Taktiikkakompleksin "Tochka" luomisen historia alkaa 50 -luvun lopulla - viime vuosisadan 60 -luvun alussa tehtävänä luoda kotimaisia ohjusten taktisia järjestelmiä. Ensimmäinen kompleksi, joka synnytti koko historian, oli Yastreb-kompleksi, jossa oli radiotekninen ohjausjärjestelmä, jonka projekti kehitettiin vuoteen 1963 mennessä. Tukikohtana oli ilmatorjuntaohjus V-611, joka kuuluu maanpinta-luokkaan ja jota käytetään M11-kompleksissa laivaston ilmapuolustukseen.
Hän sai radio -ohjauksen ja jopa 35 kilometrin mittausalueen. Lisäksi rakettiin oli asennettava painavampi taistelupää, mikä johti välittömästi painopisteen siirtymiseen raketin etuosaan. MKB "Fakel" -suunnittelijoiden johtaja P. Grushin, joka muuten aloitti projektien toteuttamisen, joutui korvaamaan siirtymän asentamalla epävakautta - pieniä aerodynaamisia pintoja. Mutta pääongelma ei osoittautunut ollenkaan tässä, vaan radiokomentojen käyttämisessä ohjuksen ohjaamiseen, jonka käyttö taktisessa kompleksissa on epäedullista vihollisen mahdollisen tukkeutumisen vuoksi. Projekti jätetään sivuun. Sen perusteella aloitetaan uuden hankkeen luominen.
Suunnittelijat kehittävät uutta taktisen kompleksin luonnosta, joka sai vuonna 1965 nimityksen "Tochka". Hankkeen perusta oli B-614-raketti, joka käytti jo inertiaohjausjärjestelmää. Arvioitu tuhoetäisyys on jopa 70 kilometriä. Uuden Tochka -kompleksin projekti on kuitenkin otettu Fakel Design Bureauilta ja siirretty Kolomenskoje SKV: lle (KBM). Syy siihen, miksi hanke siirrettiin toiselle urakoitsijalle, oli tuolloin varsin yksinkertainen - Fakelin suunnittelutoimisto ei ollut käytännössä koskaan ollut mukana taktisissa komplekseissa, joiden päätoimet olivat ilma- ja ohjuspuolustusjärjestelmien luominen, ja tiimi oli ylikuormitettu olemassa olevilla projekteilla.
Tulevaisuudessa suunnittelutiimi, jota johtaa S. Invincible, tarkistaa annetun projektin kokonaan, valmistaa prototyypin ja suorittaa testit.
Suurimmat ulkoiset erot ohjusten välillä:
- pienempi siipiväli - 1,38 metriä;
- levyperäsimet muutetaan avoimiksi ristikkoperäksi;
- poistanut epävakautta vähentävät painopisteen siirtymiä.
Vuonna 1974 uuden hankkeen "Tochka" kompleksi, jonka indeksi oli "9K79", aloitti toimintansa Neuvostoliiton asevoimissa. Tämän kompleksin perusteella luotiin myöhemmin tunnettu Tochka-U-kompleksi, jonka kantama on jopa 120 kilometriä. Mutta tähän asti Tochka-U-kompleksin ohjus on säilyttänyt 60-luvun alun ilmatorjuntaohjus V-611: n ominaispiirteet.
Hankkeiden pääpiirteet:
- "Yastreb" -kompleksin itseliikkuvat kantoraketit oli tarkoitus valmistaa BAZ: n tai Kutaisi AZ: n pyörillä varustetun alustan perusteella;
-Tochka-kompleksin itseliikkuva kantoraketti oli tarkoitus valmistaa pyörillä varustetun alustan perusteella, joka on peräisin BAZ-135LM: stä, joka on Luna-M-kompleksin rungon analogi;
- monimutkainen "Yastreb": radiokomentojen ohjausjärjestelmä, jossa tutkan säädöt on asennettu kantorakettiin;
- monimutkainen "Tochka": inertiaohjausjärjestelmä, jossa säädöt ajotietokoneesta;
- yksivaiheinen raketti, kiinteä ponnekaasumoottori, jossa on aerodynaamisia epävakautta
- vähimmäisetäisyys Yastreb / Tochka - 8/8 kilometriä;
- suurin tappioalue Yastreb / Point 35/70 kilometriä.
