Puna -armeijan siirtyminen aktiivisiin hyökkäysoperaatioihin vuoden 1942 lopussa osoitti tarvetta varustaa se erikoistehoisilla liikkuvilla tykistöillä. Voimakkaiden bunkkereiden torjumiseksi ja linnoitettujen rakennusten tuhoamiseksi kaupunkitaisteluissa joskus jopa 152,4 mm: n kaliiperin hinattavat tykistöjärjestelmät eivät riittäneet. Tällaisten ongelmien ratkaisemiseksi Puna-armeijalla oli hinattava haupitsi B-4. 1931, mutta sen eteneminen suoraan tulipaloon oli erittäin vaarallista aseelle, miehistölle ja traktorille. Lisäksi B-4: n alhainen liikenopeus marssilla ei sallinut haupitsin käyttöä nopeiden ja syvien iskujen aikana syvälle vihollisen puolustukseen.
Näiden näkökohtien johdosta Neuvostoliitto valmisteli jo vuonna 1942 luonnosluonnoksen B-4-haupitsin sijoittamiseksi täysin panssaroituun itsekulkevaan aseeseen, joka kuuluu hyökkäysaseiden luokkaan. Itseliikkuva ase oli tarkoitus luoda KV-1-säiliön perusteella, tämä projekti nimettiin U-19: ksi. Kehitetyn ajoneuvon paino oli 60 tonnia, josta tuli sietämätön taakka KV-1-raskaan säiliön jo ylikuormitetulle ja epäluotettavalle voimansiirrolle. Toinen tällaisen ACS: n rajoitus oli haupitsin pieni korkeuskulma, joka ei sallinut sen kyvyn käyttää asennettua tulta suurimmalla etäisyydellä suljetuista paikoista. Projekti peruutettiin.
Syksyllä 1943 GAU palasi jälleen ajatukseen suuren ja erityisen suuren tehon ACS: n luomisesta. Itseliikkuvan tykistöyksikön pääaseistus oli 203 mm: n haupitsimoduuli. 1931, jonka tuotannon bolshevikkitehtaalla oli tarkoitus jatkaa vuonna 1944. Tässä päätöksessä ei ole mitään outoa, koska valitulle tykistöjärjestelmälle oli tunnusomaista korkea kuolleisuus ja jos se asennettiin tela-alustaiseen alustaan, puna-armeijalla olisi käytettävissään suuritehoinen tuhoava ase. Puolustusvoimien kansankomissaarin DF Ustinovin määräyksellä marraskuussa 1943 julistettiin kilpailu uuden itseliikkuvan aseen luomiseksi, joka sai puolivirallisen nimityksen "Vityaz".
Muutamaa viikkoa myöhemmin tehtaat # 100 NKTP, Uralmash Design Bureau ja TsAKB esittivät alustavat suunnitelmansa uudelle ACS: lle. Ensimmäinen niistä oli perävaunulla varustettu itsekulkeva asevaunu, johon oli tarkoitus sijoittaa osa aseen ammuksista. Tämä projekti muistutti jollain tapaa Ranskan GPF 194: tä, vain ACS: n teho oli suurempi.
Uralmashin suunnittelutoimisto esitti kilpailulle kaksi vaihtoehtoa kerralla: 203 mm: n B-4-haupitsin KV-1S-säiliön rungossa (U-19 ACS: n nykyaikaistaminen) ja 203 mm: n haupitsin tai kaksi 152 mm: n haubitsit, jotka on asennettu kahden SU-122 ACS: n runkoon. Välittömästi ennen polttamista ehdotettiin rungon kytkemistä, kun taas ampumiseen valmistautuminen kesti jopa 40 minuuttia verrattuna 20 minuuttiin laitoksen nro 100 NKTP ehdottamaan hankkeeseen.
Samaan aikaan tehtaiden nro 100 ja Uralmash Design Bureau'n esittämät työt eivät arvattavasti saaneet riittävästi tukea komission jäseniltä, koska ne erottuivat hankkeiden lisääntyneestä teknologisesta monimutkaisuudesta. Tämän seurauksena vain TsAKB-projekti C-51-indeksissä hyväksyttiin. ACS S-51 valmistettiin KV-1S-säiliön perusteella. Pian todettiin, että säiliön rungon tukipinta oli riittämätön ja sitä oli parannettava. Ehdotettiin alustan muuttamista laajentamalla se 7 tai 8 maantiepyörään. Samaan aikaan parannusten määrä oli suoritettava varsin suuri, ja tuotettujen ACS -laitteiden määrä tuskin olisi ylittänyt useita kymmeniä, joten päätettiin luopua ajatuksesta uuden alustan tuotannon aloittamisesta. Lopullinen päätös sisälsi tykistöjärjestelmän asentamisen säiliön KV-1S muuttumattomalle alustalle, mikä ei ollut paras vaihtoehto.
Suunnitteluominaisuuksia
Itseliikkuva S-51-ase oli avoimen tyyppinen itseliikkuva ase-täysin panssaroitu itseliikkuva aseen runko toimi itseliikkuvana aseenvaununa B-4-haupitsille, joka oli avoimesti asennettu sen päälle. Itseliikkuvien aseiden panssaroitu runko valmistettiin 75, 60 ja 30 mm paksuista valssatuista panssarilevyistä, kuten KV-säiliön alkuperäinen runko. Varaukset olivat eriytettyjä ja tykinkestäviä. Etupanssarilevyillä oli järkevät kallistuskulmat. Rungon keulassa oli kuljettajan istuin sekä ampumatarvikkeita ja niiden kantajia, muu haupitsimiehistö oli panssaroidun rungon ulkopuolella. ACS -vaihteisto ja moottori sijaitsivat perässä. Rungon pohjassa oli hätäluukku hätäpoistumiseen ajoneuvosta.
Itseliikkuvien S-51-aseiden pääaseiden piti olla modifioitu 203,4 mm: n haupitsi B-4. Haupitsi asennettiin avoimesti panssaroidun rungon katolle ja sen pystysuuntaiset ohjauskulmat olivat 0-60 astetta, vaakasuora ohjaussektori oli 40 astetta (20 kumpaankin suuntaan). Tulilinjan korkeus oli 1070 metriä, kun ammuttiin kohteeseen, jonka korkeus oli 3 m. Suoran laukauksen kantama oli 6,9 km, suurin ampumaetäisyys 18,26 km. Laukaus haupitsista suoritettiin käyttämällä manuaalista mekaanista liipaisinta. B-4-ase oli varustettu männänpultilla, ja haupitsin tulinopeus oli 1 laukaus 1, 25-2, 5 minuutissa. Ampuma -asennossa aseen laskenta peitettiin massiivisella panssarikilvellä, joka poistettiin marssin aikana, ja haupitsitynnyri siirtyi takaisin säilytysasentoon.
Howitzer-ammukset koostuivat 12 kierroksesta erillistä korkkilatausta. Panokset ja kuoret varastoitiin itseliikkuvien aseiden panssaroituun runkoon, ja myös mahdollisuus toimittaa ne maasta. S-51-itseliikkuvat aseet voisivat ampua B-4-haupitsin kaikki ampumatarvikkeet, joihin sisältyi betonia lävistäviä ja 100 kg painavia räjähdysherkkiä kuoria. Räjähdysherkkien kuorien F-623, F-625 ja F-625D alkunopeus oli 575 m / s, betonin lävistävät G-620 ja G-620T kiihdytettiin arvoon 600-607 m / s.
ACS S-51 oli varustettu nelitahtisella V-muotoisella 12-sylinterisellä V-2K-dieselmoottorilla, jonka kapasiteetti oli 600 hv. Moottori käynnistettiin ST-700-käynnistimellä (teho 15 hv) tai paineilmalla, joka sijoitettiin kahteen 5 litran sylinteriin auton sivuille. Polttoainesäiliöt, joiden kokonaistilavuus oli 600–615 litraa, sijaitsivat ajoneuvon panssaroidun rungon sisällä moottoritilassa ja ohjaamossa.
ACS-voimansiirto oli mekaaninen ja sisälsi: monilevyisen pääkytkimen, joka oli kuivaa kitkaa "ferodon mukainen teräs"; 2 monilevyistä sivukytkintä, joissa on teräs-teräs-kitkaa; 4-vaihteinen vaihteisto (8 eteenpäin ja 2 taakse); 2 planeettavaihteistoa. S-51 ACS -vaihteiston epäluotettava toiminta havaittiin sen testeissä. Tämä tosiasia vahvisti väitöskirjaa, jonka mukaan voimansiirtoviat olivat yksi suurimmista puutteista, jotka olivat ominaisia kaikille KV -sarjan tankeille ja siihen perustuville panssaroiduille ajoneuvoille.
Itseliikkuvan aseen runko toisti KV-1S-säiliön alustan. ACS: ssä oli yksilöllinen vääntösauvajousitus kullekin 6 päätypyörälle (halkaisija 600 mm) kummallakin puolella. Jokaista telaa vastapäätä oli runkoon hitsattu jousituksen tasapainotusliike. Laiskiaiset olivat edessä, ja vetopyörät, joissa oli irrotettavat lyhtyhammaspyörät, olivat takana. Radan yläosaa tukivat 3 pientä kantotelaa.
Yleensä sarja-KV-1S-säiliön runkoon, moottoriin ja runkoon ei tehty muutoksia. Torni purettiin säiliöstä, sen tilalle B-4 haupitsi asennettiin avoimeen vaunuun. Koska S-51 ACS: n paino (lähes 50 tonnia) ylitti sarjasäiliön painon täysin varustetulla tornilla, ajoneuvon ajotulos oli melko keskinkertainen.
Hankkeen kohtalo
Ensimmäinen näyte itseliikkuvista aseista S-51 aloitti tehdaskokeet helmikuussa 1944, testit suoritettiin lyhennetyn ohjelman mukaisesti. Samaan aikaan kiinnostus suuritehoisten itseliikkuvien aseiden hanketta kohtaan oli niin suuri, että odottamatta niiden virallista valmistumista, itseliikkuvat aseet siirrettiin ANIOPille. Täällä kaikki tämän koneen suuret puutteet tulivat esiin. Korkean tulilinjan vuoksi ACS heilui erittäin voimakkaasti, kun sitä ammuttiin, ja palasi hitauden vuoksi takaisin sivuttaissiirtymällä. Jos aseen nousukulma oli riittävän suuri, haupitsin takaisku oli niin vahva, että miehistö ei voinut pysyä paikoillaan. Kaikki tämä yhdessä johti tavoitteen kaatumiseen ja suureen hajaantumiseen ampumisen aikana (avaimien asentaminen oli välttämätöntä) ja aiheutti haittaa ACS: n miehistölle. Lisäksi itse KV-1S-säiliön runko oli huonosti mukautettu niin voimakkaan aseen asentamiseen.
Vertaamalla kaikkia testin aikana saatuja tietoja GAU katsoi, että S-51 voitaisiin edelleen lähettää massatuotantoon, mutta tätä ratkaisua ei toteutettu käytännössä. Ensinnäkin tämä johtui siitä, että KV -1S -säiliöiden tuotanto saatiin päätökseen joulukuussa 1942 - toisin sanoen oli mahdollista saada tarvittava alusta uudelle ACS: lle vain muokkaamalla tuotettuja sarjasäiliöitä. Toinen tärkeä ongelma oli itse B-4 haupitsien puuttuminen, joiden julkaisua ei koskaan otettu käyttöön.
Myös M. Kolomietsin monografiassa, joka on omistettu KV-säiliölle, mainitaan samanlainen ACS, mutta aseistettu 152,4 mm: n Br-2-tykillä. Tämä ACS testattiin heinäkuussa 1944 lähellä Leningradia, ja jopa herätettiin kysymys tuotannon aloittamisesta IS -säiliöiden perusteella syksyllä 1944. Mutta tätä hanketta ei toteutettu, ja kokeita huipputehokkailla itseliikkuvilla aseilla jatkettiin sodan päättymisen jälkeen. Sitten työ oli jo käynnissä suuren kaliiperin tykistön luomiseksi, joka kykenee ampumaan kuoret ydinräjähteillä. Tämän tyyppisestä itseliikkuvasta aseesta on jo tullut melko moderni itseliikkuva 2S5-hyasintti-ase.
