Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä

Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä
Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä

Video: Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä

Video: Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä
Video: TVK n tutkimustoiminnan kevätwebinaari 18.5.2022 2024, Saattaa
Anonim
Kuva
Kuva

Houstonissa toimiva yritys työskentelee Yhdysvaltain laivaston kanssa itsenäisen miehittämättömän vedenalaisen ajoneuvon (AUV) kanssa, jonka hallintataso on vähintään 3 000 metrin syvyydessä ilman pinta-alusta tai tietoliikenneyhteyttä.

Houston Mechatronicsin pääteknologi Nicolaus Redford sanoi, että Aquanaut -järjestelmä eroaa muista tekniikoista, koska se pystyy käsittelemään jopa 3000 metrin syvyydessä olevia esineitä käyttämällä akustisten verkkojen kautta lähetettyjä ohjauskomentoja. Samaan aikaan Redford kieltäytyi kertomasta, missä syvyydessä sotilaallinen vaihtoehto voi toimia. Aquanautissa on akkuja, joiden kapasiteetti on yli 30 kilowattituntia.

Toinen tämän järjestelmän ominaisuus on sen kyky käyttää itsenäisesti pitkiä matkoja. "Se voi mennä todella kauas, kuten esimerkiksi vedenalainen ajoneuvo uimareiden kuljettamiseen, ja saapuessaan tiettyyn paikkaan se voi muuttua kauko -ohjattavaksi ajoneuvoksi, joka ei tarvitse kaapeleita, köysiä tai kaapeleita", Redford sanoi. "Mutta laitetta kuitenkin ohjataan, koska halusimme aina saada henkilön ohjaussilmukkaan."

Redford sanoi myös, että nykyinen tekniikka viestintään vedenalaisten ajoneuvojen kanssa mahdollistaa vain nopean viestinnän noin kahden sadan metrin etäisyydellä, käyttöalueella on rajoituksia. Houston Mechatronicsin hidas akustinen modeemitekniikka mahdollistaa laitteiden käyttöönoton pitkillä etäisyyksillä. Tällä hetkellä manipulointityöhön käytettävät koneet tarvitsevat suuren aluksen tai suuren alustan ja aitauksen kommunikoidakseen, koska operaattorit tarvitsevat nopean verkon, joka pystyy lähettämään korkean resoluution videokuvia.

Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä
Houston Mechatronics kehittää vedenalaisen robotin äärimmäisiin syvyyksiin ilman kiinnitystä

Houston Mechatronicsin tavoitteena on poistaa saattaja -aluksen ja halyardin palkkaamiseen liittyvät taloudelliset ja logistiset ongelmat. Hänen mukaansa aluksen työ voi maksaa 100-200 tuhatta dollaria päivässä. Halyard rajoittaa AUV: tä, koska pinnan aluksella on oltava huomattava liikkumavara halyardin kanssa, mikä myös luo hydrodynaamista vastusta."

Aquanaut voi auttaa Yhdysvaltain laivastoa taistelussa sukellusveneiden miinoja ja sukellusveneitä vastaan. Redford sanoi, että merivoimat haluavat tämän ominaisuuden, koska vedenalaiset kaivokset ovat halpoja, mutta ne voivat aiheuttaa suurta haittaa.

Esimerkiksi Redford huomasi, että 3000 dollarin kaivos voisi sulkea nopeasti koko merireitin. Nykyisiä ratkaisuja vedenalaisten miinojen torjumiseksi ovat sukeltajien tai kalliiden ammusten käyttö. Yhdysvaltain laivasto arvioi ja testaa myös muita järjestelmiä, kuten Knifefish, kaivosten käsittelyyn. Knifefishin itsenäinen miinojen torjunta-auto on General Dynamics Mission Systemsin kehittämä.

Redford totesi, että Aquanaut eroaa Knifefishistä siinä, että se on ainoa järjestelmä, jossa on tekniikka, joka mahdollistaa manipuloinnin alhaisella tiedonsiirtonopeudella. Joissakin tapauksissa Yhdysvaltain laivasto ei halua, että alus on lähellä, koska se voi olla vihamielisiä vesiä, kiellettyjä vesiä tai huonoja sääolosuhteita.

”Se voidaan laukaista syrjäiseltä alueelta, uida kymmeniä kilometrejä ja tehdä sitten tehtävänsä. Tämä ei ole mahdollista useimmille järjestelmille tällä hetkellä. Mutta tämä on vallankumous, jonka olemme julistaneet."

Houston Mechatronics tapasi äskettäin laivaston kaivos- ja rannikkosodan toimiston keskustellakseen Aquanautin kehittämisestä ja soveltamisesta.

Suositeltava: