USA: n itseliikkuvan tykistön perusta on ollut puoli vuosisataa M109-perheen itseliikkuvat aseet. Tämän itseliikkuvan aseen viimeinen muutos, nimeltään M109A6 Paladin, otettiin käyttöön 1990-luvun alussa. Huolimatta melko korkeista ominaisuuksista Paladin-itseliikkuvat aseet eivät enää täysin täytä nykyaikaisten itsekulkevien aseiden vaatimuksia. Tästä syystä pian M109A6 -taisteluajoneuvojen tuotannon aloittamisen jälkeen käynnistettiin uusi projekti, XM2001 Crusader. Vaikka hanke oli vielä alkuvaiheessaan, se sai paljon kiitosta. Joskus väitettiin, että uuden itseliikkuvan aseen ansiosta tykistössä tapahtuisi todellinen vallankumous.
Ensimmäiset tutkimukset lupaavista tykistöjärjestelmistä alkoivat 1980-luvun puolivälissä, mutta tällaisia taisteluajoneuvoja koskevat hankkeet ilmestyivät paljon myöhemmin. Kun XM2001 ACS: n kehittäminen alkoi 1990-luvun puolivälissä, sen piti saada päätökseen seuraavan kymmenen vuoden aikana. Uuden mallin ensimmäiset sarjan itseliikkuvat aseet oli tarkoitus rakentaa vuonna 2004 ja seuraavana aloittaa toimintansa joukkoissa. On huomattava, että tämän tai toisen osan ajoitus on muuttunut useita kertoja. Joten kahden tuhannen vuoden alussa, kun kokenut itseliikkuva ase "Crusader" meni testaukseen, adoptio siirrettiin vuosille 2007-2008. Sotilaiden tarve arvioitiin 800 taisteluajoneuvoksi.
United Defense ja General Dynamics ovat kehittäneet lupaavan itseliikkuvan aseen projektin. Asiakkaan vaatimusten mukaisesti uuden taisteluajoneuvon piti ylittää olemassa olevat laitteet useilla parametreilla. Sitä vaadittiin liikkuvuuden, palotehokkuuden ja selviytymiskyvyn lisäämiseksi. Lisäksi oli tarpeen vähentää ylläpidon monimutkaisuutta. Tällaiset vaatimukset johtivat siihen, että kehitysyritykset päättivät käyttää suurta määrää uusia automatisoituja järjestelmiä, ja tällä oli lopulta ratkaiseva vaikutus itseliikkuvan tykistöyksikön ulkonäköön.
Projektin kehittämisen aikana ACS Crusader muutti ulkonäköään useita kertoja. Esimerkiksi hankkeen varhaisissa versioissa itseliikkuvien aseiden taistelumassa ylitti 60 tonnia. Liikkuvuusvaatimukset pakottivat kuitenkin muuttamaan projektia, mikä pienensi ajoneuvon taistelupainon lähes puolitoista kertaa - 40 tonniin. Myöhemmin tämä parametri muuttui useita kertoja pienissä rajoissa. Itseliikkuvan aseen mitat ja paino pienenivät pääasiassa sen vuoksi, että sitä oli kuljetettava olemassa olevien sotilaskuljetuskoneiden kanssa.
XM2001 -projektin aikana sen piti vähentää miehistöä, mikä vaikutti vastaavasti rungon sisäisten tilavuuksien asetteluun. Joten sen eteen sijoitettiin ohjausosasto, jossa oli työpaikkoja kolmelle miehistön jäsenelle (kuljettaja, komentaja ja ampuja). Rungon keski- ja peräosissa oli moottorin voimansiirto- ja taistelutila. Voimalaitos oli 1500 hevosvoiman LV100-5-kaasuturbiinimoottori. ja saman tehon diesel Perkins CV12. Molemmat moottorit voisivat tarjota ACS: lle suuren liikkuvuuden. Lisäksi oletettiin, että kaasuturbiinimoottorin käyttö mahdollistaisi useiden nykyaikaisten panssaroitujen ajoneuvojen yhdistämisen. Lopulta ACS -prototyyppi sai kaasuturbiinimoottorin.
Uusi tela -alusta sisälsi seitsemän maantiepyörää per sivu ja takavetopyörän. Hydropneumaattinen jousitus voi laskelmien mukaan tarjota riittävän maastohiihdon ja tasaisen ajon jopa suurilla nopeuksilla. Testien aikana XM2001 ACS kiihdytti moottoritiellä 67 km / h nopeuteen. Ajettaessa epätasaisessa maastossa oli mahdollista kehittää nopeus 48 km / h. Matkan kantama moottoritiellä ylitti 400 km. Tällaisella liikkuvuudella lupaava itseliikkuva ase voisi nopeasti poistua ampuma-asemasta ja välttää kostotoimet.
Koko itseliikkuvan aseen "Crusader" miehistö oli tarkoitus sijoittaa yleiseen ohjausosastoon, mikä asetti erityisiä vaatimuksia taisteluajoneuvon elektronisille laitteille. Miehistön työpaikat oli varustettu elektroniikkalaitteistolla, joka on suunniteltu navigointia, ohjauskulmien laskemista, ajoneuvoyksiköiden tilan seurantaa jne. Itsekulkeva ase oli myös varustettu taktisella tietojenvaihtojärjestelmällä, jonka avulla miehistö voi käyttää kolmannen osapuolen kohteen nimeämistä.
Miehistön työpaikkojen siirtäminen yhteen tilavuuteen rungon sisällä, eristettynä taistelutilasta, pakotti hankkeen kirjoittajat aloittamaan automaattisten järjestelmien luomisen ampumatarvikkeiden ja aseiden hallintaa varten. Tornin sisälle asennettiin laitteita, jotka pystyivät vastaanottamaan itsenäisesti ampumatarvikkeita panssaroidulta kuljettajalta, asettamaan ne säilytystiloihin ja lataamaan aseen. Tykkimies tai komentaja voi vain antaa käskyn aloittaa vaadittu toimenpide ja tarvittaessa ilmoittaa vaaditun ampumatyypin. Kaikki muut toimenpiteet suoritettiin automaattisesti. Pistoolin kohdistamiseen käytettiin myös automaattisia järjestelmiä, jotka olivat vastuussa sekä kohdistuskulmien laskemisesta että tornin kääntämisestä tai tynnyrin nostamisesta. Pistoolin asennusjärjestelmä mahdollisti ampumisen tynnyrin korkeudella -3 ° - + 75 °.
XM2001-itseliikkuvassa tykkitornissa ehdotettiin XM297 155 mm: n kaliiperi-aseen asentamista 56-kaliiperiseen piippuun. Tämä ase jo laskelmien vaiheessa osoitti suuret mahdollisuutensa tulialueen suhteen. Tarkkuuden parantamiseksi ohjaamattomien ammusten ampumisessa se oli varustettu integroidulla nestepiipun jäähdytysjärjestelmällä. Palautumisen vähentämisongelma ratkaistiin alkuperäisillä takaisinkytkentälaitteilla ja suujarrulla. Pistoolia kehitettäessä päätettiin kromattua reikä ja kammio kulumisen vähentämiseksi.
XM297 -ase säilytti erillisen latauksen, joka on perinteinen tykistöluokalleen. Käytön joustavuuden lisäämiseksi sen oli käytettävä modulaarista ponneainetta MACS. Muuttamalla modulaaristen varausten määrää voit säätää ampuma -aluetta tietyissä rajoissa. ACS Crusaderin taistelutilan automaattiseen pakkaukseen sijoitettiin 48 eri tyyppistä kuorta ja 208 ponneainemoduulia. Kammioon lähetettyjen moduulien määrä laskettiin juuri ennen laukausta yhdessä muiden laukaisuparametrien kanssa.
Työskennellessään uuden ACS -projektin parissa United Defensein ja General Dynamicsin työntekijät kiinnittivät suurta huomiota palonopeuteen. Nykyaikaisen tykistöjärjestelmän tärkeä "taito" on menetelmä MRSI: n (ns. Tulipalon) laukaisemiseksi. Tämä tarkoittaa, että itseliikkuva ase voi tehdä useita laukauksia yhdistämällä ponneainevarauksen tehon ja aseen korkeuskulman, minkä seurauksena useat ammukset putoavat kohteeseen minimivälillä. Tämän ammuntatekniikan avulla voit vahingoittaa vihollista mahdollisimman lyhyessä ajassa ja ennen kuin hän ehtii reagoida. Tältä osin XM2001 -hankkeessa käytettiin monenlaisia toimenpiteitä palonopeuden lisäämiseksi.
Tärkein työ korkean palon varmistamiseksi putosi automaattikuormaajalle. Muutaman sekunnin kuluessa hänen oli poistettava tarvittavan tyyppinen ammus säilytyslokerosta, lähetettävä se kammioon, purettava tietty määrä polttoaineen lisämoduuleja, lähetettävä ne myös kammioon ja suljettava sitten luukku. Kun arvioitu tulinopeus on 10 laukausta minuutissa, automaation oli suoritettava kaikki nämä toimet 4-5 sekunnissa. Luotettavuuden parantamiseksi XM297 -pistooli oli varustettu alkuperäisellä laserlataussytytysjärjestelmällä. MACS -latausmoduuleissa oli täysin syttyvä kuori, joten holkin tai kuormalavan irrotus ei ollut tarpeen. Kun amputaan MRSI-menetelmän mukaisesti, Crusader-itseliikkuvat aseet voivat ampua jopa kahdeksan laukauksen sarjan.
XM297 -tykki pystyi käyttämään koko 155 mm: n kuorten valikoimaa, joka oli olemassa 1990 -luvun lopulla. Riippuen suoritettavasta tehtävästä, Crusader-itsekulkeva ase voi ampua räjähtäviä, savua, sytyttäviä, DPICM-klustereita (panssarintorjunta ja jalkaväen esto) tai SADARM (panssarintorjunta). Käytettäessä tavanomaisia säiliöitä, joissa ei ole kaasugeneraattoria tai rakettimoottoria, ampumaetäisyys oli 40 km. Uuden ACS: n ampumatarvikkeisiin oli tarkoitus sisällyttää ohjattu Excalibur -ammus, jonka suurin ampumaetäisyys on enintään 57 km.
Samanaikaisesti XM2001-itseliikkuvan tykistöasennuksen kanssa luotiin XM2002-panssaroitu ammusten kantaja osana Crusader-projektia. Molemmilla ajoneuvoilla oli yhteinen runko ja ne olivat 60% yhtenäisiä. Ammusten kantaja erosi itseliikkuvasta aseesta siinä, että tornin sijasta sen rungon katolle asetettiin panssaroitu kotelo ja varusteet sekä ammusten ja ponneaineiden säilytykseen ja siirtoon tarkoitetut laitteet. Lisäksi kuljettaja voi kuljettaa polttoainetta. Kaikki ampumatarvikkeiden lataamiseen ja polttoaineen pumppaamiseen liittyvät toimenpiteet suoritettiin automaattisesti. Kahden auton miehistö hallitsi vain prosessien etenemistä poistumatta työpaikaltaan. Ammusten lataaminen täyteen ja tankkaus kesti enintään 12 minuuttia. Lentokoneen miehistö koostui kahdesta henkilöstä.
Suuri nopeus, tulinopeus 10 kierrosta minuutissa, kyky ampua MRSI -menetelmän mukaisesti ja muut "Crusader" -projektin ominaisuudet ovat muodostaneet syyn moniin myönteisiin arvioihin. Eri asiantuntijoiden mukaan XM2001 ACS: n selviytymiskyky oli 3-4 kertaa parempi kuin M109A6 Paladin. Taistelun tehokkuus oli myös korkea. Laskelmat osoittivat, että viidessä minuutissa kuuden itseliikkuvan aseen paristo voi pudottaa 15 tonnia kuoria vihollisen päihin. Tätä varten taisteluajoneuvojen oli kuitenkin työskenneltävä yhdessä ampumatarvikkeiden kanssa.
Vuoden 1999 lopussa testattiin ensimmäinen lupaavan itseliikkuvan aseen prototyyppi. XM2001 -taisteluajoneuvo vahvisti täysin kaikki lasketut ominaisuudet, vaikka testien aikana havaittiin joitakin ongelmia, jotka korjattiin pian. Matkoja alueen ympäri ja ampumista ehdollisiin kohteisiin jatkettiin useita vuosia. Niinpä marraskuussa 2000 itseliikkuva ase "Crusader" saavutti tulinopeuden 10, 4 laukausta minuutissa, mikä oli tämän parametrin suurin arvo testien aikana.
Korkeat juoksu- ja palo -ominaisuudet tekivät XM2001 Crusader ACS: stä erinomaisen esimerkin tykistötekniikasta. Kuitenkin toukokuussa 2002, onnistuneiden testien jälkeen, Pentagon ilmoitti United Defense and General Dynamicsille hankkeen lopettamisesta. Syynä tähän olivat lupaavan itseliikkuvan tykistöaseman taloudelliset ominaisuudet. Useiden uusien, erityisesti uutta ACS: ää varten kehitettyjen automaattisten järjestelmien käyttö vaikutti sen hintaan. Tuon ajan laskelmien mukaan kukin "Crusader" -tuotantolaite olisi maksanut budjetille 25 miljoonaa dollaria. Vertailun vuoksi saksalainen itseliikkuva haupitsi PzH-2000, joka oli suorituskyvyssä hieman huonompi kuin XM2001, maksoi tuolloin korkeintaan 4,5 miljoonaa.
Uuden itseliikkuvan aseen ominaisuuksien ja ominaisuuksien perusteellinen analyysi on selvästi osoittanut, että tulivoiman tai selviytymiskyvyn ylivoima ei voi korvata merkittävää hinnanlaskua. Tämän vuoksi Crusader -ohjelman työtä lyhennettiin. On huomattava, että tämän hankkeen kehitys ei menetetty. Pian hankkeen päätyttyä United Defense sai uuden sopimuksen kehittyneiden tykistöjärjestelmien luomisesta. Tämä armeijan järjestys tarkoitti nykyisten kehityskulkujen parantamista uusissa hankkeissa käytettäväksi.
