Kertynyt 1950 -luvun loppupuolella. Kokemus ensimmäisten ilmatorjuntaohjusjärjestelmien (SAM) käyttämisestä, jotka otettiin käyttöön maavoimien ilmapuolustusvoimien toimittamiseksi, osoitti, että niillä oli useita merkittäviä haittoja, jotka tekivät ne sopimattomiksi käytettäväksi liikkuvina peitetoimina liikkuvat taistelutoimet. Näitä tarkoituksia varten tarvittiin pohjimmiltaan erilaisia komplekseja, joilla oli korkea itsenäisyys ja liikkuvuus ja jotka pystyivät peittämään sekä paikallaan olevat että liikkuvat esineet ilmaiskuilta.
Ensimmäinen tällaisista komplekseista oli pitkän kantaman ilmapuolustusjärjestelmät "Circle" ja keskipitkän kantaman ilmatorjuntajärjestelmät "Cube", jotka liittyivät orgaanisesti puolustettujen joukkojen organisaatiorakenteeseen. Pitkän kantaman ilmatorjuntajärjestelmälle annettiin tehtäväksi puolustaa tärkeimpiä tiloja rintamalla ja armeijassa, ja keskipitkän kantaman ilmatorjuntajärjestelmän tehtävänä oli tarjota ilmatorjunta panssaridivisioonille.
Moottoroitujen kivääridivisioonien ja rykmenttien suorana katteena tarvitaan puolestaan lyhyen kantaman tykistö- ja ohjusjärjestelmiä, joiden toiminta-alueiden on vastattava Neuvostoliiton armeijan organisaatiorakennetta ja jotka on määritettävä sen mukaan, onko tarve päällekkäin leveys ja syvyys puolustetun yksikön taistelulinjoissa, kun se toimi puolustuksessa tai hyökkäyksessä.
Samanlainen näkemysten kehitys oli noina vuosina ominaista ulkomaisille ilmatorjuntaohjuksien kehittäjille.
rahastoja, jotka tulivat 1950-luvun puolivälissä. tarpeeseen kehittää itsekulkeva lyhyen kantaman ilmatorjuntajärjestelmä. Ensimmäisen tällaisen ilmatorjuntajärjestelmän oli tarkoitus olla amerikkalainen Mauler, jonka tarkoitus oli torjua matalalentokoneiden hyökkäykset sekä ohjaamattomat ja ohjatut taktiset ohjukset, joiden EPR oli enintään 0,1 m2.
Mauler -kompleksin vaatimukset esitettiin vuonna 1956 ottaen huomioon siihen mennessä tapahtuneet tieteelliset ja teknologiset läpimurrot elektroniikka- ja raketitekniikan alalla. Oletettiin, että kaikki tämän ilmatorjuntajärjestelmän välineet sijoitetaan telaketjun panssaroidun kuljettajan Ml 13 perusteella: kantoraketti, jossa on 12 ohjusta kontissa, kohteen havaitsemis- ja palontorjuntalaitteet, ohjausjärjestelmän tutka -antennit ja voimalaitos. Ilmatorjuntaohjusjärjestelmän kokonaispainon piti olla noin 11 tonnia, mikä mahdollisti sen kuljettamisen kuljetuslentokoneilla ja helikoptereilla.
Suunnitelmissa oli aloittaa uuden ilmapuolustusjärjestelmän toimittaminen joukkoille vuonna 1963, kun taas kokonaispäästön piti olla 538 kompleksia ja 17180 ohjusta. Kuitenkin jo kehityksen ja testauksen alkuvaiheessa kävi selväksi, että Mauler -ilmatorjuntajärjestelmää koskevat alkuperäiset vaatimukset esitettiin liiallisella optimismilla. Niinpä alustavien arvioiden mukaan yksivaiheisen ohjuksen, jossa oli puoliaktiivinen tutkan suuntauspää, joka oli luotu ilmapuolustusohjusjärjestelmää varten, olisi pitänyt olla laukaisupainolla noin 40 kg (taistelupään paino -4,5 kg), Kantama jopa 10 km, kehitä nopeus enintään M = 3, 2 ja suorita liikkeitä jopa 30 yksikön ylikuormituksella. Tällaisten ominaisuuksien täyttäminen oli merkittävästi edellä tuon ajan kykyjä noin 25-30 vuotta.
Tämän seurauksena lupaavan ilmatorjuntajärjestelmän kehittäminen, johon johtavat yhdysvaltalaiset yritykset Convair, General Electric, Sperry ja Martin osallistuivat, alkoivat heti jäädä tavoitepäivämäärien jälkeen, ja siihen liittyi odotetun suorituskyvyn asteittainen heikkeneminen. Niinpä pian kävi selväksi, että ballististen ohjusten tuhoamisen vaaditun tehokkuuden saavuttamiseksi ohjuspuolustusjärjestelmän taistelupään massa on nostettava 9,1 kilogrammaan.
Tämä puolestaan johti siihen, että raketin massa nousi 55 kg: iin ja niiden määrä kantoraketissa laski yhdeksään.
Lopulta heinäkuussa 1965, kun White Sandsin testipaikalla suoritettiin 93 laukaisua ja yli 200 miljoonaa dollaria käytettiin, Mauler hylättiin käytännöllisempien ilmapuolustusohjelmien toteuttamiseksi, jotka perustuvat Sidewinder-lentokoneohjattuun ohjukseen. lentokoneiden aseet ja länsieurooppalaisten yritysten vastaavan kehityksen tulokset.
Ensimmäinen niistä, jo huhtikuussa 1958, oli englantilainen Short-yhtiö, joka aloitti pienten alusten ilmatorjunta-aseiden korvaamiseen tehdyn tutkimuksen perusteella Seacat-ohjuksen, jonka kantama oli jopa 5. km. Tämän ohjuksen piti olla osa pientä, halpaa ja suhteellisen yksinkertaista ilmatorjuntajärjestelmää. Sen tarve oli niin suuri, että jo vuoden 1959 alussa, odottamatta massatuotannon aloittamista, Seacat otettiin käyttöön Ison -Britannian ja sitten Australian, Uuden -Seelannin, Ruotsin ja useiden muiden maiden aluksilla. Laivaversion rinnalla kehitettiin järjestelmän maanpäällinen versio, jossa oli 62 kg: n Tigercat-raketti (jonka lentonopeus oli enintään 200–250 m / s), joka sijaitsi tela- tai pyörillä varustetuissa panssaroiduissa kuljettajissa, samoin kuin trailereissa. Tigercat -järjestelmät ovat olleet käytössä vuosikymmenien ajan yli 10 maassa.
Vuonna 1963 brittiläinen British Aircraft -yhtiö puolestaan aloitti ilmansuojelujärjestelmän ET 316 luomisen, joka myöhemmin nimettiin Rapieriksi. Sen ominaisuudet olivat kuitenkin lähes kaikilta osin merkittävästi heikompia kuin Maulerille odotettiin.
Tänään, useita vuosikymmeniä myöhemmin, on myönnettävä, että kyseisinä vuosina pidetyssä kirjeenvaihtokilpailussa Maulerissa esitetyt ajatukset toteutettiin suurimmaksi osaksi Neuvostoliiton ilmatorjuntajärjestelmässä "Osa", vaikka sen kehitys oli myös erittäin dramaattista. sekä johtajien että sen elementtejä kehittävien organisaatioiden korvaaminen.
Taisteluajoneuvo kokenut SAM XMIM-46A Mauler
Laivan ilmatorjuntajärjestelmä Seacat ja maa Tigercat
Työn alku
Päätös tarpeesta kehittää yksinkertainen ja halpa lyhyen kantaman ilmatorjuntajärjestelmä, joka suojaa moottorikivääridivisioonien ilmaiskuilta, tehtiin lähes välittömästi sen jälkeen, kun Krut- ja Cube-ilmatorjuntajärjestelmät alkoivat suunnitella vuonna 1958. Tällaisen kompleksin luomista pyydettiin harkitsemaan 9. helmikuuta 1959.
Neuvostoliiton keskusneuvoston ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksella
Nro 138-61 "Maavoimien, laivaston ja merivoimien alusten ilmapuolustuksen kehittämisestä".
Vuotta myöhemmin, 10. helmikuuta 1960, Neuvostoliiton ministerineuvostolle lähetettiin kirje, jonka allekirjoitti puolustusministeri R. Ya. Malinovskiy, puheenjohtajat: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, laivanrakennusryhmä - B. E. Butoma ja laivaston ministeri V. G. Bakaev esitti ehdotuksia sotilas- ja merivoimien yksinkertaistettujen pienikokoisten itsenäisten ilmatorjuntajärjestelmien "Osa" ja "Osa-M" kehittämiseksi yhtenäisellä ohjuksella, joka on suunniteltu tuhoamaan matalalentoisia ilmakohteita jopa 500 m / s nopeudella.
Näiden ehdotusten mukaisesti uusi ilmatorjuntajärjestelmä oli tarkoitettu joukkojen ja niiden tilojen ilmapuolustukseen moottoroidun kivääridivisioonan taistelumuodostelmissa eri taistelumuodoissa sekä marssilla. Tämän kompleksin päävaatimukset olivat täysi autonomia, joka oli taattava sijoittamalla kaikki ilmatorjuntaohjusjärjestelmän taisteluvälineet yhteen itsekulkevaan pyörivään kelluvaan alustaan ja mahdollisuus havaita liikkeessä ja lyödä lyhyiltä pysähdyksiltä -lentävät kohteet ilmestyvät yhtäkkiä mistä tahansa suunnasta.
Ensimmäiset tutkimukset uudesta kompleksista, jolla oli alkuvaiheessa nimitys "Ellipse" (jatkuu sotilaallisen ilmatorjuntajärjestelmän antamien geometristen nimitysten sarjasta "Circle" ja "Cube"), osoittivat perustavanlaatuisen mahdollisuuden sen luominen. Kompleksiin oli tarkoitus sisällyttää itsenäinen ohjausjärjestelmä, 2–3 kohteeseen osumiseen tarvittavia ohjuksiammuksia, laukaisulaite sekä viestintä, navigointi ja topografia, laskentatiloja, ohjauslaitteita ja virtalähteitä. Näiden elementtien piti sijaita yhdellä koneella, joka voitaisiin kuljettaa An-12-lentokoneella täydellä ammuksella, tankkauksella ja kolmen hengen miehistöllä. Kompleksin välineiden oli tarkoitus havaita liikkeessä olevat kohteet (nopeuksilla jopa 25 km / h) ja varmistaa 60-65 kg painavien ohjusten laukaisu lyhyiltä pysähdyksiltä, ja todennäköisyys osua kohteeseen yhdellä ohjuksella jopa 50 -70%. Samaan aikaan MiG-19-hävittäjän mittoihin verrattavien ja 300 m / s nopeudella lentävien ilmakohteiden kytkentävyöhykkeen olisi pitänyt olla: alueella-800-1000 m-6000 m, korkeus - 50-100 m - 3000 m, parametrin mukaan - jopa 3000 m.
Molempien kompleksien (sotilas- ja merivoimien) yleisen kehittäjän oli määrä nimetä NII-20 GKRE. Samaan aikaan NII-20: stä piti tulla koko ilmapuolustusjärjestelmän sotilaallisen version sekä sen radiolaitteistokokonaisuuden tärkein toimeenpanija.
Ilmatorjuntaohjattu ohjus SAM Rapier
Sotilaallisen itseliikkuvan aseen luominen hytillä, käynnistyslaitteella ja virtalähdejärjestelmällä oli tarkoitus antaa MMZ Mosoblsovnarkhozille. Yhtenäisen raketin ja laukaisulaitteen suunnittelua johti Moskovan alueellisen talousneuvoston laitos nro 82; yksi monitoiminen ohjusyksikkö -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; ohjausvaihteet ja gyroskoopit - tehdas nro 118 GKAT. Muutamaa kuukautta myöhemmin GKAT: n johto ehdotti myös NII-125 GKOT: n (kiinteän ponneainepanoksen kehittäminen) sisällyttämistä raketinkehittäjiin, ja GKRE-organisaatioita kutsuttiin käsittelemään autopilottien elementtejä.
Työn oli tarkoitus alkaa vuoden 1960 ensimmäisellä neljänneksellä. Ensimmäinen vuosi oli varattu alustavan hankkeen toteuttamiseen, toinen vuosi teknisen suunnittelun valmisteluun, ilmatorjuntajärjestelmien kokeellisten näytteiden testaamiseen ja ohjusten laukaisuun. Vuosina 1962-1963 suunniteltiin valmistaa ja siirtää kompleksin prototyyppejä tilatestejä varten.
NLKP: n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksen lopullisessa versiossa, joka valmisteltiin syyskuun puoliväliin 1960 mennessä ja julkaistiin 27. lokakuuta numerolla 1157-487, nimitys "Wasp" hyväksyttiin monimutkaisia ja paljon korkeampia ominaisuuksia määritettiin - ilmeisesti antaakseen kehittäjille lisäkannustimia. Erityisesti ilmapuolustusohjusjärjestelmän kallistuma nostettiin 8-10 km: iin kurssiparametrilla jopa 4-5 km ja taistelukäytön korkeus-jopa 5 km. Raketin massaa ei ole korjattu, ja aiemmin suunniteltua kehitysaikataulua siirrettiin vain neljänneksellä.
Pääkäyttäjinä määrättiin: koko Osa- ja Osa-M-kompleksi-NII-20, raketti-KB-82, yksi monitoimilaite-NII-20 yhdessä OKB-668 GKRE: n kanssa laite - Sverdlovskin SNKh: n SKB -203.
Pääsuunnittelijat nimitettiin: kompleksille - V. M. Tara-novsky (hänet korvasi pian M. M. Potopalov.
Hyväksytyssä asetuksessa kiinnitettiin erityistä huomiota ongelman ratkaisemiseen tukikohdan valitsemiseksi itseliikkuvalle laitokselle, jonka piti olla yksi kevyistä panssaroiduista ajoneuvoista, joita kehitettiin kyseisinä vuosina.
On huomattava, että 1950 -luvun lopulla. uusien panssaroitujen pyörillä varustettujen ajoneuvojen ja yleispyöräalustan kehittäminen kilpailukykyisin perustein aloitettiin Moskovan (ZIL-153), Gorkin (GAZ-49), Kutaisin (kohde 1015) autotehtailla sekä Mytishchin konepajatehtaalla. (Objekti 560 ja "Objekti 560U"). Lopulta Gorkin suunnittelutoimisto voitti kilpailun. Täällä kehitetty panssaroitu kuljettaja osoittautui liikkuvimmaksi, luotettavimmaksi, kätevämmäksi sekä teknisesti hyvin kehittyneeksi ja suhteellisen halpaksi.
Nämä ominaisuudet eivät kuitenkaan riittäneet uudelle ilmapuolustusjärjestelmälle. Vuoden 1961 alussa Gorkin asukkaat kieltäytyivät osallistumasta "Ampiaisen" työhön BTR-60P: n riittämättömän kantokyvyn vuoksi. Pian samasta syystä KB ZIL siirtyi pois tästä aiheesta. Tämän seurauksena itseliikkuvan aseen luominen "Ampiaiselle" annettiin Georgian Neuvostoliiton talousneuvoston Kutaisin autotehtaan SKV: n kollektiiville, joka yhteistyössä Moskovan sotilasakatemian asiantuntijoiden kanssa panssaroiduista ja koneistetuista joukkoista, suunnitteli Object 1040 -alustan (perustuu kokeelliseen BTR -objektiin 1015B).
"Objekti 560"
"Objekti 560U"
On sanottava, että panssaroidun 1015 -esineen - pyörillä varustetun (8x8) amfibisen panssaroidun kuljettajan, jossa on perämoottorikiinnitys, H -muotoinen mekaaninen voimansiirto ja kaikkien pyörien itsenäinen jousitus - käsitteellinen tutkimus tehtiin vuosina 1954 -1957. akatemiassa G. V. Zimelevin johdolla yhden akatemian osaston ja tutkimus- ja kehitysorganisaation työntekijöiden toimesta G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev ja muut. Vuoden 1958 lopusta lähtien Neuvostoliiton ministerineuvoston asetuksen mukaisesti Kutaisin autotehtaan SKV oli mukana tässä työssä, joka 1950 -luvun lopulla ja 1960 -luvun alussa. johti johdonmukaisesti M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili ja SM. Batiashvili. Myöhemmin Kutaisiin rakennettiin useita prototyyppejä parannetusta panssaroidusta kuljettajasta, nimeltään "Object 1015B".
Innostus, jolla Wasp -suunnittelijat ryhtyivät työskentelemään, oli tuon ajan ominaista ja perustui moniin tärkeisiin seikkoihin. Uskottiin, että uusi kehitys perustuisi jo testatun Krug -ilmatorjuntajärjestelmän kokemukseen. Lisäksi tuohon aikaan teollisuus oli hallinnut yli 30 erilaisen transistorin ja puolijohdediodin valmistuksen eri tarkoituksiin. Juuri tämän perusteella "Waspille" oli mahdollista luoda operatiivinen transistorivahvistin, joka ei melkein ollut huonompi kuin näinä vuosina laajalti tunnettu putki RU-50. Tämän seurauksena päätettiin valmistaa laskentalaite (PSA)
Alusta "Object 1040", joka on suunniteltu mukautumaan "Osa" ilmatorjuntajärjestelmän elementteihin.
"Ampiaiset" transistoreissa. Lisäksi jos alkuperäinen PSA -versio sisälsi noin 200 operaatiovahvistinta, niiden määrä supistettiin myöhemmin 60: een. Samaan aikaan Waspille asetettujen ominaisuuksien ongelmallinen saavuttaminen johti siihen, että vakavia objektiivisia vaikeuksia ilmeni jo ensimmäiset vaiheet.
Osa -ilmatorjuntaohjusjärjestelmän erityispiirteet - matalat tavoitelentokorkeudet, lyhyt aika, joka on varattu kohteen käsittelyyn ja osumiseen, kokonaisuuden itsenäisyys ja liikkuvuus - tekivät tarpeelliseksi etsiä uusia teknisiä ratkaisuja ja tapoja. Joten ilmatorjuntaohjusjärjestelmän ominaisuudet edellyttävät monitoimiantennien käyttöä, joilla on suuret lähtöparametrien arvot; antennit, jotka kykenevät siirtämään säteen mihin tahansa pisteeseen tietyssä avaruussektorissa enintään sekunnin murto -osassa.
Tämän seurauksena V. M. Taranovsky, osoitteessa NII-20, valmisteltiin hanke, jossa määrättiin tutkan käyttäminen vaiheistetun antenniryhmän (PAR) kanssa osana uutta ilmatorjuntajärjestelmää keinona havaita ja seurata kohteita perinteisen mekaanisesti pyörivän antennin sijasta.
Muutama vuosi aiemmin, vuonna 1958, amerikkalaiset tekivät samanlaisen yrityksen luodessaan SPG-59-tutkan, jossa oli vaiheittainen ryhmä Typhoon-aluksen ilmatorjuntajärjestelmään, jonka rakenne sisälsi tutkan, joka kykenee samanaikaisesti suorittamaan palontorjuntatehtäviä ja -kohteita valaistus. Kuitenkin juuri alkanut tutkimus kohtasi ongelmia, jotka liittyivät tieteen ja tekniikan riittämättömään kehitystasoon sekä alipaineputkien läsnäolosta johtuvaan suureen sähkönkulutukseen. Tärkeä tekijä oli tuotteiden korkea hinta. Kaikista yrityksistä ja temppuista huolimatta antennit osoittautuivat tilaa vieviksi, raskaiksi ja kohtuuttoman kalliiksi. Typhoon -projekti suljettiin joulukuussa 1963. Ajatusta PAR: n asentamisesta Mauler -ilmatorjuntajärjestelmään ei myöskään kehitetty.
Samankaltaiset ongelmat eivät mahdollistaneet merkittävien tulosten aikaansaamista ja tutkan kehittämistä vaiheistetulla matriisilla "Waspille". Mutta paljon huolestuttavampi signaali oli, että jo ilmatorjuntaohjusjärjestelmän alustavan suunnittelun julkaisun vaiheessa paljastettiin eri organisaatioiden luoman raketin pääkomponenttien ja kompleksin indikaattoreiden purkaminen. Samaan aikaan ilmaistiin suuri "kuollut alue" ilmapuolustusohjusjärjestelmässä, joka oli kartio, jonka säde oli 14 km ja korkeus 5 km.
Yrittäessään löytää ulospääsyn suunnittelijat alkoivat vähitellen luopua edistyneimmistä, mutta ei vielä varustetuista teknisistä ratkaisuista.
Yhdistetyn 9MZZ -raketin käsitteli tehtaan nro 82 suunnittelutoimisto A. V. Potopalov ja pääsuunnittelija M. G. Olya. 1950 -luvun alussa. tämä tehdas oli yksi ensimmäisistä, joka hallitsi S. A.: n kehittämien tuotteiden tuotannon. Lavochkin-ilmatorjuntaohjukset S-25-järjestelmään ja KB-82 toteuttivat useita toimenpiteitä niiden parantamiseksi. KB-82: n omia projekteja kuitenkin vaivasi vastoinkäymiset. Heinäkuussa 1959 KB-82 keskeytettiin S-125-ilmapuolustusjärjestelmän V-625 -raketin työstä-ne annettiin kokeneemman OKB-2 PD -ryhmän tehtäväksi. Grushin, joka ehdotti yhtenäisen B-600-raketin varianttia.
Tällä kertaa KB-82: lle annettiin tehtäväksi luoda raketti, jonka massa ei ylittäisi 60-65 kg ja jonka pituus olisi 2, 25-2, 65 m. lupaavia päätöksiä tehtiin uutta ohjuspuolustusjärjestelmää varten. Niinpä ehdotettiin varustamaan se puoliaktiivisella tutkanhakijalla, joka voisi tarjota korkean tarkkuuden ohjusohjaukseen kohteeseen ja sen tehokkaan tappion 9,5 kg: n painoisella taistelupäällä. Seuraava askel oli yhden monitoimilaitteen luominen, joka sisälsi etsimen, autopilotin, sulakkeen ja virtalähteen. Alustavien arvioiden mukaan tällaisen lohkon massan olisi pitänyt olla enintään 14 kg. Jotta raketin massan raja -arvot eivät ylittyisi, käyttövoimajärjestelmä ja ohjausjärjestelmä oli sisällytettävä suunnittelijoiden käytettävissä olevaan 40 kg: aan.
Kuitenkin jo työn alkuvaiheessa laitteiden kehittäjät ylittivät monitoimilaitteen massarajan lähes kaksi kertaa - se oli 27 kg. Pian rakettiprojektissa määriteltyjen käyttövoimajärjestelmien epätodellisuus tuli ilmeiseksi. Kiinteän polttoaineen moottori, jonka on suunnitellut tehtaan nro 81 KB-2, mahdollisti varauksen, jonka kokonaismassa oli 31,3 kg ja joka koostui kahdesta kiinteän polttoaineen tarkastajasta (käynnistys ja ylläpitäjä). Mutta tähän lataukseen käytetyn kiinteän polttoaineen seoksen koostumus osoitti huomattavasti alhaisempia (lähes g #)%) energiaominaisuuksia.
Ratkaisua etsiessään KB-82 ryhtyi suunnittelemaan omaa moottoriaan. On huomattava, että tässä organisaatiossa jo vuosina 1956-1957. kehitti propulsiojärjestelmiä V-625-raketille ja täällä työskentelevien moottoriluettelosuunnittelijoiden taso oli varsin korkea. Uudessa moottorissa ehdotettiin GIPH: ssa kehitetyn kiinteän polttoaineen sekoitusta, jonka ominaisuudet olivat lähellä vaadittuja. Mutta tämä työ ei koskaan valmistunut.
SPG -suunnittelijat kohtasivat myös useita ongelmia. Kun se lähti testaukseen, kävi selväksi, että myös itseliikkuvan aseen massa ylitti hyväksytyt rajat. Hankkeen mukaisesti "Object 1040": n kantavuus oli 3,5 tonnia, ja siihen mahtui "Osa" -puolustusohjusjärjestelmä, jonka massan pitäisi optimistisimpien odotusten mukaan olla oli vähintään 4,3 tonnia (ja pessimististen odotusten mukaan - 6 tonnia), päätettiin sulkea pois konepistoolien aseistus ja siirtyä käyttämään kevyttä 180 hv: n dieselmoottoria. prototyypissä käytetyn 220 hv: n moottorin sijaan.
Kaikki tämä johti siihen, että ilmatorjuntajärjestelmän kehittäjien joukossa taistelu kävi jokaista kiloa kohti. Syyskuussa 1962 NII-20 julkistettiin kilpailu, jonka ehtojen mukaan 200 ruplan palkkion oli tarkoitus laskea kompleksin massa 1 kg: lla ja jos raketin junalaitteistosta löytyi varauksia 100 ruplaa piti maksaa 100 grammasta.
L. P. Kravchuk, apulaisjohtaja pilottituotannosta NII-20, muisteli:”Kaikki kaupat työskentelivät ahkerasti prototyypin valmistamiseksi mahdollisimman lyhyessä ajassa, tarvittaessa työskentelivät kahdessa vuorossa, ja myös ylitöitä käytettiin. Toinen ongelma syntyi tarpeesta vähentää "ampiaisen" painoa. Noin kaksisataa kehon osaa oli valettu magnesiumista alumiinin sijasta. Ei vain niitä, joita muutettiin uudelleenjärjestelyn seurauksena, vaan myös olemassa olevat mallilaitteistot oli valettu uudelleen alumiinin ja magnesiumin kutistumiseron vuoksi. Magnesiumvalu ja suuret mallit sijoitettiin Balashikhan valimolle ja mekaaniselle tehtaalle, ja suurin osa malleista oli sijoitettava kaikkialle Moskovan alueelle, jopa valtion tiloille, joissa oli vanhojen mestareiden ryhmiä, jotka aiemmin työskentelivät lentokoneiden tehtailla, koska ei yksi sitoutui tekemään suuren määrän malleja. Kykymme oli enemmän kuin vaatimaton, meillä oli vain kuusi mallinnusta. Nämä mallit maksavat kohtuullisen summan - kunkin sarjan hinta vastasi kiillotetun kaapin hintaa. Kaikki ymmärsivät, kuinka kallista se oli, mutta ei ollut ulospääsyä, he menivät siihen tietoisesti."
Huolimatta siitä, että kilpailu kesti helmikuuhun 1968, monet osoitetuista tehtävistä jäivät ratkaisematta.
Ensimmäisten epäonnistumisten tulos oli Neuvostoliiton ministerineuvoston puheenjohtajiston komission päätös sotilaallisista teollisista kysymyksistä, jonka mukaisesti kehittäjät antoivat lisäyksen luonnosluonnokseen. Siinä määrättiin ohjuksen radiokomento -ohjauksen käyttämisestä maalissa, vähennettiin vaikutusalueen kokoa alueella (jopa 7,7 km) ja kohteiden nopeutta. Tässä asiakirjassa esitetyn ohjuksen pituus oli 2,65 m, halkaisija 0,16 m ja massa saavutti ylärajan - 65 kg, ja taistelupää painoi 10,7 kg.
Vuonna 1962 valmisteltiin kompleksin tekninen suunnittelu, mutta suurin osa työstä oli vielä pääjärjestelmien kokeellisen laboratoriotestauksen vaiheessa. Samana vuonna NII-20 ja tehdas 368 tuotti vain seitsemän laivavälineistöä 67: n sijasta; VNII-20 pystyi tietyn ajan kuluessa (vuoden 1962 III neljännes) myös valmistamaan RAS-prototyypin testausta varten.
Vuoden 1963 loppuun mennessä (tähän mennessä suunniteltiin alkuperäisten suunnitelmien mukaan, että kaikki ilmatorjuntajärjestelmän luomiseen liittyvät työt oli saatettu päätökseen), suoritettiin vain muutama epätyypillisten ohjusmallien laukaisu. Vasta vuoden 1963 viimeisinä kuukausina oli mahdollista suorittaa neljä itsenäistä ohjusten laukaisua täydellisellä laitteistolla. Kuitenkin vain yksi niistä onnistui.
