Yhdysvaltalais-brittiläinen tiimi testasi itsenäisiä toimitustekniikoita ja -konsepteja.
Osana esittelykokeita CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Ison -Britannian puolustustieteiden ja -tekniikan laboratorio (Dstl), American Army Armored Research Center (TARDEC), Arms Research Center (ARDEC) testasivat sovellusta kauko -ohjattavilla ajoneuvoilla (modifioidut miehistön tasot) ja miehittämättömät ilma -alukset logistiikkatehtävissä. Nämä demokierrokset pidettiin Camp Graylingissa, Michiganissa.
Testiohjelma sisälsi tyypillisen yhteisen tukikuljetuksen toiminnan validoinnin sekä itsenäisen koordinoidun viimeisen mailin tukiskenaarion (maassa ja ilmassa), joka on kehitetty viimeisten kolmen vuoden aikana.
Dstl -laboratorion mukaan autonomisella viimeisen mailin toimitusjärjestelmällä pyritään vähentämään olemassa olevien alustojen ja infrastruktuurin tarvetta, vähentämään henkilöstölle aiheutuvaa riskiä ja taakkaa, parantamaan toimitusoperaatioita tietyssä vauhdissa ja aikataulussa sekä varmistamaan taattu etulinjan henkilöstön tarjonta ohjattavuuden parantamiseksi monimutkaisessa taistelutilassa.
Pylväs toimi isäntä-orja-kokoonpanossa ja liikkui jopa 40 km / h nopeudella; hänen mukanaan oli kaksi panssariautoa HMMWV, joiden miehistö oli varustettu Robotic Toolkit -ohjelmiston ohjausasemilla. Johtava alusta oli Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH: n (RMMV) valmistama brittiarmeijan HX-60-kuorma-auto, jota seurasi kaksi Oshkoshin valmistamaa amerikkalaista armeijan LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) -kuorma-autoa. Kaikki kuorma -autot oli varustettu Lockheed Martinin automaattisella liikkuvuusaplikointijärjestelmällä (AMAS). AMAS on valinnainen monianturinen sarja, joka on suunniteltu integroitavaksi taktisiin pyörillä varustettuihin ajoneuvoihin ja voidaan asentaa olemassa oleviin ajoneuvoihin.
Syyskuussa 2017 TARDEC esitteli AMAS-tekniikkaa ajamalla armeijan kuorma-autojen ja siviilikäyttöisten ajoneuvojen sekajoukkoa Interstate 69: n varrella, joka oli myös isäntä-orja-tilassa.
AMAS: ssa käytetty tekniikka yhdistää anturit ja ohjausjärjestelmät ja perustuu GPS: ään, LIDAR -laserpaikantimeen, ajoneuvotutkoihin ja kaupallisesti saataviin ajoneuvon antureihin. Järjestelmä sisältää navigointiyksikön, joka vastaanottaa erilaisia signaaleja, mukaan lukien GPS, ja tarjoaa sitten sijaintitietoja, jotka perustuvat välimiesmenettelyalgoritmiin, joka arvioi erilaisia saapuvia paikannustietoja.
AMAS -sarja sisältää viestintäantennin, joka pääsääntöisesti LIDAR- ja GPS -antennin kanssa asennetaan auton katolle. Ohjaustehostin, ohjauspyörän asentoanturi ja ohjausvoiman anturit on asennettu koneen sisään. Siinä on myös voimansiirron ja moottorin ohjaimet, elektronisesti ohjattu jarrujärjestelmä ja elektroninen ajonvakautusjärjestelmä. Pyörien asentoanturit on asennettu valittuihin pyöriin ja stereokamera tuulilasin yläosaan. Ajoneuvon eteen ja taakse on asennettu useita lyhyen kantaman tutkoja ja ajoneuvotutkia; asensi myös sivututkat kuolleiden kulmien poissulkemiseksi. Ajonvakautusjärjestelmän kiihtyvyys- / gyrotachometri on asennettu auton keskelle.
Autonomisen viimeisen mailin konseptin maanpäällinen komponentti oli Polaris MRZR4x4-ajoneuvo, jota ohjasi Britannian armeijan tutkimus- ja testauskeskuksen sotilashenkilöstö. Auto ajoi tiettyä syöttöreittiä ja sitä hallitsi pelitaulutietokoneen muotoinen laite. Valinnainen miehistöauto painaa 867 kg, sen nopeus on 96 km / h ja hyötykuorma 680 kg.
Koska tämä on vielä suhteellisen uusi käsite, ajoneuvoissa oli vara -kuljettajia saattueen liikkeen aikana. Palveluilla ei kuitenkaan ollut kysyntää, autot ohittivat reitit itsenäisesti reaaliaikaisten tietojen perusteella tai seurasivat GPS -koordinaatteja. Minun on sanottava, että maakomponentit CAAR -esittelyn aikana toimivat yhteisessä radioverkossa ja niitä hallittiin tablet -laitteella.
Jeff Ratowski, CAARD-projektipäällikkö TARDEC-keskuksessa, sanoi, että testisuunnitelmasta syys-lokakuu 2018 ja syys-lokakuu 2019 neuvotellaan parhaillaan. "Tavoitteena on parantaa tekniikkaa, lisätä koneiden nopeutta ja ilma- ja maanosien integrointitasoa."
Yksi vuoden 2018 testin tavoitteista on toimia ilman varmuuskopio -ohjaimia.”Tämä on todella seuraava askel, korkein prioriteetti lyhyellä aikavälillä. Toivomme, että voimme aloittaa tämän tekniikan testaamisen huhtikuussa 2018”, Ratowski sanoi.
”Kuljetusjoukon kuuteen ajoneuvoon kuuluu kaksi panssaroitua HMMWV -saattajaa, kaksi HX60 -kuorma -autoa ja kaksi LMTV -kuorma -autoa. Autonomiset kyvyt ilman valmiustila -ajureita esitetään. Johtava HMMV -ajoneuvo piirtää reitin välipisteineen, kun taas muut viisi ajoneuvoa kulkevat tätä reittiä pitkin, eikä kenelläkään ole kuljettajaa."
CAAR-ohjelman kehittyessä ilma- ja maanosien integrointia testataan yhä enemmän todellisen hankintatoiminnon osoittamiseksi.
Mielenosoitukseen osallistuivat myös SkyFalcon -droonit Gilo Industriesista ja Hoverbike Malloy Aeronauticsista.
Hoverbike on pienen auton kokoinen sähköinen nelikopteri, joka pystyy nostamaan 130 kg kuormaa. Se voi lentää nopeudella 97 km / h ja suurin lentokorkeus on 3000 metriä. Drooni on valmistettu hiilikuidusta, joka on vahvistettu Kevlar -vaahtomuovilla. Laitteen sähkömoottoreita voidaan täydentää sisäisellä generaattorilla käyttöajan pidentämiseksi. Järjestelmää ohjataan tabletilla. Hoverbike on suunniteltu asiakkaille, joiden on suoritettava toimituksia matalilla korkeuksilla vaikean maaston alueilla.
