Seitsemänkymmentäluvun lopussa UR-77 "Meteoriitti" -kaivosraivauslaitteisto, joka käytti pitkänomaisia latauksia, tuli palvelukseen Neuvostoliiton armeijan palveluksessa. Pian tämän jälkeen kehitystyö alkoi seuraavanlaisella näytteellä. Työn tuloksena oli asennus "Object 190" tai UR-88. Kuitenkin useista syistä se ei tullut palveluun ja unohdettiin.
T & K ja T & K
Puolustusministeriö ja teollisuusministeriö päättivät vuoden 1977 lopussa päättää aloittaa uuden koneen mallin valmistelut. Vuoden 1978 puolivälissä sotilas-teollisuuskomissio päätti aloittaa tutkimustyön koodilla. " Lear ".
"Lira" -tutkimuksen tarkoituksena oli etsiä uusia ideoita maamiinojen tuhoamisesta. Sitten löydetyn ratkaisun perusteella vaadittiin teknisen projektin kehittämistä. Pääurakoitsijaksi nimettiin Ural Design Bureau of Transport Engineering. Tšeljabinskin SKB-200-tehtaan, joka on nimetty V. I. Ordzhonikidze ja SKB Rotor.
Tutkimuksen ja kehityksen aikana todettiin, että tilavuusräjähdykseen perustuvat järjestelmät osoittavat suurta potentiaalia miinanraivauksessa. Tämä periaate käsitti palavan nesteen suihkuttamisen miinakentän päälle ja sen sytyttämisen. Räjähdyksen oli tarkoitus luoda voimakas iskuaalto, joka kykenee vahingoittamaan tai heittämään maahan asennetut miinat.
Toukokuussa 1981 Lyra -hankkeen osallistujia kehotettiin aloittamaan uuden teknologian prototyypin kehittäminen ja rakentaminen. Seuraavien viikkojen aikana jouduimme toimittamaan osan vaadituista kohteista. Ensimmäiset tehdaskokeet tehtiin pian sen jälkeen. Elokuussa 1982 tutkimustyö "Lira" muutettiin kehittämistyöksi "Oboe".
Miinanraivauksen asennus
Prototyyppi "Lear" / "Oboe" nimettiin objektiksi 190. Joissakin lähteissä sitä kutsutaan nimellä OCD. Lisäksi mainitaan, että tämä ajoneuvo sai armeijan indeksin UR-88.
Objekti 190 rakennettiin T-72-taistelutankin perusteella. Panssaroitu ajoneuvo menetti torninsa ja taistelutilan vakiovarusteet. Sen sijaan asennettiin uusi päällirakenne erikoislaitteilla miinanraivaustehtävien ratkaisemiseksi. Kupoli varusteineen ja aseineen asennettiin suoraan rungon tavoitteluun, mutta se ei voinut pyöriä. Alkuperäinen miinanraivausjärjestelmä sai 9EC -indeksin.
"Oboen" päällirakenne valmistettiin panssarilevyistä, jotka tarjosivat suojaa luoteja ja pienikaliiberisiä kuoria vastaan. Hänellä oli suoristettu etuosa, jossa oli aukko kuljettajan luukkuun pääsemiseksi. Päällirakenteen otsan sivuilla sijaitsivat suihkusuuttimet ja räjähtävien ammusten laukaisimet. Panssarin suojeluksessa oli kuljettajan työpaikka. Sivulaatikot ja päällirakenteen peräosa sisälsivät todennäköisesti suuria säiliöitä palavalle seokselle.
Kohde 190 kuljetti 2140 litraa tilavuusräjäytysseosta kahdelle etuletkulle. Jälkimmäisessä oli pystysuora ohjausjärjestelmä, joka mahdollisti nesteenpoistoalueen muuttamisen.
Palavan pilven sytyttämiseksi käytettiin erityisiä pyroteknisiä panoksia. Käytettäväksi päällirakenteessa tarjottiin kaksi pariksilaskettua kantorakettia. Aluksi jokaisessa asennuksessa oli kaksi lohkoa, joissa oli kahdeksan tynnyriä - yhteensä 32 ammusta. Jatkossa jokainen lohko sai yhden tynnyrin lisää.
Lisäksi ehdotettiin miinanraivauslaitteiston "Object 190" varustamista veitsitroolilla, jossa on sähkömagneettinen kiinnitys. Troolilla taisteltiin panssaroidun ajoneuvon lähellä olevia räjähdysaineita vastaan, ja sen omien varusteiden piti toimia uhkia vastaan hieman kauempana.
Itsepuolustukseksi ehdotettiin torniasennuksen käyttöä raskaalla konekiväärillä NSVT, joka on lainattu sarjasäiliöistä. Ei ole selvää, suunniteltiinko Oboe varustaa reaktiivisen panssarin tyyppisellä lisäpanssarilla.
Ajoneuvon miehistöön kuului kaksi henkilöä: komentaja-kuljettaja ja kuljettaja-mekaanikko. Kuljettaja oli paikallaan ruumiin sisällä. Komentajan istuin oli uuden päällirakenteen sisällä. Se oli varustettu omalla luukulla, jossa oli katselulaitteita ja tarvittavat ohjauspaneelit.
Toimintaperiaate
Osana tutkimustyötä "Lira" ja ROC "Oboe" muodostettiin erittäin mielenkiintoinen tapa käsitellä maahan asennettuja tai heitettäviä miinoja. Itseliikkuvan miinanraivausyksikön "Object 190" piti tulla miinakenttään käyttämällä tavanomaista veitsitroolia, joka esti räjähteiden putoamisen raiteiden ja pohjan alle.
Ajoneuvo pysähtyi miinoituksen suorittamiseksi ja ruiskutti sitten palavaa seosta miinakentän päälle. Käytettävissä olevat suuttimet mahdollistivat aerosolin heittämisen jopa 16-18 metrin etäisyydelle. Seos muodosti ilmassa pilven ja putosi myös ylempään maaperään. Sitten kantoraketti ampui pyroteknisiä ammuksia, ja se aiheutti ilma-polttoaineseoksen volumetrisen räjähdyksen.
Yhden osan räjähtävän seoksen räjähdys vapautti luotettavasti 12x6 m kokoisen alueen panssarintorjunta- ja jalkaväkimiinoista. Tilavuusräjähdyksen iskuaalto tuhosi kaivokset maassa tai maan pinnalla, provosoi heidän räjähdyksensä tai heitti heidät ulos käytävästä.
Räjähdyksen jälkeen "Objekti 190" saattoi jatkaa liikkumistaan. Ajettu 10-12 m, auton täytyi jälleen suorittaa seoksen heittäminen ja räjäytys. Suositelluista toimintatavoista riippuen deminointiyksikkö pystyy käsittelemään 5-6 m leveitä ja enintään 310-320 m pitkiä kulkureittejä, jotka vaativat huomattavan paljon aikaa.
Onnistumisia ja epäonnistumisia
Vuonna 1983 Uralvagonzavod-yritys rakensi UKBTM: n ja muiden Object 190 -kehittäjien asiakirjojen mukaan ensimmäisen ja ainoan prototyypin lupaavasta miinanraivauslaitoksesta. Pian hänet vietiin tehtaan testeihin.
Suunnittelun kehittäminen viivästyi useista syistä. Kaikki testausvaiheet jatkuivat vuoteen 1989 asti, mikä johti kielteisiin seurauksiin. Tähän mennessä armeija ja puolustusteollisuus kohtasivat vakavia ongelmia, ja monien lupaavien mallien kohtalo oli kyseenalainen.
Toukokuussa 1989 Object 190 itseliikkuva miinanraivausyksikkö otettiin käyttöön nimellä UR-88. Tässä kuitenkin projektin historia päättyi. Viranomaisten uuden poliittisen ja taloudellisen kurssin vuoksi armeijalla ei ollut rahoitusta uusien laitteiden ostamiseen. Tämän seurauksena "Oboen" sarjatuotanto ei alkanut. Taisteluyksiköt eivät saaneet yhtään tällaista konetta.
Ainoa rakennettu prototyyppi jäi puolustusministeriön teknisten joukkojen tutkimuskeskuksen käyttöön. Se purettiin osittain ja asetettiin sitten johonkin varastopaikasta. Yksiköiden poistaminen ja varastointi ulkoilmassa ei edistänyt hyvän teknisen tilan säilymistä.
Yleisö "Object 190" tai UR-88 tuli tunnetuksi vasta muutama vuosi sitten, kun ensimmäiset valokuvat prototyypistä varastossa ilmestyivät. Tuolloin auton ulkonäkö ja kunto jättivät paljon toivomisen varaa. Viimeisimpien tietojen mukaan ainutlaatuinen näyte tehtiin viime vuonna joitain korjauksia, minkä jälkeen se päätyi 15. Keski -tutkimuslaitoksen museoon. Valitettavasti tämä museo ei ole suuren yleisön käytettävissä. Kuvia kunnostetusta "oboesta" ei ole vielä julkaistu.
Hyvät ja huonot puolet
Ilmeisesti UR -88 -miinanraivausyksikkö ei päässyt joukkoihin yksinkertaisimmasta ja tavallisimmasta syystä - rahoituksen puutteen ja hallituksen politiikan muutosten vuoksi. Hankkeen tekniset näkökohdat olisi kuitenkin otettava huomioon, jotta voidaan arvioida sen mahdollisuuksia tosielämän olosuhteissa.
Ensinnäkin "esine 190" oli mielenkiintoinen alkuperäisen miinanraivausmenetelmän kannalta, jota ei ollut aiemmin käytetty kotimaisissa projekteissa. Samalla, kuten testit osoittavat, varmistettiin riittävä työn tehokkuus. Lisäksi plussana olisi pidettävä miinanraivauslaitteiston suoraa kontaktia kaivoksiin - paitsi asennetussa troolissa. Tämä vähensi työkappaleiden vaurioitumisriskiä ja mahdollisti työskentelyn jatkamisen useiden miinojen räjähdysten jälkeen. Edut voitaisiin pitää yhtenäisenä alustana, minimaalisena miehistönä eikä erityisten ammusten tarpeena.
Kuitenkin oli myös haittoja. Ensinnäkin nämä ovat taistelun vakauden ongelmia, jotka liittyvät 2000 tuhannen litran syttyvän nesteen läsnäoloon. Vihollisen ampumisella voi olla pahimmat seuraukset. Demineintinopeuden kannalta "Object 190": llä ei ollut etuja muihin laitteisiin verrattuna, joissa oli perinteisesti suunniteltu trooli. Ottaen huomioon kosketuksettoman työskentelyn kaivosten kanssa, UR-88 voitaisiin pitää kilpailijana UR-77-asennukseen, mutta jälkimmäinen poikkesi myönteisesti sekä toimintanopeudesta että toimintasäteestä.
Siten ROC "Oboe" -tuloksen tuloksena oli varsin mielenkiintoinen ja lupaava miinanraivauslaite, joka kykenee tehokkaasti ratkaisemaan erilaisia tehtäviään ja täydentämään muita kotimaisia näytteitä. Taloudellisten ja poliittisten ongelmien vuoksi UR-88 ei kuitenkaan saavuttanut armeijaa. Joukkojen oli jatkettava vain olemassa olevien mallien käyttöä.
