Säiliön palontorjuntajärjestelmä on yksi tärkeimmistä järjestelmistä, jotka määrittävät sen tulivoiman. LMS kulki evoluutiokehityspolkua yksinkertaisimmista optisista mekaanisista havaintolaitteista monimutkaisimpiin laitteisiin ja järjestelmiin, joissa käytettiin laajasti elektronista, tietojenkäsittely-, televisio-, lämpökuvantamis- ja tutkatekniikkaa, mikä johti integroitujen säiliötietojen ohjausjärjestelmien luomiseen..
Säiliön OMS: n tulee tarjota:
- miehistön jäsenten näkyvyys ja suunta kentällä;
-koko päivän ja sään säähaku ja kohteen havaitseminen;
- meteorologisten ballististen tietojen tarkka määrittäminen ja niiden ottaminen huomioon ammuttaessa;
- vähimmäisaika laukauksen valmisteluun ja tehokkaaseen ampumiseen paikasta ja liikkeellä;
- miehistön jäsenten hyvin koordinoitu ja päällekkäinen työ kohteiden etsimiseen ja voittamiseen.
LMS koostuu monista osatekijöistä, jotka ratkaisevat tietyn tehtävän. Näitä ovat optiset-mekaaniset, optiset-elektroniset, elektroniset, tutkakohteet kohteiden etsimiseen ja havaitsemiseen, järjestelmät näkökentän ja aseiden näkökentän vakauttamiseksi, laitteet sään ballististen tietojen keräämiseen ja tallentamiseen ampumiseen, tietokoneet tähtäyskulmien laskemiseksi. ja johtaa, keinot tietojen näyttämiseksi jäsenille.
Luonnollisesti kaikki tämä ei heti ilmestynyt säiliöihin, ne otettiin käyttöön vähitellen tarpeen mukaan ja tekniikan kehityksen tason mukaan. Todellisuudessa Neuvostoliiton ja ulkomaisten säiliöiden LMS ilmestyi vasta 70 -luvulla, ennen sitä ne olivat menneet pitkälle kehityksessään ja parantamisessaan.
Ensimmäisen sukupolven tarkkailu- ja tähtäyslaitteet
Suuren isänmaallisen sodan ja ensimmäisen sodanjälkeisen säiliöiden sukupolven ulkomaisten ja Neuvostoliiton säiliöissä ei ollut valvontajärjestelmää, oli vain joukko yksinkertaisia havaintolaitteita ja nähtävyyksiä, jotka varmistivat ampumisen säiliöstä vain päivän aikana ja vain paikalta.
Lähes kaikki tämän sukupolven havaintolaitteet ja nähtävyydet on Krasnogorskin mekaanisen tehtaan suunnittelutoimiston (Central Design Bureau KMZ) kehittämä.
Tämän ajan Neuvostoliiton ja Saksan panssarivaunujen havaintolaitteiden koostumus ja vertailevat ominaisuudet on kuvattu yksityiskohtaisesti Malyshevin artikkelissa (Courage 2004 -verkkosivusto).
Mitkä olivat Neuvostoliiton panssarien havaintolaitteet? Vuoteen 1943 asti asennettiin kolmenlaisia yksinkertaisimpia optisia ja mekaanisia havaintolaitteita.
Teleskooppinäkymä TOP ja sen muutokset TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 optisilla ominaisuuksilla-suurennus 2, kiinnitettiin aseeseen rinnakkain tykin piipun akseli. 5x näkökenttä 15 astetta. Se salli suoran tulen päivällä vain paikasta tai lyhyiltä pysähdyksiltä. Kohteiden etsiminen ja ampuminen liikkeellä oli lähes mahdotonta. Suuntauskulmat ja sivuttaisjohto määritettiin havaintoasteikolla.
TOP teleskooppinähtäin
Koska näky oli kiinteästi kytketty aseeseen, sen aikana, kun se liikkui pystytasossa, ampuja joutui seuraamaan aseen liikettä päänsä kanssa.
PT-1-panoraamaperiskooppi-tähtäin ja sen muutokset PT4-7, PT4-15 asennettiin säiliön torniin ja ne sytyttivät suoraan. Näön optiikalla oli kyky suurentaa 2, 5x 26 asteen näkökentällä, ja vaakasuoraan pyörivä näönpää tarjosi pyöreän kuvan. Tässä tapauksessa ampujan ruumiin asento ei muuttunut. Kun tähtäyspään kiinteä asento on tykin kanssa yhdensuuntainen, ampuja voisi käyttää tätä näkyä ampumaan tykistä.
PT-1-tähtäimen perusteella kehitettiin PTK-komennopanoraama, joka ulkoisesti käytännössä ei eroa näkystä ja tarjoaa ampujalle kokonaisnäkymän ja kohteen määrittelyn, kun tähtäyspää pyörii horisonttia pitkin.
Periskooppinen näky PT-1
Näiden nähtävyyksien muutokset asennettiin T-26-, T-34-76-, KV-1-säiliöihin. T-34-76-säiliöön TOD-7 (TMFD-7) teleskooppinähtäin asennettiin aseen päälle ja PTK-panoraama asennettiin tornin katolle. Nähtävyysjoukko vastasi täysin tuon ajan vaatimuksia, mutta miehistö ei kyennyt käyttämään niitä oikein.
T-34-76-säiliö kärsi komentajan huonosta näkyvyydestä ja välineiden käytön monimutkaisuudesta. Tämä selitettiin useista syistä, joista tärkein oli tykkimiehen poissaolo miehistössä ja komentaja yhdisti hänen tehtävänsä. Tämä oli yksi valitettavimmista päätöksistä tämän säiliön käsitteessä. Lisäksi komentajalla ei ollut komentajan kupolia, jossa oli katseluaikoja ja joukko havaintolaitteita ympyränäkymää varten, ja komentajan työpaikka oli epäonnistunut. PTK -panoraama sijoitettiin oikeaan takaosaan ja komentajan oli käännyttävä työskentelemään sen kanssa.
360 asteen pyörivällä päällä oli suuri kuollut alue huonon sijoittamisen vuoksi tornissa. Pään pyöriminen horisonttia pitkin oli hidasta mekaanisen voimansiirron vuoksi, jota komentaja hallitsi laitteen rungon kahvoilla. Kaikki tämä ei mahdollistanut PTK-panoraamalaitteen täysimääräistä käyttöä, ja se korvattiin PT4-7-panoraamanäkymällä.
Aseeseen liittyvillä teleskooppinähtävillä olevilla saksalaisilla säiliöillä oli optinen sarana, näön okulaari oli kiinnitetty säiliön torniin, ampujan ei tarvinnut nykäistä aseen jälkeen. Tämä kokemus otettiin huomioon, ja vuonna 1943 kehitettiin ja otettiin käyttöön teleskooppinen nivelletty tähtäin TSh, jonka suurennos on 4x ja jonka näkökenttä on 16 astetta. Myöhemmin kehitettiin useita tämän näkymän muutoksia, jotka alkoivat asentaa kaikkiin Neuvostoliiton säiliöihin T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh -nivelletyt tähtäimet ovat poistaneet TOP -sarjan teleskooppikohteiden haitat. TSh -tähtäimen pääosa oli liitetty jäykästi aseeseen, mikä eliminoi virheet kulmien siirtämisessä aseesta näkyyn, ja näön okulaari kiinnitettiin torniin ja ampuja ei enää tarvinnut seurata liikettä aseesta päätään.
Teleskooppinen nivelletty näky TSh
Käytettiin myös teknistä ratkaisua, jota käytettiin englanninkielisessä Mk. IV. Tältä pohjalta luotiin pyörivä havaintolaite MK-4, jonka kääntökulma vaakatasossa oli 360 astetta. ja pumppaamalla pystysuoraan ylöspäin 18 astetta. ja 12 astetta.
T-34-85-säiliössä poistettiin monia puutteita, esiteltiin viides tykkimies, otettiin käyttöön komentajan kupoli, TSh-16-teleskooppinäkymä, PT4-7 (PTK-5) -periskooppi ja kolme MK-4 -ympärille asennettiin periskooppeja. Kurssikoneen ampumiseen käytettiin teleskooppinäkymää PPU-8T.
TSh -sarjan nähtävyyksillä oli edelleen haittapuoli, kun ase saatettiin latauskulmaan, ampuja menetti näkökentänsä. Tämä haitta poistettiin lisäämällä aseiden vakauttajia säiliöihin. TSh -sarjan nähtävyyksissä näkökentän "stabilointi" otettiin käyttöön lisäoptisen kiinnityksen vuoksi, jonka peiliä ohjataan pistoolin vakaajan gyro -yksikön signaalilla. Tässä tilassa ampujan näkökenttä säilytti asemansa, kun ase siirtyi latauskulmaan.
Sodanjälkeisessä T-54-, T-10-, T-55-, T-62-säiliöiden sukupolvessa TShS-sarjan tähtäimiä (TShS14, TShS32, TShS41) käytettiin ampujan tähtäiminä, mikä tarjosi "vakautuksen" -tilaan.
Teleskooppinen nivelletty näky TShS
Aseiden vakaajat
Kun aseiden kaliiperi ja säiliön tornin massa kasvoivat, aseiden hallitseminen manuaalisesti tuli ongelmalliseksi, ja aseen ja tornin jo säädettyjä sähkökäyttöjä vaadittiin. Lisäksi tuli tarpeelliseksi antaa tulipalo säiliöstä liikkeellä, mikä oli mahdotonta millään säiliöllä. Tätä varten oli tarpeen varmistaa sekä nähtävyyksien näkökentän vakauttaminen että aseiden vakauttaminen.
On tullut aika ottaa käyttöön FCS: n seuraava elementti säiliöissä - vakaajat, jotka varmistavat näkökentän ja aseiden säilyttämisen ampujan määrittämässä suunnassa.
Tätä varten vuonna 1954 automaatio- ja hydrauliikan keskusinstituutti (Moskova) nimitettiin säiliön stabilisaattoreiden kehittämispäälliköksi, ja stabilointiaineiden tuotanto järjestettiin Kovrovin sähkömekaanisessa laitoksessa (Kovrov).
TsNIIAGissa kehitettiin säiliön vakauttajien teoria ja luotiin kaikki Neuvostoliiton vakauttajat säiliöiden aseistukseen. Myöhemmin VNII -signaali (Kovrov) paransi tätä stabilisaatiosarjaa. Koska säiliöstä ampumisen tehokkuutta koskevat vaatimukset ovat lisääntyneet ja tehtävät ovat monimutkaisia, TsNIIAG nimitettiin säiliön palontorjuntajärjestelmien kehittämispäälliköksi. TsNIIAG-asiantuntijat kehittivät ja toteuttivat ensimmäisen Neuvostoliiton täysikokoisen MSA 1A33: n T-64B-säiliölle.
Kun otetaan huomioon säiliöaseiden vakautusjärjestelmät, on pidettävä mielessä, että on olemassa yhden tason ja kahden tason (pystysuora ja vaakasuora) vakautusjärjestelmiä, joilla on riippuvainen ja riippumaton näkökentän vakautus aseen ja tornin välillä. Näkökentän itsenäisellä vakautuksella tähtäimellä on oma gyro -yksikkö; riippuvaisella vakautuksella näkökenttä stabiloidaan yhdessä aseen ja aseen vakaajan gyro -yksikön tornin kanssa. Kun näkökenttä on vakaasti riippuvainen, on mahdotonta syöttää automaattisesti kohdistus- ja sivuttaiskulmia ja pitää kohdistusmerkkiä maalissa, kohdistusprosessi monimutkaistuu ja tarkkuus heikkenee.
Aluksi luotiin automatisoituja sähkökäyttöisiä järjestelmiä säiliötorneille ja sitten aseita, joilla oli tasainen nopeuden säätö laajalla alueella, mikä varmisti aseen tarkan ohjauksen ja kohteen seurannan.
T-54- ja IS-4-säiliöihin asennettiin EPB-torni-sähkökäytöt, joita hallittiin käyttämällä KB-3A-ohjauskahvaa samalla kun kohdistus ja siirtonopeus olivat tasaisia.
Tornin ja pistoolien sähkökäyttöjen kehittämistä kehitettiin edistyneemmillä automaattisilla sähkökäytöillä TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 sähkökonevahvistimilla. Aseen tähtäysnopeus vaakatasossa oli (0,05 - 14,8) astetta / s, pystysuoraa (0,05 - 4,0) astetta / s.
Komentajan kohteen nimitysjärjestelmä antoi säiliön komentajalle, kun ampujan käyttölaite oli kytketty pois päältä, suunnata ase aseeseen vaaka- ja pystysuunnassa.
TShS-perheen teleskooppinähtävyydet asennettiin sodanjälkeisen sukupolven säiliöihin, joiden pääosa oli kiinnitetty jäykästi tykkiin ja gyroskooppikokoonpanoja ei asennettu niihin näkökentän vakauttamiseksi. Näkökentän itsenäisen vakauttamisen vuoksi oli tarpeen luoda uusia periskooppisia tähtäimiä gyro -kokoonpanoilla, sellaisia tähtäimiä ei ollut silloin, joten ensimmäiset Neuvostoliiton vakaajat olivat riippuvaisia näkökentän vakauttamisesta.
Tämän sukupolven säiliöille kehitettiin aseiden stabilisaattoreita, joilla oli riippuvainen näkökentän vakautus: yksitasoinen-"Horizon" (T-54A) ja kaksitasoinen-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) ja" Zarya "(PT-76B).
Kolmen asteen gyroskooppia käytettiin pääelementtinä, joka piti suuntaa avaruudessa, ja tykki ja torni saatettiin käyttöjärjestelmän avulla asentoon, joka oli koordinoitu gyroskoopin kanssa ampujan määrittelemään suuntaan.
T-54A-säiliön yksitasoinen vakaaja STP-1 "Horizon" tarjosi pistoolin ja teleskooppinäkymän pystysuoran vakautuksen käyttämällä aseessa olevaa gyro-yksikköä ja sähköhydraulista pistoolikäyttöä, mukaan lukien hydraulinen tehostin ja johtohydrauliikka sylinteri.
Tornin epävakaa ohjaus suoritettiin automaattisella sähköisellä ohjauskäyttölaitteella TAEN-3 "Voskhod", jossa oli sähköinen konevahvistin, joka tarjoaa tasaisen ohjausnopeuden ja siirtonopeuden 10 astetta / s.
Ase ohjattiin pystysuoraan ja vaakasuoraan ampujan konsolista.
Gorizont-vakaimen käyttö mahdollisti liikkeellä ammuttaessa tavanomaisen 12a-kohteen tappion varmistamisen todennäköisyydellä 0,25 1000-1500 m: n etäisyydellä, mikä oli huomattavasti korkeampi kuin ilman stabilointiainetta.
Kaksitasoinen aseiden vakaaja STP-2 "Cyclone" T-54B- ja T-55-tankeille tarjosi aseen ja tornin pystysuoran vakautuksen käyttämällä kahta asteen ja tornin päälle asennettua kolmen asteen gyroskooppia. Horizon-stabilisaattorin aseen sähköhydraulista vakaajaa käytettiin pystysuoraan, tornin vakaaja tehtiin TAEN-1-sähkökäytössä käytetyn sähkökonevahvistimen perusteella.
Kahden tason vakaajan "Cyclone" käyttö mahdollisti liikkeellä ammuttaessa vakiotavoitteen 12a tappion varmistamisen todennäköisyydellä 0,6 1000-1500 metrin etäisyydellä.
Saatu ammuntatarkkuus liikkeellä oli edelleen riittämätön, koska aseen ja tornin tehonstabilisaattorit eivät tarjonneet vaadittua näkökentän vakauttamisen tarkkuutta aseen ja tornin suurten hitausmomenttien, epätasapainon ja vastustuksen vuoksi. Oli tarpeen luoda nähtävyyksiä, joilla oli oma (itsenäinen) näkökentän vakautus.
Tällaisia tähtäimiä luotiin ja T-10A-, T-10B- ja T-10M-säiliöihin asennettiin periskooppisia tähtäimiä, joissa oli näkökentän itsenäinen vakautus, ja esiteltiin uuden sukupolven asevakaajat: yksitasoinen "Uragan" (T-10A), jossa on näkökentän itsenäinen vakauttaminen pystysuoralla ja kaksitasoisella "Thunder" (T-10B) ja "Rain" (T-10M) kanssa ja riippumaton vakautus näkökentässä pystysuorassa ja horisontissa.
T-10A-säiliölle TPS-1-periskooppi on kehitetty ensin itsenäisellä näkökentän pystysuoralla vakauttamisella. Tätä tarkoitusta varten näkyyn asennettiin kolmen asteen gyroskooppi. Näkö gyroskooppi liitettiin aseeseen gyroskoopin asennon kulma -anturin ja suunnikkaan mekanismin kautta. Näön optiikka tarjosi kaksi suurennusta: 3, 1x ja 22 asteen näkökentän. ja 8x, näkökenttä 8, 5 astetta.
Periskooppinen näky TPS-1
Uragan-tykin yksitasoinen sähköhydraulinen stabilisaattori varmisti aseen vakautumisen TPS-1-tähtäimen gyroskoopin kulma-anturin epäsuhdasignaalin mukaan ampujan asettamaan suuntaan. Tornin puoliautomaattinen ohjaus horisontin varrella tapahtui TAEN-2-sähkökäyttöisellä sähkökonevahvistimella.
T-10M-säiliölle kehitettiin T2S-periskooppi-tähtäin, jossa oli riippumaton kaksitasoinen näkökentän stabilointi, jonka optiset ominaisuudet olivat samanlaiset kuin TPS-1-tähtäimessä. Näkö oli varustettu kahdella kolmen asteen gyroskoopilla, jotka varmistavat näön näkökentän vakautumisen pysty- ja vaakasuunnassa. Näön ja pistoolin välinen yhteys saatiin myös suunnikkaan avulla.
Periskooppinen näky Т2С
Kaksitasoinen "Liven" -vakain vakiinnutti aseen ja tornin näkyjen gyroskoopin kulma-anturien epäsuhdasignaalin mukaan suhteessa ampujan asettamaan suuntaan servokäyttöjen, sähköhydraulisen pistoolin ja sähköisen konetorni.
T2S -tähtäimessä oli automaattiset tähtäyskulmat ja sivuttaisjohto. Kohdistuskulmat syötettiin mitatun alueen mukaan kohteeseen ja ottaen huomioon sen liike, ja automaattinen esiohjelma, kun ammutaan liikkuvasta kohteesta, asetti automaattisesti vakaan johdon, ja ennen laukausta ase asetettiin automaattisesti tähtäyslinjalle samalla nopeudella, minkä seurauksena laukaus tapahtui yhdellä ja samalla johdolla
Näkökentän käyttöönotto riippumattomalla näkökentän vakauttamisella pystysuoraan ja vaakasuoraan sekä kaksitasoinen aseenvakain mahdollistivat liikkuvan säiliön avulla olosuhteiden parantamisen kohteiden etsimiseksi taistelukenttää tarkkaillen ja varmistivat kohteiden havaitsemisen enintään 2500 metrin etäisyydelle ja tehokkaaseen ampumiseen, koska ampujan oli vain pidettävä tähtäysmerkki maalissa ja järjestelmä siirtyi automaattisesti kohdistus- ja johtamiskulmiin.
Säiliöitä T-10A ja T-10M valmistettiin pieninä sarjoina, ja tähtäimiä, joiden näkökenttä oli vakaasti riippumaton muista säiliöistä, ei useista syistä käytetty. He palasivat tällaiseen näkyyn vasta 70-luvun puolivälissä luodessaan LMS 1A33.
Näkökenttien, joissa on itsenäinen vakautus näkökentän ja aseiden vakauttajien käyttöönotto, ei kuitenkaan tuottanut vaadittua tehokkuutta ampumalla tankista liikkeellä, koska etäisyysmittaria ei ole, joka mittaa tarkasti etäisyyden kohteeseen. pääparametri tähtäys- ja lyijykulmien tarkkaan kehittämiseen. Tavoitealue oli liian karkea.
Yritys luoda tutkasäiliön etäisyysmittari ei onnistunut, koska epätasaisessa maastossa tätä menetelmää käyttäen oli vaikeaa eristää havaittu kohde ja määrittää sen etäisyys. Seuraava vaihe LMS: n kehittämisessä oli optisten kantaetäisyysmittarien luominen.
