Automaattisen ohjausjärjestelmän kehittämisen maavoimien ilmapuolustuksen "Polyana-D4" (9S52) ilmatorjuntaohjusprikaatille suoritti Neuvostoliiton radioteollisuusministeriön Minskin tutkimuslaitos TTZ: lle GRAU automatisoi aseellisten S-300V- tai Buk-ilmatorjuntajärjestelmien ilmatorjuntajoukkojen prikaattien ohjausprosessit.
ACS "Polyana-D4" sisälsi:
1. prikaatin komentoasema (PBU) (MP06-ajoneuvo) BAZ-6950-ajoneuvolla, jonka runko on SKN-6950
2. prikaatin komento- ja henkilöauto (KShM) (MP02-ajoneuvo, jossa on KP4-perävaunu) Ural-375-ajoneuvolla ja SMZ-782B-perävaunulla.
3. Varaosat ja huoltoauto (MP45-ajoneuvo) Ural-375-ajoneuvossa
4. kaksi dieselvoimalaitosta ED-T400-1RAM KamAZ-4310-ajoneuvoissa.
PBU: ssa oli automatisoituja työpisteitä (AWS) prikaatin komentajalle, johtavalle taistelukomentajalle (joka on suunnattu kahteen divisioonaan ja etupuolueen (armeijan) ilmapuolustuskomentoasemalle, ilmavoimien ilmailuvaltuutetulle, operatiiviselle päivystävälle upseerille, taistelukomentajalle) (suunnattu kahteen divisioonaan), prikaatin tiedustelupäällikkö (tutkatietojen käsittelyn vanhempi operaattori), tutkatietojenkäsittelijä, insinööri ja viestintätekniikka.
KShM varustettiin AWP: llä asevoimien prikaatin apulaiskomentajalle, operatiivisen osaston virkamiehelle (aakkosnumeerisen näytön operaattori - ADS), operatiivisen osaston ylimmälle virkamiehelle (piirustus- ja graafikoneen käyttäjä - ChGA) ja manuaaliset työpaikat kahdelle teknikolle.
KShM -perävaunussa olivat prikaatin esikuntapäällikön ja operatiivisen osaston päällikön (prikaatin viestintäpäällikkö), ATSD: n operaattorin ja kuusi manuaalista työpaikkaa prikaatin päämajan virkamiehille.
Automaattisen Polyana-D4-ohjausjärjestelmän taistelutoiminnan varmistamiseksi ilmatorjuntajärjestelmän yleinen ilmatorjuntajärjestelmä mahdollisti digitaalisten operatiivisten, taktisten ja tutkatietojen vaihdon sekä puheviestinnän korkeamman tason, alaisten ja vuorovaikutuksessa olevien kanssa komentoja ja ohjauspisteitä oheisen viestintäkeskuksen kautta
Tietojenvaihto PBU: n ja KShM: n välillä tapahtui kaapeliviestintälinjojen kautta.
ACS Polyana D4: n liikkuvien yksiköiden miehistön väliseen kommunikointiin käytettiin marssilla kuljettajan hytteihin asennettuja VHF -radioasemia.
Polyana-D4-automaattisen ohjausjärjestelmän käyttöönotto (taitto) miehistön keskuudessa ei ylittänyt 20 minuuttia.
ACS "Polyana-D4" hallitsi:
• enintään neljä ilmatorjuntadivisioonaa, jotka on aseistettu ilmatorjuntajärjestelmillä S-300V tai Buk (Buk-M1) ja niiden muutokset;
• alaiset tutkapylväät PORI-P1 tai PORI-P2;
• Ohjauskeskus PU-12M-prikaatin suoralle suojaukselle tai yhdistetylle akun komentoasemalle "Ranzhir".
Ylivoimainen ilmapuolustuksen komentoasema suhteessa automaattiseen "Polyana-D4" -ohjausjärjestelmään oli rintaman tai armeijan etupuolinen ilmapuolustuskomento.
Suunniteltiin myös liittää Polyana-D4 ACS ilmapuolustusvoimien taktisten kokoonpanojen komentoasemalle.
Automaattisen "Polyana-D4" -ohjausjärjestelmän ilmatilannetta koskevat tietolähteet olivat:
• PORI-P1- tai PORI-P2-tutkapylväiden ohjauspylväät;
• Ilmailukompleksi tutkan valvontaan ja ohjaukseen A-50;
• Ilma-alusten ohjuspataljoonien S-300V tai "Buk" komentoasema
• Rintaman (armeijan) ilmapuolustuksen komentoasema;
• maan ilmapuolustusvoimien taktisen muodostamisen komentoasema;
• Rintaman (armeijan) ilmavoimien hävittäjäilmailun komento.
Automaattinen Polyana D4 -ohjausjärjestelmä toteutti S-ZOO- tai Buk-ilmatorjunta-ohjusprikaatin sekaohjauksen periaatteen, jossa yhdistettiin prikaatin komentokeskuksen keskitetty kohdistaminen ilmatorjunta-ohjuspataljoonien itsenäiseen toimintaan kohteiden valitsemiseksi. heille määrätyt vastuualueet.
Automaattinen Polyana D4 -ohjausjärjestelmä vastaanotti ilmailutilanteet tutkatiedot digitaalisessa muodossa seuraavista tietolähteistä:
• rintaman tai armeijan ilmapuolustuksen komentoasema;
• alaisen RLP: n ohjauskeskus;
• Ilmailukompleksi tutkan valvontaa ja ohjausta varten A50;
• Neljä alaisten osastojen komentokeskusta;
• Etuilmavoimien hävittäjälentämisen komentoasema.
Ilmatilanne näytettiin PBU -työaseman näytöillä omien, vieraiden ja tunnistamattomien kohteidensa symboleina. Kohteen symbolin vieressä näytettiin sen numero, korkeus ja määrällinen koostumus (ryhmäkohde). Tarkoituksena oli näyttää enintään viisi kohdejälkeä, jotka on ekstrapoloitu jopa 7 minuutin ajaksi.
PBU ACS "Polyana-D4": n avulla suoritettujen alitutkien ohjaus mahdollisti kohteiden koordinaattien mittausnopeuden muuttamisen, niiden kuulumisen määrittämisen jne.
Valikoiva ilmoitus prikaatin divisioonista ja keinoista muodostui automaattisesti tavoitteiden tärkeyden (vaaran) ja alaisten tuhoamisvälineiden aseman mukaisesti.
Operaation ja taktiset tiedot rintaman (armeijan) ilmapuolustuskomentoasemalta lähetettiin automaattiseen Polyana-D4-ohjausjärjestelmään käskyjen ja ohjeiden, vihollisen tietojen, ponnistusten jakamisryhmien, lentokäytävien ja pyyntöjen muodossa oman ilmailun lennoille, taistelukoneiden käyttövyöhykkeille, etulinjan (armeijan) vertailupisteen koordinaatit, tiedot maatilanteesta.
Operatiivisten ja taktisten tietojen vaihto Polyana-D4 ACS: n ja ilmajoukkojen (armeijan) etupuolen välillä tapahtui salaisten telekoodiviestintäkanavien kautta.
Automaattinen Polyana-D4-ohjausjärjestelmä tarjosi ohjusosastojen ja suorien peiteyksiköiden taistelutoimintojen hallitsemiseksi:
• ryhmien muodostaminen ja siirtäminen komentoasemalle ponnistusten jakamiseksi sektoreiden, vastuualueiden, ohjusvaarallisten alueiden muodossa, raporttien vastaanottaminen ja näyttäminen niiden toteuttamisesta;
• vertailupisteen koordinaattien muodostaminen ja siirtäminen divisioonien komento -ohjaukseen;
• yleisten ryhmien divisioonien komentoasemalle ja suorien peitevälineiden (PU SNP) ohjauspisteeseen muodostaminen ja lähettäminen, raporttien vastaanottaminen ja näyttäminen niiden suorittamisesta;
• ryhmien ATS: n divisioonien ja PU: n muodostaminen ja siirtäminen komentoasemalle tavoitteiden mukaisesti, raporttien vastaanottaminen ja näyttäminen niiden täytäntöönpanon edistymisestä ja tuloksista;
• jatkuva käsittely, tulostus näyttölaitteille ja syöttö algoritmeihin tavoitteiden jakamiseksi ja taistelujen taistelutoimien koordinoimiseksi etu- (armeijan) ilmavoimien komentoasemalta ja rintaman (armeijan) ilmavoimien hävittäjien komennolta ilmatilanteessa, jossa on merkkejä toimet ilma- ja ilmapuolustusjärjestelmien kohteisiin sekä divisioonien raportit taistelutyöstä prikaatin komentoasemalta määrättyjen ja itsenäisesti valittujen kohteiden suhteen;
• tietojen syöttäminen alaisten yksiköiden asemasta, kunnosta, taisteluvalmiudesta ja toiminnan luonteesta automaattiseen "Polyana-D4" -ohjausjärjestelmään.
ACS "Polyana-D4" varmisti myös raporttien lähettämisen ilmapuolustuksen komentoasemalle prikaatin kaikkien taisteluvälineiden sijainnista, kunnosta, taisteluvalmiudesta ja vihollisuuksien tuloksista, tämän komennon antamien kohteiden komentojen suorittamisesta., prikaattitoimien jakamisesta.
Polyana-D4 ACS: n valmiustilassa suunniteltiin rajoitettu määrä ACS-teknisiä keinoja, jotka varmistivat tiedon vastaanottamisen ilmatilanteesta, varoitussignaalit ja komennot prikaatiyksiköiden saattamiseksi eri taisteluvalmiusasteisiin, prikaatin päivystysyksiköiden valvonta.
Toukokuusta 1985 kesäkuuhun 1986 ACS-prototyyppi "Polyana-D4" läpäisi koko tilatestin, Automaatiotutkimuslaitoksen jäljitelmä- ja mallinnuskompleksin testauksen ensimmäisessä vaiheessa arvioitiin Polyana D4 ACS: n ohjelmiston oikea toiminta, tuottavuus, aika ja tarkkuusominaisuudet sekä tarkastettiin mahdollisuudet järjestelmän tietorajapinnan tarjoaminen objekteilla, joiden kehittämistä ei ole vielä saatettu päätökseen.
Tilatestien toinen vaihe tehtiin Embenin testauspaikalla ja sisälsi arvioinnin järjestelmän toiminnallisista ja teknisistä ominaisuuksista todellisissa olosuhteissa, sen tietojen ja teknisen rajapinnan tarkistamisen olemassa oleviin valvottuihin kohteisiin ja viestintälaitteisiin sekä simulaatiolla saatujen suorituskykyominaisuuksien vahvistus
Ilmatorjuntaohjusprikaatin taistelutoimintojen mallintaminen monimutkaisessa ilma- ja häirintäympäristössä osoitti, että automaattisen Polyana D4 -ohjausjärjestelmän käytön kohteena olevien vihollisen ilmavoimien määrä kasvaa divisioonien itsenäisiin toimiin verrattuna 20-23 % S-300V-ilmapuolustusjärjestelmällä varustetussa prikaatissa ja 35-37 % Buk-M1-ilmatorjuntajärjestelmällä varustetussa prikaatissa.
Vuonna 1986 maavoimien ilmapuolustusvoimat hyväksyivät ACS "Polyana-D4".
Automaattisen Polyana-D4-ohjausjärjestelmän luominen oli uusi laadullinen askel kohti sotilaallisen ilmapuolustuksen operatiivisen tason ilmatorjuntaohjusmuodostelmien hallinnan automatisointia.
Suorituskykyominaisuuksiltaan Polyana-D4 oli parempi kuin American Missile Minder -automaattinen ohjausjärjestelmä, jota tuolloin käytettiin Nato-maiden maavoimien operatiivisen tason ilmatorjuntajärjestelmien ohjaamiseen.