Vasili Sergeevich Oštšepkovia pidetään perustellusti yhtenä Venäjän taistelulajien koulun perustajista. Juuri tämä mies otti ensimmäiset askeleet judon suosimiseksi Venäjällä ja oli myös yksi ideologeista kuuluisimman venäläisen taistelulajityypin - Sambon - luomisessa.
Muuten, ennen Oshchepkovia mikään tuolloin suosituista taistelulajeista ei ollut laajalle levinnyt Venäjällä, aivan kuten ei ollut omaa venäläistä tyyliä. Siksi Oshchepkovin saapuminen Venäjälle vuonna 1914 Japanista, jossa hän opiskeli judoa kuuluisan mestarin Dzigoro Kanon luona, oli hyödyllinen. Kirjaimellisesti pari kuukautta saapumisensa jälkeen Oštšepkov avaa judokoulun Vladivostokissa. Samassa paikassa Vladivostokissa vuonna 1917 järjestettiin ensimmäinen kansainvälinen judoturnaus, johon Oschepkovin oppilaat ja japanilaiset opiskelijat osallistuivat. Ehkä juuri tämän turnauksen aikana Oschepkov päätti palata Japaniin uudelleen, mutta tällä kertaa ei opiskelekseen taistelulajeja vaan vakoilemaan Neuvostoliiton maata. Muodollisesti hänet rekrytoitiin kolchakiteissa ja hän toimi tulkkina Japanin sotilaskenttäviestintävirastossa, mutta itse asiassa hän oli Neuvostoliiton tiedustelupalvelun työntekijä ja yksi hyödyllisimmistä nousevan auringon maassa toimivista agentteista.
Vuonna 1927 Oštšepkov palasi takaisin Venäjälle ja järjesti jo Novosibirskissa ympyrän Siperian sotilaspiirin päämajan henkilöstön itsepuolustustaitojen tutkimiseen. Luonnollisesti alkuperäinen valmentaja ja lahjakas järjestäjä ei voinut olla huomaamatta pääkaupungissa. Samana vuonna hänet siirrettiin Moskovaan, missä hän alkoi suorittaa kahden kuukauden judokurssin Puna-armeijan keskushuoneessa (CDKA). Samaan aikaan Oshchepkov julkaisee ensimmäistä kertaa Neuvostoliitossa metodologisia käsikirjoja "Puna -armeijan fyysisen koulutuksen opas" ja "Puna -armeijan fyysiset harjoitukset". Suuri osa näissä käsikirjoissa mainituista käytetään venäläisen armeijan ja poliisin taistelutaitojen kouluttamiseen tähän päivään asti.
30 -luvun alussa Oštšepkov aloitti taistelulajien opettamisen Moskovan fyysisen kasvatuksen instituutissa sekä Aviakhimin urheilupalatsissa. Kuitenkin terveysongelmiensa vuoksi hän antoi vuonna 1935 Aviakhim -osion lahjakkaimmalle oppilaalleen Anatoly Kharlampieville. Oštšepkov näytti ajattelevan, että hänellä ei ollut paljon aikaa jäljellä, ja hän oli oikeassa. Lokakuussa 1937 hänet pidätettiin järjettömästä syytöksestä vakoilusta Japanin hyväksi ja kirjaimellisesti muutama päivä pidätyksen jälkeen hän kuoli sydänkohtaukseen.
Vuotta Oshchepkovin kuoleman jälkeen Kharlampiev luo menetelmiensä perusteella "freestyle paini", josta tulee tulevaisuudessa tunnettu Sambo. Ja vaikka Kharlampievia pidetään virallisesti Sambon perustajana, on huomattava, että Oschepkovin ansiot eivät ole vähäisempiä. Hänen nimissään järjestetään vuosittaisia turnauksia korostaen Oščepkovin panosta taistelulajien popularisointiin Venäjällä ja Sambon luomiseen.
