Erikoisvarusteet, joilla on hyvät maastojuoksuominaisuudet, kiinnostavat paitsi armeijan ja turvallisuusviranomaisia myös siviilirakenteita, turisteja jne. Tällaisten koneiden avulla pääset syrjäisiin kulmiin, joihin muut laitteet eivät pääse. Erikoislaitteiden valmistajat yrittävät vastata potentiaalisten asiakkaiden toiveisiin ja esittävät aika ajoin uutta kehitystä tällä alalla. On huomionarvoista, että tunnustettujen johtajien lisäksi, joilla on uutta kehitystä, markkinoille tulee uusia harrastajien perustamia yrityksiä. Erinomainen esimerkki tästä on insinööri Alexei Garagashyanin kehittämä maastoauto Sherpa.
A. Garagashyan tunnetaan laajalti lumi- ja suo -ajoneuvojen ystävien keskuudessa. Viime vuosien aikana tämä asiantuntija on ehdottanut useita hankkeita ajoneuvoista, joilla on hyvä maastohiihtokyky. Lisäksi yksi näistä kehityksistä - Sherp -maastoajoneuvo - on jopa saavuttanut täysimittaisen sarjatuotannon, ja sitä valmistetaan eri asiakkaiden tilauksesta. Tyypillisen ulkonäön ja korkean suorituskyvyn vuoksi tämä kone kiinnittää erikoislaitteiden asiantuntijoiden ja harrastajien huomion, ja aika ajoin siitä tulee lehdistön julkaisujen aihe. Niinpä helmikuun alussa Top Gear -projektin tekijäryhmä huomasi Sherpa -auton korkean suorituskyvyn.
Sherp-projekti perustuu erilaisten maastoajoneuvojen käyttökokemukseen ja useisiin alkuperäisiin ideoihin. Hankkeen laatija sovelsi tällä alalla jo kehitettyjä ratkaisuja ja lainasi myös ideoita muiden luokkien laitteista. Lopuksi käytettiin myös alkuperäisiä ehdotuksia. Tämä yhdistelmä olemassa olevia ja uusia ideoita, kuten esittelymateriaalit osoittavat, antoi koneelle mahdollisuuden tarjota koneelle ainutlaatuisia korkeita liikkuvuusominaisuuksia epätasaisessa maastossa ja vedessä. Maastoajossa "Sherpaa" voidaan verrata tela-ajoneuvoihin ja joissakin tapauksissa jopa ylittää ne.
Tärkein keino korkean suorituskyvyn saavuttamiseksi on alkuperäinen pyöräalusta. Haastattelussa A. Garagashyan totesi, että maastoajoneuvo koostuu ennen kaikkea pyöristä ja moottorista, vaihteistosta jne. Ne ovat vain pieniä elementtejä. Tämän logiikan perusteella "Sherp" -projektin kirjoittaja käytti vanteita, joissa oli suurikokoiset erittäin matalapainerenkaat. Suuret pyörät antavat Sherpa-maastoajoneuvolle sen ominaisen ulkonäön ja vaikuttavat myös muiden yksiköiden ulkoasuun. Toinen alustan mielenkiintoinen piirre on jousituksen puute tavanomaisessa muodossa.
Maastoajoneuvon rungon pääelementti on neljä pyörää, joissa on erittäin matalapaineiset putkittomat renkaat. Vaadittujen ominaisuuksien varmistamiseksi renkaiden koko on 1600x200-25. Vaadittuja pyöriä luotaessa oli ratkaistava useita ratkaisevia vanteen ja renkaan vuorovaikutukseen liittyviä kysymyksiä. Erittäin matalapainerenkailla on ominainen haittapuoli: kun ne ovat epämuodostuneita, ne voidaan purkaa ja käyttää lisäkiinnitysvälineitä. Sherp-maastoajoneuvoihin on kehitetty uusia levyjä renkaiden oikean pidon varmistamiseksi. Lisäksi niiden rakenne poistaa lian tarttumisen tai jään jäätymisen.
Hankkeen alkuvaiheessa mönkijärakentajien piti joutua käsittelemään joitain saatavilla olevien renkaiden suunnitteluun liittyviä kysymyksiä. Jotta sitä voitaisiin käyttää Sherpassa, oli tarpeen muokata itsenäisesti olemassa olevien renkaiden kulutuspintaa, katkaista tarpeettomat elementit ja tehdä uusia uria. Muutetut renkaat asennettiin jäykästi levyille ilman nopeaa purkamista.
Pyörän haluttujen ominaisuuksien varmistamiseksi käytetään renkaan täyttöjärjestelmää. Vaaditun paineen ylläpito suoritetaan syöttämällä pakokaasuja ja se suoritetaan keskitetysti. Kun käynnistät moottorin, pyörien ensimmäinen täyttyminen käyttöpaineeseen kestää noin 15 sekuntia. Vaihtamalla renkaiden painetta voit muuttaa niiden ominaisuuksia ja vastaavasti muuttaa koneen läpäisevyyttä.
Koneen etuosa
Toisin kuin monet muut maastoajoneuvot, Sherpillä ei ole jousitusta tavanomaisessa mielessä. Kaikkien neljän pyörän akselit on kiinnitetty jäykästi runkoon, eivätkä ne pysty liikkumaan pystytasossa. Mekaanisen jousituksen sijasta A. Garagashyan käytti alkuperäistä järjestelmää nimeltä pneumocirculation. Kaikki neljä pyörää on yhdistetty pumppauksesta vastaavalla yhteisellä pneumaattisella järjestelmällä. Tällaiset putket on valmistettu suhteellisen suuren halkaisijan omaavista putkista, mikä takaa kaasujen vapaan liikkumisen renkaasta toiseen. Kun pyörä osuu esteeseen, rengas muodostuu, sen paine kasvaa, mutta kaasut jakautuvat muille pyörille.
Suurin etu ns. Pneumaattisen jousituksen tarkoituksena on säilyttää kosketus pintaan, kun ajetaan eri raiteilla. Joten, kun törmäät esteeseen, pyörä kirjaimellisesti peittää sen ja ylläpitää normaalia kosketusta eikä ripusta autoa ulos. Tällainen järjestelmä ei kuitenkaan ole ilman haittoja. Tasainen ajo on mahdollista vain pienillä ja keskisuurilla nopeuksilla. Kiihdytettäessä suurille nopeuksille pneumaattinen kiertojärjestelmä ei pysty absorboimaan kaikkea epätasaisen pinnan aiheuttamaa tärinää.
Suurten pyörien käyttö ja niiden rooli koneen pääelementtinä vaikuttivat muiden yksiköiden suunnitteluun. Maastoajoneuvo "Sherp" sai laatikonmuotoisen korin, joka koostui suorista pinnoista ja oli merkitty pyörien väliin. Rungon etuosa, joka sisältää kuljettajan ohjaamon, muodostuu kaltevasta etuosasta, joka koostuu useista elementeistä ja erilaisista sivuista. Matkustamon takana on tavaratila matkustajien tai muun hyötykuorman vastaanottamiseksi. Sivujen pyörien yläpuolella on kaarevat siivet, jotka on yhdistetty puseroilla. Kaikki päärunko -osat ovat terästä.
Maastoajoneuvon mitat
Moottori ja päävaihteiston elementit sijaitsevat korin keskiosassa. Voimalaitoksen perusta on Kubota V1505-t -moottori, jonka teho on 44,3 hv. Moottori on liitetty mekaaniseen viisivaihteiseen vaihteistoon. Projektin tekijän ajatuksena Sherpa -voimansiirto on vastuussa vääntömomentin siirtämisestä pyörille, mutta myös koneen ohjaamisesta. Tätä varten hankkeen varhaisissa versioissa vaihteistoon oli kytketty KamAZ -kuorma -auton tasauspyörästö, josta kaksi sivuakselia lähti. Jälkimmäiset varustettiin tuuletetuilla jarrulevyillä sekä ketjupyörillä. Tasausakselit ja pyörän akselit yhdistettiin ketjuilla. Myös muiden järjestelmien käytön mahdollisuutta harkittiin. Sarja-maastoajoneuvoihin asennetaan itse kehitettyjä kitkakytkimiin perustuvia kääntömekanismeja.
Koneen ohjaamiseen ehdotetaan kaasu- ja kytkinpolkimia, vaihteenvalitsinta sekä kahta sivuvarusteiden hydraulikäyttöön kytkettyä vipua. Siten ajoneuvon käännös suoritetaan "säiliötavalla" - jarruttamalla toisen puolen pyöriä. Tämä mahdollistaa maastoajoneuvon kääntymisen melkein paikan päällä, mutta siihen liittyy joitain yksittäisten elementtien kuumenemisesta johtuvia tehohäviöitä, ja se asettaa myös tiettyjä rajoituksia auton ajamiselle.
Sherp-maastoajoneuvon runko on jaettu kahteen pääosaan. Etuosassa on kaksi istuinta kuljettajalle ja matkustajalle. Sarja-maastoajoneuvot on varustettu turvatyynyillä varustetuilla autoistuimilla. Tässä tapauksessa istuimet asennetaan moottorin kannen etuosaan. Istuinten välissä on käsijarru ja vaihteiston ohjausvivut. Kuljettajan työpaikalla on kaksi poljinta ja kaksi vipua sekä joukko ohjauslaitteita ja muita säätimiä.
Koska sivuovia ei voitu käyttää, Sherp sai muita keinoja nousta ohjaamoon. Koneen tuulilasi on asennettu saranoituun runkoon. Lasi on nostettava, jotta se mahtuu autoon. Lisäksi sitä voidaan pitää tässä asennossa ajon aikana. Matkustajan istuinta vastapäätä korin etusivulla on saranoitu luiska. Lisämukavuuden vuoksi vartalon etuosan alaosassa on putkimainen jalkatuki. Ohjaamon sivuikkunat on myös valmistettu nostokappaleina ja ne voidaan kiinnittää mihin tahansa haluttuun asentoon.
Takana oleva tavaratila on valmistettu osastoksi, johon voidaan asentaa istuimet tai muut hyötykuorman kantamiseen tarkoitetut laitteet. Tavaratilaan pääsee saranoidun oven kautta. On huomattava, että tavaratilan rungon alaosa on yhtenäinen ja sitä käytetään maastoajoneuvon molemmissa muutoksissa. Huippulaitteet puolestaan ovat erilaisia.
Normaalikokoonpanossa Sherp-maastoajoneuvo saa useita kaaria ja tekstiilimarkiisin. Jotta ohjaamossa olisi mukava olla, auto saa myös nestelämmittimen. On myös muutos "KUNG", jolle on ominaista jäykkä metallieristetty pakettiauto. Tällaisen rungon sisällä on pehmeä sisustus, jolla on mahdollisuus muuttaa kokoonpanoa. Erityisesti matkailijat saavat mahdollisuuden viettää yön oikeassa paikassa käyttämällä noin 2100x1100 mm kokoista sänkyä. Matkustamon kokonaistilavuus on 3 kuutiometriä.
Sherpa-maastoajoneuvon kuivapaino on vain 1300 kg. Auton pituus on 3,4 m, leveys - 2,5 m, korkeus - 2,3 m. Maavara riippuu renkaiden paineesta ja voi olla jopa 600 mm. Koneen normaali kantavuus määritetään 500 kg: n tasolle. Tällaisella kuormalla maastoajoneuvo voi liikkua eri pinnoilla ilman, että maastohiihto heikkenee merkittävästi. Näiden ominaisuuksien pienennyksen vuoksi rahdin paino voidaan nostaa 1000 kg: aan. On mahdollista hinata perävaunua, joka painaa jopa 2,4 tonnia.
Esteen voittaminen
Käytetyn moottorin ansiosta auto kiihtyy hyvällä tiellä jopa 45 km / h. Kun vedät perävaunua, suurin nopeus laskee 30-33 km / h, mutta tässä tapauksessa maastohiihto heikkenee merkittävästi. Tiivistetyn rungon ansiosta kone voi uida vesiesteiden yli. Pyöriä kääntämällä veden nopeus saavuttaa 6 km / h. Peruskokoonpanossa Sherpa on varustettu 58 litran polttoainesäiliöllä. Pyörän kiekkoihin voidaan asiakkaan pyynnöstä asentaa neljä lisäsäiliötä, joiden tilavuus on 50 litraa.
Maastoajoneuvo voi liikkua eri pinnoilla, myös niillä, joilla on alhainen kantavuus, uida ja voittaa erilaisia esteitä. Joten ilmoitettu mahdollisuus kiivetä jopa 1 m korkealle seinälle ja voittaa 35 asteen rinne. Kehittäjät ovat erityisen ylpeitä koneen "kyvystä" nousta vedestä jäälle. Alustan erityisrakenteen vuoksi maastoajoneuvo pystyy nousemaan vedestä paitsi rannikkorinteitä pitkin myös muissa vaikeissa olosuhteissa.
Koneen pieni paino yhdistettynä erittäin matalapaineisiin renkaisiin ja alhaiseen ominaiskuormaan takaavat myös maastoajoneuvolle riittävän ohjattavuuden. Kokeneen kuljettajan valvonnassa auto pystyy kääntymään melkein paikan päällä, tekemään jyrkkiä käännöksiä tai siirtymään hallittuun luistoon. Ohjattavuus, maastohiihtokyky ja purjehduskyky antavat Sherpalle erittäin suuren liikkuvuuden erilaisissa maisemissa.
Maastoajoneuvo kuljetuskärryllä
Tähän mennessä Sherp-maastoajoneuvo on läpäissyt koko testivalikoiman ja saavuttanut sarjatuotannon. Autot rakennetaan tiettyjen ostajien tilauksesta. Potentiaalisille asiakkaille tarjotaan kaksi konekokoonpanoa, jotka eroavat tavaratilan tyypistä. Lisäksi tarjotaan joitain lisävaihtoehtoja. Lisämaksusta maastoajoneuvo voidaan varustaa ilma-autonomisella lämmittimellä, 60A: n generaattorilla, 90 watin diodivalolla, lisäpolttoainesäiliöillä jne. Tarjolla on myös erityinen perävaunu maastoajoneuvon kuljettamiseen, joka on yksiakselinen teli ja hinauslaite.
Normaalikokoonpanossa maastoajoneuvo maksaa asiakkaalle 3,85 miljoonaa ruplaa. Eri koriversion vuoksi "KUNG" maksaa 250 tuhatta enemmän. Asiakkaan pyynnöstä asennetut lisäjärjestelmät vaikuttavat myös valmiiden koneiden hintaan. Esimerkiksi pyörän lisäsäiliö maksaa 13 tuhatta ruplaa ja perävaunusta on maksettava 268,8 tuhatta.
Tähän mennessä on rakennettu melko suuri määrä Sherp-maastoajoneuvoja, joita eri asiakkaat käyttävät aktiivisesti. Ostajien lisäksi tätä tekniikkaa käyttää myös kehitystiimi. Ajoittain A. Garagashyan ja hänen kollegansa järjestävät matkoja eri puolille maata, joiden aikana he selviävät vaikeista reiteistä omilla laitteillaan. Sherpojen korkean suorituskyvyn vahvistamiseksi kampanjoiden aikana otettuja videoita julkaistaan säännöllisesti.
Ei niin kauan sitten Sherpa-maastoajoneuvo kiinnosti ulkomaisia asiantuntijoita, mikä johti todellisen julkaisuaallon ilmestymiseen ulkomaisessa ja kotimaisessa lehdistössä. Vain muutamassa päivässä mielenkiintoinen projekti tuli tunnetuksi paitsi kapean lumi- ja suo -ajoneuvojen fanien keskuudessa, mutta myös suuren yleisön keskuudessa. On täysin mahdollista, että näistä julkaisuista tiedotusvälineissä tulee eräänlainen mainos ja ne vaikuttavat uusien tilausten määrään, mutta auttavat tavalla tai toisella projektin kehittämistä.
