Itseliikkuva ase "Condenser-2P", indeksi GRAU 2A3-raskas itseliikkuva yksikkö, joka painaa 64 tonnia ja pystyy lähettämään 570 kg: n ammuksen 25,6 kilometrin etäisyydelle. Sitä ei valmistettu massatuotannossa, vain 4 pistoolia. Itseliikkuva ase esiteltiin ensimmäisen kerran paraatilla Punaisella aukiolla vuonna 1957. Esitetty ACS teki roiskumisen kotimaisten katsojien ja ulkomaisten toimittajien keskuudessa. Jotkut ulkomaiset asiantuntijat ehdottivat, että paraatin aikana näytetyt autot olivat väärennettyjä, ja ne oli suunniteltu pelottelun vuoksi, mutta itse asiassa se oli todellinen 406 mm: n kaliiperin tykistöjärjestelmä, joka ammuttiin harjoituskentällä.
406 mm: n erikoiskäyttöisen itseliikkuvan aseen luominen Neuvostoliitossa alkoi vuonna 1954. Tämän itseliikkuvan aseen oli tarkoitus tuhota vihollisen suuret teolliset ja sotilaalliset kohteet tavanomaisilla ja ydinaseilla yli 25 kilometrin etäisyydellä. Neuvostoliitto alkoi joka tapauksessa kehittää kolme ydinaseita: tykki, laasti ja takapotkuinen ase, joiden kaliiperit ylittivät merkittävästi nykyiset atomitykit. Valittu valtava kaliiperi syntyi Neuvostoliiton ydintutkijoiden kyvyttömyydestä tuottaa kompakteja ammuksia. Kehitysprosessissa salassapitovelvollisuuden takaamiseksi tykistöjärjestelmälle annettiin nimitys "Lauhdutin-2P" (kohde 271), vasta myöhemmin ase sai todellisen indeksin 2A3. Itseliikkuva ase kehitettiin samanaikaisesti 420 mm: n itseliikkuvan laastin 2B1 "Oka" (esine 273) kanssa ministerineuvoston 18.4.1955 antaman asetuksen mukaisesti.
ACK: n tykistöosan (ohjaus- ja lastausmekanismi, kääntöosa) suunnitteli TsKB-34 I. I. Ivanovin valvonnassa, tässä sille määritettiin SM-54-indeksi. Pistoolin vaakasuuntainen kohdistaminen suoritettiin kääntämällä koko ACS, kun taas tarkka kohdistaminen suoritettiin käyttämällä erityistä sähkömoottoria kääntömekanismin läpi. Pistoolin pystysuora ohjaus suoritettiin hydraulisilla nostimilla, ammuksen paino oli 570 kg., Ampumaetäisyys oli 25,6 km.
Koska Neuvostoliitossa ei ollut sopivaa runkoa niin suuren aseen asentamiseen, Leningradin tehtaan OKBT Kirov ACS 2A3 "Lauhdutin-2P": lle raskaan T-10M-säiliön (esine 272) alavaunun kokoonpanojen, osien ja teknisten ratkaisujen perusteella luotiin uusi kahdeksan rullan alavaunu, joka sai nimityksen "objekti" 271 ". Tätä alusta kehitettäessä kehittäjät keskittyivät tarpeeseen havaita suuret takaisuvoimat laukausta ammuttaessa. Heidän kehittämässään alustassa oli laiskiaisia ja hydraulisia iskunvaimentimia, joiden piti vaimentaa osittain palautumisenergiaa. Tämän ACS: n voimalaitos lainattiin raskaasta T-10-säiliöstä käytännössä ilman muutoksia.
Vuonna 1955 tehtaalla nro 221 saatiin päätökseen 406 mm: n kokeellisen ballistisen piipun SM-E124 luominen, jolla testattiin SM-54-aseen laukauksia. Saman vuoden elokuussa SM-54-aseen ensimmäinen täysin varustettu tykistöyksikkö oli valmis tehtaalla. Sen asennus Kirovin tehtaan runkoon valmistui 26. joulukuuta 1956. ACS "Condenser-2P" -testit tehtiin vuosina 1957–1959 Leningradin lähellä sijaitsevassa Keski-tykistöalueella, joka tunnetaan myös nimellä "Rzhevsky Range". Testit suoritettiin yhdessä 420 mm: n itseliikkuvan laastin 2B1 "Oka" kanssa. Ennen näitä testejä monet asiantuntijat epäilivät, että tämä itsekulkeva asekiinnike selviytyisi laukauksesta tuhoutumatta. Kuitenkin 406 mm: n itseliikkuva ase 2A3 "Condenser-2P" läpäisi testit mittarilukeman ja ampumisen perusteella.
Ensimmäisessä vaiheessa ACS -testeihin liittyi lukuisia vikoja. Joten ammuttaessa SM-54-tykin takaisuvoima, joka oli asennettu itseliikkuvaan aseeseen, oli sellainen, että toukkaradalla oleva itseliikkuva tykki vieri useita metrejä taaksepäin. Ensimmäisen ydinaseiden simulaattoreita käyttävän ampumisen aikana itseliikkuvissa aseissa vaurioitui laiskiaisia, jotka eivät voineet kestää tämän aseen valtavia takaisuvoimia. Monissa muissa tapauksissa havaittiin tapauksia, joissa asennuslaitteet romahtivat ja vaihdelaatikon kiinnikkeet rikkoutuivat.
Jokaisen laukauksen jälkeen insinöörit tutkivat huolellisesti materiaaliosan kunnon, tunnistivat heikot osat ja rakenneyksiköt ja keksivät uusia teknisiä ratkaisuja niiden poistamiseksi. Tällaisten toimien seurauksena ACS: n suunnittelua parannettiin jatkuvasti, asennuksen luotettavuus kasvoi. Testit paljastivat myös ACS: n heikon ohjattavuuden ja maastohiihtokyvyn. Samaan aikaan kaikkia havaittuja puutteita ei voitu voittaa. Ei ollut mahdollista sammuttaa aseen takapotkua kokonaan; ammuttaessa ase liikkui useita metrejä taaksepäin. Myös vaakasuuntainen ohjauskulma oli riittämätön. Merkittävien paino- ja kokoominaisuuksiensa vuoksi (paino noin 64 tonnia, pituus aseella - 20 metriä) ACS 2A3 "Condenser -2P" -aseman asennon valmistelu kesti huomattavan paljon aikaa. Aseen määritetty ampumatarkkuus vaati paitsi tarkkaa kohdistusta, myös tykistöaseman huolellista valmistelua. Pistoolin lataamiseen käytettiin erikoislaitteita, kun taas lataaminen suoritettiin vain vaakasuorassa asennossa.
406 mm: n itseliikkuvasta aseesta "Condenser-2P" tehtiin yhteensä 4 kappaletta, jotka kaikki esiteltiin vuonna 1957 Punaisen torin paraatin aikana. Huolimatta useiden ulkomaisten sotilashenkilöiden ja toimittajien skeptisyydestä, asennus oli sotaisa, vaikka sillä oli useita merkittäviä haittoja. Tykistöjärjestelmän liikkuvuus jätti paljon toivomisen varaa, se ei voinut kulkea pienten kaupunkien kaduilla, siltojen alla, maasiltojen yli, voimalinjojen alla. Näiden parametrien ja ampuma-alueensa perusteella se ei pystynyt kilpailemaan divisioonan taktisen ohjuksen "Luna" kanssa, joten ACS 2A3 "Condenser-2P" ei koskaan tullut palvelukseen joukkojen kanssa.