Koska IED-laitteiden tuhoisa voima on käytössä kaikilla maantieteellisillä alueilla, kuten Afrikassa, Aasiassa ja Etelä-Amerikassa, ja konfliktin jälkeisissä maissa, joita vaivaavat hylätyt, kartoittamattomat räjähtämättömät taistelulaitteet (UXO) ja kaivokset, kyky käsitellä näitä uhkia nopeasti vaarantamatta henkilöstöä on kaikkialla, ja siitä on tullut tärkeä strateginen välttämättömyys. Yksi tapa ratkaista ongelma voi olla pienten moniroottoristen pystysuuntaisten lentoonlähtö- ja laskuautojen (VLT) käyttö räjähtävien esineiden etsimiseen ja tuhoamiseen.
Alku luotiin Ison -Britannian armeijan operaatiossa Talisman Afganistanissa, jonka aikana järjestelmäkompleksia käytettiin reittien tyhjentämiseen, IED -miinojen ja räjähdysloukkojen havaitsemiseen ja tuhoamiseen sekä polun tyhjentämiseen seuraaville ajoneuvoille. Yksi tällainen järjestelmä oli Honeywellin T-Hawk mini-UAV 45 minuutin lentoajalla. Hän valvoi saattueita ja tutki reitin uudelleen, ja hänen ilmavirtansa saattoivat puhaltaa hiekan pois polun edessä makaavalta epäilyttävältä IED: ltä.
Operaatiosta Talisman tuli eräänlainen kannustin Lontoossa sijaitsevalle SteelRock Technologiesille (SRT), joka kehitti yhdessä Richmond Defense Systemsin (RDS) kanssa UAV-pohjaisen SR1 Protector -räjähdysainejärjestelmän, joka kykenee neutraloimaan laajan valikoiman IED-laitteita ja kaivokset, sekä ilmassa että maasta. Tämä järjestelmä on suunniteltu torjumaan kasvavaa IED -uhkaa, ja se on varustettu hyötykuormalla, joka koostuu edistyneestä lämpökuvantamisoptoelektronisesta kamerasta ja 40 mm: n takaisinkytkentälaitteesta, jossa on koodattu palontorjunta.
Roottori perustuu X8 KDE Direct -järjestelmään, jonka kulmissa on harjaton moottori, joka pyörittää kahta vastakkaisesti pyörivää potkuria. SR1 -drone kehittää enimmäisnopeuden 100 km / h, tiedonsiirtokanavan suurin kantama on 150 km tukiasemasta, ne voivat pysyä ilmassa 50 kg: n kuormalla kaksi 2 tuntia. SteelRockin Etelä -Walesin testialueella tehdyissä testeissä Protector neutraloi onnistuneesti IED: t maassa ja ilmassa purkauslaitteellaan.
Singaporessa toimiva ST Engineering kehittää samanlaista IED -neutralointijärjestelmää STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) -kompleksin muodossa. Järjestelmää kehittää osana ST Engineeringin Future Soldier Solution -ratkaisua, ja se on nelikopteri, joka on varustettu maailman kevyimmällä 5, 56 mm: n Ultramax U100 Mk.8 -konekiväärillä, joka painaa 6, 8 kg ja jossa on jatkuva takaisinosto kaksiaksiaalisella yleisvaimennuksella nivel, joka sallii tulipalon dronesta automaattitilassa melko suurella tarkkuudella jopa 300 metrin etäisyydellä. STINGER pystyy palaamaan alkuperäiseen asentoonsa kuvien välillä alle 1,5 sekunnissa. Se voi kuljettaa 100 kevyttä polymeeripatruunaa, joiden kaliiperi on 5,56 mm, ja järjestelmä pystyy myös seuraamaan kohdetta automaattitilassa edistyneen palontorjuntajärjestelmän avulla.
Floridassa toimiva Duke Robotics on myös kehittänyt täysin robottisen asejärjestelmän, joka on integroitu lentokoneeseen. TIKAD -drone käyttää ainutlaatuista ratkaisua aseiden vakauttamiseen ja palauttamiseen. TIKAD on varustettu kevyellä gyrostabiloidulla sähkömagneettisella jousituksella, jossa on 6 vapausastetta ja joka pystyy hyväksymään ja vakauttamaan kohdekuorman, joka painaa kolme kertaa oman painonsa. TIKAD-laite painaa 50 kg, se voi kantaa 9 kg: n tavoitekuorman, johon voi kuulua M4-karabiini, puoliautomaattinen SR25-ampujakivääri tai 40 mm: n kranaatinheitin. Vaikka se on suunniteltu miehittämättömäksi asejärjestelmäksi käytettäväksi terroristiryhmiä vastaan ja sitä vastaava riskinvähennys lähetetyille maavoimille, sitä voidaan käyttää IED: ien tai miinojen neutralointiin. Muuten, Israelin armeija osti TIKAD -dronin.
Miehittämättömät ilmajärjestelmät (UAS) soveltuvat erittäin hyvin räjähtämättömien ammusten havaitsemiseen suurilta alueilta tai esteettömiltä alueilta. NBP: n mittaus ja havaitseminen suoritetaan käyttämällä erilaisia magnetometrejä, esimerkiksi digitaalista fluxgate-magneettimittaria, joka on kolmikomponenttinen, erittäin tarkka ja hiljainen vektorimittari. Lennon aikana UAV pidetään noin 1-3 metrin korkeudessa lasersensorin avulla, jotta saadaan tarkkoja tuloksia korkealla resoluutiolla. Kaikki lentotiedot, kuten nopeus, korkeus ja sijainti, tallennetaan ja niitä voidaan toistaa tutkimuksen analyysin parantamiseksi. Jos maaston mittaus edellyttää lentämistä matalalla korkeudella tarvittavan tarkkuuden ja resoluution varmistamiseksi, käytetään droneja, joissa on useita roottoripotkureita. Magneettimittarilla varustetun droonin paino voi olla alle 4,5 kg.
Viime aikoina yhä useammin UAV -laitteisiin on asennettu synteettisen aukon tutka (SAR), joka pystyy havaitsemaan haudatut epäilyttävät esineet, esimerkiksi räjähtävät esineet, hyvällä tarkkuudella; valtaosassa tapauksista nämä ovat jalkaväkimiinoja, NBP: tä sekä uuden aikakauden uhkia - IED: itä. Tämän sovelluksen monimutkaisuus vaatii kuitenkin uutta teknologiaa ja uusia järjestelmäkonsepteja PCA: lle. Saksan ilmailu- ja avaruuskeskuksen äskettäinen tutkimus osoitti selvästi, että polymetrinen, monistaattinen (yhdellä lähetys- ja usealla vastaanottoantennilla), monikulmainen ja monikanavainen SAR-järjestelmä, joka tunnetaan englanninkielisessä terminologiassa nimellä P3M-SAR, voi tarjota riittävän tilaresoluution ja luotettavan passiivisen tukahduttamisen. häiriöitä ja pystyy havaitsemaan haudatut esineet 20 senttimetrin syvyydestä usean metrin etäisyydeltä.
Testauksen aikana drone-asennettu P3M-SAR-järjestelmä, nimeltään TIRAMI-SAR, on osoittanut erinomaisia havaintomahdollisuuksia useissa eri skenaarioissa, jotka simuloivat erilaisia ympäristöolosuhteita ja esineitä, mukaan lukien pienet muovikaivokset, kuten PFM-1 / PRB-M35, tai työnnä puisia nauhoja VCA: lle. Lisäksi aikaisemmat käänteistä SAR -tekniikkaa käyttävät kokeet ovat osoittaneet, että korkea spatiaalinen resoluutio ja atsimuutin suunnan täydellinen määrittäminen mahdollistavat keinotekoisten esineiden, kuten kaivosten, tunnistamisen SAR -kuvassa niiden tehokkaan spatiaalisen sironta -alueen vuoksi.
Tällä hetkellä UAV: n lähes mielivaltaisen liikeradan vuoksi on mahdollista luoda vastaavia kuvia P3M-SAR-tyyppisellä SAR: lla ja samanaikaisesti luoda lisää 3D-kuvia häiriöiden tehokkaaseen estämiseen. Tämä synergia voi johtaa järjestelmään, jossa on kehittyneet haudattujen esineiden tunnistus- ja tunnistusominaisuudet. Käytössä on kaksi pääasiallista toimintatilaa: havaintotila, joka perustuu suoraan lentoreitille tutkittua aluetta käyttäen UAV: lle asennettua monistaattista ja monikanavaista antenniryhmää; ja tunnistustila, jossa on melko pyöreä tai kierrerata, joka kulkee ennalta määrätyllä alueella, alueen tutkimiseksi suuremmalla tilaresoluutiolla ja tomografisen (kerros kerrokselta) skannauksen suorittamiseksi.
UAV: t voivat toimia itsenäisesti ja vaikeapääsyisillä alueilla, useimmissa tapauksissa ne voivat lentää lähes loputtomasti suoraan vaarallisten alueiden yli. Kehittyneemmän järjestelmän saamiseksi useilla droneilla voidaan luoda lisää erittäin korkeita bistaattisia tai monistaattisia radioaaltojen tulokulmia, mikä laajentaa entisestään räjähtävien esineiden havaitsemismahdollisuuksia.
Amerikkalainen yritys Giobal UAV Technologies sai äskettäin sopimukset kahdelta Yhdysvaltain asiakkaalta tutkimaan aluetta UOPS: n havaitsemiseksi. Yhden kuvauksista suoritti Pioneer Aerial Surveys, Global UAV -yksikkö, joka on aiemmin etsinyt NBP: tä Pearl Harborista. Projektit etsivät NBP: tä käyttävät samaa drone-pohjaista UAV-MAG-mittaustekniikkaa, jota yritys käyttää geofysikaalisiin ja geodeettisiin tutkimuksiin. UAV-MAG-tekniikka käyttää Gem Systemsin erittäin kevyttä GSMP-35U-magnetometriä. Pioneer Aerial voi käyttää UAV-laitteita itsenäisten antennitutkimusten suorittamiseen erittäin korkealla resoluutiolla, myös matalilla korkeuksilla, mikä mahdollistaa UDO: iden havaitsemisen.
Organisaatiot, kuten Yhdysvaltain armeijainsinöörit, edellyttävät innovatiivisten tutkimusteknologioiden sisällyttämistä ehdotuksiinsa NWO -hakuratkaisuista. Global UAV Technologiesin edustajan mukaan”Kehittämämme UAV-MAG-kuvantamistekniikka osoittaa sen toiminnallisen joustavuuden ja luotettavuuden. Pioneer Aerial saavutti nopeasti maineen yhtenä maailman johtavista drone -geofysikaalisten mittausten johtajista. NBP: n havaitsemis- ja ilmakuvaustekniikka kehittyy melko nopeasti, ja tällä alalla ilmestyy yhä enemmän innovatiivisia ratkaisuja, mikä lisää kiinnostusta palveluitamme ja tuotteitamme kohtaan."
Afganistan näyttää olevan maa, joka kärsii eniten IED- ja NBP -laitteiden kaksoisuhista. Kaksi veljeä tästä maasta ovat kehittäneet laillisen miinanraivauslaitteen, joka on kehitetty osana maailmanlaajuista hanketta nimeltä Mine Kafon (MKD). Alankomaissa toimiva MKD kehittää erilaisia räjähtäviä ammusten miinanraivausratkaisuja monenlaisille konfliktin jälkeisille alueille käyttämällä häiritsevää tekniikkaa, joka voisi tehdä miinanraivauksen nopeammaksi, turvallisemmaksi, halvemmaksi ja helpommaksi.
Entiset sota -alueet ovat täynnä miljoonia miinoja ja muita räjähteitä, ja nämä "väijyvät tappajat" tuhoavat ja tappavat monia siviilejä joka päivä. Lisäksi nämä kaivokset muodostavat myös suuren esteen konfliktin jälkeiselle maan taloudelliselle ja sosiaaliselle kehitykselle. Tällaisten alueiden kartoitus ja raivaus UFOilta on edelleen kallista ja vaikeaa maastotyyppiin liittyvien ongelmien ja monien muiden tekijöiden vuoksi.
MKD on suunnitellut useita moniroottorisia UAV-laitteita BKT: llä NBP: n torjumiseksi. Pieni ja edullinen mikro-UAV Vento ilmakatselmusta ja -kartoitusta varten on saatavilla niille rakenteille, jotka sitä eniten tarvitsevat, mukaan lukien kansalaisjärjestöt. Tämän UAV: n yksinkertainen toiminnallinen muotoilu yksinkertaistaa huoltoa ja korjausta, ja 3D -tulostimella tulostettu kotelo yksinkertaistaa tuotantoa, mikä vaikuttaa sen kustannuksiin. Vaaralliset alueet tunnistetaan katsomalla videota kamerasta, jossa on suuri resoluutio ja suuri zoomaus. Seuraavaksi käyttäjä tunnistaa kuoppia tai kraattereita digitaalisesta kartasta sekä epäilyttävistä maahäiriöistä, minkä jälkeen 3D -kartta kiinnostavasta alueesta luodaan offline -kartoitustilassa.
Tätä karttaa voidaan sitten käyttää paikan päällä tehtäviin lisätarkastuksiin ja mahdollisesti tunnistaa vaaralliset alueet tietokoneen visualisointialgoritmeilla. MKD: n Destiny-pitkän kantaman tiedustelu-mikro-UAV on varustettu korkean resoluution kameralla, jossa on x10-suurennus ja joka on asennettu kolmiakseliseen gyro-stabiloituun sähkömagneettiseen kardaaniin. Se pystyy lentämään jopa 5 km: n etäisyydelle säilyttäen tarkan sijainnin RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) -tekniikan avulla. Destinyn kompakti ja kestävä drone on rakennettu kestämään kovia sääolosuhteita, ja se on valmistettu kestävästä hiilikuidusta, joka vähentää painoa ja pidentää lentoaikaa yhteen tuntiin. Kahdeksan sähkömoottorin avulla Destiny -drone voi jatkaa lentämistä, jos yksi tai kaksi moottoria epäonnistuu.
Kartografisten droonien luomien 3D -karttojen perusteella MKD: n raskas autonominen Manta UAV lentää tietyn alueen yli ja "skannaa" menetelmällisesti jokaisen metrin. Se pystyy kuljettamaan erilaisia tunnistusantureita, mukaan lukien metallinilmaisin, maanpinnan tunnistava tutka ja näytteenottolaite kemiallista analyysiä varten. Tietojen saamiseksi tarkasta sijainnista antureiden tietoja käsitellään datan yhdistämisalgoritmeilla. Ympäröivästä maastosta ja tunnistetiedoista riippuen räjähtävä esine joko räjäytetään kauko -ohjatulla räjähdysaineella, jota drone kuljettaa, tai se tekee vaarattomaksi sapperin. Kahdeksan tehokkaan sähkömoottorin ja koaksiaalipotkurin ansiosta Manta -drone voi kuljettaa miinanraivausrobotteja ja antureita, joiden kokonaispaino on jopa 30 kg. Kahdeksan 6S -paristoa (asennettu älypuhelimiin) tarjoavat enintään 60 minuutin lentoajan. Joustava Manta -alusta, joka voidaan ohjelmiston avulla "väläyttää" suorittamaan erilaisia tehtäviä muutamassa sekunnissa, on yhteensopiva kaikkien MKD -miinanraivauskoneiden kanssa, mukaan lukien Destiny, joka painaa 6,6 kg. Manta UAV on yhteensopiva Mine Kafon GCS -ohjausaseman kanssa, jonka ohjelmisto tarjoaa tämän yrityksen koko drone -linjalle yhteisen toiminnallisuuden lisäksi myös erityisiä rajapintoja kullekin itsenäiselle järjestelmälle.
