Nykyaikaisen armeijan maavoimat tarvitsevat suuren määrän erikoislaitteita ja elektronisia laitteita. Erityisesti tykistö tarvitsee tutkatutkimusjärjestelmiä, jotka kykenevät tarkkailemaan määriteltyä aluetta ja seuraamaan ampumisen tuloksia. Tällä hetkellä tämän luokan tärkeimmät kotimaiset keinot ovat Zoo -perheen kompleksit.
1L219 "Eläintarha"
1L219 "Zoo" -tutkatykistön tiedustelukompleksin kehittäminen alkoi Neuvostoliiton ministerineuvoston 5. heinäkuuta 1981 antaman asetuksen mukaisesti. Uusi tutka oli tarkoitettu korvaamaan olemassa olevat laitteet, ensisijaisesti joukot 1RL239 "Lynx", jota joukot käyttivät aktiivisesti. Tieteellinen tutkimuslaitos "Strela" (Tula) nimitettiin hankkeen johtavaksi kehittäjäksi V. I. Simachev. Työssä oli mukana myös useita muita organisaatioita. Esimerkiksi Istok -ydinvoimala (Fryazino) vastasi mikroaaltolaitteiden kehittämisestä ja Tulan Arsenal -tehdas rakensi prototyypit valmiista kompleksista.
On huomattava, että yksi ministerineuvoston asetus edellytti kahden tykistötutkimuskompleksin luomista kerralla. Järjestelmillä "Zoo-1" ja "Zoo-2" piti olla erilaiset ominaisuudet ja eräitä osissa. Tämä tarkoitti kahden tyyppisten laitteiden mahdollisimman suurta yhdistämistä.
Itseliikkuva tutka 1L219 "Zoo-1"
Uuden hankkeen kehittäminen jossain vaiheessa kohtasi joitain vaikeuksia, mikä johti muutoksiin eri vaiheiden toteuttamisen ajoituksessa. Joten 1L219 Zoo -projektin luonnosversio valmistui kahdessa vuodessa: se oli valmis vuonna 1983. Ensi vuonna valmisteltiin projektin tekninen versio. Vuonna 1986 hankkeeseen osallistuneet organisaatiot saivat kaikki suunnitteludokumentaation valmistelutyöt päätökseen, mutta kokeellisten tiedustelukompleksien rakentamisen aloittamista lykättiin asiakkaan muuttuneiden vaatimusten vuoksi.
Ministerineuvosto antoi 19. kesäkuuta 1986 uuden asetuksen, joka määritteli tykistön tutkatutkimusjärjestelmien edelleen kehittämisen. Armeija halusi vastaanottaa itseliikkuvan ajoneuvon, jossa on joukko elektronisia laitteita, mutta myös useita muita keinoja. Uuden asetuksen mukaan sen oli kehitettävä uusi keinokokonaisuus, johon kuului eläintarhan kone. Asiakkaan vaatimusten muutosten vuoksi projektin kehittäjien oli kehitettävä uudelleen joitakin kompleksin osia. Jotkin radioelektroniikkalaitteet, mukaan lukien kohteen havaitsemislaitteet, ovat muuttuneet.
Lukuisten muutosten vuoksi eläintarhan kokeellisen ajoneuvon rakentaminen viivästyi. Se julkaistiin alustaviin testeihin vasta vuonna 1988. Tämä tarkastusten vaihe erilaisten muutosten mukana jatkui kevääseen 1990, jolloin useita prototyyppejä esiteltiin valtion testejä varten. Laitteita testattiin vuoden aikana useiden sotilaspiirien maavoimissa. Näiden tapahtumien aikana kerättiin kaikki tarvittavat tiedot kompleksin toiminnasta taisteluyksiköiden olosuhteissa.
Kaikkien testien aikana kompleksin suunnitteluominaisuudet vahvistettiin ja edut nykyiseen Lynx -järjestelmään verrattuna paljastettiin. Erityisesti kantamaa kasvatettiin 10%, näkökenttä kaksinkertaistettiin ja automaation suorituskykyä lisättiin 10 kertaa. Valtion testien tulosten mukaan 1L219 "Zoo-1" tutkatykistötutkimuskompleksi otettiin käyttöön. Vastaava komentomääräys allekirjoitettiin 18. huhtikuuta 1992.
Zoo-1-tiedustelukompleksin oli tarkoitus seurata osoitettuja alueita, seurata vihollisen tykistöä ja valvoa akkujen laukaisutuloksia. Jotta taistelutyö olisi mahdollista samoissa asemissa tykistön kanssa, kaikki kompleksin laitteet asennettiin itseliikkuvalle alustalle. MT-LBu-yleistraktori valittiin kompleksin perustana. Kun ajoneuvon taistelupaino on noin 16,1 tonnia, suurin nopeus on 60-62 km / h. Kompleksin kaikkien tilojen hallinnasta vastaa kolmen hengen miehistö.
Rungon katolle on asennettu antennipylväs, joka on valmistettu kääntöpöydästä ja johon on asennettu vaiheittainen antenniryhmä. Säilytysasennossa antenni lasketaan vaakasuoraan asentoon ja koko pylväs pyörii koneen runkoa pitkin. Antenniryhmä on osa kolmiulotteista tutka-asemaa, ja sen avulla voit seurata sektoria, jonka leveys on enintään 60 ° atsimuutissa. Näkökenttä korkeudessa on noin 40 °. Mahdollisuus kiertää antennipylvästä mahdollistaa valvonta -alan muuttamisen siirtämättä koko ajoneuvoa.
1L219-kompleksin tutka toimii senttimetreillä ja sitä ohjaavat sisäiset digitaaliset tietokoneet, kuten "Electronics-81B" ja "Siver-2". Kaikki toiminnot tietyn sektorin seurantaan, kohteiden havaitsemiseen ja käsiteltyjen tietojen antamiseen suoritetaan automaattisesti. Kompleksin laskennalla on kyky valvoa järjestelmiä ja tarvittaessa puuttua niiden työhön. Tietojen näyttämiseksi komentajan ja operaattorin työpaikoilla CRT: ssä on mustavalkoisia näyttöjä.
Järjestelmän kaavio 1L219
1L219 Zoo-1 -tutkimuskompleksin päätehtävänä oli havaita vihollisen ohjusjoukkojen ja tykistön sijainnit sekä laskea ammusten liikeradat. Lisäksi oli mahdollista hallita oman tykistön ampumista. Tärkein menetelmä koordinaattien ja lentoreittien määrittämiseksi oli pienikokoisten nopeiden ballististen kohteiden-ammusten-seuranta. Aseman oli tarkoitus automaattisesti seurata ammuksia, laskea niiden liikeradat ja määrittää aseiden tai laukaisimien sijainti.
Zoo-1-kompleksin automatisointi pystyy havaitsemaan vähintään 10 vihollisen ampuma-asemaa minuutissa. Samanaikaisesti voidaan seurata enintään 4 kohdetta. Todennäköisyys aseen aseman määrittämiseksi ensimmäisellä laukauksella määritettiin 80%: n tasolla. Taistelutyön aikana kompleksin oli määrä määrittää lentävän ammuksen nykyiset parametrit ja laskea sen koko liikerata pitkin tunnettua aluetta. Tämän jälkeen automaatit antoivat komentopaikalle tietoja ammuksen laukaisupaikasta. Lisäksi nämä tiedot olisi pitänyt siirtää tykistöön vastatoimenpiteeksi vihollisen ampuma -asemaa vastaan varusteiden ja aseiden tuhoamiseksi. Kohteen koordinaattien määrittämiseen käytettävän oman sijaintinsa määrittämiseen käytetään topogeodeettista viitejärjestelmää 1T130M "Mayak-2".
Itseliikkuvien tutkatykistöjen 1L219 "Zoo-1" sarjatuotanto annettiin "Vector" -yrityksen (Jekaterinburg) tehtäväksi. Aluksi oletettiin, että 1L219 -komplekseja käytetään ohjusvoimissa ja tykistössä rykmentin tasolla. Jokaisella rykmentillä ja prikaatilla oli oltava omat tämän tyyppiset järjestelmät, jotka on suunniteltu seuraamaan vihollisen tykistöä ja antamaan koordinaatit paristojen vastaiseen taisteluun.
Siitä huolimatta Neuvostoliiton romahtaminen ei mahdollistanut kaikkien olemassa olevien suunnitelmien täydellistä ja nopeaa toteuttamista. Zoo-1-koneiden sarjarakentaminen suoritettiin suhteellisen hitaasti, mutta viime vuosina maavoimat onnistuivat saamaan tietyn määrän tällaisia laitteita. Kaikkia 1L219 -asemia käytetään tykistömuodostusten ohjausjärjestelmässä ja ne ratkaisevat onnistuneesti niille annetut tehtävät.
1L220 "Eläintarha-2"
Ministerineuvoston 5. heinäkuuta 1981 antaman päätöslauselman mukaan sen oli kehitettävä kaksi tutkatutkimusjärjestelmää kerralla. Ensimmäisen, 1L219, loi Tulan tieteellinen tutkimuslaitos "Strela" yhteistyössä useiden muiden yritysten kanssa. Toisen kompleksin, jonka nimi on 1L220, kehittäminen annettiin NPO Iskralle (Zaporožje). Toisen projektin tehtävänä oli luoda toinen tiedustelukompleksi, jolla oli laajempi havaintoalue. Muut hankkeiden tavoitteet ja tavoitteet olivat samat.
Zoo-2-hankkeen puitteissa kehitettiin elektronisten laitteiden kompleksi, joka sopii asennettavaksi eri runkoihin. Suunniteltiin tarjottavan asiakkaalle kaksi muutostietoa tiedustelujärjestelmästä kerralla asennettuna eri runkoihin. GM-5951-tela-alustaan ja KrAZ-63221-pyöräalustaan perustuva kone perustui projektiin. Pyöräkompleksi sai oman nimityksen 1L220U-KS. Tela -alustaisen elektroniikkalaitteen ollessa kevyesti panssaroidun rungon sisällä, jonka katolle asennettiin pyörivä antennipylväs. Pyöräajoneuvoprojekti sisälsi laatikkokotelon käytön asianmukaisten laitteiden kanssa.
Kompleksi 1L220 "Zoo-2" tela-alustalla. Valokuva Catalogue.use.kiev.ua
Yleisen arkkitehtuurin osalta kompleksin "Zaporozhye" -versio muistutti Tulan asiantuntijoiden kehittämää konetta. Ehdotettiin varustamaan 1L220 -kompleksi tutka -asemalla, jossa on vaiheistettu antenniryhmä, joka on asennettu pyörivälle alustalle. Senttimetrin alueella toimivan aseman oli tarkoitus havaita lentävät tykinkuoret.
Zoo-2-kompleksin elektroniikka mahdollisti tilanteen automaattisen seurannan, kohteiden etsimisen ja niiden liikeradan määrittämisen samalla kun laskettiin vihollisen aseiden sijainti.
Neuvostoliiton romahtamisen jälkeen eläintarhaohjelmaan osallistuneet yritykset pysyivät eri maissa, mikä johti vakaviin työvaikeuksiin. Kaikista ongelmista huolimatta NPO Iskra jatkoi työtään ja saattoi päätökseen uuden tykistötutkimuskompleksin luomisen. Joidenkin ongelmien vuoksi hanketta oli tarpeen tarkistaa uudelleen. Projektin päivitetyn version nimi oli 1L220U.
Maan taloudellisten ongelmien, hankkeen viimeistelyn tarpeen jne. Zoo-2-järjestelmän prototyypin testit alkoivat vasta 1990-luvun lopulla. Testitulosten mukaan Ukrainan armeija otti järjestelmän käyttöön vuonna 2003. Myöhemmin ukrainalaiset yritykset rakensivat yhteistyössä ulkomaisten järjestöjen kanssa tietyn määrän tällaisia laitteita, jotka toimitettiin asevoimille.
Käytettävissä olevien tietojen mukaan 1L220U -kompleksin ominaisuuksia oli mahdollista parantaa merkittävästi elektronisten laitteiden muutosten vuoksi verrattuna "Tula" 1L219: een. Ukrainan kehittämän koneen asema pystyy seuraamaan sektoria, jonka leveys on 60 ° atsimuutissa. Tutka voi havaita operatiivisia ja taktisia ohjuksia jopa 80 km: n etäisyydellä. Kun vihollinen käyttää useita laukaisurakettijärjestelmiä, suurin havaitsemisalue ohjuksen tyypistä riippuen on 50 km. Asema havaitsee jopa 120 mm: n kaliiperi -kaivoksia jopa 30 km: n etäisyydellä. Ilmoitetaan mahdollisuus havaita jopa 50 vihollisen ampuma -asemaa minuutissa.
1L219M "Eläintarha-1"
1990-luvun alussa Strela Research Institute aloitti Zoo-1-kompleksin modernisoidun version kehittämisen. Kompleksin päivitetty versio sai indeksin 1L219M. Joissakin lähteissä on monia muita nimityksiä tästä kompleksista, erityisesti joskus nimi "Zoo-1M" ilmestyy. Kuitenkin tällainen "nimi" annettiin myöhemmin toiselle perheen kompleksille.
Kone 1L219M "Zoo-1". Kuva Pvo.guns.ru
1L219M -projektin tavoitteena oli korvata vanhentuneet laitteet uusilla, joilla on paremmat ominaisuudet. Esimerkiksi PCBM vaihdettiin. Päivitetyssä kompleksissa Baguette -perheen tietokonelaitteita käytetään ohjaamaan automaation toimintaa. Lisäksi modernisointiprojektissa käytettiin uutta topografisen geodeettisen viittauksen järjestelmää. Omien koordinaattiensa tarkkaa määrittämistä varten päivitetty Zoo-1-kone sai 1T215M-topografisen mittarin ja GLONASS-vastaanottimen.
Kehittäjän mukaan 1L219M -projektissa oli mahdollista parantaa merkittävästi tutka -aseman ominaisuuksia. Siten operatiivisten ja taktisten ohjusten havaitsemisalue nostettiin 45 kilometriin. Rakettien suurin havaitsemisalue nousi 20 kilometriin. Kun vihollinen käyttää 81-120 mm: n kranaatinheittimiä, on mahdollista määrittää ampuma-asema jopa 20-22 km: n etäisyydellä.
1L219M -kompleksin automatiikka pystyy käsittelemään jopa 70 kohdetta minuutissa. Jopa 12 kohdetta seurataan samanaikaisesti. Jotta vihollisen ampumatarvikkeiden koko liikerata laskettaisiin automaattisesti laukaisupisteen ja törmäyskohdan määritelmän mukaan, se kestää enintään 15-20 sekuntia.
Tutkalaitteiden lisäksi laskentatöitä on modernisoitu. Tärkein innovaatio oli värimonitorien käyttö, jotka näyttävät kaikki tiedot aseman vastuualueella vallitsevasta tilanteesta. Kaikki löydettyjen vihollisen ampumapaikkojen tiedot lähetetään automaattisesti komentoasemalle ja niitä voidaan käyttää kostoksi.
1L219M Zoo-1 -projektin kehitys saatiin päätökseen 1990-luvun puolivälissä. Prototyypin testaus alkoi pian sen jälkeen. Joidenkin lähteiden mukaan testien aikana havaittiin lukuisia puutteita, jotka liittyivät pääasiassa eri yksiköiden luotettavuuteen. Tämän seurauksena järjestelmää päätettiin muuttaa vaatimusten vastaisten ominaisuuksien parantamiseksi.
Kone 1L219M "Zoo-1". Kuva Ru-armor.livejournal.com [/center]
1L219M -kompleksien tuotannosta ja toiminnasta ei ole tarkkaa tietoa. Jotkut lähteet mainitsevat tällaisen tekniikan rakentamisen ja jopa sen käytön joissakin viimeaikaisissa konflikteissa. Tästä ei kuitenkaan ole täydellistä näyttöä. Todennäköisesti päätettiin olla aloittamatta uusien laitteiden massatuotantoa, koska vakavia etuja ei ollut olemassa olevaan laitteeseen nähden tai asevoimien vaikean taloudellisen tilanteen vuoksi. Kuitenkin monimutkainen "Zoo-1" päivitetyssä versiossa esiteltiin eri näyttelyissä.
1L260 "Zoo-1M"
Eläintarhaperheen viimeinen tykistötutkimuskompleksi on tällä hetkellä järjestelmä, jonka indeksi 1L260 on luotu 2000 -luvulla. Ei -kovin onnistuneen hankkeen 1L219M jälkeen Tulan tieteellinen tutkimuslaitos "Strela" jatkoi uusien tutka -asemien luomista maavoimille. Tähän mennessä Strela-yritys on saanut tutkimus- ja tuotantoyhdistyksen aseman ja siitä on tullut osa Almaz-Antey-ilmatorjuntakontsernia.
Itseliikkuva tutka 1L261 "Zoo-1M". Kuva Npostrela.com
Zoo-1M-kompleksi nimestään huolimatta ei ole nykyaikaistettu versio olemassa olevista laitteista, vaan täysin uusi kehitys. Esimerkiksi uusi kompleksi sisältää useita komponentteja kerralla, jotka suorittavat erilaisia toimintoja. Kompleksin pääelementti on itseliikkuva tutka-asema 1L261 tela-alustalla. Lisäksi 1I38 -huoltoauto ja varavoimala ovat mukana taistelutyössä. Kompleksin apuelementit on asennettu auton runkoon. Joidenkin raporttien mukaan itseliikkuva tutka voi tarvittaessa suorittaa määrätyt tehtävät itsenäisesti ja ilman kompleksin lisäelementtejä.
Itsevetävä tutka 1L261 eroaa edeltäjistään pääyksiköiden erilaisessa asettelussa. Kuten aikaisemmin, kaikki koneyksiköt on asennettu tela-alustaan, jota käytetään GM-5955-koneena. Rungon katolle on asennettu antennipylväs, jossa on nosto- ja kiertomekanismit. Säilytysasennossa vaiheistettu ryhmäantenni sopii rungon suojuksen keski- ja peräosaan. Ajoneuvon taistelupaino ylittää 38 tonnia. Kaikkien järjestelmien työtä ohjaa kolmen hengen miehistö.
Kompleksin valmistelun aikana antenni nousee ja voi pyöriä pystysuoran akselin ympäri ja muuttaa näkökenttää. Vaiheittainen matriisisuunnittelu mahdollistaa asemalaskennan seurata kohteita, jotka sijaitsevat sektorilla, jonka leveys on 90 ° atsimuutissa. Kohteen havaitsemisalueen tarkkoja ominaisuuksia ei ole vielä julkistettu. Aiemmin julkaistujen tietojen mukaan 1L261 -asema pystyy määrittämään vihollisen tykistön ampuma -aseman jopa 40 metrin virheellä. Kun lasketaan useiden laukaisurakettijärjestelmien rakettien laukaisupiste, virhe on 55 m, laukaisupiste ballistisia ohjuksia - 90 m.
Kompleksin 1L260 "Zoo-1M" täydellinen koostumus. Kuva Npostrela.com
1L260 Zoo-1M -projektin nykytilasta ei ole tarkkaa tietoa. Joidenkin raporttien mukaan Venäjän puolustusministeriö tilasi muutama vuosi sitten useita tällaisia komplekseja, mutta sopimuksen yksityiskohtia ei paljastettu. Lisäksi vuonna 2013 voitaisiin suorittaa yksi kompleksin testausvaiheista. Virallista tietoa Zoo-1M-kompleksista ja sen näkymistä ei ole vielä julkaistu.
