XX-luvun 70-luvun puolivälissä uudet vaatimukset panssarintorjunta-aseille tunnistettiin. SPTP: n piti olla liikkuva, pystyä osallistumaan vastahyökkäyksiin ja lyömään tankeja huomattavilla etäisyyksillä ampumapaikasta.
Siksi Neuvostoliiton sotilas-teollisuuskompleksin 17. toukokuuta 1976 tekemällä päätöksellä yritysryhmä sai tehtävän kehittää kevyt 100 mm: n itseliikkuva panssarintorjunta-ase. Aseeseen oli tarkoitus sisällyttää automaattinen tutkan palontorjuntajärjestelmä. Projekti sai koodinimen "Norov".
2S1 itseliikkuvaa haupitsia oli tarkoitus käyttää tukikohtana. Emoyritykseksi nimettiin Jurginskin konepajatehdas. Automaattisesta tutkakompleksista oli vastuussa OKlan SRI "Strela" Tulassa.
SPTP 2S15: n prototyypit oli määrä valmistaa Arsenalin tehtaalla. Laitoksen tuotanto ei kuitenkaan täyttänyt määräaikoja, joten kompleksin esityksen ajoitus siirrettiin vuoteen 1981. Tähän mennessä prototyypit eivät kuitenkaan olleet valmiita.
Kompleksin testit alkoivat vasta vuonna 1983. Tähän mennessä ongelmat ja puutteet havaittiin muissa CAO: n yhteistyötahoissa.
Testit saatiin päätökseen vuonna 1985. Mutta tällä hetkellä uuden tyyppiset säiliöt otettiin käyttöön useissa maissa, joiden etupanssaria vastaan 100 mm: n tykistö oli tehotonta. Siksi Norov-kompleksi tunnustettiin lupaamattomaksi, ja kaikki tämän aiheen työt lopetettiin Neuvostoliiton sotilas-teollisuuskompleksin joulukuussa 1985 tekemällä päätöksellä
