Tunguska -kompleksin kehittäminen annettiin MOP: n KBP: lle (Instrument Design Bureau) pääsuunnittelijan A. G. Shipunovin johdolla. yhteistyössä muiden puolustusteollisuuden järjestöjen kanssa Neuvostoliiton keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 06.08.1970 annetun asetuksen mukaisesti. Alun perin suunniteltiin uuden tykin ZSU (itse- käyttövoimainen ilmatorjunta-asennus), jonka oli tarkoitus korvata tunnettu "Shilka" (ZSU-23-4).
Huolimatta "Shilkan" onnistuneesta käytöstä Lähi -idän sodissa, vihollisuuksien aikana, myös sen puutteet paljastettiin - pieni tavoite (enintään 2000 metrin etäisyydellä), tynnyrien epätyydyttävä voima sekä puuttuvat kohteet ilman ampumista, koska ajoissa havaitseminen on mahdotonta.
Automaattisten ilmatorjunta-aseiden kaliipin lisäämisen tarkoituksenmukaisuus selvitettiin. Kokeellisten tutkimusten aikana kävi ilmi, että siirtyminen 23 millimetrin ammuksesta 30 millimetrin ammukseen, jossa räjähdysaineen paino kasvoi 2–3-kertaiseksi, mahdollistaa tarvittavan osumamäärän vähentämisen. lentokoneella 2-3 kertaa. Vertailevat laskelmat ZSU-23-4: n ja ZSU-30-4: n taistelutehokkuudesta ammuttaessa MiG-17-hävittäjää vastaan, joka lentää nopeudella 300 metriä sekunnissa, ovat osoittaneet, että käytettävien ammusten painolla, tuhoutumisen todennäköisyys kasvaa noin 1,5 kertaa, ulottuvuus kasvaa 2-4 kilometriin. Kun aseiden kaliiperi kasvaa, tulen tehokkuus maanpäällisiä kohteita vastaan kasvaa myös, mahdollisuudet käyttää kumulatiivisia ammuksia ilmatorjunta-itsekulkevassa asennuksessa kevyesti panssaroitujen kohteiden, kuten BMP ja muut, tuhoamiseksi laajenevat.
Automaattisten ilmatorjunta-aseiden siirtymisellä 23 mm: n kaliiperilta 30 mm: n kaliiperille ei käytännössä ollut vaikutusta palonopeuteen, mutta sen lisääntyessä oli teknisesti mahdotonta varmistaa korkea palonopeus.
Shilka-itsekulkevalla ilmatorjunta-aseella oli hyvin rajalliset etsintämahdollisuudet, joita tarjosi sen kohteen seurantatutka alueella 15-40 astetta atsimuutissa ja samanaikainen korkeuskulman muutos 7 asteen sisällä vakiintuneesta suunnasta antennin akseli.
ZSU-23-4-palon korkea hyötysuhde saavutettiin vasta saatuaan alustavat kohdemerkinnät PU-12 (M) -akun komentoasemalta, joka käytti tietoja, jotka tulivat divisioonan ilmapuolustuspäällikön komentoasemalta. P-15- tai P-19-yleistutka … Vasta sen jälkeen ZSU-23-4-tutka onnistui etsimään kohteita. Ilman tutkan kohdemerkintöjä itseliikkuvat ilmatorjunta-asennukset voisivat suorittaa riippumattoman ympyrähaun, mutta ilmakohteiden havaitsemisen tehokkuus oli alle 20 prosenttia.
Puolustusministeriön tutkimuslaitos päätti, että lupaavan itseliikkuvan ilmatorjunta-auton itsenäisen toiminnan ja korkean polttotehokkuuden varmistamiseksi siihen olisi sisällytettävä oma tutka, jonka ympyräkuva on enintään 16- 18 kilometriä (kun RMS mittaa kantaman jopa 30 metriin), ja sektorin aseman näkymän pystytasossa tulisi olla vähintään 20 astetta.
KBP MOP suostui kuitenkin tämän aseman kehittämiseen, joka oli uusi lisäosa ilma-aluksen itseliikkuvassa asennuksessa, vasta erikoismateriaalien huolellisen harkinnan jälkeen. tutkimus suoritettu puolustusministeriön 3 tutkimuslaitoksessa. Laajentaa ampuma-aluetta linjalle, jossa vihollinen voi käyttää ilmassa olevia aseita, sekä lisätä Tunguskan itseliikkuvan ilmatorjunta-aseen taisteluvoimaa puolustusministeriön kolmannen tutkimuslaitoksen ja KBP: n aloitteesta MOP: n katsottiin olevan tarkoituksenmukaista täydentää asennusta ohjusaseilla optisella havaintojärjestelmällä ja radiokauko-ohjattavilla ilmatorjuntaohjuksilla, jotka varmistavat tappion kohteet jopa 8 tuhannen metrin ja korkeuden korkeintaan 3,5 tuumaa.
Mahdollisuus luoda ilmatorjunta-ase-ohjusjärjestelmä Neuvostoliiton puolustusministerin A. A. Grechkon laitteistoon on kuitenkin aiheuttanut suuria epäilyksiä. Syynä epäilyksiin ja jopa rahoituksen lopettamiseen Tunguskan itseliikkuvan ilmatorjunta-aseen jatkossakin (vuosina 1975–1977) oli se, että vuonna 1975 hyväksytyssä Osa-AK-ilmatorjuntajärjestelmässä oli lähellä lentokonevahinkoja (10 tuhatta metriä) ja suurempia kuin "Tunguska", kärsivän alueen koko korkeudessa (25-5 000 metriä). Lisäksi lentokoneiden tuhoamisen tehokkuuden ominaisuudet olivat suunnilleen samat.
He eivät kuitenkaan ottaneet huomioon rykmentin ilmatorjuntayhteyden aseistuksen erityispiirteitä, johon asennus oli tarkoitettu, sekä sitä, että helikoptereita taistellessaan Osa-AK-ilmatorjuntajärjestelmä oli huomattavasti huonompi kuin Tunguska, koska sen työaika oli pidempi - 30 sekuntia Tunguska -ilmatorjunta -aseen 10 sekuntia vastaan. "Tunguskan" lyhyt reaktioaika varmisti onnistuneen taistelun "hyppyjä" (lyhyesti ilmestyviä) tai äkillisesti lentämistä ulos peitehelikoptereiden ja muiden matalilla korkeuksilla lentävien kohteiden takaa. SAM "Osa-AK" ei voinut tarjota tätä.
Amerikkalaiset Vietnamin sodassa käyttivät ensimmäistä kertaa helikoptereita, jotka oli aseistettu ATGM: llä (panssarintorjuntaohjus). Tiedettiin, että ATGM -aseilla varustettujen helikoptereiden 91 lähestymistavasta 89 onnistui. Helikopterit hyökkäsivät tykistön ampuma -asemiin, panssaroituihin ajoneuvoihin ja muihin maakohteisiin.
Tämän taistelukokemuksen perusteella kussakin amerikkalaisessa divisioonassa luotiin helikopterien erikoisjoukkoja, joiden päätarkoitus oli panssaroitujen ajoneuvojen torjuminen. Ryhmä palohelikoptereita ja tiedusteluhelikopteri asettuivat maastoon piilotettuun asemaan 3-5 tuhannen metrin etäisyydellä kosketuslinjasta. Kun säiliöt lähestyivät sitä, helikopterit "hyppäsivät" 15-25 metriä ylöspäin, osuivat vihollisen laitteisiin ATGM: llä ja katosivat sitten nopeasti. Tällaisissa olosuhteissa olevat säiliöt osoittautuivat puolustuskyvyttömiksi ja amerikkalaiset helikopterit - rankaisematta.
Vuonna 1973 hallituksen päätöksellä aloitettiin erityinen monimutkainen tutkimustyö "Zapruda" löytääkseen keinoja suojella maavoimia ja erityisesti tankeja ja muita panssaroituja ajoneuvoja vihollisen helikopterin iskuilta. Tämän monimutkaisen ja suuren tutkimustyön pääsuorittajan määritti 3 puolustusministeriön tutkimuslaitosta (tieteellinen ohjaaja - Petukhov S. I.). Donguz -testipaikan alueella (testipaikan johtaja Dmitriev O. K.) tämän työn aikana suoritettiin kokeellinen harjoitus V. A. erilaisten SV -aseiden suoralla ampumisella kohdekoptereille.
Suoritetun työn tuloksena todettiin, että nykyaikaisten panssarien tiedustelu- ja tuhoamislaitteet sekä aseet, jotka on käytetty tuhoamaan maakohteita säiliöissä, moottorikivääreissä ja tykistömuodostelmissa, eivät pysty lyömään helikoptereita ilmaa. Osan ilmatorjuntajärjestelmät pystyvät tarjoamaan luotettavan suojan säiliöille ilma-iskuilta, mutta ne eivät voi tarjota suojaa helikoptereilta. Näiden kompleksien sijainnit sijaitsevat 5-7 kilometrin päässä helikopterien paikoista, jotka hyökkäyksen aikana "hyppäävät" ja leijuvat ilmassa 20-30 sekuntia. Mitä tulee ilmapuolustusohjusjärjestelmän kokonaisreaktioaikaan ja ohjatun ohjuksen lentämiseen helikopterin sijainnin linjalle, Osa- ja Osa-AK-kompleksit eivät voi osua helikoptereihin. Strela-1- ja Strela-2-kompleksit sekä Shilka-kantoraketit eivät myöskään kykene taistelemaan palotukikoptereita käyttäen vastaavia taktiikoita taistelukykyjensä suhteen.
Ainoa ilmatorjunta-ase, joka torjuu tehokkaasti leijuvaa helikopteria, voisi olla Tunguska-itseliikkuvat ilmatorjunta-aseet, joilla oli kyky seurata säiliöitä niiden taistelumuodostelmissa. ZSU: lla oli lyhyt työaika (10 sekuntia) ja sen vaikutusalueen riittävä etäisyys (4–8 km).
Tutkimuksen "Dam" ja muiden tulosten tulokset lisäävät. tutkimukset, jotka tehtiin puolustusministeriön 3 tutkimuslaitoksessa tästä ongelmasta, antoivat mahdollisuuden jatkaa rahoitusta ZSU "Tunguska" -kehitykseen.
Tunguska -kompleksin kehittäminen kokonaisuudessaan toteutettiin KBP MOP: ssa pääsuunnittelijan A. G. Shipunovin johdolla. Raketin ja aseiden pääsuunnittelijat olivat V. M. Kuznetsov. ja Gryazev V. P.
Myös muut organisaatiot osallistuivat kompleksin käyttöomaisuuden kehittämiseen: Uljanovskin mekaaninen tehdas MRP (kehitti radiolaitteistokompleksin, pääsuunnittelija Ivanov Yu. E.); Minskin traktoritehdas MSKhM (kehitti telaketjun GM-352 ja virtalähdejärjestelmän); VNII "Signal" MOP (ohjausjärjestelmät, optisen tähtäimen ja tulilinjan vakauttaminen, navigointilaitteet); LOMO MOS (optinen havaintolaite) jne.
"Tunguska" -kompleksin yhteiset (valtiolliset) testit tehtiin syyskuussa 1980 - joulukuussa 1981 Donguzin testialueella (testipaikan johtaja Kuleshov V. I.) Yu. P. Beljakovin johtaman komission johdolla. Kompleksi hyväksyttiin Neuvostoliiton keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 9.8.1982 antamalla asetuksella.
Tunguska-ilmatorjunta-tykki-ohjusjärjestelmän (2K22) 2S6-taisteluajoneuvo koostui seuraavista käyttöomaisuuksista, jotka sijaitsevat itsekulkevassa tela-autossa, jolla on hyvä maastohiihtokyky:
- tykki -aseistus, mukaan lukien kaksi 30 mm: n kaliiperiä 2A38 -rynnäkkökivääriä, joissa on jäähdytysjärjestelmä, ampumatavara;
- raketti-aseistus, mukaan lukien 8 kantorakettia ohjaimilla, ammukset 9M311-ilmatorjuntaohjuksille TPK: ssa, koordinaattien louhintalaitteet, kooderi;
- hydrauliset voimansiirrot ohjusheittimien ja -aseiden ohjaamiseen;
- tutkajärjestelmä, joka koostuu kohteen havaitsemistutkasta, kohteen seuranta -asemasta, maaradiokyselylaitteesta;
- digitaalinen laskulaite 1A26;
- havainto- ja optiset laitteet, joissa on vakautus- ja ohjausjärjestelmä;
- järjestelmä kurssin ja laadun mittaamiseksi;
- navigointilaitteet;
- sisäänrakennettu ohjauslaite;
- viestintäjärjestelmä;
- elämää tukeva järjestelmä;
- automaattinen esto- ja automaatiojärjestelmä;
-ydin-, biologian- ja kemikaalienvastainen suojajärjestelmä.
2A38 kaksiputkinen 30 mm: n ilmatorjunta-konekivääri antoi tulipalon patruunoista, jotka toimitettiin molemmille tynnyreille yhteisen patruunanauhan avulla yhdellä syöttömekanismilla. Rynnäkkökiväärissä oli lyömäsoittomekanismi, joka palveli molempia piippuja vuorotellen. Ammuntaohjaus - kaukosäädin sähköisellä liipaisimella. Tynnyreiden nestejäähdytyksessä käytettiin vettä tai pakkasnestettä (negatiivisissa lämpötiloissa). Koneen korkeuskulmat ovat -9 -+85 astetta. Patruunavyö muodostui lenkistä ja patruunoista, joissa oli sirpaleiden merkkiaine ja räjähtäviä räjähtäviä sytyttäviä ammuksia (suhteessa 1: 4). Ammukset - 1936 kuoret. Yleinen tulinopeus on 4060-4810 laukausta minuutissa. Rynnäkkökiväärit varmistivat luotettavan toiminnan kaikissa käyttöolosuhteissa, mukaan lukien käyttö -50 -+50 ° C: n lämpötiloissa, jäätymisellä, sateella, pölyllä, ampumalla ilman voitelua ja puhdistusta 6 päivän ajan, kun koneessa ammuttiin 200 kuorta päivä, rasvattomilla (kuivilla) automaatio-osilla. Selviytymiskyky ilman tynnyreitä vaihtamatta - vähintään 8 tuhatta laukausta (laukaisutila on tässä tapauksessa 100 laukausta kutakin konekivääriä kohti ja sen jälkeen jäähdytys). Ammusten kuonon nopeus oli 960-980 metriä sekunnissa.
9M311 SAM -kompleksin "Tunguska" ulkoasu. 1. Läheisyyssulake 2. Ohjauslaite 3. Autopilottiyksikkö 4. Autopilotti -gyrolaite 5. Virtalähde 6. Taistelupää 7. Radio -ohjauslaitteet 8. Vaihe -erotuslaite 9. Kiinteä rakettimoottori
42 kilon 9M311 SAM (raketin ja kuljetussäiliön massa on 57 kiloa) rakennettiin bikaliber-kaavan mukaisesti ja siinä oli irrotettava moottori. Yksimuotoinen rakettien käyttövoimajärjestelmä koostui kevyestä laukaisukoneesta 152 mm: n muovikotelossa. Moottori ilmoitti raketin nopeudeksi 900 m / s ja 2, 6 sekunnin kuluttua aloituksesta, työn lopussa, se erottui. Moottorin savun vaikutuksen poistamiseksi ohjuspuolustusjärjestelmän optiseen havaitsemiseen, laukaisupaikalla käytettiin kaarevaa ohjelmoitua (radiokomennolla) ohjuksen liikerataa.
Ohjatun ohjuksen laukaisun jälkeen kohteen näköyhteydelle ohjuspuolustusjärjestelmän päävaihe (halkaisija - 76 mm, paino - 18, 5 kg) jatkoi lentoaan hitaasti. Raketin keskimääräinen nopeus on 600 m / s, kun taas keskimääräinen käytettävissä oleva ylikuormitus oli 18 yksikköä. Tämä varmisti tappion 500 m / s nopeudella liikkuvien ja jopa 5-7 yksikön ylikuormituksella liikkuvien kohteiden takaa-ajamis- ja törmäyskursseilla. Kestävän moottorin puuttuminen sulki savun pois optiselta havaintolinjalta, mikä varmisti ohjatun ohjuksen tarkan ja luotettavan ohjauksen, pienensi sen mittoja ja painoa sekä yksinkertaisti taisteluvälineiden ja junavälineiden asettelua. Kaksivaiheisen SAM-järjestelmän käyttö, jossa laukaisu- ja ylläpitovaiheiden halkaisija on 2: 1, mahdollisti melkein puolittamisen raketin painosta verrattuna yksivaiheiseen ohjattuun ohjukseen, jolla on samat lento-ominaisuudet, koska moottorin erotus vähensi merkittävästi aerodynaamista vastusta rakettien liikeradan pääosassa.
Ohjuksen taistelulaitteiden kokoonpano sisälsi taistelupään, kosketuksettoman kohdetunnistimen ja kosketussulakkeen. 9 kilon taistelupää, joka valloitti melkein koko ylläpitovaiheen pituuden, valmistettiin lokeron muodossa, jossa oli sauvan iskuja, joita ympäröi sirpalevaippa tehokkuuden lisäämiseksi. Kohteen rakenteellisia osia sisältävä taistelupää tarjosi leikkaavan ja sytyttävän kohteen kohteen polttoainejärjestelmän osiin. Pienten virheiden (jopa 1,5 metriä) tapauksessa järjestettiin myös räjähtävä toiminta. Taistelupää räjäytettiin signaalilla, joka lähetettiin läheisyysanturilta 5 metrin etäisyydellä kohteesta, ja suora osuma kohteeseen (todennäköisyys noin 60 prosenttia) suoritettiin kosketussulakkeella.
Läheisyysanturi, joka painaa 800 gr. koostui neljästä puolijohdelaserista, jotka muodostavat kahdeksan säteen säteilykuvion kohtisuorassa raketin pituusakseliin nähden. Valotunnistimet vastaanottivat kohteesta heijastuneen lasersignaalin. Luotettava käyttöalue on 5 metriä ja luotettava toimimaton - 15 metriä. Läheisyysanturia viritettiin radiokomennoilla 1000 m ennen kuin ohjus kohtasi kohteen; kun ammuttiin maakohteisiin, anturi sammutettiin ennen laukaisua. SAM -ohjausjärjestelmässä ei ollut korkeusrajoituksia.
Ohjatun ohjuksen varustukseen kuuluivat: antenni-aaltoputkijärjestelmä, gyroskooppinen koordinaattori, elektroninen yksikkö, ohjausyksikkö, virtalähde ja merkkiaine.
Ohjuspuolustusjärjestelmä käytti rakettilentokoneen rungon passiivista aerodynaamista vaimennusta lennon aikana, mikä saadaan aikaan korjaamalla ohjaussilmukka komentojen siirtämiseksi BM -laskentajärjestelmästä raketille. Tämä mahdollisti riittävän ohjaustarkkuuden saamisen ja pienensi aluksella olevien laitteiden ja ilma-ohjattujen ohjusten kokoa ja painoa yleensä.
Raketin pituus on 2562 millimetriä, halkaisija 152 millimetriä.
BM-kompleksin "Tunguska" kohdetunnistusasema on koherenssipulssitutka, jossa on ympyränmuotoinen kuva desimetrialueesta. Lähettimen korkeataajuuden vakaus, joka tehtiin pääoskillaattorin muodossa vahvistinpiirillä, kohteenvalintasuodatinpiirin käyttö tarjosi suuren heijastussuhteen paikallisista esineistä heijastuneista signaaleista (30 … 40 dB). Tämä mahdollisti kohteen havaitsemisen taustalla olevien voimakkaiden heijastusten taustalla ja passiivisissa häiriöissä. Valitsemalla pulssin toistotaajuuden ja kantoaaltotaajuuden arvot saavutettiin yksiselitteinen säteittäisen nopeuden ja alueen määrittäminen, mikä mahdollisti kohteen seurannan suorittamisen atsimuutissa ja alueella, kohteen seuranta -aseman automaattisen kohteen nimeämisen, sekä nykyisen alueen antaminen digitaaliseen tietokonejärjestelmään, kun asetetaan vihollisen voimakkaita häiriöitä aseman säestyksen alueella. Toiminnan varmistamiseksi liikkeessä antenni vakautettiin sähkömekaanisella menetelmällä käyttäen kurssimittausjärjestelmän antureiden signaaleja ja itseliikkuvaa laatua.
Lähettimen pulssiteho on 7–10 kW, vastaanottimen herkkyys noin 2x10–14 W, antennikuvion leveys 15 ° korkeudessa ja 5 ° atsimuutissa. Asema 90%: n todennäköisyydellä varmisti, että hävittäjä havaitaan korkeus 25-3500 metriä, etäisyys 16-19 kilometriä. Aseman resoluutio: kantama 500 m, atsimuutti 5-6 °, korkeus 15 °. Kohteen koordinaattien määrittämisen keskihajonta: 20 m: n etäisyydellä, 1 °: n atsimuutissa, 5 °: n korkeudessa.
Kohdeseuranta-asema on koherentin pulssin senttimetrin kantatutka, jossa on kaksikanavainen kulmaseurantajärjestelmä ja suodatinpiirit liikkuvien kohteiden valitsemiseksi kulmamaisen automaattisen seurannan ja automaattisen etäisyysmittarin kanavilla. Heijastuskerroin paikallisista esineistä ja passiivisten häiriöiden tukahduttaminen on 20-25 dB. Asema siirtyi automaattiseen seurantaan kohdehaku- ja kohteen nimeämistiloissa. Hakusektori: atsimuutti 120 °, korkeus 0-15 °.
Vastaanottimen herkkyys 3x10-13 wattia, lähettimen pulssiteho 150 kilowattia, antennikuvion leveys 2 astetta (korkeudessa ja suunnassa), 90%: n todennäköisyydellä varustettu asema varmisti siirtymisen automaattiseen seurantaan kolmella hävittäjä, joka lentää 25–1000 metrin korkeudessa 10–13 tuhannen metrin etäisyydeltä (kun kohde on määritetty havaitsemisasemalta) ja 7–5–8 tuhatta metriä (itsenäisellä alakohtaisella haulla). Aseman resoluutio: 75 m alueella, 2 ° kulmakoordinaateissa. Kohteen seuranta RMS: 2 m alueella, 2 d.u. kulmakoordinaattien mukaan.
Molemmat suurella todennäköisyydellä varustetut asemat havaitsivat ja seurasivat heiluvia ja matalalentoisia helikoptereita. 15 metrin korkeudessa 50 metrin nopeudella 50 metrin sekunnissa lentävän helikopterin havaintoetäisyys 50%: n todennäköisyydellä oli 16-17 kilometriä, siirtymäalue automaattiseen seurantaan 11-16 kilometriä. Ilmaisinasema havaitsi leijuvan helikopterin Doppler-taajuuden siirron vuoksi pyörivästä potkurista, ja helikopteri otettiin automaattiseen seurantaan kohde-seuranta-asemalla kolmessa koordinaatissa.
Asemat oli varustettu piirisuojauksella aktiivisia häiriöitä vastaan, ja ne pystyivät myös seuraamaan kohteita häiriöiden läsnä ollessa optisen ja tutka -BM -laitteen yhdistelmän ansiosta. Näiden yhdistelmien ansiosta akkujen toimintataajuuksien erottelu, samanaikainen tai toiminta -ajan säätelemä useilla (yli 200 metrin etäisyydellä sijaitsevilla) BM -taajuuksilla, tarjosi luotettavan suojan ohjuksilta, kuten "Standard ARM" tai "Shrike".
2S6 -taisteluajoneuvo toimi pääasiassa itsenäisesti, mutta työtä maavoimien ilmatorjuntajärjestelmässä ei suljettu pois.
Itsenäisen käytön aikana toimitettiin seuraavat:
- kohdehaku (ympyrähaku - tunnistusaseman avulla, sektorinhaku - optisen tähtäimen tai seuranta -aseman avulla);
- havaittujen helikoptereiden ja lentokoneiden valtion omistaminen sisäänrakennetun kuulustelun avulla;
- kohteen seuranta kulmakoordinaateissa (inertiaalinen - digitaalisen tietokonejärjestelmän tietojen mukaan, puoliautomaattinen - optisen tähtäimen avulla, automaattinen - seuranta -aseman avulla);
- kohteen seuranta kantaman mukaan (manuaalinen tai automaattinen - käyttämällä seuranta -asemaa, automaattinen - käyttämällä havaintoasemaa, inertia - käyttämällä digitaalista tietokonejärjestelmää, asetetulla nopeudella, jonka komentaja määrittää visuaalisesti ampumiseen valitun kohteen tyypin mukaan).
Erilaisten kohteiden seurantamenetelmien yhdistelmä etäisyydellä ja kulmakoordinaateilla tarjosi seuraavat BM -toimintatavat:
1 - kolmessa tutkajärjestelmästä vastaanotetussa koordinaatissa;
2 - tutkajärjestelmästä saadulla etäisyydellä ja optiselta tähtäimeltä saaduilla kulmakoordinaateilla;
3 - inertiaseuranta kolmea laskentajärjestelmästä vastaanotettua koordinaattia pitkin;
4 - optisesta tähtäimestä saatujen kulmakoordinaattien ja komentajan asettaman tavoitenopeuden mukaan.
Kun ammutaan liikkuviin maakohteisiin, käytettiin aseen manuaalista tai puoliautomaattista ohjaustapaa näköetäisyyden kaukosäätimellä pitkin ennalta määrättyyn pisteeseen.
Etsinnän, havaitsemisen ja kohteen tunnistamisen jälkeen kohteen seuranta -asema siirtyi automaattiseen seurantaan kaikissa koordinaateissa.
Kun ammuttiin ilmatorjunta-aseita, digitaalinen laskentajärjestelmä ratkaisi ammuksen ja kohteen tavoittamisen ongelman ja määritti myös vaikutusalueen kohteen perusteella, joka saatiin kohdeseuranta-antennin lähtöakseleista, etäisyysmittarista ja lohko virhesignaalin poimimiseksi kulmakoordinaateilla sekä järjestelmä kurssin ja kulmien laadun BM mittaamiseksi. Kun vihollinen asetti voimakkaita häiriöitä, kohteen seuranta -asema vaihteli mittauskanavan kautta manuaaliseen seurantaan alueella, ja jos manuaalinen seuranta oli mahdotonta, inertiaaliseen kohteen seurantaan tai seuranta -alueelle havaintoasemalta. Voimakkaiden häiriöiden tapauksessa seuranta suoritettiin optisella tähtäimellä ja huonon näkyvyyden tapauksessa digitaalisesta tietokonejärjestelmästä (inertia).
Ohjuksia ammuttaessa sitä käytettiin kohteiden seuraamiseen kulmakoordinaateissa optisen tähtäimen avulla. Käynnistyksen jälkeen ilmatorjuntaohjus putosi ohjuspuolustusjärjestelmän koordinaattien valinnassa käytettävien laitteiden optisen suunnannäyttäjän kenttään. Laitteessa luotiin merkkiaineen valosignaalin mukaan ohjatun ohjuksen kulmakoordinaatit suhteessa kohteen näkölinjaan, joka tuli tietokonejärjestelmään. Järjestelmä synnytti ohjusohjauskäskyt, jotka tulivat anturiin, missä ne koodattiin impulssiviesteiksi ja lähetettiin ohjukselle seuranta -aseman lähettimen kautta. Raketin liike lähes koko liikeradalla tapahtui poikkeaman ollessa 1,5 d.u. kohdeetäisyydeltä vähentämään todennäköisyyttä, että lämpö (optinen) häiriöloukku pääsee suunnanhakijan näkökenttään. Ohjusten tuominen näköyhteyteen alkoi noin 2-3 sekuntia ennen kohteen saavuttamista ja päättyi sen lähelle. Kun ilmatorjuntaohjus lähestyi kohdetta 1 km: n etäisyydellä, läheisyysanturin virittämiseen tarkoitettu radiokomento välitettiin ohjuspuolustusjärjestelmään. Kuluneen ajan kuluttua, joka vastasi ohjuksen lentoa 1 km kohteesta, BM siirrettiin automaattisesti valmiuteen laukaista seuraava ohjattu ohjus kohteeseen.
Koska laskentajärjestelmässä ei ollut tietoja havaintoasemalta tai seuranta-asemalta etäisyydelle kohteesta, käytettiin ilmatorjuntaohjuksen lisäohjaustapaa. Tässä tilassa ohjuspuolustusjärjestelmä näytettiin välittömästi kohteen näköyhteydellä, läheisyysanturi viritettiin 3,2 sekunnin kuluttua ohjuksen laukaisemisesta ja BM valmistettiin seuraavan ohjuksen laukaisemiseen ohjatun ohjuksen lentoajan jälkeen. oli vanhentunut maksimialueella.
4 Tunguska-kompleksin BM oli supistettu organisatorisesti ohjus-tykistöakun ilma-alusten ohjus-tykistöryhmään, joka koostui Strela-10SV-ilmatorjuntajärjestelmien ryhmästä ja Tunguska-ryhmästä. Akku puolestaan oli osa panssarirykmentin ilmatorjuntajakoa. Akun komentokeskus oli PU-12M-ohjauspiste, joka oli liitetty ilmatorjuntapataljoonan komentajan-rykmentin ilmatorjuntapäällikön-komentoasemalle. Ilmatorjuntapataljoonan komentajan komentokeskus toimi Ovod-M-SV-rykmentin (PPRU-1, liikkuva tiedustelu- ja komentoasema) tai kokoonpanon (PPRU-1M)-ilmatorjuntayksiköiden komentoasemana. modernisoitu versio. Myöhemmin BM -kompleksi "Tunguska" liittyi yhdistettyyn akkuun KP "Ranzhir" (9S737). Kun PU-12M yhdistettiin Tunguska-kompleksiin, komento- ja kohdemäärityskomennot laukaisimesta kompleksin taisteluajoneuvoihin välitettiin äänellä tavallisten radioasemien kautta. Kun liitettiin KP 9S737: een, komennot lähetettiin käyttäen käytettävissä olevien tiedonsiirtolaitteiden tuottamia kodogrammeja. Kun Tunguska -komplekseja ohjataan akun komentokeskuksesta, tässä tilanteessa oli suoritettava ilmatilanteen analyysi ja kuhunkin kohteeseen kohdistuvien kohteiden valinta. Tässä tapauksessa kohteen nimeäminen ja määräykset oli toimitettava taisteluajoneuvoille ja komplekseista akun komentokeskukseen - tiedot monimutkaisen toiminnan tilasta ja tuloksista. Tulevaisuudessa sen oli tarkoitus tarjota suora yhteys ilmatorjunta-tykki-ohjusjärjestelmään rykmentin ilmatorjuntapäällikön komentoasemalle käyttäen telekoodin tietolinjaa.
"Tunguska" -kompleksin taisteluajoneuvojen toiminta varmistettiin käyttämällä seuraavia ajoneuvoja: kuljetus-lastaus 2F77M (perustuen KamAZ-43101: een, kuljetti 8 ohjusta ja 2 ammusta); 2F55-1 (Ural-43203 ja perävaunu) ja 1R10-1M (Ural-43203, elektronisten laitteiden huolto) korjaus ja huolto; huolto 2В110-1 (Ural-43203, tykistöyksikön huolto); automaattisten matkaviestimien ohjaus ja testaus 93921 (GAZ-66); huoltokorjaamot MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleksi "Tunguska" uudistettiin vuoden 1990 puoliväliin mennessä ja sai nimen "Tunguska-M" (2K22M). Kompleksin tärkeimmät muutokset koskivat uusien vastaanottimien ja radioasemien kokoonpanon käyttöönottoa kommunikointiin akun KP "Ranzhir" (PU-12M) ja KP PPRU-1M (PPRU-1) kanssa, kaasuturbiinimoottorin vaihtamiseen. kompleksin sähkönsyöttöyksikkö uudella, jolla on pidempi käyttöikä (600 tuntia 300 sijasta).
Elokuussa - lokakuussa 1990 2K22M -kompleksi testattiin Embenskyn testipaikalla (testipaikan päällikkö V. R. Unuchko) A. Ya. Belotserkovskin johtaman komission johdolla. Samana vuonna kompleksi otettiin käyttöön.
Sarjatuotanto "Tunguska" ja "Tunguska -M" sekä niiden tutkalaitteet järjestettiin radioteollisuusministeriön Uljanovskin mekaanisessa laitoksessa, tykki -aseistus järjestettiin TMZ: ssä (Tulan mekaaninen tehdas), ohjusaseet - KMZ (Kirovin koneenrakennuslaitos) Puolustusministeriön Mayak, havainto- ja optiset laitteet - puolustusministeriön LOMOssa. MTZ MSKhM toimitti telaketjun itseliikkuvat ajoneuvot ja niiden tukijärjestelmät.
Lenin -palkinnon voittajat olivat Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., valtionpalkinto - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. jne.
Tunguska-M1-muunnoksessa ilmatorjuntaohjusten kohdentamisprosessit ja tiedonvaihto akun komennolla automatisoitiin. 9M311-M-ohjuksen kosketuksettoman laserkohteen anturi korvattiin tutkalla, mikä lisäsi todennäköisyyttä osua ALCM-ohjukseen. Merkkiaineen sijaan asennettiin salamalamppu - tehokkuus kasvoi 1, 3-1, 5 kertaa ja ohjatun ohjuksen kantama oli 10 tuhatta metriä.
Neuvostoliiton romahtamisen perusteella Valko-Venäjällä valmistetun GM-352-rungon tilalle rakennetaan GM-5975-alusta, jonka on kehittänyt Metrovagonmashin tuotantoyhdistys Mytishchissä.
Päätekniikan kehittäminen edelleen. päätökset Tunguska-komplekseista tehtiin Pantsir-S-ilmatorjunta-ohjusjärjestelmässä, jossa on tehokkaampi 57E6-ilmatorjuntaohjus. Käynnistysalue nousi 18 tuhanteen metriin, kohteiden korkeus jopa 10 tuhanteen metriin. Tämän kompleksin ohjattu ohjus käyttää tehokkaampaa moottoria, taistelupään massa nostetaan 20 kiloon, kun taas sen kaliiperi on kasvanut 90 millimetriin. Mittariston halkaisija ei ole muuttunut ja oli 76 millimetriä. Ohjatun ohjuksen pituus on noussut 3,2 metriin ja massa 71 kiloon.
Ilmatorjuntajärjestelmä mahdollistaa kahden kohteen samanaikaisen ampumisen 90x90 asteen sektorilla. Korkea kohinankesto saavutetaan, kun infrapuna- ja tutkakanavissa käytetään yhdessä erilaisia laitteita, jotka toimivat laajalla aallonpituusalueella (infrapuna, millimetri, senttimetri, desimetri). Ilmatorjuntaohjusjärjestelmä mahdollistaa pyörillä varustetun alustan (maan ilmapuolustusvoimille), paikallaan olevan moduulin tai itseliikkuvan tela-ajoneuvon käytön sekä laivaversion.
Tarkkuustekniikan suunnittelutoimisto toteutti toisen suunnan uusimpien ilmatorjuntavälineiden luomisessa. Nudelman kehitti vedettävän ilmatorjuntaohjusjärjestelmän "Sosna".
Suunnittelutoimiston pääsuunnittelijan B. Smirnovin ja varajäsenen artikkelin mukaisesti. pääsuunnittelija V. Kokurin lehdessä "Military Parade" nro 3, 1998, perävaunun rungossa sijaitseva kompleksi sisältää: kaksipiippuisen ilmatorjunta-konekiväärin 2A38M (tulinopeus-2400 laukausta minuutissa) ja lehden 300 kierrosta; kuljettajan hytti; Uralin optisen ja mekaanisen laitoksen kehittämä optoelektroninen moduuli (laser-, infrapuna- ja televisiolaitteilla); ohjausmekanismit; digitaalinen tietokonejärjestelmä, joka perustuu tietokoneeseen 1V563-36-10; itsenäinen virransyöttöjärjestelmä, jossa on ladattava akku ja AP18D -kaasuturbiinivoimalaite.
Järjestelmän tykistön perusversiota (monimutkainen paino - 6300 kg; korkeus - 2,7 m; pituus - 4,99 m) voidaan täydentää neljällä Igla -ilmatorjuntaohjuksella tai 4 kehittyneellä ohjatulla ohjuksella.
Viikoittaisen kustantajan Janes Defense 11.11.1999 mukaan 25 kilon Sosna-R 9M337 -ohjus on varustettu 12-kanavaisella lasersulakkeella ja 5 kilon painoisella taistelupäällä. Ohjuksen tuhousalueen kantama on 1, 3-8 km, korkeus jopa 3,5 km. Lentoaika maksimialueelle on 11 sekuntia. Suurin lennonopeus 1200 m / s on kolmanneksen suurempi kuin vastaava Tunguska -indikaattori.
Ohjuksen toiminta ja rakenne on samanlainen kuin Tunguskan ilmatorjuntajärjestelmä. Moottorin halkaisija on 130 millimetriä, tukivaihe 70 millimetriä. Radiokomentojen ohjausjärjestelmä korvattiin melua kestävämmillä lasersäteenohjauslaitteilla, jotka on kehitetty ottaen huomioon Tula KBP: n luoman säiliöohjattujen ohjusjärjestelmien käyttökokemus.
Kuljetus- ja laukaisusäiliön massa raketin kanssa on 36 kg.
