Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"

Sisällysluettelo:

Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"
Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"

Video: Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"

Video: Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo
Video: Правда о российском авианосце Кузнецов 2024, Huhtikuu
Anonim
Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"
Itsenäinen miehittämätön vedenalainen ajoneuvo "Sarma"

Tähän mennessä maamme asevoimien eduksi on kehitetty useita eri muotoisia itsenäisiä miehittämättömiä vedenalaisia ajoneuvoja (AUV), joilla on erilaiset ominaisuudet. Nyt kertynyttä kokemusta ja hallittua tekniikkaa on tarkoitus käyttää siviiliteollisuudessa. Tätä tarkoitusta varten kehitetään Sarma -monitoimialustalaitetta. Hanke on jo saavuttanut ensimmäisen prototyypin rakentamisen, joka testataan tänä vuonna.

Kartoittava tutkimus

Työskentely Sarma -teemalla alkoi vuonna 2018 Advanced Research Fundin (FPI) aloitteesta. Tämän ohjelman tavoitteena on etsiä tarvittavia tekniikoita ja ratkaisuja kehittämällä myöhemmin monikäyttöinen itsenäinen sukellusvenealusta. Tällaisia laitteita on tarkoitus käyttää pohjoisen merireitin toiminnan tukemiseen ja koko arktisen alueen kehittämiseen.

FPI: n ohjeiden mukaan uuden AUV: n tulisi olla erikoislaitteiden monikäyttöinen alusta-alusta, joka on sovitettu toimimaan korkeilla leveysasteilla. Laitteet tarvitsevat suurta itsenäisyyttä: laitteen on toimittava jäiden alla vähintään kolme kuukautta ilman tankkausta ja nousua.

"Sarman" töiden toteuttamista koskevan sopimuksen saivat suunnittelutoimisto "Lazurit" ja Itä-Kazakstanin alue "Almaz-Antey". Näillä organisaatioilla on tarvittava suunnittelukokemus ja vaadittu tuotantokapasiteetti. Lisäksi tehtävien ratkaisemiseksi tehokkaammin Lazuritissa järjestettiin erillinen laboratorio FPI: n avustuksella.

Jo vuonna 2018 hankkeen osallistujat määrittivät tulevan laitteen likimääräisen ulkonäön ja laativat työaikataulun. Vuonna 2020 oli tarkoitus valmistaa ja testata useita tekniikan esittelyjä. Tulevaisuudessa uusia prototyyppejä oli määrä ilmestyä, mukaan lukien täysikokoinen prototyyppi.

Pian

Uuden hankkeen tärkeimmät määräykset on jo määritetty, ja niiden perusteella on kehitetty "Sarman" prototyyppi. Kehitysyritykset rakentavat parhaillaan ensimmäistä prototyyppiä, ja sen toimitus on määrä suorittaa tänä vuonna. Lisäksi valmistetaan täysikokoinen split AUV -malli. Heinäkuun alussa se esitetään Innoprom-2021 -näyttelyssä Jekaterinburgissa.

Aiemmin kerrottiin, että tänä vuonna rakenteilla oleva prototyyppi menee merenkokeisiin. Tarkastukset tehdään Valkoisenmeren vesillä - mahdollisimman lähellä tulevaa toiminta -aluetta. Kuinka kauan ensimmäisen näytteen testaus kestää, ei tiedetä.

Kuva
Kuva

Ensi vuonna aloitetaan uuden tyyppisen lyijy -AUV: n rakentaminen. Vuonna 2023 hän saa kaikki tarvittavat laitteet ja kokoonpanot, minkä jälkeen hän voi mennä testeihin ja sitten toimia täydellisesti. Jos seuraavissa vaiheissa ei ole vakavia vaikeuksia, Sarma -tuotteiden sarjatuotanto voidaan aloittaa vuonna 2024. Näin ollen sarjalaitteet tulevat Pohjanmeren reitille vuosikymmenen puolivälissä.

Mahdollisuuksia ja haasteita

FPI ja kehittäjät ovat paljastaneet tulevan Sarma -laitteen yleisen ulkonäön ja odotetun suorituskyvyn. Mainitaan myös hankkeen tärkeimmät tekniset tehtävät ja odotetut vaikeudet, jotka on voitettava työn loppuun saattamiseksi.

Julkaistujen materiaalien mukaan tuote "Sarma" näyttää ulkoisesti suurten mittojen torpedolta, vaikka sen mittoja ei ole vielä määritelty. Käytettiin lieriömäistä runkoa, jossa oli puolipallomainen pää ja potkurit / vesitykki rengasmaisessa kanavassa. Mahdollistaa vaakasuuntaisten peräsimien ja potkureiden käytön rungon sisällä.

Modulaarista arkkitehtuuria ehdotetaan ja toteutetaan. Ensinnäkin tällaisia ominaisuuksia käytetään hyötykuorman yhteydessä. Uuden AUV: n on kuljetettava erilaisia rahtia tai työkaluja tiettyjen ongelmien ratkaisemiseksi. "Sarma" voi suorittaa kaikenlaista tieteellistä tutkimusta, suorittaa etsintöjä, tarkastella ja ylläpitää vedenalaisia esineitä jne. Mitään aseita tai niiden asentamismahdollisuutta ei ole säädetty - tällä laitteella on puhtaasti siviilikäyttö.

Yksi tärkeimmistä tehtävistä on luoda vaatimusten mukainen voimalaitos. Jo vuonna 2018 ilmoitettiin, että Sarmaan kehitetään korkeasta hyötysuhteesta riippumaton ilmasta riippumaton voimalaitos. Tämän ansiosta ajoneuvo voi toimia veden alla useita kuukausia ilman pääsyä ilmakehään ja ilman tankkausta, ja se tarjoaa itsensä ja hyötykuorman.

Myöhemmissä raporteissa mainittiin sähkökemiallisten generaattoreiden käyttö. Reagenssit niiden käyttöä varten varastoidaan ja toimitetaan kryogeenisellä järjestelmällä. Tarkempia tietoja, kuten generaattoreiden tai käytettyjen reagenssien suunnittelua, ei ole määritelty. Laskelmien mukaan tällaisella voimalaitoksella on hyväksyttävät mitat ja paino, ja se pystyy myös tarjoamaan itsenäisyyden jopa 90 päivään. Matkan kantama yhdellä tankkauksella ylittää 8,5 tuhatta kilometriä enintään muutaman solmun nopeudella.

Laitteelle kehitetään täysin itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka pystyy toimimaan ilman ihmisen väliintuloa. Sen on varmistettava liikkuminen tietyllä reitillä ottaen huomioon esteet ja tekijät; hänen on myös pystyttävä hallitsemaan asennettua hyötykuormaa. Ehkä kehittyneimpiä tekniikoita, kuten tekoälyä, tarvitaan tällaisen järjestelmän luomiseen. Ohjelmistopaketin avointa arkkitehtuuria voidaan käyttää lisälaitteiden liittämiseen.

Kuva
Kuva

Yksi Sarma -hankkeen vaikeimmista tehtävistä on navigoinnin tarjoaminen. AUV: lle luodaan uusi navigointijärjestelmä, joka voi toimia itsenäisesti ja ilman ulkoisia signaaleja. Sen pitäisi osoittaa laskelmien tarkkuuden lisääntyvän matkan kestosta ja ajetusta etäisyydestä riippumatta.

Tulevaisuuden tekniikka

FPI: n, Lazurit Central Design Bureau: n ja Almaz-Antey Concern Itä-Kazakstanin alueen päätehtävänä on tulevina kuukausina saattaa päätökseen ensimmäisen koelaitteen rakentaminen. Sitten Sarman prototyyppi julkaistaan testattavaksi, jonka aikana se vahvistaa valittujen teknisten ratkaisujen toimivuuden ja osoittaa lasketut ominaisuudet.

Jo 2023-24. Suunnitelmissa on rakentaa täysikokoinen AUV, joka soveltuu todellisen kohdekuorman asentamiseen. Tämä Sarma -ohjelman vaihe on erittäin kiinnostava paitsi tieteelliseltä ja tekniseltä kannalta myös toiminnalliselta ja taloudelliselta kannalta. Sen tulosten perusteella lopulta selvitetään, onko laite vaatimusten ja odotusten mukainen.

Myös 2024-25. uusien laitteiden mahdollisten asiakkaiden piiri määritetään. Kehittäjien suunnitelmien mukaan AUV Sarmaa voivat käyttää merenkulku-, öljy- ja kaasualan yritykset, tieteelliset tutkimusrakenteet jne. Jokainen kuljettaja pystyy määrittämään tarvittavan hyötykuorman ja ratkaisemaan edessään olevan tehtävän.

Hanke ei ole vielä edes testannut, mutta sen tekijät katsovat jo kaukaa tulevaisuuteen. Sarman teknologioiden ja ideoiden perusteella voidaan kehittää muita AUV -laitteita, mm. suuret ja raskaat, joilla on enemmän itsenäisyyttä. Tällaisia näytteitä tulee kuitenkin näkyviin vasta kaukaisessa tulevaisuudessa ja vain jos asiakkaat ovat kiinnostuneita.

Sodan ja rauhan puolesta

Venäjän teollisuus on pitkään ollut mukana itsenäisissä miehittämättömissä vedenalaisissa ajoneuvoissa, ja tähän mennessä on luotu useita vastaavia sotilashankkeita. Erilaisia laitteita tarjotaan partiointiin ja tarkkailuun, vedenalaisten esineiden etsimiseen ja jopa merivoimien harjoitusten tukemiseen. Poseidon -projekti on erityisen kuuluisa - laite, jolla on ainutlaatuiset toimintaominaisuudet ja ydinase. Tämä tekniikka on tarkoitus ottaa käyttöön lähitulevaisuudessa.

Sotilashankkeiden kautta teollisuus on kerännyt tarvittavan kokemuksen ja on nyt valmis luomaan uusia laitteita siviilirakenteille. Ensimmäinen tällainen näyte, joka on luotu FPI: n aloitteesta, menee merelle tänä vuonna, ja muutaman vuoden kuluttua se voi aloittaa työt Pohjanmeren reitillä. Jos Sarma -projekti saadaan päätökseen vaadituin tuloksin, tieteen ja useiden talouden alojen odotetaan perustavanlaatuisesti uusia mahdollisuuksia. Näin ollen nykyaikaisin kehitys löytää lähes samanaikaisesti sovelluksen sotilas- ja siviilialoilla, ja sillä on ymmärrettäviä hyödyllisiä seurauksia.

Suositeltava: