Rakettiasejärjestelmien luominen alkoi Neuvostoliitossa julkaisemalla 13. toukokuuta 1946 annettu Neuvostoliiton ministerineuvoston asetus, josta voidaan sanoa, että aika lasketaan raketin ja sitten raketin ja avaruuden järjestämiseen ala. Samaan aikaan itse asetus ei ilmestynyt tyhjästä. Kiinnostus laadullisesti uudentyyppisiin aseisiin syntyi kauan sitten, ja sodan päätyttyä ideat alkoivat saada todellisia ääriviivoja, muun muassa tutustumalla Neuvostoliiton asiantuntijoihin erityisesti saksalaisiin tekniikoihin.
Ensimmäisen, niin sanotun organisatorisen, askeleen otti kenraali L. M. Gaidukov, vartijalaastiyksiköiden sotilasneuvoston jäsen. Vierailtuaan Saksassa kesän 1945 lopussa tarkastusmatkalla kenraali tutustui asiantuntijoidemme työhön selviytyneissä Saksan ohjuskeskuksissa ja totesi, että koko työkokonaisuus on siirrettävä "kotimaaseen". Paluu Moskovaan, L. M. Gaidukov meni Stalinille ja kertoi Saksan ohjusteknologian tutkimuksen edistymisestä ja niiden käyttöönoton tarpeesta Neuvostoliitossa.
Stalin ei tehnyt erityistä päätöstä, mutta valtuutti Gaidukovin henkilökohtaisesti tutustumaan asianomaisiin kansankomissaareihin tämän ehdotuksen kanssa. Neuvottelut L. M. Gaidukov, ilmailuteollisuuden kansankomissaari (A. I. Shakhurin) ja ampumatarvikkeiden kansankomissariaatti (V. Ya. Vannikov) eivät tuottaneet tuloksia, mutta aseiden kansankomissaari (D. F. Ryabikov Saksaan, ja lopullinen sopimus työn johtamisesta "ohjusuunnassa".
Toinen tärkeä tulos kenraalin tapaamisesta johtajan kanssa oli monien asian kannalta tarpeellisten asiantuntijoiden ja tiedemiesten vapauttaminen leireiltä. Stalin määräsi henkilökohtaisesti vastaavan päätöslauselman L. M. Gaidukov yhdessä Yu. A. Pobedonostsev, johon kuuluivat erityisesti S. P. Korolev ja V. P. Glushko. Molemmat pystyivät jo syyskuun 1945 lopussa aloittamaan työnsä Saksassa.
Kuten näette, paljon organisointityötä oli tehty jo ennen tunnetun hallituksen asiakirjan julkistamista. Vuoden 1946 toukokuun päätöslauselmassa määriteltiin ministeriöiden, osastojen ja yritysten joukko, jotka olivat vastuussa puhtaasti sotilaallisen rakettirakenteen luomisesta, jaettiin vastuu yksittäisten komponenttien tuotannosta, säädettiin pääteollisuuslaitosten perustamisesta, ohjustestikenttä ohjuskokeet, sotilasinstituutit, määritti pääasiakkaat asevoimien ministeriöstä - tykistön pääosastosta (GAU), ja sisälsi myös useita muita toimenpiteitä, joiden tarkoituksena oli muodostaa, kuten nyt on tapana kutsua, voimakas armeija teollisuuskompleksi kehittyneen teknologian luomiseksi. Ohjusteeman valvomiseksi se annettiin asevarustamisministeriön puitteissa erityisesti perustetulle pääosastolle, jota johtaa S. I. Vetoshkin, ja koordinoidakseen työtä kansallisella tasolla, muodostettiin valtion komitea "nro 2" (tai, kuten joskus kutsuttiin, "erityiskomitea nro 2").
Hyvin harkitun työn organisoinnin, voimakkaan valtion tuen ja suunnittelijoiden, tuotantotyöntekijöiden ja testaajien ryhmien innostumisen ansiosta, joka oli tapana neuvostoliiton aikana vain 7 ja puoli vuotta sodanjälkeisessä tuhossa olosuhteissa, oli mahdollista luoda, kehittää ja ottaa käyttöön maalla olevia ballistisia ohjuksia R-1, R-2, R-5, laajentaa keskipitkän kantaman ballististen ohjusten R-5M työtä ja "kehittää" operatiivisia taktiset ohjukset (OTR) R-11 lentotestien vaiheeseen.
Niinpä siihen mennessä, kun työ alkoi meripohjaisten ohjusaseiden luomisella ("aalto" -aihe) - Neuvostoliiton strategisten ydinvoimien (SNF) tulevan kolmikon merivoimien osa -, ministeriöt tekivät jo jonkin verran yhteistyötä, raketiteollisuuden osastoja, yrityksiä ja organisaatioita, oli kokemusta maanpäällisten ohjusjärjestelmien (RK) tuotannosta ja toiminnasta, ja mikä tärkeintä, siellä on tieteellistä ja suunnitteluteknologista henkilöstöä sekä tietty kokeilu- ja tuotanto -tekninen perusta.
"Aalto" -teema tarjosi tehtävän ratkaisemiseksi kahdessa vaiheessa:
1) suunnitella ja kokeilla sukellusveneiden aseistamista pitkän kantaman ballistisilla ohjuksilla;
2) kehittää ensimmäisen vaiheen perusteella (ja tulosten perusteella) tekninen suunnittelu suurelle ohjus sukellusveneelle.
Jo työn ensimmäisen vaiheen aikana ymmärrettiin tarve integroidulle lähestymistavalle ongelmaan, ts. Rakenteelliset, tekniset ja toiminnalliset kysymykset sukellusveneohjusten kuljettajan ja ohjuskompleksin luomisessa yhdistettiin yhdeksi kokonaisuudeksi. Silloin käsite "asejärjestelmä" vakiintui, jonka nimi sisälsi yleensä sukellusveneen projektin numeron ja ohjuskompleksin aakkosnumeerisen indeksin, jonka osoittaminen suoritettiin vakiintuneen menettelyn mukaisesti.
Ensimmäisen Neuvostoliiton laivaston ohjusasejärjestelmän "Project AB-611-RK D-1" luominen, jonka laivastomme hyväksyi vuoden 1959 alussa, oli tulos "Wave" -teeman ensimmäisestä vaiheesta.
RK D-1: n perusta on R-11FM-sukellusvene ballistinen ohjus (SLBM) (jossa FM-indeksi tarkoittaa vain "merimallia"). Tämä SLBM luotiin maanpäällisen taktisen ohjuksen R-11 perusteella. Suurimmat syyt, jotka saivat suunnittelijat ja laivastoasiantuntijat valitsemaan tämän raketin perustaksi, olivat R-11: n pienet mitat, jotka mahdollistivat sen asettamisen sukellusveneen päälle, ja korkean kiehumispisteen (typpi) käyttö happojohdannainen) hapettimena, mikä yksinkertaisti suuresti tämän raketin toimintaa. sukellusveneessä, koska se ei vaatinut erilaisia lisätoimia polttoaineen kanssa suoraan sukellusveneessä raketin tankkaamisen jälkeen.
R-11-ballistisen ohjuksen johtava suunnittelija oli V. P. Makeev, tuleva akateemikko ja kaikkien meripohjaisten strategisten ohjusjärjestelmien luoja.
Suunnittelutoimiston R-11FM SLBM: n johtava suunnittelija V. P. Makeevin nimitti V. L. Kleiman, tuleva teknillisten tieteiden tohtori, professori, yksi lahjakkaimmista ja omistautuneimmista V. P. Makeeva. On syytä huomata, että R-11FM SLBM ei saanut "meren" aakkosnumeerista indeksiä Yhdysvalloissa joissakin ohjusteknologiaa koskevissa julkaisuissa, ilmeisesti ottaen huomioon sen ja R-11-taktisen ohjuksen, ei kovin merkittävän eron, -11FM SLBM on merkitty SS-1b: ksi, ts. sama aakkosnumeerinen indeksi, jonka OTP R-11 määritteli Yhdysvalloissa.
Rakenteellisesti R-11 FM SLBM oli yksivaiheinen nestemäistä polttoainetta käyttävä ballistinen ohjus, jonka komponenttien säiliöt on suunniteltu kantokaavion mukaisesti. Staattisen vakauden lisäämiseksi raketti oli varustettu neljällä vakaajalla, jotka sijoitettiin häntäosaan. Lentoradalla rakettia hallittiin grafiittiperäsin. Ohjuksella ei ollut ulkoisia eroja BR R-11: een, sen taistelupää oli erottamaton.
Kerosiinia käytettiin polttoaineena SLBM -laitteissa, mikä vähensi tulipalon mahdollisuutta. Ja tämä on tärkeää vedenalaisen alustan käyttöolosuhteissa. Polttoaineen täyttötilavuus (painosta) oli 3369 kg, josta 2261 kg oli hapetin. Nestemäistä polttoainetta käyttävä yksikammioinen moottori (LRE), jossa oli pääpolttoaineen syrjäytys, tehtiin avoimen piirin mukaisesti, sen työntövoima maassa oli noin 9 tf. Moottori kehitettiin suunnittelutoimistossa, jota johti A. M. Isaev - nestemäisten ponneaineiden rakettimoottorien kehittäjä kaikkiin kotimaisiin SLBM -moottoreihin.
Raketin ohjausjärjestelmä (CS) oli inertia. Se perustui SLBM: n mittaristoon asennettuihin gyroskooppisiin laitteisiin: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) ja pitkittäisten kiihtyvyyksien gyrointegraattori. Raketin kahden ensimmäisen instrumentin avulla luotiin hitauskoordinaattijärjestelmä (ottaen huomioon suuntima kohteeseen), jonka suhteen suoritettiin hallittu lento ohjelmoitua liikerataa pitkin kohteeseen, mukaan lukien vakautus lennossa suhteessa kaikkiin kolmeen vakautusakseliin. Gyrointegraattori toimi toimeksiannon edellyttämien ohjusten ampuma -alueiden toteuttamiseen.
Toinen tärkeä osa sukellusveneisiin tarkoitettua D-1-ohjusjärjestelmää oli ohjussiiloon sijoitettu laukaisualusta, joka nostettiin erikoisnostimella siilon yläosaan (SLBM-laitteiden lastaamiseksi kantoveneeseen ja vesillelaskeminen pinta-asennosta). Hän pystyi myös suorittamaan atsimuutin käännöksen keskiakselin ympäri.
Laukaisulaitteeseen asennettiin laukaisulaite, jonka pohja muodostui kahdesta telineestä, jotka oli varustettu puolikahvoilla. Kun tuet olivat romahtaneessa asennossa, nämä puolikahvat muodostivat renkaan, joka sulki raketin. SLBM pysähtyi rungon iholle tällä hetkellä telineillä, minkä ansiosta se ripustettiin laukaisualustan yläpuolelle. Moottorin käynnistämisen ja raketin liikkeen käynnistämisen jälkeen pitotelineet avattiin annetun toiminnallisuuden mukaisesti ja raketti, joka vapautettiin viestinnästä laukaisulaitteen kanssa, laukaistiin.
Ensimmäinen venäläinen ohjusalus oli suuri, diesel, torpedo, projekti 611 sukellusvene, joka on erityisesti muunnettu B-611-projektin mukaisesti. Isanina. Suunnittelu toteutettiin merivoimien asiantuntijoiden osallistumisen ja valvonnassa - kapteeni 2. sija B. F. Vasiliev ja kapteeni 3. sija N. P. Prokopenko. Uudelleenlaitteiston tekninen suunnittelu hyväksyttiin syksyn 1954 alussa, ja työpiirustukset saatiin rakennustehtaalta (telakka, jota tuolloin johti E. P. Egorov) maaliskuussa 1955. Purkutyöt aloitettiin syksyllä 1954. V-611-sukellusveneen rakentaja tehtaalla oli I. S. Bakhtin.
Tekninen suunnittelu edellytti kahden ohjussiilon sijoittamista neljännen osaston keulaan sopivien instrumenttien ja muiden laitteiden kanssa. Suurinta osaa teknisistä ratkaisuista käytettiin myöhemmin sarjamuotoisten ohjusten kuljettajien luomisessa pr. AV-611 (Naton luokitus "ZULU").
Uuden asejärjestelmän kehittäminen toteutettiin kolmessa teknologisessa vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa laukaisemalla ohjuksia paikallaan olevasta maasta, testattiin raketin moottorin suuttimesta tulevan kaasusuihkun vaikutus läheisiin laivarakenteisiin. Toisessa vaiheessa ohjusten laukaisut suoritettiin erityisestä maasta riippuvasta telineestä, joka simuloi sukellusveneen nousua viiden pisteen meren tilassa. Näissä olosuhteissa "laukaisualusta - laukaisulaite - raketti" - järjestelmän lujuus ja toimivuus testattiin, laukaisulaitteen suunnittelussa tarvittavat ominaisuudet määritettiin, mukaan lukien algoritmin rakentaminen käynnistyshetken valitsemiseksi (moottorin käynnistäminen).
Jos kahdessa ensimmäisessä vaiheessa ohjuskoepaikka riitti (Stalingradin alueella), niin kolmas, viimeinen, vaati todellisia olosuhteita. Tähän mennessä sukellusveneen uusinta oli valmis, ja 16. syyskuuta 1955 ensimmäinen ballistinen ohjus laukaistiin Neuvostoliiton laivaston sukellusveneestä. Laivastomme rakettikausi on alkanut.
Yhteensä tehtiin sitten 8 testilaskua, joista vain yksi epäonnistui: laukaisu peruutettiin automaattitilassa eikä raketti poistunut aluksesta. Mutta jokaisella pilvellä on hopea vuori - vika auttoi selvittämään raketin hätäpudotuksen tilan yli laidan. Testit saatiin päätökseen lokakuussa 1955, mutta elokuussa, odottamatta niiden tuloksia, kaikki R-11FM SLBM: n työ siirrettiin Uralin suunnittelutoimistolle, jota johti V. P. Makeev. Hänelle annettiin vaikea tehtävä - suorittaa kaikki kokeelliset työt, laittaa RK D -1 sarjaan ja ottaa se käyttöön.
Ensimmäinen ohjus sukellusveneiden sarja koostui viidestä AV-611-projektin sukellusveneestä; neljä niistä oli vielä rakenteilla, ja ne asennettiin suoraan tehtaalle, ja yksi oli Tyynenmeren laivastossa, ja sen uusinta oli käynnissä Vladivostokin telakalla. Samaan aikaan uuden asejärjestelmän "hienosäätöä" jatkettiin. Kolme ohjuksia laukaistiin B-67-sukellusveneen pitkän kantaman risteilyn olosuhteissa syksyllä 1956, sitten ohjus testattiin räjähdyssuojaksi, ja keväällä 1958 yhdistettiin-laivasto ja teollisuus - RK D-1: n lentotestit (SLI) AV-611 B-73: n johtavasta sukellusveneestä. Laukaisut tehtiin käyttäen sarjatuotantoon jo otettuja R-11FM SLBM -laitteita. Aseistusjärjestelmä "Sukellusvenehanke AV-611-RK D-1" oli laivaston taistelukoostumuksessa vuosina 1959–1967.
Aiheen toisessa vaiheessa "Aalto" tarjosi kehittyneempien merivoimien ohjusaseiden luomista. Taktinen ja tekninen tehtävä (TTZ) sukellusveneen luomiseksi, jonka hanke sai numeron 629 (Naton luokituksen "Golf" mukaan), annettiin keväällä 1954. TsKB, jota johtaa N. N. Isanin. Kuitenkin, ottaen huomioon amerikkalaisen sukellusveneiden vastaisen puolustuksen kyvyt (300-400 km syvällä vesialueella lähellä rantoja), hallituksen erityisellä asetuksella suunnittelijoiden tehtävänä oli tehdä ohjus, jonka ampuma-alue oli 400- 600 km. Sen piti myös varustaa sillä ensimmäinen ydinsukellusveneemme (ydinsukellusvene) projektista 658.
Laivaston piti valmistella uusi TTZ hankkeeseen 629 sukellusvene ja ohjusjärjestelmä, jolle määritettiin D-2-indeksi. Nämä tehtävät hyväksyttiin ja annettiin teollisuudelle vuoden 1956 alussa, ja maaliskuussa sukellusveneen kuljettajan projekti toimitettiin laivastoon tarkasteltavaksi. Se ei kuitenkaan sopinut työpiirustusten tuottamiseen, koska D-2-kompleksille ei ollut suunnittelumateriaaleja. Sitten he päättivät aloittaa sukellusveneen rakentamisen D-1-kompleksilla, mutta myöhemmin uudelleen varustamalla D-2. Muuntamisen helpottamiseksi suunniteltiin ohjuskompleksin komponenttien mahdollisimman suuri yhdistäminen. Näin hankkeen 629 ensimmäiset sukellusveneet D-1: llä ilmestyivät.
D-2-ohjusjärjestelmä R-13-ohjuksella (Yhdysvaltain luokituksen mukaan-SS-N-4, NATO- "Sark"), jonka johtava suunnittelija oli L. M. Miloslavsky, joka sai siitä Lenin -palkinnon, toisti suurelta osin edeltäjänsä aluksen ohjausjärjestelmän suunnittelun, koostumuksen, rakenteen, rakenteen ja tarkoituksen sekä muiden pääosien osalta. Moottori on viisikammioinen - yksi paikallaan oleva keskusyksikkö ja 4 ohjausyksikköä. Keskuskammio, jossa oli oma turbopumppuyksikkö (TNA) ja automaatioelementit, muodosti moottorin pääyksikön ja ohjausyksiköt, joissa oli oma TNA ja automaatio - moottorin ohjausyksikkö (RB). Molemmat lohkot olivat avoimia.
Kääntyvien palokammioiden käyttö ohjauselementteinä mahdollisti grafiittiperäsinten hylkäämisen ja tietyn painon ja energian lisäyksen. Lisäksi tuli mahdolliseksi käyttää moottorin kaksivaiheista sammutusta (ensin OB, sitten RB), jonka vuoksi työntövoiman leviäminen väheni ja taistelukärjen erottaminen SLBM-rungosta kaikilla ampuma-alueilla lisääntynyt.
Moottorin työntövoima oli noin 26 tf. Hapetus- ja polttoaineensyöttöjärjestelmä on turbopumppu, säiliöihin paineistettiin kaksi kaasugeneraattoria, jotka ovat osa moottorin pää- ja ohjauslohkoja. Ensimmäinen niistä tuotti kaasua ylimääräisellä polttoaineella (polttoainesäiliön paineistamiseksi), toinen - hapettimen ylimäärällä (hapettimen säiliön paineistamiseksi). Tällainen järjestelmä mahdollisti luopumisen itsenäisen säiliöpainejärjestelmän käytöstä raketissa ja tarjosi useita muita etuja.
Hapettimen säiliö jaettiin kahtia välipohjalla. Hapettajaa käytettiin ensin alemmasta ennusteesta, mikä auttoi vähentämään rakettiin vaikuttavaa kaatumismomenttia lennon aikana.
SLBM: n staattisen vakauden lisäämiseksi lennon aikana 4 stabilisaattoria sijoitettiin pareittain sen takaosaan. Raketin taistelupää oli varustettu erityisillä ampumatarvikkeilla ja valmistettu lieriömäisen rungon muodossa, jonka etuosa oli kartion muotoinen ja jossa oli kapeneva takahame. Taistelupään vakauden varmistamiseksi lennon aikana (erottamisen jälkeen) kartiomaiseen hameeseen asennettiin lamellisia "höyheniä". Taistelupää erotettiin raketista jauheen työntölaitteen avulla, joka käytettiin aluksen ohjausjärjestelmään saavuttuaan tietylle ampuma -alueelle. Kantorakettia on käsitelty merkittävästi, ja se sai aakkosnumeerisen indeksin SM-60. TsKB: n asiantuntijat kiinnittivät erityistä huomiota rakenteen luotettavuuden parantamiseen rakettien turvallisuuden parantamiseksi päivittäisessä ja taistelutoimintaa. Tätä varten he käyttivät luotettavampaa järjestelmää sen kiinnittämiseksi neljällä tarttujalla (raketti oli ikään kuin korsetissa), esittivät useita lukkoja, jotka estävät toimintojen suorittamisen, jos edellistä ei suoritettu (asianmukaisen signaloinnin avulla) jne.
Seuraava askel ohjelman toteuttamisessa oli kahden Project 629-sukellusveneen asettaminen, joista tuli D-2-ohjusjärjestelmän kantajia.
