Vuoden 1954 puolivälissä Neuvostoliiton autoteollisuuden johtaville yrityksille annettiin tehtäväksi kehittää lupaava erittäin korkea maastohiihtoinen pyöräajoneuvo, joka soveltuu käytettäväksi armeijassa. Moskovan tehtaan erityinen suunnittelutoimisto Stalin työskenteli tällaisen koneen ulkonäön parissa osana ZIS-E134-projektia. Ensin luotiin prototyyppimalli nimeltä "Malli nro 1" ja testattiin testipaikalla. Sitä seurasi toinen prototyyppi, jolla oli samanlainen nimitys.
Syksyllä 1955 aloitettiin ZIS-E134-maastoajoneuvon ensimmäisen version testit. Se oli nelivetoinen neliakselinen ajoneuvo, jossa oli halkaisijaltaan suuret pyörät ja joka pystyi kuljettamaan jopa 3 tonnia rahtia ja vetämään 6 tonnin perävaunua. "Asettelun nro 1" ominaispiirre oli sarjalaitteista lainattujen valmiiden komponenttien ja kokoonpanojen laajin käyttö. Samaan aikaan oli mahdollista toteuttaa olemassa olevia komponentteja hyödyntäen useita pohjimmiltaan uusia ideoita. Testien aikana prototyypin piti vahvistaa tai kieltää sovellettujen ratkaisujen elinkelpoisuus.
Maastoajoneuvo ZIS-E134 "Model 2" ilman telttoja. Kuva Denisovets.ru
ZIS-E134-koneen testien aikana havaittiin, että ehdotettu voimalaitos ja voimansiirto täyttävät vaatimukset ja antavat sinun saada halutut ominaisuudet. Samalla todettiin, että vaadittujen ominaisuuksien omaava alusta osoittautui kohtuuttoman vaikeaksi. Suuret renkaat, joissa oli suhteellisen alhainen paine, reagoivat oikein epätasaisessa maastossa ja jättävät jousituksen kirjaimellisesti pois käytöstä. Tiettyjen suunnitteluominaisuuksien vuoksi "Malli 1" pystyi kahlaamaan vain vesiesteiden läpi.
Vuoden 1955 lopussa saatuaan ensimmäisen prototyypin ensimmäiset testitulokset SKB ZIS: n suunnittelijat, johtajana V. A. Grachev alkoi kehittää uutta versiota lupaavasta ajoneuvosta. Uudessa kokeellisessa hankkeessa oli tarkoitus käyttää joitakin jo testattuja kehityksiä. Niitä ehdotettiin yhdistämään uusiin ideoihin. Tämän seurauksena ZIS-E134-hankkeen toisen version olisi pitänyt poiketa huomattavimmin ensimmäisestä. Samaan aikaan työn kokeellisen luonteen vuoksi uutta hanketta ei nimetty uudelleen ja aiempi nimi säilytettiin.
Kahden eri ulkonäön prototyypin erottamiseksi toinen prototyyppi nimettiin malliksi 2. Joidenkin lähteiden mukaan puolustusministeriön asiakirjoissa tämä kokenut maastoajoneuvo listattiin nimellä ZIS-134E2. Ylimääräisten nimitysten olemassaolo samalla kun säilytetään yleinen nimi, välttää mahdolliset sekaannukset, vaikka se ei sulje sitä kokonaan pois. Ei pidä myöskään unohtaa, että ZIS-E134-hankkeen puitteissa rakennettiin vielä kaksi prototyyppiä, jotka myös erosivat aiemmasta tekniikasta.
Prototyyppi, jossa on markiisit. Kuva Russoauto.ru
ZIS-E134 maastoajoneuvo "malli nro 2" ehdotettiin tehtäväksi kelluvaksi, minkä vuoksi suunnittelijoiden oli luovuttava ensimmäisen prototyypin ominaisuuksien massan säilyttämisestä. Joten runkorakenteen sijasta on käytettävä tiivistettyä tukirunkoa. Ensimmäisen prototyypin testitulosten mukaan jousituksen joustavista elementeistä päätettiin luopua. Lopuksi vaadittiin rungon sisäisten tilavuuksien tietty uudelleenjärjestely. Tämän seurauksena molemmilla prototyypeillä oli minimaalinen ulkoinen ja sisäinen samankaltaisuus.
Ensimmäinen malli rakennettiin metallirungon pohjalta, mutta uudessa projektissa he päättivät käyttää erikoismuotoista siirtymälaakerirunkoa, joka kykenee muuttamaan maastoajoneuvon amfibiajoneuvoksi. Mielenkiintoinen tosiasia on, että ZIS-134E2: ssa käytettyjä rungon ääriviivoja ja asettelua käytettiin myöhemmin useissa uusissa projekteissa. Tämä malli on osoittautunut hyvin ja osoittanut potentiaalinsa.
Kaikki koneen pääyksiköt sijoitettiin rungon suureen alaosaan. Siinä oli kaarevat alaosat edessä ja takana. Niiden sivuilla oli pystysuorat sivut pyörien kiinnityspisteillä. Käytettiin vaakasuoraa pohjaa. Tällaisen rungon etupuolelle asennettiin keskikokoinen huppu, joka erottui epätavallisesta muodosta. Moottorin ja rungon suojelemiseksi meriveden tulvilta jäähdyttimen säleiköitä ei siirretty rungon sivuille ja siirretty taaksepäin. Etulevyyn ilmestyi metallinauharakenne, joka lisäsi hupun jäykkyyttä. Jäähdyttimien tasolla oli yksinkertainen muotoilu. Koko rungon keskikohta ja takaosa muodostivat suuren tavaratilan.
Koneen kinemaattinen kaavio: 1 - moottori; 2 - momentinmuunnin; 3, 8 - kardaanivaihteisto; 4 - vaihteisto; 5 - siirtokotelo; 6 - KOM siirtoasiassa; 7 - seisontajarru; 9, 16 - voimanotto; 10 - vesitykkikoneiston ketjukäyttö; 11 - promoottori ZIS -151; 12 - vesitykki; 13 - päävaihde; 14 - takavetoakseli; 15 - pyörä; 17 - puoliakseli ohjaussarjalla; 18 - etuvetoakseli. Kuva Ser-sarajkin.narod2.ru
Rungon edessä oli ZIS-121A-bensiinimoottori, joka oli varustettu alumiinisella sylinterikannella. Käytetty moottori kehitti tehoa jopa 120 hv. Kuten "mallissa nro 1", moottoriin oli kytketty kolmivaiheinen automaattinen hydraulivaihteisto, joka kehitettiin alun perin ZIS-155A-väylää varten. Tällaisen hydraulisen voimansiirron / momentinmuuntimen piti ratkaista useita ongelmia kerralla. Se mahdollisti moottorin suojaamisen pysähtymiseltä kuorman ylittyessä, lisäsi useita kertoja vääntömomenttia liikkeen alussa ja vaihtoi automaattisesti vaihteita, mikä helpotti kuljettajan työtä. Sisäänrakennetun peruutuksen ansiosta juuttuneen maastoajoneuvon "heiluttaminen" oli helpompaa.
Vääntömomentin muuntimesta teho siirtyi ZIS-150-kuorma-autosta otettuun viisivaihteiseen vaihteistoon. Tätä seurasi kaksivaiheinen (molemmat alasvaihdot) siirtokotelo, joka oli kytketty kahteen voimanottoon. Nämä kolme laitetta olivat sarjamuotoisia ja tuotettiin panssaroiduille kuljettajille BTR-152V. Voimanotosta poistuivat potkuriakselit, jotka oli kytketty aksiaalisesti itselukittuvaan tasauspyörästöön. Erään myöhemmän voimansiirron muutoksen aikana perävetosuihkupotkurin voimanotto ilmestyi.
Päivitetyssä projektissa ZIS-E134 säilytettiin alustan neliakselinen arkkitehtuuri, mutta osa sen yksiköistä uudistettiin. Ensinnäkin SKB ZIS luopui joustavasta jousituksesta. "Malli nro 1" osoitti mahdollisuutta käyttää matalapaineisia renkaita poistovälineenä, ja siksi "mallissa nro 2" akseliakselit kiinnitettiin jäykästi runkoon. Toisin kuin edellinen kone, päätettiin asentaa akselit eri välein. Niinpä ensimmäisen ja toisen pyörän keskipisteet olivat 1400 mm: n päässä toisesta ja kolmannesta - 1595 mm. Kolmas rako on pienennetty 1395 mm: iin.
Prototyyppi kulkee kaivanteen yli. Kuva Trucksplanet.com
Jatkuvia akseleita, joissa on tasauspyörästöt, lainattiin panssaroidusta BTR-152V-ajoneuvosta ja muutettiin hieman, jotta raideleveys kasvaisi hieman. Käytettiin kuusikerroksisia renkaita. Pyörät liitettiin keskitettyyn pumppausjärjestelmään, mikä mahdollisti paineen muuttamisen 3,5 kg / cm 2: sta 0,5 kg / cm 2: een. Uusi prototyyppi sai edeltäjänsä tapaan ohjaustehostimen, joka on rakennettu valmiisiin komponentteihin. Sen avulla kuljettaja pystyi hallitsemaan neljän etupyörän asentoa. Käytännössä on osoitettu, että kaksi ohjattavaa akselia voivat parantaa merkittävästi koneen ohjattavuutta kaikilla pinnoilla.
Aluksi suunnittelijat päättivät, että sammakkoeläin ZIS-E134 "malli nro 2" kelluu pyörien kääntämällä. Kuitenkin ensimmäisten tällaisten testien jälkeen päätettiin varustaa se vesisuihkulla. Tämä tuote on lainattu amfibiosäiliöstä PT-76. Toisin kuin jälkimmäinen, jossa oli kaksi vesitykkiä, maastoajoneuvo oli varustettu vain yhdellä tällaisella laitteella. Tästä syystä kurssin hallitsemiseksi vesitykkiä oli täydennettävä pyörivällä lieriömäisellä suuttimella, joka ohjaa työntövoimaa.
Jos kaatopaikan radalla ilmenee ongelmia, prototyyppi varustettiin omalla vinssillään itsensä hyödyntämiseksi. Tämän laitteen käyttö suoritettiin erillisellä voimansiirrosta ulottuvalla potkuriakselilla.
Toisen ZIS-E134-prototyypin ominaispiirre oli yksinkertaistettu avoin ohjaamo, joka oli lainattu kokeneelta ZIS-485-sammakkoeläimeltä. Se sijaitsi suoraan moottoritilan takana ja joidenkin voimansiirtolaitteiden yläpuolella. Hupun yläpuolelle kiinnitettiin runko tuulilasilla, jota täydennettiin pienillä sivuelementeillä. Kattoa ei ollut, mutta sen sijaan oli kaareja teltan asentamista varten. Kuljettajan työpaikka oli ohjaamon vasemmalla puolella. Ohjauspylvään oikealle puolelle he asettivat erilaisia laitteita ja toisen istuimen, jotka asennettiin sivusuunnassa ajosuuntaan. Testaajan kolmas työpaikka oli kuljettajan takana. Ehdotettiin pääsyä autoon ohjaamon matalan sivun kautta.
Esteen kiipeäminen. Kuva Trucksplanet.com
Rungon koko keski- ja takaosa annettiin sivurungon alle. Se oli suhteellisen pitkä lava, aidattu alhaisilla sivuilla. Kaarien asentamiseen oli solmuja, joihin ehdotettiin vetää markiisi. Mukavuuden lisäämiseksi ohjaamo ja kori peitettiin kahdella erillisellä markiisilla.
Mitoitukseltaan "Asettelu nro 2" oli samanlainen kuin edellinen "Asettelu nro 1". Jotkut näiden koneiden pääominaisuuksista olivat myös samalla tasolla ja täyttivät asiakkaan vaatimukset. Toisen prototyypin pituus oli 6, 8 m, leveys - noin 2, 2 m. Markiisien kaarien korkeus lähestyi 2,5 m. Maastoajoneuvon maavara, joka määräytyy uuden rungon pohjan perusteella, pienennettiin 345 mm: iin. Useiden komponenttien hylkääminen on johtanut rakenteen painon jyrkkään laskuun. Omapaino oli 6 518 tonnia. Maastoajoneuvo pystyi ottamaan mukaan jopa 1312 kg: n hyötykuorman. Samaan aikaan sen kokonaispaino nousi 7 83 tonniin. Teoreettinen mahdollisuus perävaunun vetämiseen säilyi.
Ajoneuvon ZIS-E134 "malli nro 2" prototyypin rakentaminen valmistui huhtikuun alussa 1956. Pian auto vietiin testialueelle ajamaan sisään ja määrittämään pääominaisuudet. Havaittiin, että suunnittelun radikaali uudelleensuunnittelu ei vaikuttanut haitallisesti liikkuvuuden ominaisuuksiin. Joten auton nopeus maalla saavutti 58 km / h. Huonossa maastossa suurin nopeus laski lähes puoleen. Maastoajoneuvo vahvisti mahdollisuuden kiivetä 1 m korkealle seinälle tai ylittää 1,5 m leveän ojan, joka pystyi kiipeämään rinteeseen, jonka jyrkkyys oli 35 °, ja liikkumaan jopa 25 ° rullalla.
Suorituskyky vedessä renkaita käytettäessä oli riittämätön. Auto pidettiin veden päällä, mutta nopeus jätti paljon toivomisen varaa. Tämän seurauksena suoritettiin pieni ulkoasun nykyaikaistaminen, johon sisältyi vesisuihkukuljetusyksikön asennus. Kun maastoauto oli laskeutunut veteen ja käynnistänyt uuden vesitykin, se kehitti jopa 6 km / h nopeuden.
Laskeutuminen. Kuva Trucksplanet.com
Muutaman kuukauden kuluessa laitoksen asiantuntijat im. Stalin ja puolustusministeriö suorittivat rakennetun "mallin nro 2" / ZIS-134E2 testejä keräämällä tarvittavat tiedot yksittäisten yksiköiden ja koneen toiminnasta. Kone vahvisti lasketut ominaisuudet ja osoitti sovellettujen innovaatioiden positiiviset puolet. Käytännössä on osoitettu maastoajoneuvon edut, jossa on siirtymärunko. Toisin kuin edeltäjänsä, uusi prototyyppi voisi liikkua paitsi maalla tai kahluilla.
Elokuussa 1956 molemmat rakennetut prototyypit saapuivat yhteen testipaikoista. Tällä kertaa valmistaja ja sotilasosasto aikoivat testata niitä vertailukokeissa. Aiemmin kerättyjen tietojen perusteella voitiin tehdä tiettyjä oletuksia, mutta uusia tarkastuksia vaadittiin alustavien päätelmien vahvistamiseksi. "Malli nro 2" osoitti odotetusti sen ominaispiirteet ja vahvisti sen edut vanhempaan "malliin nro 1".
Vertailevien testien jälkeen toisen mallin kokenut maastoajoneuvo palasi valmistajan luo, joka sai tähän mennessä uuden nimen”Laitos, jonka nimi on Likhachev . Kehittäessään hankkeen taustalla olevia ideoita SKB ZIL: n suunnittelijat ehdottivat alustan rakentamista ja voimansiirron huomattavia muutoksia. Ensimmäinen ja neljäs silta siirrettiin erityisten kiinnikkeiden avulla eteen- ja taaksepäin vastaavasti alkuperäisten sivujen ulkopuolelle, ja keskiakselien välinen rako pieneni. Laskelmat ovat osoittaneet, että tällainen alustan järjestely optimoi kuorman jakautumisen maahan.
"Malli nro 2", jossa on uudelleen suunniteltu runko. Kuva Drive2.com
Seuraavien kuukausien aikana uudelleen rakennettua mallia # 2 testattiin testauspaikalla, jotta voitiin selvittää päivitetyn rungon todelliset edut. Havaittiin, että pyörien sijoittaminen eri välein on järkevää ja tarjoaa joitain etuja alkuperäiseen kokoonpanoon verrattuna. Nämä johtopäätökset otettiin huomioon uutta erikoistekniikkaa luotaessa.
Eri lähteiden mukaan päivitetyn "mallin 2" testit jatkuivat vuoteen 1957 asti. Sen jälkeen prototyyppi lähetettiin tallennuspaikalle. Testien aikana kerättyjä tietoja käytettiin pian uusien maastoajoneuvojen kehittämiseen eri tarkoituksiin. Ensimmäinen varustelumalli, jonka luomiseen käytettiin ZIS-134E2: n kehitystä, oli erityinen ZIL-135-alusta. Siirtymärunko sekä neliakselinen runko, jossa on jäykkä jousitus ja erityinen siltajärjestely, siirtyivät kokeellisesta mallista siihen. Myöhemmin ZIL-135-projekti kehitettiin ja useilla muunnelmilla varustettuja koneita käytettiin eri aloilla.
ZIS-E134-perheen toinen projekti kehitettiin testaamaan useita uusia ideoita, jotka voisivat lisätä laitteiden läpinäkyvyyttä ja laajentaa niiden soveltamisalaa. Uusi runko ja uudelleen rakennettu alavaunu tuottivat tulosta ja siirtyivät pian uusiin laitehankkeisiin, jotka oli jo tarkoitettu käytettäväksi käytännössä. Erittäin korkeiden maastoajoneuvojen tutkimus ei kuitenkaan ole pysähtynyt. Samana vuonna 1956 kaatopaikalle saapui myös prototyyppejä nro 0 ja nro 3, jotka on myös luotu ZIS-E134-hankkeen puitteissa.
