1960 -luvun lopusta lähtien tehtaan erikoissuunnittelutoimisto im. I. A. Likhachev osallistui aktiivisesti ruuvin lumen ja suolla kulkevien ajoneuvojen aiheeseen. Kolmen konetyypin rakentaminen ja testaus mahdollistivat tällaisen tekniikan todellisten kykyjen selvittämisen ja sen edelleen kehittämisen keinojen määrittämisen. Viimeaikaisten hankkeiden kokemukset huomioon ottaen aloitettiin uuden maastoajoneuvon ZIL-2906 kehittäminen. Hankkeen onnistuneen päätyttyä tällaisesta koneesta oli määrä tulla osa lupaavaa etsintä- ja evakuointikompleksia, jonka tarkoituksena oli etsiä ja viedä "mantereelle" kosmonautteja ja lentäjiä.
Vuonna 1972 SKB ZIL alkoi testata täysikokoista maastoajoneuvoa ZIL-4904, joka oli varustettu ruuviroottoripotkurilla. Kaikkien ominaisuuksien täydellinen määrittäminen kesti useita vuosia, mutta ehdotetun otoksen pääpiirteet määritettiin mahdollisimman pian. Niinpä kävi nopeasti ilmi, että ehdotettu ruuvi ei ole kovin liikkuva. Auto ei voinut liikkua itsenäisesti päällystetyillä teillä ja tarvitsi traktorin, jossa oli erityinen perävaunu, ja suurten mittojensa vuoksi se ei sopinut sotilaskuljetuskoneiden tavaratilaan. Siten ZIL-4904 / PES-3: n käyttö käytännön tulosten saamiseksi ei ollut mahdollista.
ZIL-2906 testipaikalla
Samana aikana Special Design Bureau koos avaruusteollisuuden edustajien kanssa kehitti tulevan etsintä- ja evakuointikompleksin PEC-490 ulkonäön, jonka tarkoituksena oli tulevaisuudessa etsiä ja viedä maihin laskeutuneet kosmonautit. Suunnittelijoiden käsityksen mukaan uuden kompleksin perustana oli olla kolmiakselinen maastoajoneuvo ZIL-4906, jossa on nosturilaitteet. Sitä ehdotettiin myös täydentämään henkilöautolla yhtenäisellä alustalla. Työskennellä erityisen vaikeilla alueilla kompleksissa "490" oli oltava maastoajoneuvo, jossa oli kiertoruuvilaitteet.
Uuden ruuvin piti olla kooltaan suhteellisen pieni täyttääkseen sotilaskuljetuksen vaatimukset. Lisäksi sen piti mahtua ZIL-4906 "kuorma-auton" taakse. Oletettiin, että suurimman osan matkaa tämä auto kulkee toisella maastoajoneuvolla. Hänen täytyi mennä maahan ja aloittaa työt vain silloin, kun pyörillä varustetut ajoneuvot eivät enää voineet jatkaa liikkumistaan. Tällainen ehdotus mahdollisti epätavallisen alustan kaikkien etujen hyödyntämisen, mutta samalla ei kohdata sen haittoja.
PEK-490-kompleksin suhteellisen kompaktin maastoajoneuvon uusi projekti sai tehtaanimityksen ZIL-2906. Äskettäin käyttöön otetun luokituksen mukaan se osoitti, että uusi kone kuuluu erikoislaitteiden luokkaan ja painaa enintään 2 tonnia.
Konekaavio
Kesällä 1973 SKB ZIL: n suunnittelijat muodostivat tulevan maastoajoneuvon yleisilmeen. Alustavan suunnittelun ominaispiirre oli rakenteen koon ja painon pienentäminen. Erityisesti tätä varten ehdotettiin paria suhteellisen pienitehoisia ilmajäähdytteisiä automoottoreita. Vaihteisto olisi pitänyt rakentaa sisään, mikä helpotti myös suunnittelua. Suunniteltiin myös painon ja mittojen vähentämistä poistamalla korkeat sivut ja katto. Miehistö ja pelastettavat kosmonautit oli määrä sijoittaa avoimeen ohjaamoon.
Pian alustavan hankkeen perusteella kehitettiin tarvittavat suunnitteluasiakirjat, jotka määrittivät tulevan maastoajoneuvon lopullisen ulkonäön. Samaan aikaan auton pääominaisuudet eivät ole muuttuneet. Lisäksi suunnittelussa ja ulkonäössä voitiin nähdä paljon ominaisuuksia jo testatuista näytteistä.
Toisin kuin edeltäjänsä, kokenut ZIL-2906 sai tukirungon, joka on koottu vain metalliosista. Tällaiselle tapaukselle oli ominaista erittäin yksinkertaiset muodot, jotka muodostuivat vain suorista pinnoista. Rungon yläosa, joka sisälsi ohjaamon ja teho -osaston, sai kaltevan etulevyn, jossa oli etulasitus. Sen takana oli matalakorkeat pystysuorat sivut. Perässä oli moottorikotelo, joka erottui hieman korotetusta korkeudesta. Rungon alayksikön etuosassa oli pari viistettyjä pintoja-sukset esteisiin pääsyä varten, joiden taakse ruuvit asetettiin. Epätavallisten potkurien välissä oli pohja, jonka poikkileikkaus oli puolisuunnikkaan muotoinen. Takaruuvin tuet sijaitsivat rungon alla.
Stern -näkymä
Perämoottoritilaan, vierekkäin, asennettiin pari MeMZ-967A-bensiinimoottoria, joiden kapasiteetti oli 37 hv. Moottorin vauhtipyörä oli takana ja kytketty yksilevyiseen kytkimeen. Kaksivaiheisena vaihteistona käytettiin planeettapyörää. Myös voimansiirrossa käytettiin akselivaihteistoa, joka oli asennettu kulmaan muihin yksiköihin nähden. Maastoajoneuvo sai kaksi samanlaista voimayksikköä. Kumpikin heistä pyöritti potkurin akselin ja vetolaitteen kautta omaa ruuvia. Muuttamalla ruuvien nopeutta ja suuntaa kuljettaja voi hallita liikettä tai liikettä.
Hankkeessa käytettiin kahta 2888 mm pitkää metalliruuvia. Kummankin roottorin halkaisija ulompaa ulokeliitäntä pitkin oli 860 mm. Korvakkeet asennettiin kaltevuuskulmaan 39 °. Kuten aiemmissa projekteissa, ruuvit olivat onttoja, joten he pystyivät pitämään auton vedellä täydentäen tiivistetyn rungon kelluvuutta.
Ohjaamo miehistölle ja matkustajille sijaitsi suoraan rungon edessä. ZIL-2906-ohjaamossa oli pari miehistön istuinta sekä kaksi makuutilaa evakuoiduille kosmonauteille. Ehdotettiin pääsyä ohjaamoon sivun kautta. Miehistön ja matkustajien tietyn mukavuuden vuoksi sivujen edessä oli taitettavat tikkaat. Projektin mukaan hytissä ei ollut korkeita sivuja ja kattoa. Samalla se oli peitetty tuulilasilla edessä. Lasikehys oli saranoitu ja mahtui kotelon etulevyyn.
Talvikokeet maalla
Ohjaamossa oli ohjauspyörä, polkimet ja merkkivalosarja ruoriasemalla. Ohjauspyörää kääntämällä hallittiin kahden moottorin kierroksia, minkä vuoksi vaadittu roottori jarrutettiin. Yksi vipu synkronoidun järjestelmän kautta ohjasi molempien voimayksiköiden vaihteistoja. Kytkinpoljin toimi samalla tavalla. Kaasupoljin puolestaan lisäsi samanaikaisesti kummankin moottorin nopeutta.
ZIL-2906-maastoajoneuvoa pidettiin lisäyksenä muihin pelastusvälineisiin, ja siksi se sai joukon sopivia varusteita. Miehistöllä oli käytettävissään Pelican-radioasema, kannettava NKPU-1-suunnanhaku, magneettinen kompassi, paarit, lääketieteelliset laitteet, pelastusliivit, juurtava työkalu, sammutin jne. Ruuvin miehistö voisi löytää kosmonautit, auttaa heitä ja viedä heidät muiden pelastajien luo.
Uudella autolla oli erityisiä vaatimuksia mittojen ja painon suhteen. Ne saatiin onnistuneesti päätökseen. ZIL-2906: n pituus oli vain 3,82 m, leveys 2,3 m, korin korkeus 1,72 m. Maavara kovalla pinnalla oli 590 mm. Maastoajoneuvon oma paino ei ylittänyt 1280 kg. Kokonaispaino - 1802 kg, sisältäen 420 kg hyötykuormaa.
Uuden tyyppisen koeajoneuvon kokoonpano valmistui kesän 1975 puolivälissä.21. elokuuta alkoi ensimmäinen testausvaihe, jonka paikka oli Naran kalatehtaan lampia. Voimalaitoksessa havaittiin havaittavia puutteita nopeasti. MeMZ-967A-moottorit käyttivät ilmajäähdytystä, mikä asetti joitain rajoituksia. Esimerkiksi vedessä maastoauto kiihdytti vain nopeuteen 10-12 km / h, ja vastaantuleva ilmavirta ei voinut jäähdyttää moottoreita normaalisti. Syksyllä kokeita jatkettiin kuivatetuilla lampilla ja epätasaisella maastolla. Tällaisissa olosuhteissa alavaunu ja voimalaitos kohtasivat lisääntyneitä kuormia. Moottorista puuttui teho ja ne rikkoutuivat useita kertoja.
Ruuvi suolla
Ensimmäiset testituloksista tehdyt johtopäätökset koskivat voimalaitosta. Zaporozhets-auton MeMZ-967A-tuotteet eivät täyttäneet annettuja tehtäviä. Ne piti korvata muilla automoottoreilla, mutta tämä vaati ruuvin vakavinta käsittelyä, joka ehdotettiin suoritettavaksi myöhemmin. Tässä suhteessa kokenut ZIL-2906 osallistui seuraaviin testeihin samassa kokoonpanossa.
Seuraavan vuoden 1976 maaliskuussa kaikki tulevan PEK-490-koneen koneet lähetettiin Rybinskiin yhteisiin testeihin. Lumen läpi liikkuessaan kokenut ruuvikäyttöinen lumi- ja suolla kulkeva ajoneuvo osoitti erittäin korkeaa suorituskykyä. 700 mm paksuisella lumipeitteellä auto kiihtyi 15 km / h. Nopeus suolla oli noin puolet siitä. Maastoajoneuvo nousi rinteille 24 asteen jyrkkyydessä ilman ongelmia.
Noin kuukautta myöhemmin ZIL-2906 lähetettiin Star Cityyn mielenosoitukseen avaruusteollisuuden edustajille. Muun muassa auto näytettiin liikkeellä jäätyneellä järvellä. Tällaisen matkan aikana heikko jää murtui, ja maastoajoneuvon syöttö putosi veteen. Siitä huolimatta hän jatkoi liikkumistaan ja alkoi murtaa jäätä edessään. Tehtyään pitkän tauon jäässä maastoajoneuvo palasi rannalle. Prototyyppi sai korkeat arvosanat asiantuntijoilta.
Lumen ja suolla liikkuvan ajoneuvon nostaminen ZIL-4906: n kyytiin
Kesä-heinäkuussa 1976 "490" -kompleksia testattiin Kaganin kaupungin (Uzbekistanin SSR) alueella. Uuden tyyppinen ruuvi testattiin hiekalla, Dingyzkul -järven vedellä sekä ruokoilla, suolaisen kuoren alueilla jne. Samaan aikaan ilman lämpötila saavutti usein + 50 ° C. Testattiin myös mahdollisuutta kuljettaa maastoajoneuvoa ZIL-4906-pyöräajoneuvossa purkamisen ja lastaamisen avulla tavallisilla nosturilaitteilla.
Todettiin, että Uzbekistanin erityisolosuhteissa pienitehoiset moottorit ovat alttiita ylikuumenemiselle ja tietyille rikkoutumisille. Kävi myös ilmi, että maastoajoneuvo tarvitsee suljetun ohjaamon. Maastoajoneuvon alle pudonnut ruoko varret katkesivat ja kirjaimellisesti kiertyivät roottorien ympärille. Jotkut heistä pyörivät ruuvien kanssa ja yrittivät osua ohjaamoon ja voivat vahingoittaa miehistöä. Erityisolosuhteet ja monet negatiiviset tekijät johtivat siihen, että näiden testien tuloksena merkittävä osa koneen osista oli ruosteen peitossa.
Tammikuussa 1977 aloitettiin ZIL-2906: n talvitestit. Ne suoritettiin Vorkutassa -35 asteen lämpötilassa. Kävi ilmi, että lämmittimien kytkemisestä siihen kuluu vähintään tunti, kunnes moottorit ovat täysin lämmenneet. Alhaisissa lämpötiloissa ilmeni uusi ongelma ruuvien etulaakereiden laakereiden jäätymisen muodossa. Tämän vuoksi se sai liikkua vain ensimmäisellä vaihteella.
Astronautit ZIL-2906-maastoajoneuvossa
Palattuaan Vorkutasta kokeneen ruuvin testit keskeytettiin. Uudet tarkastukset tehtiin vasta seuraavan vuoden 1978 talvella. Naran tehtaan lumipeitteisissä lampissa uutta ZIL-2906: ta verrattiin edelliseen ZIL-4904: een. GAZ-71-telaketjuauto osallistui myös vertailutesteihin. Eri olosuhteissa näillä kolmella koneella oli tiettyjä etuja toisiinsa nähden. Esimerkiksi kun mitataan huippunopeutta lumella, pienikokoinen ruuviroottorinen maastoajoneuvo ohitti suuremman edeltäjänsä. Samalla hän jäi merkittävästi jäljitetystä kilpailijasta.
Vuoden 1978 ensimmäisellä puoliskolla ZIL-2906-maastoajoneuvoon tehtiin pieniä muutoksia. Ohjauspyörällä rakennettu ruoriasema muutettiin "perinteiseksi". Nyt kahden sisäisen voimayksikön toimintaa ja ruuvien pyörimistä hallittiin vipuilla. Muut ohjausjärjestelmät eivät ole muuttuneet.
Heinä-elokuussa tehtiin uusia testejä, joiden aikana muutettua ohjausjärjestelmää testattiin. Ensinnäkin testaajat olivat kiinnostuneita ohjattavuuden ja hallittavuuden ominaisuuksista vipuja käytettäessä. Tällaiset parannukset yleensä oikeuttivat itsensä. Siitä huolimatta ne eivät voineet olla suuremmat kuin koneen puutteet, jotka liittyvät ei -täydelliseen voimalaitokseen. Kesäkokeiden jälkeen vuonna 1978 ZIL-2906 palautettiin tehtaalle.
Jo ensimmäisten tarkastusten aikana havaittiin, että nykyiset MeMZ-967A -moottorit eivät eroa suuresta suorituskyvystä eivätkä vastaa täysin niille annettuja tehtäviä. Uuden voimalaitoksen käyttöönotto puolestaan liittyi koko maastoajoneuvon vakavimman käsittelyn tarpeeseen. Ei kovin onnistuneessa kokoonpanossa olemassa oleva ZIL-2906 lähti uusiin testeihin, ja SKB ZIL: n suunnittelijat alkoivat kehittää sen päivitettyä versiota, joka täyttää täysin vaatimukset. Etsintä- ja pelastuslaitoksen ruuvityyppisen lumi- ja suo-ajoneuvon uusi versio sai nimen ZIL-29061. Toisin kuin ei kovin menestynyt edeltäjä, hän pystyi saavuttamaan massatuotannon ja täysimittaisen toiminnan.
