Kompleksia alettiin kehittää 25.8.1960 Neuvostoliiton ministerineuvoston päätöslauselman mukaisesti. Määräaika ehdotusten jättämiselle lisätyötä varten (ottaen huomioon ohjusnäytteiden kokeellisen erän laukaustestit) on vuoden 1962 kolmas vuosineljännes. Asetuksessa määrättiin kevyen kannettavan ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kehittämisestä, joka koostuu kahdesta osasta, jotka painavat enintään 10–15 kiloa.
Kompleksi on suunniteltu tuhoamaan ilmakohteet, jotka lentävät 50-100 metrin korkeudesta 1-1,5 kilometriin nopeudella jopa 250 metriä sekunnissa, jopa 2000 metrin etäisyydellä. ja ilmatorjuntaohjus on OKB-16 GKOT (myöhemmin se organisoitiin uudelleen puolustusteollisuusministeriön tarkkuustekniikan suunnittelutoimistoksi). Tämä organisaatio sotavuosina ja ensimmäisinä sodanjälkeisinä vuosina pääsuunnittelija A. E. Nudelmanin johdolla. on saavuttanut merkittävää menestystä ilma-alusten laivaston ja ilmailun pienikaliiberisten tykkiaseiden kehittämisessä. 1960 -luvun alkuun mennessä. OKB on jo saattanut päätökseen monimutkaisen panssarintorjuntakompleksin kehittämisen, joka on varustettu Falanga-radio-ohjatulla ohjuksella. Strela-1 (9K31) -ilmanpuolustusjärjestelmää kehitettäessä, toisin kuin muut lyhyen kantaman ohjusjärjestelmät (kuten American Red Eye ja Chaparel), päätettiin käyttää ohjusohjauksessa ei infrapuna- (lämpö) vaan fotokontrastipäätä.. Noina vuosina infrapunakytkentäpäiden alhaisen herkkyyden vuoksi ei ollut mahdollista valita kohteita etupuoliskolla, ja siksi he ampuivat vihollisen lentokoneita vain "takaa -ajaen", lähinnä sen jälkeen, kun he olivat tehneet taistelutehtävänsä. Tällaisissa taktisissa olosuhteissa ilmatorjuntaohjusjärjestelmien tuhoutuminen oli suuri todennäköisyys jo ennen kuin ne laukaistivat ohjuksia. Samaan aikaan valokontrastin kohdistuspään käyttö mahdollisti kohteen tuhoamisen etumatkalla.
TsKB-589 GKOT tunnistettiin ilma-ohjattujen ohjusten optisen etsijän tärkeimmäksi kehitysorganisaatioksi, ja V. A. Khrustalev oli pääsuunnittelija. Myöhemmin TsKB-589 muutettiin TsKB "Geofizika" MOP: ksi, ohjatun ohjuksen "Strela" suuntauspäätä työstivät Khorol D. M.
Ensimmäiset ballististen ohjusten laukaisut tehtiin jo vuonna 1961 ensi vuoden puoliväliin mennessä - telemetriset ja ohjelmoidut laukaisut. Nämä lanseeraukset vahvistivat mahdollisuuden luoda kompleksi, joka pohjimmiltaan täyttää asiakkaan - puolustusministeriön ohjus- ja tykistöpääosaston - vaatimukset.
Saman päätöslauselman mukaisesti kehitettiin toista kannettavaa ilmatorjuntaohjusjärjestelmää Strela-2. Tämän ohjusjärjestelmän kokonaismitat ja paino olivat pienemmät kuin Strela-1-ilmatorjuntajärjestelmällä. Aluksi Strela-1: n kehittäminen tuki jossain määrin Strela-2: tä koskevaa työtä, joka liittyi suuremmalle tasolle. riski. Strela-2-ilmapuolustusjärjestelmän kehittämiseen liittyvien peruskysymysten ratkaisemisen jälkeen heräsi kysymys Strela-1-kompleksin, joka oli käytännössä samat lento-ominaisuudet, kohtalosta. Jotta Strela-1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmää voitaisiin käyttää tarkoituksenmukaisesti joukkoissa, GKOT: n johto kääntyi hallituksen ja asiakkaan puoleen ehdottaakseen, että tälle ohjusjärjestelmälle asetettaisiin korkeammat vaatimukset korkeuden (3500 metriä) ja kantaman suhteen. tuhoa (5000 metriä).m) luopuminen ohjusjärjestelmän kannettavasta versiosta ja siirtyminen ajoneuvon runkoon. Samanaikaisesti aiottiin lisätä raketin massa 25 kg: iin (15 kg: sta), halkaisija - jopa 120 mm (100 mm), pituus - jopa 1,8 m (1,25 m).
Tähän mennessä asiakas oli päättänyt konseptista Strela-1- ja Strela-2-ilmatorjuntajärjestelmien taistelukäytöstä. Kannettavaa Strela-2-järjestelmää käytetään pataljoonan ilmatorjuntayksikössä ja Strela-1-itseliikkuvaa ilmapuolustusohjusjärjestelmää käytetään ilmapuolustusrykmenttiyksikössä Shilka-ilmatorjunta-aseen lisäksi ampuma-alue. joka (2500 m) ei takaa helikoptereiden ja lentokoneiden vihollisen tappamista ohjattujen ohjusten laukaisulinjalle säiliön (moottoroitu kivääri) rykmentin kohteissa ja paikoissa (4000-5000 m). Siten Strela 1 -ilmatorjuntajärjestelmä, jolla on laajennettu toiminta-alue, sopii täydellisesti kehitettävään sotilaalliseen ilmapuolustusjärjestelmään. Tältä osin teollisuus kannatti asiaa koskevia ehdotuksia.
Hieman myöhemmin panssaroitu tiedusteluajoneuvo BRDM-2 käytettiin Strela-1-itseliikkuvan ilmatorjuntaohjusjärjestelmän tukikohtana.
Suunniteltiin, että ilmatorjuntaohjusjärjestelmä, joka on laajentanut taistelukykyään, esitetään yhteisiin kokeisiin vuoden 1964 kolmannella neljänneksellä. Mutta kotiutuspään kehityksen vaikeuksien vuoksi työ viivästyi vuoteen 1967.
Osavaltio prototyypin SAM "Strela-1" testit tehtiin vuonna 1968 Donguzin testialueella (monikulmion pää MI Finogenov) Andersen Yu. A: n johtaman komission johdolla. Kompleksi hyväksyttiin Neuvostoliiton keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella 25.4.1968.
Strela-1-ilmatorjuntajärjestelmän 9A31-taisteluajoneuvon sarjatuotanto perustettiin puolustusteollisuusministeriön Saratovin aggregaattitehtaalla ja 9M31-ohjuksia puolustusteollisuusministeriön Kovrovin mekaanisella tehtaalla.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. ja muut Strela-1-ilmapuolustusjärjestelmän kehittämisestä saivat Neuvostoliiton valtion palkinnon.
SAM "Strela-1" osana ryhmää (4 taisteluajoneuvoa) sisällytettiin panssarirykmentin ilmatorjunta- ja tykistöakkuun ("Shilka"-"Strela-1").
Strela-1-kompleksin 9A31-taisteluajoneuvo oli varustettu kantoraketilla, johon oli sijoitettu 4 ilmatorjuntaohjusta, jotka sijaitsivat kuljetuksen laukaisusäiliöissä, optisissa tähtäys- ja ilmaisulaitteissa, ohjusten laukaisulaitteissa ja viestintälaitteissa.
Kompleksi voisi ampua helikoptereita ja lentokoneita, jotka lentävät 50–3000 metrin korkeudessa nopeudella 220 m / s nopeudella kiinniottamisradalla ja jopa 310 m / s yläpuolella, kun kurssin parametrit ovat enintään 3 tuhanteen metriin, samoin kuin ajelehtiville ilmapalloille ja helikoptereille. Valokontrastin kohdistuspään ominaisuudet mahdollistivat ampumisen vain visuaalisesti näkyviin kohteisiin, jotka sijaitsevat pilvisellä tai kirkkaalla taivaalla, auringon suunnan ja kohteen välillä olevat kulmat yli 20 astetta ja kulman ylitys kohteen näköyhteys näkyvän horisontin yläpuolelle yli 2 astetta. Riippuvuus taustatilanteesta, sääolosuhteista ja kohteen valaistuksesta rajoitti Strela-1-ilmatorjuntakompleksin taistelukäyttöä. Mutta tämän riippuvuuden keskimääräiset tilastolliset arviot ottaen huomioon vihollisen ilmailun kyvyt pohjimmiltaan samoissa olosuhteissa ja tulevaisuudessa ilmanpuolustusjärjestelmien käytännön käyttö harjoituksissa ja sotilaallisten konfliktien aikana osoittivat, että Strela-1 monimutkaista voitaisiin käyttää melko usein ja tehokkaasti (sotilaallisten ja taloudellisten indikaattoreiden mukaan).
Kustannusten alentamiseksi ja taisteluajoneuvon luotettavuuden lisäämiseksi laukaisinta ohjataan kohteeseen operaattorin lihaksikkaan ponnistelun avulla. Käyttäjä nosti käsillään vipu -rinnakkaismuotoisten laitteiden järjestelmän avulla käsiinsä yhdistetyn laukaisukehyksen ohjuksilla, karkean tähtäimen ja optisen havaintolaitteen linssin vaadittuun korkeuskulmaan (-5 -+80 astetta) ja hänen jalkansa, käyttäen istuimeen kytkettyjä polvipysäytyksiä, ohjasivat laukaisimen atsimuutissa (samalla kun se torjui koneen lattiaan kiinnitetystä kartiosta). Tornin etuseinä 60 asteen suunnassa atsimuutissa oli valmistettu luodinkestävästä läpinäkyvästä lasista. Kuljetusasennossa olevat kantoraketit laskettiin ajoneuvon katolle.
Ajaminen liikkeellä varmistettiin heiluvan osan melkein täydellisellä luonnollisella tasapainolla sekä laukaisimen painopisteen ja ohjusten suuntauksen ansiosta taisteluajoneuvon kääntöakselien leikkauspisteen ansiosta. käyttäjän kyky heijastaa rungon matalataajuisia värähtelyjä.
SAM 9M31 toteutettiin aerodynaaminen konfigurointi "ankka". Ohjus ohjattiin kohteeseen käyttäen päätypäätä käyttäen suhteellista navigointimenetelmää. Etsijä muutti säteilevän energianvirran taivaan taustaa vasten olevasta vastakkaisesta kohteesta sähköiseksi signaaliksi, joka sisältää tietoja ohjuskohteen tähtäyslinjan ja etsintäkoordinaattorin akselin välisestä kulmasta sekä kulmavirrasta. näkölinjan nopeus. Jäähdyttämättömät lyijysulfidivalot toimivat vastusherkkinä elementteinä.
Aerodynaamisten kolmikulmaisten peräsimien ohjauslaite, ohjauslaitteet, taistelupää ja optinen sulake sijaitsivat peräkkäin ohjauspään takana. Heidän takanaan oli kiinteää polttoainetta käyttävä rakettimoottori, jonka puolisuunnikkaan oli kiinnitetty puolisuunnikkaan muotoiset siivet. Raketti käytti kaksimoodista yksikammioista kiinteää polttoainetta käyttävää rakettimoottoria. Raketti laukaisupaikalla kiihtyi nopeuteen 420 metriä sekunnissa, joka pidettiin suunnilleen vakiona marssipaikalla.
Raketti ei vakiintunut rullalle. Kiertonopeutta pitkittäisakselin ympäri rajoitti rullien käyttö - pienet peräsimet takayksikössä (siipi), joiden sisään asennettiin peräsimiin yhdistetyt kiekot. Suurella nopeudella pyörivien levyjen gyroskooppinen momentti käänsi rullaa niin, että syntyvä aerodynaaminen voima esti raketin rullan pyörimisen. Tällaista laitetta käytettiin ensimmäisen kerran amerikkalaisessa Sidewinder-ilma-ilma-ohjuksessa ja sen Neuvostoliiton vastineessa K-13, joka otettiin massatuotantoon samanaikaisesti Strela-1-ilmatorjuntajärjestelmän kehittämisen kanssa. alkoi. Mutta näillä ohjuksilla rullat, joilla on pienet terät kehän ympäri, pyörivät kauan ennen laukaisua kantolentokoneen ympäri virtaavan ilmavirran vaikutuksesta. Strela-1-kompleksin suunnittelijat käyttivät yksinkertaista ja tyylikästä laitetta ilmatorjunta-ohjuksen rullien nopeaan pyörimiseen. Köysi kelattiin rullalle ja kiinnitettiin kuljetuslaatikkoon sen vapaalla päästä. Aluksi rullat irrotettiin kaavion mukaisesti kaavion mukaisesti, joka oli samanlainen kuin perämoottorien käynnistämiseen käytetty kaapeli.
Kosketusmagnetosähköinen anturi, jos kyseessä on suora osuma, tai kosketukseton elektro-optinen anturi, jos lento tapahtuu kohteen lähellä, PIM: ää (turva-aktivointimekanismi) käytettiin ohjatun ohjuksen taistelupään räjäyttämiseen. Suurella epäonnistumisella PIM poistettiin taisteluasemasta 13-16 sekunnin kuluttua eikä se voinut heikentää taistelupäätä. Ilmatorjuntaohjattu ohjus, kun se putosi maahan, oli epämuodostunut eikä räjähtänyt aiheuttamatta merkittävää vahinkoa sen joukkoille.
Raketin halkaisija oli 120 mm, pituus 1,8 m ja siipien kärkiväli 360 mm.
9M31-ohjus yhdessä Strela-2-ohjuksen kanssa oli yksi ensimmäisistä kotimaisista ilmatorjuntaohjuksista, joka varastoitiin, kuljetettiin kuljetus- ja laukaisukontissa ja laukaistiin suoraan siitä. Pölyroiskumaton TPK 9Ya23, joka suojaa ohjuksia mekaanisilta vaurioilta, kiinnitettiin laukaisimen runkoon haarukoilla.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän Strela-1 taistelutyö suoritettiin seuraavasti. Ampujaoperaattori ohjaa visuaalisesti kohteen itsensä tai vastaanottaessaan kohdemerkinnän ja laukaisee laukaisimen ohjattujen ohjusten kanssa kohteeseen käyttämällä optista tähtäintä tarkkuuden lisäämiseksi. Samaan aikaan ensimmäisen ohjatun ohjuksen hallituksen virta kytketään päälle (5 sekunnin kuluttua - toinen) ja TPK -kannet avataan. Kuultuaan äänimerkkiä kohteen kohdepäästä ja arvioimalla visuaalisesti tavoitealueen saapumishetken, käyttäjä laukaisee raketin painamalla "Käynnistä" -painikkeita. Raketin liikkuessa kontin läpi ohjattujen ohjusten virtajohto katkaistaan, kun taas ensimmäinen suojausaste poistettiin PIM: stä. Palo sytytettiin "tule ja unohda" -periaatteella.
Testien aikana todennäköisyydet osua yhteen ohjukseen määritettiin, kun ammuttiin kohti kohdetta, joka liikkui 50 metrin korkeudessa 200 m / s nopeudella. Ne olivat: pommikoneelle - 0, 15..0, 64, hävittäjälle - 0,1 …, 52 ja hävittäjälle - 0, 1..0, 42.
Todennäköisyys osua kohteisiin, jotka liikkuvat nopeudella 200 m / s, kun ammutaan takaa -ajon aikana, oli 0,52 - 0,65 ja nopeudella 300 m / s - 0,77 - 0,49.
Valtion komission suositusten mukaisesti vuosina 1968-1970. kompleksi uudistettiin. Radioteollisuusministeriön Leningradin tutkimusinstituutin "Vector" kehittämä passiivinen radiosuunta-anturi otettiin ilmatorjuntaohjusjärjestelmään. Tämä radion suunnanhaku varmisti kohteen havaitsemisen, kun sisäiset radiolaitteet olivat päällä, sen seuranta ja syöttö optisen tähtäimen näkökenttään. Siinä säädettiin myös mahdollisuudesta kohden nimeämiseen, joka perustuu passiivisella radiosuuntaimella varustetusta ilmatorjuntaohjusjärjestelmästä saatuihin tietoihin muihin yksinkertaistetun kokoonpanon Strela-1-komplekseihin (ilman suunnanhakua).
Ohjuksen parantamisen ansiosta ne vähensivät ilmapuolustusohjusjärjestelmän tuhoamisalueen lähellä olevaa rajaa, lisäsivät laskeutumistarkkuutta ja todennäköisyyttä osua matalilla korkeuksilla lentäviin kohteisiin.
Olemme myös kehittäneet ohjaus- ja testauskoneen, jonka avulla voit ohjata Strela-1-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taisteluvälineiden toimintaa ottaen huomioon modernisoinnin aikana tehdyt muutokset.
Osavaltio päivitetyn Strela-1M-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän testit tehtiin Donguzin testipaikalla touko-heinäkuussa 1969 V. F.: n johtaman komission johdolla. Maavoimat ottivat käyttöön joulukuussa 1970 Strela-1M-ilmatorjuntaohjusjärjestelmän.
Testitulosten mukaan ilmatorjuntajärjestelmä voisi voittaa helikopterit ja lentokoneet, jotka lentävät 30-3500 m korkeudessa, nopeudella 310 m / s, kurssiparametreilla jopa 3,5 km ja ohjaavat ylikuormituksella jopa 3 yksikköä vaihtelee 0,5 … 1, 6-4, 2 km.
Uudistetussa kompleksissa Strela-1-kompleksiin verrattuna vyöhykkeen lähellä olevaa rajaa on pienennetty 400-600 metriä ja alempaa vyöhykettä-jopa 30 metriä. Todennäköisyys osua ei-ohjaavaan kohteeseen, jolla on yhtenäinen tausta, kasvoi myös 50 metrin korkeudessa, tavoitekorkeudella 200 m / s, kun ammuttiin pommikoneeseen, oli 0, 15-0, 68 ja taistelijalle-0, 1 -0, 6. Nämä indikaattorit nopeudella 300 m / s 1 km: n korkeudessa olivat vastaavasti 0, 15-0, 54 ja 0, 1-0, 7, ja takaa-ajon aikana-0, 58- 0, 66 ja 0, 52-0, 72.
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän Strela-1M taistelutoiminnassa oli joitain eroja ilmanpuolustusjärjestelmän Strela-1 itsenäisestä toiminnasta. Kaikki kentällä olevat joukkuekompleksit suunnattiin samaan koordinaatistoon Strela-1-Shilka-ilmatorjuntaohjuksille ja tykistöakulle. Radioviestintä koneiden välillä säilyi. Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän komentaja käytti ympyränäkymän ääni- ja valonilmaisimia käyttäen radioteknistä tilannetta radion suunnanhakijan toiminta-alueella. Kun ääni- ja valosignaalit ilmestyivät, komentaja arvioi kohteen valtion omistusta. Päätettyään, kuuluiko havaittu signaali vihollisen lentokoneen tutka -asemalle, komentaja ilmoitti sisäisen viestinnän avulla akun komentajalle, autonsa kuljettajalle ja muille ryhmän taisteluajoneuvoille suunnan kohteeseen. Akun komentaja jakoi kohteen ZSU- ja SAM -joukkojen ajoneuvojen välillä. Operaattori, vastaanotettuaan kohteen tiedot, käynnisti tarkan suunnanhakujärjestelmän ja lähetti kantoraketin kohteeseen. Kun hän oli varmistanut, että vastaanotettu signaali kuului vihollisen keinoille, kuulokkeiden ja valon ilmaisimen synkronisten signaalien avulla hän seurasi kohdetta, kunnes se osui optisen tähtäimen kenttään. Tämän jälkeen operaattori tavoitti kohteen ohjuksilla varustetulla kantoraketilla. Sitten laukaisulaite siirrettiin "automaattiseen" tilaan. Käyttäjä, kun kohteet lähestyivät laukaisualuetta, kytki "Board" -painikkeen päälle ja käytti jännitettä ohjatun ohjuksen levylle. Raketti laukaistiin. Ilmatorjuntaohjusjärjestelmässä säädetyt toimintatavat "eteenpäin" - "taaksepäin" mahdollistivat sen, että kuljettaja, kohdasta riippuen, suhteessa kohdekompleksiin, sen nopeuteen ja tyyppiin, pystyi ampumaan jahtaessa tai kohti. Esimerkiksi, kun lähdetään liikkeelle kaikentyyppisten tavoitteiden saavuttamiseksi ja kun heitetään kohti hitaita kohteita (helikoptereita), "Takaisin" -tila on asetettu.
Rykmentin ilmatorjuntapäällikkö ohjasi akkua automaattisilla kantoraketeilla - PU -12 (PU -12M) -, jotka hänellä ja akun komentajalla oli. Tilaukset, komennot ja kohteen nimeämistiedot Strela-1-komplekseille PU-12: sta (M), joka oli akun komentopiste, välitettiin viestintäkanavien kautta, jotka muodostettiin näillä ohjaus- ja tuhoamislaitteilla olevien radioasemien avulla.
SAM "Strela-1" ja "Strela-1M" vietiin Neuvostoliitosta muihin maihin melko laajalti. Ilmatorjuntajärjestelmiä toimitettiin Jugoslaviaan, Varsovan sopimuksen maihin, Aasiaan (Vietnam, Intia, Irak, Pohjois-Jemen, Syyria), Afrikkaan (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Egypti, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libya, Mali), Mosambik, Mauritania) ja Latinalainen Amerikka (Nicaragua, Kuuba). Näiden valtioiden käyttämät kompleksit ovat toistuvasti vahvistaneet toimintansa yksinkertaisuuden ja melko tehokkuuden ampumakäytännön ja sotilaallisten konfliktien aikana.
Ensimmäistä kertaa Strela-1-ilmatorjuntajärjestelmiä käytettiin vuonna 1982 vihollisuuksissa Etelä-Libanonissa Bekaan laaksossa. Seuraavan vuoden joulukuussa nämä kompleksit ampuivat amerikkalaisia A-7E- ja A-6E-lentokoneita (mahdollisesti A-7E osui Strela-2-perheen kannettavaan kompleksiin). Etelä-Afrikan hyökkääjät valloittivat useita Strela-1-ilmapuolustusjärjestelmiä vuonna 1983 Angolan eteläpuolella.
Strela-1-ilmatorjuntajärjestelmien pääominaisuudet:
Nimi: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Vaurioitunut alue:
- kantamalla - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- korkeus - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- parametrin mukaan - enintään 3 km / enintään 3,5 km;
2. Todennäköisyys osua yhteen hävittäjäohjattuun ohjukseen - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Kohteen suurin nopeus kohti / jälkeen - 310/220 m / s;
4. Reaktioaika - 8, 5 s;
5. Ohjatun ohjuksen lentonopeus on 420 m / s;
6. Raketin paino - 30 kg / 30,5 kg;
7. Sotapään paino - 3 kg;
8. Ilmatorjuntaohjusten määrä taisteluajoneuvossa - 4;
9. Hyväksymisvuosi - 1968/1970.
