Säiliön päätehtävänä on varmistaa tehokas ampuminen tykistä paikasta ja liikkeellä kaikissa sääolosuhteissa liikkuvaa ja paikallaan olevaa kohdetta vastaan. Tämän ongelman ratkaisemiseksi säiliössä on laitteita ja järjestelmiä, jotka mahdollistavat kohteen etsimisen ja havaitsemisen, kohdistavat aseen kohteeseen ja ottavat huomioon kaikki parametrit, jotka vaikuttavat ampumisen tarkkuuteen.
Neuvostoliiton ja ulkomaalaisten säiliöissä FCS: ää ei ollut olemassa 70 -luvulle asti, sillä joukko optisia ja optoelektronisia laitteita ja tähtäimiä, joilla oli epävakaa näkökenttä, ja optiset etäisyysmittarit eivät antaneet tarvittavaa tarkkuutta etäisyyden mittaamiseen kohteeseen. Vähitellen säiliöihin otettiin käyttöön näkökentän vakauttavia laitteita ja aseiden vakauttajia, joiden avulla ampuja pystyi pitämään tähtäysmerkin ja aseen maalissa säiliön liikkuessa. Ennen ampumista ampuja joutui määrittämään useita parametreja, jotka vaikuttavat ampumisen tarkkuuteen, ja otettava ne huomioon ammuttaessa.
Tällaisissa olosuhteissa ampumisen tarkkuus ei voisi olla korkea. Laitteita vaadittiin ampumaparametrien automaattisen tallennuksen varmistamiseen ampujan taidoista riippumatta.
Tehtävän monimutkaisuus selitettiin ampumiseen vaikuttavilla liian suurilla parametreilla ja ampujan kyvyttömyydellä ottaa ne tarkasti huomioon. Seuraavat parametriryhmät vaikuttavat säiliöpistoolin laukaisutarkkuuteen:
- tykki-ammusten järjestelmän ballistiikka ottaen huomioon ampumisen sääolosuhteet;
- täsmällisyys;
- tähtäyslinjan ja tykin reiän akselin suuntauksen tarkkuus;
- säiliön ja kohteen liikkeen kinematiikka.
Ballistiikka kullekin ammustyypille riippuu seuraavista ominaisuuksista:
- etäisyys kohteeseen;
- ammuksen alkunopeus, joka määräytyy:
a) jauheen (lataus) lämpötila laukauksen aikaan;
b) aseen piipun reiän kuluminen;
d) ruudin laatu ja patruunakotelon teknisten vaatimusten noudattaminen;
- sivutuulen nopeus ammuksen liikeradalla;
- pitkittäistuulen nopeus ammuksen liikeradalla;
- ilmanpaine;
- ilman lämpötila;
- ammuksen geometrian yhdenmukaisuus teknisten ja teknisten asiakirjojen kanssa.
Tarkkuuden tavoittelu riippuu seuraavista ominaisuuksista:
- tähtäyslinjan vakauttamisen tarkkuus pysty- ja vaakasuunnassa;
- näkökentän kuvansiirron tarkkuus näön optisilla, elektronisilla ja mekaanisilla yksiköillä sisäänkäyntiikkunasta näön okulaariin;
- näön optiset ominaisuudet.
Näkölinjan kohdistuksen tarkkuus ja aseen piipun reiän akseli riippuu:
- aseen vakautuksen tarkkuus pysty- ja vaakasuunnassa;
- tähtäyslinjan sijainnin siirtotarkkuus pystysuoraan aseen suhteen;
- tähtäimen kohdistuslinjan siirtymä horisontin suuntaisesti tykin aukon akselin suhteen;
- aseen piipun taivutus;
- aseen pystysuoran liikkeen kulmanopeus laukauksen hetkellä.
Säiliön ja kohteen liikkeen kinematiikka ominaista:
- säiliön säteittäinen ja kulmanopeus;
- kohteen säteittäinen ja kulmanopeus;
- pistoolin tappien akselin rulla.
Säiliöpistoolin ballistiset ominaisuudet määritetään laukaisupöydässä, joka sisältää tietoja tähtäyskulmista, lentoajasta kohteeseen ja ballististen tietojen korjausten korjauksista kohdealueen ja laukaisuolosuhteiden mukaan.
Kaikista ominaisuuksista etäisyyden määrittämisen tarkkuudella kohteeseen on suurin vaikutus, joten OMS: n kannalta oli olennaisen tärkeää käyttää tarkkaa etäisyysmittaria, joka ilmestyi vasta kun otettiin käyttöön laser -etäisyysmittarit, jotka takaavat tarvittavan tarkkuuden riippumatta alueesta kohteeseen.
Ominaisuuksista, jotka vaikuttavat säiliön ampumisen tarkkuuteen, voidaan nähdä, että koko tehtävä voidaan ratkaista vain erityisellä tietokoneella. Kahdesta kymmenestä ominaisuudesta joidenkin vaadittu tarkkuus voidaan saavuttaa tähtäimen teknisillä keinoilla ja aseen vakaajalla (täsmäystarkkuus, aseen vakautustarkkuus, tähtäyslinjan siirtotarkkuus aseen suhteen) ja loput voidaan määrittää suorilla tai epäsuorilla menetelmillä syöttötietoanturien avulla, ja ne voidaan ottaa huomioon, kun ballistinen tietokone generoi ja tekee vastaavat korjaukset automaattisesti ampumisen aikana.
Säiliön ballistisen tietokoneen toimintaperiaate perustuu jokaisen ammuksen tyypin ballististen käyrien muodostumiseen tietokoneen muistiin menetelmällä, joka suoritetaan ampumapöytien paloittaisella lineaarisella lähentämisellä sen etäisyyden, meteorologisten ballististen ja kinemaattisten olosuhteiden mukaan. säiliön ja kohteen liikkuminen ampumisen aikana.
Näiden tietojen perusteella lasketaan aseen pystysuora kohdistuskulma ja ammuksen lentoaika kohteeseen, jonka mukaan, ottaen huomioon säiliön ja kohteen kulma- ja säteittäinen nopeus, sivuttaisen lyijyn kulma horisontin varrella määritetään. Kohdistus- ja sivuttaisjohtamisen kulmat tähtäyslinjan asennon suhteessa pistooliin viedään aseen vakaajan käyttölaitteisiin ja ase ei sovi tähtäyslinjaan näissä kulmissa. Tätä varten tarvitaan näky, jossa näkökenttä vakautuu itsenäisesti pystysuorassa ja horisontissa.
Tällainen järjestelmä laukauksen valmisteluun ja ampumiseen tarjoaa parhaan ampumistarkkuuden ja yksinkertaisen ampujan työn. Hänen tarvitsee vain laittaa kohdistusmerkki kohteeseen, mitata etäisyys kohteeseen painamalla painiketta ja pitää kohdistusmerkki maalissa ennen laukauksen ampumista.
Laser -etäisyysmittarin ja säiliön ballistisen tietokoneen käyttöönotto säiliössä johti mullistaviin muutoksiin säiliön palontorjuntajärjestelmän luomisessa, jossa yhdistettiin näky, laser -etäisyysmittari, aseen vakaaja, säiliön ballistinen tietokone ja syöttötietoanturit yhdeksi automatisoiduksi kokonaisuudeksi. Järjestelmä kerää automaattisesti tietoja ammuntaolosuhteista, kohdistuskulmien ja sivuttaisjohtimien laskemisesta ja niiden lisäämisestä aseisiin ja torniin.
Ensimmäiset mekaaniset ballistiset laskimet (lisäyskoneet) ilmestyivät amerikkalaisiin säiliöihin ja M48- ja M60 -malleihin. Ne olivat epätäydellisiä ja epäluotettavia, lähes mahdotonta käyttää. Tykkimies joutui valitsemaan laskimen alueen manuaalisesti ja lasketut korjaukset syötettiin näkyviin mekaanisen käyttölaitteen kautta.
M60A1: ssä (1965) mekaaninen tietokone korvattiin elektronisella analogisesta digitaalitietokoneelle, ja M60A2-muunnoksessa (1971) asennettiin M21-digitaalitietokone, joka käsittelee automaattisesti tietoja etäisyysetäisyysmittarista ja syöttötietoanturit (säiliön ja kohteen nopeus ja liikesuunta, tuulen nopeus ja suunta, aseen akselin akselin rulla). Tiedot ilman lämpötilasta ja paineesta, latauslämpötilasta, aseen piipun kulumisesta syötettiin manuaalisesti.
Näkökenttä oli näkökentän pystysuorassa ja vaakasuorassa vakauttamisessa, joka riippui aseen vakauttajasta, ja oli mahdotonta automaattisesti syöttää tähtäys- ja johtamiskulmia aseisiin ja torniin.
Leopard A4 -säiliöön (1974) asennettiin digitaalinen FLER-H-ballistinen tietokone, joka käsittelee laser-etäisyysmittarin ja tulotietoanturien tietoja samalla tavalla kuin M60A2-säiliössä. Säiliöissä Leopard 2 (1974) ja M1 (1974) käytettiin digitaalisia ballistisia tietokoneita, jotka toimivat samalla periaatteella ja samoilla tulotietosensoreilla.
Ensimmäinen Neuvostoliiton analoginen-digitaalinen TBV otettiin käyttöön LMS: ssä T-64B-säiliön ensimmäisissä erissä (1973), ja se korvattiin myöhemmin digitaalisella TBV 1V517: llä (1976). Ballistinen tietokone käsitteli automaattisesti laser -etäisyysmittarin ja syöttötietoanturien tiedot: säiliön nopeusanturi, tornin asentoanturi suhteessa säiliön runkoon, signaali ampujan ohjauspaneelista (jota käytettiin laskemaan nopeus ja liikesuunta säiliön ja kohteen), sivutuuli nopeusanturi, pistoolin akselien vierintäanturi. Tiedot ilman lämpötilasta ja paineesta, latauslämpötilasta, aseen piipun kulumisesta syötettiin manuaalisesti.
Ampujan näkökentässä oli itsenäinen näkökentän vakautuminen ja lasketut TBV -tähtäys- ja sivuttaiskulmat syötettiin automaattisesti aseen ja tornin käyttölaitteisiin pitäen ampujan tähtäysmerkin liikkumattomana.
Neuvostoliiton säiliö ballistiset tietokoneet kehitettiin Moskovan elektroniikkainstituutin (MIET) haaralaboratoriossa ja otettiin käyttöön massatuotannossa, koska tuolloin teollisuudella ei ollut kokemusta tällaisten laitteiden kehittämisestä. Ballistinen tietokone 1В517 oli ensimmäinen Neuvostoliiton digitaalinen ballistinen tietokone säiliölle. Myöhemmin MIET kehitti ja otti käyttöön useita ballistisia tietokoneita kaikille Neuvostoliiton tankeille ja tykistölle. MIET aloitti myös ensimmäiset tutkimukset integroidun säiliön tieto- ja ohjausjärjestelmän luomisesta.
Ensimmäisen sukupolven MSA: ssa merkittävä osa laukaisun tarkkuuteen vaikuttavista ominaisuuksista syötettiin TBV: hen manuaalisesti. LMS -järjestelmän parantamisen myötä tämä ongelma ratkaistiin, lähes kaikki ominaisuudet määritetään ja syötetään TBV: hen automaattisesti.
Ammuksen alkunopeus, joka riippuu aseen piipun reiän kulumisesta, ruudin lämpötilasta ja laadusta, alkoi tallentaa laitteella, joka määrittää ammuksen nopeuden, kun se lentää ulos aseesta aseen piippuun. Tämän laitteen avulla TBV luo automaattisesti korjauksen ammuksen nopeuden muutoksesta taulukosta tämän tyyppisten ammusten toisen ja seuraavien laukausten osalta.
Taivutusmittari, joka on myös asennettu aseen piippuun, alkoi ottaa huomioon aseen piipun mutkan, joka muuttuu tynnyrin kuumenemisesta riippuen tulipalon aikana ja jopa auringonvalosta. Näkymän kohdistuslinjan kohdistaminen horisonttia pitkin ja aseen piipun reiän akseli alkoivat suorittaa ei vakioidulla keskiarvoalueella, vaan kohdepaikassa lasketun TBV -alueen mukaan.
Ilman lämpötila ja paine, sivutuuli ja pitkittäinen tuulen nopeus otetaan automaattisesti huomioon ja syötetään TBV: hen käyttämällä monimutkaista ilmakehän tila -anturia, joka on asennettu säiliön torniin.
