittävästi ilmatorjuntajärjestelmän kohinankestoa.
Uusi autopilotti tarjosi ohjattavan pään ja ohjaussilmukan vakaamman toiminnan kokonaisuudessaan erilaisissa ohjusten laukaisu- ja lentotiloissa taustasta (häiriötilanteesta) riippuen.
Ohjatun ohjuksen uudet läheisyyssulakkeet perustuivat neljään pulssitettuun lasersäteilijään, optiseen kaavaan, joka muodosti kahdeksankeilaisen suuntakaavan, ja vastaanottimeen kohteesta heijastuneille signaaleille. Palkkien määrä kaksinkertaistui 9M37 -ohjukseen verrattuna, mikä lisäsi pienten kohteiden osumisen tehokkuutta.
9M333 -raketin taistelupään paino oli suurempi (5 kiloa 9M37 -raketin 3 painon sijasta) ja se oli varustettu pidemmällä sauvalla ja suuremmalla osalla. Räjähdyspanoksen kasvun vuoksi sirpaleiden lennonopeus lisääntyi.
Kosketussulake sisälsi turvallisuuden räjähtävän laitteen, itsetuhoisen mekanismin liipaisimen, kohdekosketusanturin ja siirtomaksun.
Yleisesti ottaen 9M333 -ohjus oli paljon täydellisempi kuin 9M37 -ohjus, mutta se ei täyttänyt vaatimuksia, jotka koskevat tappioita pienten kohteiden leikkausradoilla ja suorituskykyä merkittävissä lämpötiloissa (jopa 50 ° C), mikä vaati tarkennusta. yhteiset testit. Raketin pituus nostettiin 2,23 metriin.
9M333, 9M37M -ohjuksia voitaisiin käyttää kaikissa Strela-10-ilmapuolustusjärjestelmän muutoksissa.
9K35M3 -kompleksi, jolla oli optinen näkyvyys, varmisti helikoptereiden, taktisten lentokoneiden sekä RPV: iden (etäohjatut lentokoneet) ja RC: n tuhoutumisen luonnollisissa häiriöolosuhteissa sekä lentokoneet ja helikopterit järjestäytyneen optisen häiriön käytön olosuhteissa.
Kompleksi tarjosi vähintään 9K35M2 -ohjusjärjestelmän, todennäköisyyden ja vahingoittuneen alueen 25-3500 metrin korkeudessa lentokoneita, jotka lentävät jopa 415 m / s nopeudella törmäyskurssilla (310 m / s - takaa -ajaessa) sekä helikoptereita, joiden nopeus on jopa 100 m / s. RPV: t, joiden nopeus oli 20-300 m / s, ja risteilyohjukset, joiden nopeus oli enintään 250 m / s, iskettiin 10-2500 metrin korkeudessa (valokontrastikanavalla-yli 25 m).
F-15-tyyppisten kohteiden tuhoamismahdollisuudet ja -alueet, jotka lentävät jopa 300 m / s nopeudella, ja tulipalo kohti suuntaparametreja jopa 1 km: n korkeudessa, kun optisia häiriöitä ammutaan ylöspäin 2,5 sekunnin nopeudella, pienennettiin 65: een prosenttia valokontrastikanavalla ja jopa 30-50% lämpökanavalla (sallitun 25%: n vähennyksen sijasta teknisten tietojen mukaan). Muualla vaurioituneella alueella ja häiriöitä ammuttaessa vahinkojen todennäköisyyden ja vaihteluvälin väheneminen ei ylittänyt 25 prosenttia.
9K35MZ -ilmatorjuntajärjestelmässä oli mahdollista ennen laukaisua varmistaa 9M333 -ohjuksen etsijän luotettava kohdelukitus optisilla häiriöillä.
Monimutkaisen toiminnan varmistivat 9V915 -huoltokone, 9V839M -tarkastuslaite ja ulkoinen 9I111 -virtalähde.
Tunnetuimmat Strela-10SV-ilmapuolustusjärjestelmän luojat (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev jne.) Saivat Neuvostoliiton valtionpalkinnon.
Kaikkien Strela-10SV-ilmatorjuntajärjestelmän muutosten BM: n sarjatuotanto järjestettiin Saratovin aggregaattitehtaalla ja ohjukset Kovrovin mekaanisella tehtaalla.
Strela-10SV-ilmatorjuntaohjusjärjestelmiä on toimitettu joihinkin ulkomaisiin maihin, ja niitä on käytetty Lähi-idän ja Afrikan sotilaallisissa konflikteissa. Ilmatorjuntajärjestelmä perusti täysin tarkoituksensa sekä harjoituksissa että vihollisuuksissa.
Strela-10-ilmatorjuntajärjestelmien pääominaisuudet:
Nimi "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Vaurioitunut alue:
- etäisyydellä 0,8–5 km;
- korkeus 0,025–3,5 km / 0,025–3,5 km / 0,025–3,5 km / 0,01–3,5 km;
- parametrilla enintään 3 km;
Todennäköisyys, että taistelija osuu yhteen ohjattuun ohjukseen, on 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Osumakohteen suurin nopeus (kohti / jälkeen) 415/310 m / s;
Reaktioaika on 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Ilma-ohjatun ohjuksen lentonopeus on 517 m / s;
Raketin paino 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Taistelupään paino 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Ohjattujen ohjusten määrä taisteluajoneuvossa on 8 kpl.
Taisteluajoneuvo 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Pyörillä varustettu versio perustuu BTR-60: een
