Vuosipäivä (täsmälleen 50 -vuotisjuhla käännetään latinasta) on ensi vuonna. Mutta melkein kiihkeässä jahdissa on yhtä kiihkeä halu sanoa muutama sana maan vanhimmasta, erityisesti robotiikkaa käsittelevästä tutkimuslaitoksesta. Ja tulevasta juhlavuodesta.
Kaikkein tylsimmät lukijat esittävät heti kysymyksen: millaisista roboteista puhumme? Lisäksi 50 vuotta sitten? Entä.
Yritys, jota nykyään kutsutaan Venäjän federaation osavaltion tieteelliseksi keskukseksi, liittovaltion autonominen tieteellinen laitos Robotiikan ja teknisen kybernetiikan tutkimus- ja kehitysinstituutti, ei harjoita pelkästään robotteja vaan myös kyberneettisiä järjestelmiä. Eli laitteet, jotka voivat toimia itsenäisesti ilman ihmisen apua.
Keskuksen historia alkoi vuonna 1965, 23. maaliskuuta, jolloin Leningradin ammattikorkeakoulun automaation ja telemekaniikan laitoksen teknisen kybernetiikan laboratorio nimettiin V. I. MI. Kalinin (LPI) sai Jevgeni Ivanovitš Yurevitšin johdolla teknisen toimeksiannon gammasäteen korkeusmittarille ("Cactus") ohjaamaan Sojuz-avaruusaluksen pehmeitä laskeutumismoottoreita.
Ja jo 7. heinäkuuta allekirjoitettiin ensimmäinen kauppasopimus nro 435/1180 LPI: n ja OKB-1: n automaatio- ja telemekaanisen osaston (nykyään SP Korolevin niminen JSC RSC Energia) välillä Cactus-järjestelmän kehittämiseksi.
29. tammikuuta 1968 laboratorio sai teknisen kybernetiikan erikoissuunnittelutoimiston (OKB TK) aseman.
Kaktus-järjestelmän ensimmäinen säännöllinen toiminta osana miehitettyä avaruusalusta Sojuz-3 tapahtui 30. tammikuuta 1968.
Sitten alkoi työ sekä avaruusalalla että muualla, missä vaadittiin kyberneettisten järjestelmien käyttöä.
Tässä on manipulaattoreiden luominen syvänmeren ajoneuvoihin, Kvantin pehmeän laskeutumisen ohjausjärjestelmä ja maaperän valvonta, joka on otettu automaattiselta planeettojenväliseltä asemalta Luna-16, joka toimitti onnistuneesti näytteitä kuun maaperästä Maalle, Vector-TK-fotoniikkajärjestelmä merialusten läheisen muodostumisen ohjaamiseen.
Jälleen Ars -fotoninen manuaalinen telakointijärjestelmä Sojuz -avaruusalukselle ja Salyutin kiertorata -asemalle, laitteistokomplekseja kiertorata -alusten virtalähdejärjestelmien seurantaan. Täällä luotiin ja testattiin ISS: n "Buran" manipulaattori.
Yleensä yli 50 vuoden aikana on luotu ja otettu käyttöön monia järjestelmiä, joista emme ole erityisen tietoisia. Mutta ne ovat, ja niitä sovelletaan menestyksekkäästi.
Nykyään keskus toimii menestyksekkäästi useisiin suuntiin.
Venäjän ydinvoimalaitosten VVER-1200-voimayksiköiden valvontajärjestelmät;
Robottikompleksit radiologista ja biologista tiedustelua varten;
Robottiset etsintä- ja pelastusjärjestelmät arktisella alueella;
Analyysi- ja ohjausjärjestelmät;
Avaruusohjelma;
Koulutus- ja koulutusrobotit.
Viime vuonna puhuimme ainutlaatuisesta mobiiliradiobiologisesta kompleksista. Sen laitteisiin kuuluu RTK-08-järjestelmä, jonka keskus tuottaa.
Tärkeimmät tehtävät, joita kompleksi voi suorittaa:
Teknogeenisten hätätilanteiden seurausten poistaminen
Työskentele alueilla, joilla on korkea säteily;
Gammasäteilylähteiden paikantaminen vaikeasti tavoitettavissa oleviin maastoalueisiin, teollisuus- ja asuinrakennuksiin, liikennelaitoksiin jne.
Järjestelmä koostuu kahdesta koneesta ja vuorelta erikoislaitteita.
Big Man on Wheels on RTS-RR-partiorobotti, joka painaa 270 kg. Kestää säteilyä, pystyy kiipeämään minne tahansa, ottamaan näytteitä, mittaamaan ja laittamaan kaiken kartalle. Lisäksi, kuten taistelukäytäntö on osoittanut (radioaktiivisten materiaalien varastaminen tapahtui Tšetšeniassa 2000 -luvulla), se voi hyvinkin havaita säteilylähteen, tavoittaa sen, tarttua siihen manipulaattorilla ja kuljettaa sen paikka, jossa radioaktiiviset aineet on sijoitettu erityiseen säiliöön.
Tämä oli todellinen tapaus, josta kahdelle keskuksen työntekijälle myönnettiin sotilasvaltion palkintoja. Kaksi roistoa Groznystä varastivat säiliön, jossa oli erittäin radioaktiivinen isotooppi. Mihin tarkoitukseen on vaikea sanoa, koska kuljetuksen helpottamiseksi he vetivät kasetin ulos lyijysäiliöstä. Ja he veivät sen "syrjäiseen paikkaan", jossa he piilottivat kasetin.
Ensimmäinen kuoli matkalla kaupunkiin, toinen ennen kuolemaansa onnistui kertomaan, minne aineisto oli piilotettu.
Suoritettiin sotilasoperaatio (DB: t olivat täydessä vauhdissa), minkä seurauksena RTS ei vain löytänyt kasettia, vaan myös veti sen enemmän tai vähemmän avoimeen paikkaan, siellä oli kontti. Onneksi manipulaattori, jonka nostokyky on 10 kg, ei salli sitä. Ainoa heikkous on nopeus. Vain 0,5 km / h.
Toinen on RTS-TO, robotti teknologisiin toimintoihin. Paljon vähemmän, mutta myös kevyempi, vain 30 kg. Mutta se pystyy kiipeämään paikkaan, johon se ei mahdu PP: n mittoihin. Ja tarvittaessa se voi kuljettaa jopa 5 kg rahtia.
Pieni robottikompleksi "Kapteeni"
Se näyttää RTS-TO: lta, mutta tämä on vain ulkoisesti. Tämä on täysivaltainen tarkkailija tai partiolainen.
Pystyy:
Audiovisuaalinen ympäröivä älykkyys
Tilojen, kellarien, luolien, turvakotien, auton pohjien jne. Tarkastus
Räjähdysalttiiden esineiden tarkastus
Toimitus ja asennus tiettyihin kevyiden kuormien paikkoihin (enintään 5 kg)
Esineiden salainen valvonta
Kartografisten tietojen ja pohjapiirroksen selkeyttäminen
Suojattujen alueiden ohjaus automaattisella hälytyssignaalilla
Suojattujen kohteiden etävalvonta
Samalla hän on erittäin älykäs. 2 m / s tai 7,2 km / h.
Taistelumoduuleja, joilla voidaan kuljettaa erilaisia aseita, kehitetään ja ne ovat jo olemassa metallina.
Raskaat modulaariset tasot, joita voidaan käyttää kuljetus- tai evakuointiajoneuvoina.
Viestinnän tukijärjestelmät, jotka perustuvat yleisalustaan RTK-06, tai päinvastoin, alustalle mahtuu elektroninen sodankäyntilaite.
Rauhallisilla roboteilla on myös paikka olla.
"CardioRobot". Automatisoitu kompleksi rintakehän ja raajojen puristamiseen.
45 minuuttia (paristoilla) pystyy suorittamaan seuraavat toiminnot:
Epäsuora sydänhieronta.
Sydämenpysähdyksessä olevan potilaan verenkierron ylläpitäminen.
Aivojen ja useiden elinten toimittaminen hapella, hajoamistuotteiden poistaminen.
"Prometheus". Perfuusiokompleksi luovuttajaelinten elinvoiman palauttamiseksi ja ylläpitämiseksi elinsiirtoa varten.
Tässä luultavasti ei ole edes syytä selittää, mihin se on tarkoitettu.
Yleensä keskus juhlii vuosipäiväänsä erittäin, erittäin arvokkailla tuloksilla. Meillä on robotteja ja kyberneettisiä järjestelmiä, ja työ niiden parissa jatkuu. Ja me kerromme vuosipäivästä ensi vuoden tammikuussa.
