Neuvostoliiton ministerineuvoston 4. maaliskuuta 1968 antaman asetuksen mukaan sen oli luotava uusi taktinen ohjusjärjestelmä, joka lyö vihollisen puolustuksen syviin kohteisiin. Vaadittu tarkkuus osumalla kohteeseen heijastuu aiheen otsikkoon: "Piste". Kolomnan koneenrakennussuunnittelutoimisto tehtiin hankkeen pääsuorittajaksi ja S. P. Voittamaton. Myös muut hankkeeseen osallistuneet yritykset tunnistettiin: Bryanskin autotehtaan oli määrä valmistaa kompleksin koneiden runko, Automaation ja hydrauliikan keskusinstituutti - ohjusohjausjärjestelmä ja Volgogradin PA "Barrikady" laukaisinta varten. Itse ohjusten sarjatuotanto oli tarkoitus ottaa käyttöön Votkinskissä.
Tochkan ensimmäisen version tehdaskokeet alkoivat vuonna 1971, ja kaksi vuotta myöhemmin alkoi massatuotanto. Mutta useista syistä "Tochka" otettiin käyttöön vasta vuonna 1976. Ohjuksen laukaisuetäisyys oli 70 kilometriä ja poikkeama tavoitteesta enintään 250 metriä. Välittömästi "Tochkan" testattavaksi julkaisemisen jälkeen AG: n Keski-tutkimuslaitos aloitti uuden elektroniikan kehittämisen Tochka-R-nimisen raketin muuttamiseksi. Tällä ohjuksella oli tarkoitus olla passiivinen tutkan suuntauspää, mutta lopulta päätettiin antaa tutkanvastainen kapeampi tila kevyemmille ohjuksille. Vuodesta 1989 lähtien joukot menivät päivitettyyn Tochka-U-kompleksiin, joka sisälsi uudet 9M79M- ja 9M79-1-ohjukset. Lisäksi osa maalaitteista vaihdettiin uuteen.
Ohjuksen vaihdon seurauksena kohteen suurin tuhoetäisyys nousi 120 kilometriin ja minimi pysyi 15: n tasolla. Tarkkuus on myös parantunut merkittävästi - poikkeama ei ylitä nyt sataa metriä, vaikka yleensä sillä on paljon pienemmät arvot. Siten kansainvälisellä IDEX-93-näyttelyllä viisi Tochki-U-ohjusta ei osunut yli 50 metriä. Minimivirhe oli 5-7 metrin sisällä. Tämä korkea tarkkuus saavutettiin käyttämällä uusia ohjauslaitteita, joita oli saatavana 9M79M- ja 9M79-1-ohjuksissa. Toisin kuin aiemmat taktiset ohjukset, kaikkien muutosten "Point" -ohjausjärjestelmä tarjoaa kurssin korjauksen koko lennon ajan, aina kohteen osumiseen asti. Inerttirakettien ohjausautomaatio koostuu komento-gyroskooppisesta laitteesta, erillisestä analogisesta tietokoneesta, hydraulikäytön automaatiosta ja joukosta antureita. Lennon ensimmäisinä sekunteina, kunnes tietty nopeus saavutetaan, rakettia ohjataan kaasurouhoilla, ja sitten koko lennon ajan kurssia säädetään hilarakenteen aerodynaamisilla peräsimillä. 9M79 -moottori toimii kiinteällä polttoaineella ja sillä on vain yksi tila. Sylinterimäinen polttoainesäiliö, jossa on pitkittäiset urat, käynnistetään sytyttimellä (erikoiskoostumuksen briketit ja musta jauhe). Polttoaineseoksen polttaminen jatkuu, kunnes ohjus saavuttaa tavoitteen - "Tochka" on ensimmäinen Neuvostoliiton taktinen kompleksi, jossa moottoria ei sammuteta ennen lennon viimeistä vaihetta.
Neljän ristikkoperäsimen lisäksi raketin hännässä on neljä puolisuunnikkaan muotoista siipeä. Säilytysasennossa kaikki ulkonevat osat taitetaan, kääntyen suhteessa raketin runkoon. 9M79M- ja 9M79-1-ohjuksille on kehitetty useita erilaisia taistelukärkiä eri tarkoituksiin:
- 9N39- ydinase, jossa on AA-60-varaus ja jonka kapasiteetti on 10-100 kilotonnia TNT-ekvivalenttia;
- 9N64 - ydinkärki AA -86 -latauksella. Teho jopa 100 kt.
- 9N123F- räjähdysherkkä hajoamispää, jossa on 162,5 kg räjähteitä ja 14500 valmiita palasia. 20 metrin korkeudessa tapahtuneessa räjähdyksessä jopa 3 hehtaarin alueen esineisiin osuu sirpaleita;
- 9N123K - klusterin taistelupää. Sisältää 50 sirpaleita, joissa on 1,5 kg räjähdysainetta ja 316 sirpaletta. 2250 metrin korkeudessa pinnan yläpuolella automaatit avaavat kasetin, minkä seurauksena jopa seitsemän hehtaaria kylvetään sirpaleina;
- 9N123G ja 9N123G2-1 - taistelukärjet, joissa on 65 elementtiä myrkyllisiä aineita. Taistelukärkeen mahtuu yhteensä 60 ja 50 kg ainetta. Tietoa näiden taistelukärkien kehityksestä on, mutta ei tietoa tuotannosta tai sovelluksista. Todennäköisesti niitä ei kasvatettu ja käynnistetty sarjaksi.
Toisinaan väitetään myös propagandaa ja tutkanvastaisia taistelukärkiä, mutta niistä ei ole virallista tietoa. Pää kiinnitetään rakettiin kuudella pultilla. Taistelukärjen tyyppiä vastaava kirjain lisätään raketin aakkosnumeeriseen indeksiin-9M79-1F räjähdysalttiille pirstoutumisille, 9M79-1K rypäleille jne. Kokoontaitettuna raketti, jossa ei ole ydinaseita, voidaan säilyttää jopa 10 vuotta. Laskelmien mukaan MLRS-akun tai taktisten ohjusten tuhoamiseksi on käytettävä 2 ohjusta, joilla on rypälepistooli, tai neljä räjähdysvaarallisella ohjuksella. Tykistöakun tuhoaminen vaatii puolet ammusten kulutuksesta. Jos haluat kylvää sirpaleita ja tuhota työvoimaa ja kevyitä laitteita jopa 100 hehtaarin alueelle, on käytettävä neljää ryhmää tai kahdeksaa räjähtävää ohjusta.
Raketti laukaistaan 9A129M-1-ajoneuvosta, joka on valmistettu BAZ-5921-kotelosta. Kantoraketin laitteiden avulla voit itsenäisesti suorittaa kaikki tarvittavat laukaisun valmistelut ja laskelmat, jotka liittyvät raketin tähtäykseen ja lentotehtävään. Lähtö voidaan tehdä melkein mistä tahansa riittävän kokoisesta paikasta, ja valmistautuminen siihen kestää noin 16 minuuttia, jos ammutaan marssista tai 2 minuuttia valmiustilasta nro 1. Ainoat vaatimukset laukaisimen sijoittamiselle liittyvät alueen pinnan tilaan ja ajoneuvon sijoittamiseen - kohteen on oltava ± 15 ° sektorilla sen pituusakselista. Asennuksen kääntäminen ja laukaisupaikalta poistuminen kestää enintään puolitoista tai kaksi minuuttia. Mielenkiintoinen tosiasia on, että raketti (kokoontaitettuina sijoitettuna kantoraketin tavaratilaan nostokiskoon) siirretään laukaisukulmalle 78 ° vain 15 sekuntia ennen laukaisua. Tämä auttaa estämään vihollisen tiedustelutyötä. Kantoraketin miehistöön kuuluu neljä henkilöä: laskennan johtaja, kuljettaja, ylempi operaattori (hän on myös laskennan apulaispäällikkö) ja kuljettaja.
Ohjukset sijoitetaan kantorakettiin käyttämällä 9T218-1 kuljetuskuorma-ajoneuvoa (valmistettu BAZ-5922-kotelosta). Sen suljettuun tavaratilaan mahtuu kaksi ohjusta, joissa on telakoitu taistelukärki. Kuljetuskuormaimessa on nosturi ja useita siihen liittyviä laitteita ohjusten lataamiseksi kantorakettiin. Lastaustyöt voidaan suorittaa missä tahansa, myös valmistamattomassa paikassa, jossa laukaisu- ja lastauskone voi seistä vierekkäin. Yhden raketin ylikuormittaminen kestää noin kaksikymmentä minuuttia.
Kompleksi sisältää myös 9T238-kuljetusajoneuvon, joka eroaa kuljetuskuorma-autosta vain kuormauslaitteiden puuttumisen vuoksi. 9T238 voi kuljettaa samanaikaisesti jopa kahta ohjusta tai neljää taistelukärkeä kuljetuskontissa.
Yli kaksikymmentä vuotta palvelustaan "Tochka-U" sai mahdollisuuden osallistua vihollisuuksiin vain muutaman kerran. Kenraali G. Troshev kirjoitti kirjassaan "Tšetšenian romahdus", että tämän ohjusjärjestelmän käytön ansiosta oli mahdollista estää terroristien lähteminen Komsomolskoje -kylästä. Taistelijat yrittivät kulkea armeijan ja sisäasiainministeriön sotilaiden välillä, mutta ohjukset peittivät heidät tarkalla salvolla. Samaan aikaan liittovaltion joukot eivät lyhyistä etäisyyksistä huolimatta kärsineet tappioita Tochka -lakosta. Myös lehdistössä oli tietoa "pisteiden" käytöstä terroristien varastoissa ja leireillä. Etelä-Ossetian sodan aikana elokuussa 2008 ilmestyi tietoa "Tochk-U": n käytöstä Venäjän puolella.
Jo huomattavasta iästä huolimatta Tochka-U-taktista ohjusjärjestelmää ei ole vielä tarkoitus poistaa käytöstä. On olemassa versio, että tämä ei tapahdu ennen kuin aika, jolloin Venäjän armeijalla on riittävästi operatiivista-taktista "Iskanderia".
