Mannertenvälisen ballistisen ohjuksen (ICBM) kehittämisen suorittivat Reutovin kaupungin NPO Mashinostroyenia -asiantuntijat. Työ aloitettiin Neuvostoliiton ministerineuvoston 9. helmikuuta 1987 antamalla asetuksella. Herbert Efremovista tuli pääsuunnittelija. Vuonna 1991 oli tarkoitus aloittaa kompleksin testaus ja vuonna 1993 aloittaa tämän ICBM: n massatuotanto, mutta näitä suunnitelmia ei koskaan toteutettu.
Neuvostoliiton uuden ohjusjärjestelmän kehittämisen, joka kykenee voittamaan porrastetun ohjuspuolustusjärjestelmän, oli tarkoitus olla epäsymmetrinen vastauksemme ohjuspuolustusjärjestelmän luomiseen Yhdysvaltoihin osana SDI-ohjelmaa. Uuden kompleksin piti saada ohjaavia, liukuvia (siivekkäitä) taistelukärkiä hypersonisella nopeudella. Näiden lohkojen piti pystyä liikkumaan jopa 1000 kilometriä atsimuutissa, kun ne saapuivat ilmakehään "Karman-linjalla" nopeuksilla noin 5, 8-7, 5 km / s tai 17-22 Mach. Koko Albatross-projektin ytimessä olivat ehdotukset kontrolloidusta taistelupäästä (UBB), joka pystyi välttämään ohjustentorjuntaohjuksia. UBB: n oli tarkoitus tallentaa vihollisen ohjustentorjunta ja suorittaa ohjelmoitu kiertokulku. Tällaisten UBB-laitteiden kehittäminen alkoi jo vuosina 1979-1980, Neuvostoliitossa, parhaillaan oli käynnissä automaatiojärjestelmän suunnittelu tällaisen ohjustentorjunnan suorittamiseksi.
Uuden ohjuksen piti olla kolmivaiheinen, se suunniteltiin varustamaan risteilyyksiköllä ydinvarauksella, joka pystyi lähestymään kohdetta matalalla korkeudella ja liikkumaan sen lähellä. Suurin osa itse ohjuksen osista ja sen laukaisulaitteistosta suunniteltiin varustamaan vakavalla suojalla laseraseita ja ydinräjähdyksiä vastaan, jotta voidaan varmistaa suurin todennäköisyys iskeä vihollinen millä tahansa vastustuksen tasolla hänen puoleltaan. Albatross ICBM: n ohjaus- ja ohjausjärjestelmä oli itsenäinen inertia.
Kuten edellä todettiin, G. A. Efremov nimitettiin hankkeen kehittäjäksi. Samaan aikaan Neuvostoliiton hallitus kiinnitti hankkeeseen erityistä valtion merkitystä, koska tuolloin tuntui vakavalta ongelmalta voittaa ohjuspuolustus, jonka luomisen parissa Yhdysvallat työskenteli. Tätä taustaa vasten on yllättävää, että uuden strategisen kompleksin luominen annettiin yritykselle, joka ei ollut koskaan aiemmin työskennellyt liikkuvien ohjusjärjestelmien ja kiinteiden ponneaineiden ohjusten kanssa. Siivekkään taistelupään luominen oli yleensä täysin uutta.
Alun perin Neuvostoliiton suunnittelijat etsivät mahdollisuutta luoda taistelukärki, joka voisi välttää ohjuksia. Tästä ajatuksesta syntyi projekti Albatross-rakettien kehittämiseksi. Tämän ICBM: n taisteluyksikkö ei vain kuljettanut ydinvarausta, vaan myös joutui havaitsemaan vihollisen ohjusohjuksen alkamisen ajoissa ja aktivoimaan oman kiertokompleksinsa. Samaan aikaan liikkeiden oli oltava hyvin erilaisia, mikä piti varmistaa riittävä liikeradan ennakoimattomuus. Uuden mannertenvälisen ohjuksen erottuva piirre oli, että sen kurssi muodostettiin korkeuksiin, jotka eivät ylittäneet 300 km. Samaan aikaan oli täysin mahdollista korjata laukaisu, mutta oli mahdotonta ennustaa rataa tarkasti ja tasoittaa riittävä polku ohjuskärkiä vastaan. Raketti oli tarkoitus varustaa yhdellä tai useammalla (ei ole tarkkaa tietoa) liukuvalla siivekkäisellä yksiköllä (PCB) ydinvarauksilla. Hitauden vuoksi PKB suoritti hallitun lennon ilmakehässä (liukui) ja pystyi saavuttamaan hyökkäyksen kohteen monilla korkeuksilla ja mistä tahansa suunnasta.
Vuoden 1987 loppuun mennessä ICBM -kompleksin "Albatross" alustava suunnittelu oli valmis, mutta se sai kritiikkiä maan puolustusministeriöltä. Kompleksin suunnittelu jatkui vuoden 1989 alkuun asti. Suurin syy aiheen kehittämisen lopettamiseen oli epäilykset tämän hankkeen toteuttamisen ajoituksesta, myös hankkeessa esitettyihin teknisiin ratkaisuihin liittyvien ongelmien vuoksi. Neuvostoliiton romahtaminen vaikutti myös hankkeeseen negatiivisesti.
Kesäkuussa 1989 kokouksessa, joka pidettiin NPO Mashinostroyeniassa, NPO G. A. Tällainen ehdotus herätti kuitenkin voimakasta vastustusta maan muissa ICBM -kehittäjissä - Moskovan lämpötekniikan instituutissa (MIT) ja Yuzhnoye Design Bureau -yrityksessä Dnepropetrovskista. Ja jo 9. syyskuuta Neuvostoliiton ministerineuvoston 9. helmikuuta 1987 antaman asetuksen lisäksi annettiin uusi päätös, joka määräsi kahden uuden ohjusjärjestelmän luomisen Albatross -kompleksin sijasta - kiinteän siilon ja liikkuva maa, joka perustuu yleiseen kolmivaiheiseen kiinteän polttoaineen rakettiin, jonka MIT on luonut liikkuvalle maaperäkompleksille "Topol-2". Tämä tutkimusaihe sai koodin "Universal" (raketti RT-2PM2 / 8Zh65, myöhemmin-"Topol-M"). Siilonheittimiin perustuva kompleksi luotiin Južnojen suunnittelutoimistossa, ja MIT osallistui liikkuvan maanpäällisen ohjusjärjestelmän kehittämiseen. Albatross-kompleksin aktiivinen kehittäminen Neuvostoliiton strategisten ohjusjoukkojen hyväksi lopetettiin START-1-sopimuksen solmimisen jälkeen vuonna 1991, mutta UBB-prototyyppien testaus jatkui. Muiden, vahvistamattomien virallisten tietojen mukaan Albatross-kompleksin työt lopetettiin, vaikka puolustusministeriön edustajat olivat arvioineet alustavan suunnittelun suunnilleen vuosina 1988-1989.
Tavalla tai toisella voimme suurella todennäköisyydellä sanoa, että tämän kompleksin UBB: n prototyyppien lentotestit suoritettiin vuosina 1990-1992. Laukaisut suoritettiin Kapustin Yar -testipaikalta käyttäen kantorakettia K65M-R. Ensimmäinen laukaisu tehtiin 28. helmikuuta 1990 "ilman taistelukuorman erottamista". Myöhemmin Albatross -kompleksin kehityksen avulla NPO Mashinostroyenia aloitti aeroballisten hypersonic -taistelulaitteiden (AGBO) projektin 4202 luomisen.
Osittain Albatross ICBM ja hypersonic-yksiköt joutuivat maan sotilas-teollisuuskompleksin yleisen rappeutumisen uhriksi 1990-luvun alussa, mikä tapahtui Neuvostoliiton romahtamisen taustalla. Mutta 1990-luvun lopulla, käyttäen tämän hankkeen olemassa olevia perusteita, työ alkoi, mikä johti lopulta siihen, että Topol-M ja hypersonic-yksiköt ilmestyivät sen kehittyneempään Yars-modifikaatioon sekä muihin ballistisiin ohjuksiin. uusi sukupolvi - "Bulava" ja "Sarmat".
Piirustus Call-järjestelmän SLA-1 ja SLA-2 laitteista
He yrittivät käyttää kokemustaan Albatross -kompleksin taistelukärkien ohjaamisessa puhtaasti rauhanomaisiin tarkoituksiin. Joten yhdessä TsNIIMASH: n asiantuntijoiden kanssa NPO Mashinostroyenia -insinöörit ehdottivat ambulanssin raketti- ja avaruuskompleksin "Call" luomista UR-100NUTTH ICBM: n perusteella. Vuosina 2000–2003 perustetun kompleksin oli tarkoitus tarjota hätäapua maailman valtamerien vesialueella hädässä oleville merialuksille. Tähän ICBM: ään oli tarkoitus asentaa hyötykuormaksi erityisiä ilmailu- ja avaruuspelastuslentokoneita SLA-1 ja SLA-2. Näiden laitteiden käytön ansiosta hätäpakkauksen toimittamisen tehokkuus hädässä olevalle alukselle voi olla 15 minuutista 1,5 tuntiin ja laskeutumistarkkuus oli ± 20-30 metriä. Kuorman paino ALS -tyypistä riippuen oli 420 ja 2500 kg.
Siten pelastuslentokone SLA-1 pystyi toimittamaan jopa 90 pelastuslauttaa tai hätäsarjan. Ja pelastuslentokone SLA-2 voisi toimittaa pelastusvälineitä merialuksille (salaojitusmoduuli, palontorjuntamoduuli, sukellusmoduuli). Toisessa versiossa se on pelastusrobotti tai etäohjattu lentokone.