155 mm: n itseliikkuvat tykinkiinnikkeet, joissa on saksalaisen ukkosenjyllyn Donarin ylpeä nimi, ovat saksalaisen Krauss-Maffei Wegmannin (KMW) ja General Dynamics Land Systems -yhtiön (GDELS) eurooppalaisen divisioonan yhteinen ajatus. Tämän tykistökompleksin kenttäkokeet suoritettiin Saksassa. Uutta kehitystä voitiin nähdä Pariisissa pidetyssä Eurosatory-2008 -näyttelyssä. ACS Donar kiinnitti heti sotilasasiantuntijoiden huomion.
Uusi itseliikkuva haupitsimalli täyttää uusimmat vaatimukset korkean tarkkuuden ampumiselle suljetuista asennoista. Sen käyttö voi olla joko hyvä apu tai jopa täydellinen korvaus kalliille lentotukitoimille, joihin yleensä liittyy hyökkäyslentokoneita ja hyökkäyshelikoptereita. Asiantuntijat uskovat, että Donarin tykistökompleksin kehittäminen muuttaa perusteellisesti kaikkia olemassa olevia tykistön käytön käsitteitä.
Uuden itseliikkuvan tykistöasennuksen luominen tapahtui osana tykistöpistoolimoduuliohjelmaa. Aiempi kehitys oli monikäyttöinen rakettihaupitsi, joka perustui telaketjuiseen alustaan. ACS Donar luotiin yhden ASCOD 2 -version - jalkaväen taisteluajoneuvon - perusteella, minkä vuoksi luotu tykistökompleksi on erittäin ohjattavissa.
Automaattisen mobiilijärjestelmän, joka on Donarin itseliikkuva haupitsi, hallinta edellyttää vain kahden hengen miehistön - kuljettajan ja komentajan - ylläpitoa. Panssaroitu ohjaamo, josta ohjaus suoritetaan, sijaitsee erillään automaattisesta tykistä. Kompleksin selviytymiskykyä lisää ohjaamon matala laskeutuminen ja parempi suoja sekä miehistön vastaus tuliaseiden, tykistön ja kranaatinheittimien iskuilta. Itseliikkuvan tykistöyksikön suojaustaso täyttää kaikki Naton standardien korkeat vaatimukset. Kompleksin suhteellisen pieni paino analogisiin verrattuna - noin 32 tonnia ja pienet mitat tarjoavat hyvän ohjattavuuden ja mahdollistavat haupitsin kuljettamisen Airbus A400M -kuljetuslaitteella tai muulla saman kantokyvyn lentokoneella. Samaan aikaan tulivoiman suhteen Donarin itseliikkuvat tykistökiinnikkeet eivät ole huonompia kuin raskaammat PzH-2000-itseliikkuvat haupitsit, tykistömoduulin tulinopeus on myös melko korkea. Pistooli on täysin kauko -ohjattava ja ampuu kaikissa atsimuuteissa, ja ampumaetäisyys on jopa 56 km.
Aseen ammukset ovat kolmekymmentä 155 mm: n kaliiperiä, jotka on varustettu sulakkeilla ja sama määrä latausmoduuleja. Kevyestä painostaan huolimatta tykkimoduuli ei vaadi lisävakautusta ja sitä voidaan helposti kääntää 360 astetta vaakatasossa. Lisäksi tykistökompleksi on varustettu erittäin tarkalla navigointijärjestelmällä, automaattisella palontorjuntajärjestelmällä, automaattisella lastausjärjestelmällä, palonhavaitsemis- ja sammutusjärjestelmällä, kollektiivisella puolustuksella joukkotuhoaseita vastaan ja muilla.
Donarin autonomisen tykistökompleksin syntyminen on uusi askel komennon ja valvonnan keskittämisessä. Donar-itsekulkevien aseiden luojat KMW ja GDELS uskovat, että niiden kehitys voi herättää kiinnostusta niiden valtioiden sotilasosastoissa, joissa perinteiset itseliikkuvat tykistökiinnikkeet, kuten K9, AS90 tai M109, ovat käytössä.
