Toisen maailmansodan päättymisen jälkeen Neuvostoliiton jalkaväen arsenaalissa oli panssarintorjunta-aseet 14, 5 mm ja käsikäyttöiset kumulatiiviset kranaatit RPG-43 ja RPG-6, jotka eivät enää vastanneet nykyaikaista todellisuutta. Panssarintorjunta-aseet, jotka näyttivät hyvin sodan alkuvaiheessa, eivät voineet tunkeutua lupaavien säiliöiden panssaroihin edes läheltä ammuttuina, ja käsikäyttöisten panssarikranaattien käyttöön liittyi erittäin suuri riski. Neuvostoliiton sotilasjohto oli hyvin tietoinen tarpeesta luoda kevyitä ja tehokkaita panssarintorjunta-aseita, jotka kykenevät taistelemaan paitsi olemassa olevien, myös lupaavien panssarien kanssa. Vaikka rakettikoneistojen, kumulatiivisten kranaattien ampuminen, kehittäminen alkoi sodan aikana, ne otettiin käyttöön sodanjälkeisenä aikana.
Vuonna 1942 Neuvostoliiton öljyteollisuuden kansankomissaarin SKB: ssä 36 pääsuunnittelijan N. G. Grigoryan aloitti LNG-82-maalauskranaatinheittimen suunnittelun. Kehittäjät suunnittelivat aluksi "turboreaktiivisen" kranaatin käyttöä, jonka vakauttaminen liikeradalla suoritettiin pyörimällä. Testit ovat kuitenkin osoittaneet, että pyöritettäessä useita satoja kierroksia sekunnissa tapahtuu kumulatiivisen suihkun voimakas "roiskuminen", mikä vaikuttaa negatiivisesti läpäisykestävyyteen. Tältä osin päätettiin suunnitella kumulatiiviset ampumatarvikkeet uudelleen ja tehdä niistä pyörimättömiä. Sen jälkeen suunnittelija P. P. Shumilov.
PG-82-kranaatin häntäosassa suihkumoottorin suuttimelle asetettiin rengasmainen vakaaja, jossa oli kuusi jäykkää höyhentä. Polttoaineena käytettiin savutonta nitroglyseriinijauhetta. Kumulatiivinen kranaatti, joka painaa 4,5 kg, voisi tunkeutua 175 mm: n homogeeniseen panssariin.
SPG-82-kranaatinheittimen ohutseinäinen tynnyri koostui ratsasta ja kuonosta, jotka yhdistettiin kytkimellä. Tynnyri puolestaan asennettiin pyörällä ajettavaan koneeseen, jossa oli taitettava kilpi. Kilven päätarkoitus oli suojella miehistöä suihkumoottorin ponnekaasujen vaikutuksilta. Sytytyksen aikana kilven lasitetut katseluaukot suljettiin automaattisesti metallisilla ikkunaluukuilla. Tynnyriin kiinnitettiin olkapää ja mekaaninen tähtäin. Laukaus ammuttiin itsevirtautuvalla laukaisumekanismilla.
Kranaatinheittimen laskenta koostui kolmesta ihmisestä: tykki, kuormaaja ja ampumateline. LNG-82-maalauskranaatinheittimen suora ampuma-alue oli 200 metriä ja taistelunopeus jopa 6 rpm / min. SPG-82: n paino ampuma-asennossa on 32 kg, mikä oli jopa vähemmän kuin pyörillä varustetun koneen SG-43-konekiväärin massa. LNG-82-maalauskranaatinheitin otettiin käyttöön vuonna 1950. Siihen aikaan se oli melko tehokas ase, joka pystyi tunkeutumaan useimpien nykyaikaisten panssarien etupanssariin.
Organisaation mukaan maalausteline 82 mm: n kranaatinheittimet olivat moottorikivääripataljoonan panssarintorjunta-ase. SPG-82: n tulikaste tapahtui Koreassa. Riittävän tehokkaasti panssaroituja kohteita vastaan kävi ilmi, että oli toivottavaa lisätä pirstoutuneita ammuksia ampumatavaraan. Tältä osin kehitettiin OG-82-sirpalekranaatti. Hajanaiskranaatin ampumaetäisyys oli 700 m. Hajanaiskranaatin käyttöönotto mahdollisti kranaatinheittimen taistelukyvyn laajentamisen. Panssarivaunujen lisäksi tuli mahdolliseksi ratkaista onnistuneesti vihollisen tuliaseiden ja työvoiman tuhoamisen ongelma.
Samanaikaisesti 82 mm: n kranaatinheittimen kanssa suunniteltiin sen suurennettu 122 mm: n versio. LNG-122: n testien aikana kävi ilmi, että sitä on parannettava, koska se muodostaa voimakkaan suihkuvirran vuoksi vaaran sen laskennalle. Muokattu kranaatinheitin, nimetty SG-122, testattiin onnistuneesti. Sen taistelunopeus oli 5 rpm / min ja paino 45 kg. Kun suora ampumaetäisyys on 200 m, SG-122-kranaatti voi tunkeutua 300 mm: n panssariin. Koska kevyempi ja kompaktimpi LNG-82 täytti täysin sille asetetut vaatimukset, SG-122: ta ei otettu sarjatuotantoon.
60- ja 70-luvuilla, kun Neuvostoliiton armeija korvattiin kehittyneemmillä malleilla, SPG-82-kranaatinheittimet toimitettiin Neuvostoliiton liittolaisille Varsovan sopimuksen mukaisesti ja kolmannen maailman maille. Tätä maalauskranaatinheitintä käytettiin aktiivisesti vihollisuuksien aikana paikallisissa konflikteissa. Mutta tällä hetkellä se on toivottomasti vanhentunut ja käytöstä poistettu.
Lähes samanaikaisesti SPG-82: n kanssa RPG-2-käsikäyttöinen panssarintorjunta-kranaatinheitin alkoi toimittaa joukkoja. Kranaatinheitin, joka muistutti monin tavoin RPG-1: tä, luotiin maataloustekniikan ministeriön GSKB-30-suunnittelutoimistossa A. V. Smolyakov. RPG-2, jolla oli samanlainen laite, oli merkittävästi parempi kuin RPG-1 taisteluominaisuuksiltaan, ensisijaisesti tavoitealueella. RPG-2-ampumaetäisyys kaksinkertaistui ja oli 100 metriä. Kumulatiivinen 82 mm: n ylikaliiperi-kranaatti PG-2, joka painaa 1,85 kg, alasulakkeen laukaisun jälkeen, voisi tunkeutua 200 mm: n panssariin, mikä mahdollisti tuon ajan raskaiden säiliöiden tuhoamisen. Kranaatinheitin painoi 4,5 kg ja sen pituus oli 1200 mm. Vaikka mustaa jauhetta käytettiin ponneaineena, kuten RPG-1: ssä, jota ei otettu käyttöön, lisäämällä laukaisuputken pituutta ja kaliiperia 30-40 mm: iin, oli mahdollista lisätä merkittävästi kohdennettu laukaus. Kranaatinheittimen rakenne oli hyvin yksinkertainen. Tynnyri valmistettiin 40 mm: n saumattomasta teräsputkesta. Tynnyrin keskellä oli puinen vuori, joka suojaa palovammoilta laukauksen aikana ja aseen mukavampaa käyttöä alhaisissa lämpötiloissa. Aseen kohdistamiseen käytettiin mekaanista tähtäintä, joka on suunniteltu jopa 150 m: n etäisyydelle. Vasara-tyyppinen laukaisumekanismi, jossa on iskumekanismi, varmisti laukauksen luotettavuuden ja mukavuuden.
Pahviholkki, joka oli täynnä mustaa ruutia, kiinnitettiin kumulatiiviseen PG-2-kranaattiin kierreliitännällä ennen ampumista. Kranaatti vakiinnutettiin lennon aikana kuudella joustavalla teräksisellä höyhenellä, se vieritettiin putken ympäri ja otettiin käyttöön sen jälkeen, kun se oli lentänyt tynnyristä.
Hyvien taistelu- ja palvelu- ja operatiivisten tietojen sekä alhaisten kustannusten ansiosta RPG-2 on yleistynyt ja sitä on käytetty monissa paikallisissa konflikteissa. Panssaroitujen ajoneuvojen taistelun lisäksi kranaatinheitintä käytettiin usein vihollisuuksien aikana tuhoamaan ampumapaikkoja ja kevyitä linnoituksia. RPG-2 toimitettiin laajalti Neuvostoliiton liittolaisille, ja useat maat saivat lisenssin sen tuotantoon. Koska 60 -luvun lopulla - 70 -luvun alussa länsimaisten panssarien panssarin paksuus kasvoi merkittävästi, jotta he voisivat lisätä panssarien tunkeutumista Puolaan ja Kiinaan, he kehittivät omia kumulatiivisia kranaatteja, joilla oli paremmat ominaisuudet. Korean demokraattinen kansantasavalta otti käyttöön myös kranaatin, jossa oli sirpalepaita, jota voitaisiin käyttää tehokkaasti työvoimaa vastaan.
RPG-2 oli erittäin onnistunut ase; sen luomisen aikana tehtiin teknisiä ratkaisuja, joista tuli myöhemmin perusta kehittyneempien kranaatinheittimien luomisessa. Kiinalaiset RPG-2-kopiot ovat edelleen käytössä useissa Aasian ja Afrikan maissa. Samaan aikaan kranaatinheittimessä ei ollut puutteita. Matalan jauheen, jolla oli alhainen energiapotentiaali, käyttö ponneainepanoksessa, kun se laukaistiin, johti paksun valkoisen savupilven muodostamiseen, joka paljasti kranaatinheittimen asennon. Korkean kosteuden olosuhteissa pahviholkki paisui, mikä vaikeutti lataamista, ja itse ruuti, joka tuli kosteaksi, muuttui ampumiskelvottomaksi. PG -2 -kranaatin alhaisen alkunopeuden - 85 m / s - vuoksi se oli erittäin altis tuulen ajamiselle liikeradalla. Vain hyvin koulutettu kranaatinheitin pystyi törmäämään säiliöön, jonka sivutuuli oli 8-10 m / s 100 metrin etäisyydeltä.
Neljänkymmenen lopulla GSKB-47: n (nykyään NPO "Basalt") suunnittelijat loivat uuden käsikäyttöisen panssarintorjunta-kranaatin RKG-3. Tämän ammuksen oli tarkoitus korvata joukkojen RPG-43 ja RPG-6 kumulatiiviset käsikranaatit. Panssaroiden tunkeutumisen lisäämisen lisäksi käsittelyn turvallisuutta pidettiin erittäin tärkeänä. Hyvin koulutettu sotilas, jonka paino oli 1,7 kg ja pituus 362 mm, pystyi heittämään kranaatin 20-22 m korkeuteen ja keskipitkän panssarin etupanssarin.
Verrattuna sodan aikana kehitettyihin kumulatiivisiin kranaateihin, RGK-3: n suunnittelu oli harkittua. Onnettomuuksien välttämiseksi panssarintorjunta-kranaatissa on neljä suojaa. Valmistettaessa kranaattia käyttöön, oli pakko laittaa sulake kahvaan ja ruuvata se sitten runkoon. Kun rengas oli poistettu, liikkuva kytkin ja tanko avattiin. Liikkuvan kytkimen ja useiden pallojen hitausmekanismi ei antanut lyömämekanismin toimia ennen taistelijan heilumista ja heitti kranaatin kohti kohdetta. Voimakkaan heilutuksen ja heiton jälkeen tämä sulake aloitti luukun ja kahvan alaosan erottamisen. Suojuksen pudotuksen jälkeen kankaasta saatiin stabilisaattori ulos kahvasta. Avattu vakaaja suunnasi kranaatin päänsä lennon suuntaan ja liikutti paikaltaan erityistä jousikuormitettua tankoa, jota pitivät paikallaan pallot ja jousi. Toinen sulake oli lyömäsoitin. Lennon aikana hän piti inertiakuormitusta ja hyökkääjää äärimmäisessä taka -asennossa. Inertiaalisen iskulaitteen laukaisu ja muotoillun varauksen räjähdys saattoivat tapahtua vasta, kun se osui kranaatin pään kovaan pintaan. Vaikka kranaatti tuli turvallisemmaksi, sitä saa käyttää vain kannelta.
50-luvun puolivälissä hyväksyttiin parannetut muutokset-RKG-3E ja RKG-3EM. Ammusten suunnittelu ei ole muuttunut, vain muotoiltua latausta ja tuotantotekniikkaa on parannettu. Uudet kranaatit saivat muotoillun varauksen, jossa oli kuparivuorattu muotoinen lataussuppilo. Lisäksi suppilon muoto on muuttunut. Muutosten ansiosta RKG-3E-kranaatin panssarin lävistys oli 170 mm ja RKG-3EM-220 mm homogeeninen panssari.
RGK-3-perheen panssarikranaatit olivat Neuvostoliiton jalkaväen vakioase ennen RPG-18 "Mukha" kertakäyttöisten rakettikäyttöisten kranaattien käyttöönottoa. Nämä kranaatit ovat edelleen saatavilla Venäjän federaation puolustusministeriön mobilisaatioreservin varastoissa. Neuvostoliiton aikoina RGK-3: ta toimitettiin laajalti ulkomailla ja sitä käytettiin aktiivisesti alueellisissa sodissa. Irakin hyökkäyksen aikana Yhdysvaltain armeija menetti useita säiliöitä ja panssaroituja kuljettajia näiden näennäisesti toivottoman vanhentuneiden ammusten vaikutuksista.
50-luvun jälkipuoliskolla useat suunnittelutoimistot loivat käsikäyttöisiä panssarintorjunta-aseita. Uuden sukupolven panssarintorjunta-aseiden piti ainakin kaksinkertaistaa RPG-2 ampuma-alueella ja varmistaa kaikkien tuolloin olemassa olevien panssarien etupanssarin tunkeutuminen sekä varustaa panssarin tunkeutumisvaranto, mikä teki sen mahdollista taistella lupaavia panssaroituja ajoneuvoja vastaan. Lisäksi keskusteltiin erikseen lentopolttoaineen varauksen luotettavuuden ja kosteudenkestävyyden lisäämisestä.
Vuonna 1957 aloitettiin GSKB-47: llä luodun RPG-4: n testit. Itse asiassa RPG-4 oli suurennettu RPG-2-kranaatinheitin. Toisin kuin RPG-2, RPG-4: n tynnyrissä oli laajennettu latauskammio ja kaliiperi 45 mm. Tämä, kun samanaikaisesti käytettiin nitroglyseriinijauheeseen perustuvaa polttoainetta, lisäsi kranaatin alkunopeutta ja tehokasta paloaluetta. Tynnyrin takaosaan ilmestyi kello hajottamaan suihkuvirtaa.
Kranaatinheittimen massa oli 4,7 kg, pituus -1200 mm. Suora ampuma -alue - 143 m. Tähtäysetäisyys - 300 m. Polttoainetta estävä kumulatiivinen kranaatti PG -2, 83 mm kaliiperi ja paino 1,9 kg, normaalia pitkin voisi tunkeutua 220 mm: n homogeeniseen panssariin. Kranaatin vakauttaminen liikeradalla suoritettiin kuudella lamelliterällä, jotka taitetaan ennen laukausta.
RPG-4-panssarikranaatinheitin läpäisi onnistuneesti kenttäkokeet, ja se oli ominaisuuksiltaan varsin tyydyttävä armeijalle. Vuonna 1961 julkaistiin kokeellinen erä kranaatinheittimiä, jotka on tarkoitettu sotilaallisiin kokeisiin. Mutta kuten tiedät, paras on hyvän vihollinen. Lähes samanaikaisesti RPG-4: n kanssa asiakkaalle esiteltiin kehittyneempi RPG-7, josta tuli myöhemmin aseiden klassikko ja kranaatinheitin "kaikkien aikojen ja ihmisten".
RPG-7: n luomisen aikana GSKB-47: n suunnittelijat ottivat huomioon kotimaisten ja ulkomaisten panssarintorjunta-aseiden taistelukäytöstä saadut kokemukset. Kehitykseen osallistui myös Kovrovin mekaanisen tehtaan ja Tula TsKIB SOO: n asiantuntijoita. Kumulatiivinen kranaatti ja suihkumoottori kehitettiin V. K. Firulina.
PG-7V-panssarikranaatin ainutlaatuinen piirre oli pietsosähköisen sulakkeen käyttö. Kranaatin vakauttamiseksi lennon aikana käytetään neljää laajenevaa terää. Tulipalon tarkkuuden lisäämiseksi ja kranaatin valmistuksessa esiintyvien virheiden kompensoimiseksi stabilisaattorin terien kaltevuudesta johtuen kierto lähetetään useita kymmeniä kierroksia sekunnissa. Ylikaliiperi 85 mm: n panssarintorjunta-kranaatti PG-7, jonka ampumamassi on 2,2 kg, voisi tunkeutua 260 mm: n panssariin. Kranaatin alkunopeus on noin 120 m / s, aktiivisen osan lopussa se nousee 300 m / s. Suhteellisen suuren alkunopeuden ja suihkumoottorin aktiivisen osan vuoksi PG-2: een verrattuna oli mahdollista lisätä merkittävästi tarkkuutta ja ampuma-aluetta. Suoran ampumaetäisyyden ollessa 330 m havaintoetäisyys on noin 600 m.
RPG-7: n suunnittelu perustuu RPG-2: n onnistuneisiin teknisiin ratkaisuihin, joissa on uudelleenkäytettävä kantoraketti ja laukaus, jossa on yli kaliiperi. RPG-7-tynnyrin keskiosassa on erityinen latauskammio, joka mahdollistaa polttoaineen varausenergian järkevämmän käytön. Tynnyrin takaosassa oleva kello on suunniteltu hajottamaan suihkuvirta ammuttaessa. RPG-7 käsikranaatinheitin oli mekaanisen tähtäimen lisäksi varustettu optisella 2,7-kertaisella tähtäimellä PGO-7. Optisessa tähtäimessä oli etäisyysmittarin hihna ja sivuttaiskorjausasteikko, mikä parantaa kuvauksen tarkkuutta ja mahdollistaa tehokkaiden korjausten ottamisen huomioon ottaen kohteen etäisyyden ja nopeuden. Uusien, tehokkaampien kumulatiivisten kranaattien käyttöönoton jälkeen tähtäimet (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3 jne.) Asennettiin kranaatinheittimiin, joissa otettiin huomioon eri tyyppisten kranaattien ballistiikka. Normaalin optisen tähtäimen lisäksi on mahdollista asentaa yönäkymiä. "H" -indeksillä varustetuissa kranaatinheittimissä on mekanismi, joka estää näön laukauksen aikana estäen salaman välähtämisen laukaisun aikana.
Muunnelmasta ja tarkoituksesta riippuen RPG-7-ammusten kaliiperi on 40–105 mm, panssarin tunkeutuminen jopa 700 mm ERA: n taakse ja massa 2–4,5 kg. 80-90-luvulla Basalt-asiantuntijat loivat RPG-7: lle sirpaleita ja termobaarisia kranaatteja, mikä laajensi merkittävästi käytön joustavuutta ja taistelun tehokkuutta.
Neuvostoliiton armeijan maavoimissa oli kranaatinheitin jokaisessa moottoroidussa kivääriryhmässä. RPG-7 oli Neuvostoliiton armeijan päätyyppinen panssarikranaatinheitin vuosikymmenien ajan. Paino 8, 5-10, 8 kg kranaatin tyypistä riippuen ja pituus 950 mm, kranaatinheitin voisi osua kaikkiin mahdollisen vihollisen säiliöihin. Ilmavoimien tilauksesta luotiin RPG-7D, jonka muotoilu mahdollisti kranaatinheittimen piipun purkamisen laskeutumisen valmistelemiseksi. Vuonna 1961 käyttöön otettu RPG-7-kranaatinheitin pystyy edelleen taistelemaan nykyaikaisia panssaroituja ajoneuvoja vastaan, koska sille on luotu tehokkaita laukauksia. Painon, koon ja taisteluominaisuuksien osalta "kustannustehokkuuden" kriteerillä RPG-7: llä, jossa on nykyaikaiset rakettikäyttöiset kranaatit, ei ole vielä kilpailijoita.
RPG-7: tä käytettiin ensimmäisen kerran taistelussa 60-luvun puolivälissä Vietnamissa. Vietnamilaiset sissit, joilla oli jo ennen sitä Neuvostoliitossa ja Kiinassa valmistetut RPG-2: t, arvioivat nopeasti uuden kranaatinheittimen kykyjä. RPG-7: n avulla he taistelivat paitsi amerikkalaisten panssaroitujen ajoneuvojen kanssa, myös tekivät tehokkaita iskuja kuljetuspylväisiin ja linnoitettuihin asemiin. Kaakkois-Aasian viidakoissa kävi ilmi, että panssarintorjunta-kranaatinheitin voi olla tehokas keino käsitellä matalalentoisia helikoptereita. Tapauksia havaittiin toistuvasti, kun amerikkalaisten hyökkäyslentokoneiden ja hävittäjäpommittajien lentäjät pysäyttivät hyökkäyksen tai suorittivat epäsuoran pomminheiton, luullen kranaatinheittimen laukausta MANPADS-ilmatorjuntaohjuksena. RPG-7 toimi hyvin myös arabien ja Israelin konflikteissa.
Yom Kippurin sodan kokemusten perusteella Syyrian armeijaan muodostettiin”panssarintorjunnan erikoisjoukkoja”, joiden taistelijat olivat aseistettu RPG-7-kranaatinheittimillä ja kannettavilla ATGM-aseilla. Vuonna 1982 Syyrian "panssarintorjunnan erikoisjoukot" onnistuivat aiheuttamaan israelilaisille tankkareille merkittäviä tappioita Libanonin taistelujen aikana. Kranaatinheittimien massiivisen tulipalon tapauksessa Blazerin "reaktiivinen panssari" ei aina auttanut. Epäsuora tunnustus RPG-7: n korkeista taisteluominaisuuksista oli se, että vangitut Neuvostoliiton kranaatinheittimet olivat palveluksessa Israelin puolustusvoimissa. RPG-7: tä käytettiin aktiivisesti aseellisissa konflikteissa Neuvostoliiton jälkeisessä tilassa, ja siitä tuli eräänlainen "Kalašnikov" kranaatinheittimien joukossa. Juuri PG-7-kranaattien osumiin liittyy "terrorismin vastaisen koalition" panssaroitujen ajoneuvojen suurimmat tappiot Afganistanissa ja Irakissa. Vaikka Venäjän armeijalla on nykyaikaisemmat panssarintorjunta-kranaatinheittimet, uusimmat RPG-7-muutokset ovat massiivisimpia käytössä olevista uudelleenkäytettävistä kranaatinheittimistä. Yksi yleisimmistä ja tehokkaimmista kevyiden panssarintorjunta-aseiden malleista, RPG-7, käytetään yli 50 maan armeijoissa. Ulkomaiset kopiot huomioon ottaen RPG-7: n määrä on noin 2 miljoonaa kappaletta.
Samanaikaisesti kevyen panssarintorjunta-kranaatinheittimen luomisen kanssa, joka soveltuu yhden ampujan kuljettamiseen ja käyttöön, luotiin maalauskranaatinheitin, jonka kantaman ja ampumatarkkuuden oli ylitettävä SPG-82 monta kertaa. Maavoimien komento halusi lisätä merkittävästi moottorikiväärien alayksiköiden panssarintorjunta-aseiden tehokasta ampuma-aluetta.
Vuonna 1963 otettiin käyttöön 73 mm: n panssarintorjunta-kranaatinheitin SPG-9 "Spear". Aivan kuten RPG-7, se luotiin GSKB-47: ssä (nyt FSUE "Basalt"). Kranaatinheittimestä ammuntaan käytettiin aktiivista rakettivetoista kranaattia PG-9, joka kiihtyi moottorin toiminnan päätyttyä 700 m / s. Riittävän suuren lentonopeuden vuoksi, joka on verrattavissa tykistön ammuksen nopeuteen, PG-9: llä oli verrattuna PG-7: ään paljon parempi lyöntitarkkuus ja paljon suurempi kantama.
PG-9-laukauksen häntäosassa on suihkumoottori, joka käynnistyy kranaatin poistuttua tynnyristä. Aloituspanos koostuu punnitusta annoksesta nitroglyseriinijauhetta kangaskorkissa. Käynnistysvarauksen sytytys suoritetaan erityisellä sytyttimellä, jossa on sähköinen sytytin. Kun kranaatti lähtee tynnyristä, kuusi evät laukaistaan. PG-9: n hännän osassa on merkkiaineita, joiden avulla voit seurata lentoa liikeradalla. Kumulatiivinen kranaatti kykenee muokkauksesta riippuen läpäisemään 300-400 mm homogeenisen panssarin. Kuten PG-7, myös PG-9-kranaatti on varustettu erittäin herkällä pietsosähköisellä sulakkeella.
Rakenteellisesti SPG-9 on kevyt kevyesti purkautuva takaisinkytkentäpistooli, joka on asennettu kolmijalkakoneeseen. Kun piipun pituus on 670 mm, tehokas ampumaetäisyys säiliöitä vastaan on 700 metriä, mikä on yli kaksinkertainen RPG-7: n tehokkaaseen ampuma-alueeseen. Tulinopeus jopa 6 rpm / min.
70-luvun alussa joukot alkoivat saada SPG-9M: n modernisoidun version. Ampumatarvikesarja sisälsi laukauksia, joilla oli lisääntynyt panssarin tunkeutuminen ja suora ampumaetäisyys 900 metriin. OG-9-sirpalekranaatti otettiin käyttöön modernisoidulle maalauskranaatinheittimelle. Siinä ei ole suihkumoottoria, vaan vain käynnistysjauhe. OG-9: n suurin ampumaetäisyys on 4500 metriä. Kranaatinheittimen uusi versio oli varustettu PGOK-9-havaintolaitteella, joka koostuu kahdesta erillisestä tähtäimestä: toinen suoran tulipalon kumulatiivisten kranaattien ampumiseen ja toinen sirpalekranaatin käyttämiseen.
Kranaatinheittimen paino ampuma -asennossa on 48 kg, pituus 1055 mm. Taistelukentällä neljän hengen miehistö voi kuljettaa kranaatinheittimen lyhyitä matkoja. Pitkiä matkoja kuljettaessa kranaatinheitin puretaan erillisiksi yksiköiksi. Pyörävetoinen muutos on luotu erityisesti ilmajoukkoja varten. SPG-9: n paino- ja kokoominaisuudet mahdollistavat sen asentamisen erilaisiin ajoneuvoihin ja kevyisiin panssaroituihin ajoneuvoihin. Tämä laatu osoittautui erityisen kysytyksi ilmavoimissa sekä liikkuvissa tiedustelu- ja iskuyksiköissä. Alueellisten sotien aikana liikkuvassa alustassa olevia kranaatinheittimiä ei yleensä käytetty panssaroitujen ajoneuvojen torjumiseen, vaan työvoiman tuhoamiseen pirstoutuneilla kranaateilla ja tuhoamaan kevyet suojat.
SPG-9, joka korvasi SPG-82: n, oli melko raskas ase, ei ansainnut sellaista mainetta kuin RPG-7. Tämä maalauskranaatinheitin on kuitenkin myös yleistynyt. Neuvostoliiton lisäksi lisensoitua LNG-9-kranaatinheittimien ja ammusten tuotantoa tehtiin useissa entisen itäblokin maissa. Tämä ase on osoittautunut hyvin monissa paikallisissa sodissa. Suhteellisen kevyt ja hyvä tarkkuus mahdollistavat SPG-9: n tehokkaan käytön katutaisteluissa. Neuvostoliiton maalauskranaatinheittimet näkyvät Kaakkois -Ukrainassa ja Syyriassa kuvatuissa raporteissa. Tämän vuoden alussa venäläiset tiedotusvälineet raportoivat, että venäläiset erikoisyksiköt käyttävät päivitettyjä SPG-9-laitteita, jotka on varustettu uusilla yönähtävyyksillä paloaseina.
Vuonna 1970 TKB: ssä I. Y. Rogozin. Tämän näytteen ainutlaatuisuus, joka on luotu erityisesti ilmavoimille, oli se, että se käytti kaliiperia 58, 3 mm kumulatiivista kranaattia PG-16, ja kranaatinheitin itse voitiin purkaa kahteen osaan.
Suuren alku- ja matkalentonopeuden ansiosta suoran palon kantama ja tarkkuus ovat lisääntyneet merkittävästi. PG-16: n todennäköinen pyöreä todennäköinen poikkeama 300 metrin etäisyydellä oli noin 1,5 kertaa pienempi kuin PG-7V: n. Suoran laukauksen kantama oli 520 m. Samalla huolimatta suhteellisen pienestä kaliiperista-58,3 mm, PG-16-kranaatti, johtuen tehokkaamman räjähteen käytöstä yhdessä kumulatiivisen kuparivuoren kanssa suppilon ja tarkan polttovälin valinnan panssarin läpivienti oli 300 mm … Samaan aikaan RPG-7: een verrattuna erityisesti suunniteltu amfibio-kranaatinheitin oli suurempi ja raskaampi. Sen paino oli 10,3 kg ja koottu pituus 1104 mm.
RPG-16 ylitti RPG-7: n tehokkaalla paloalueella lähes kaksi kertaa, ja RPG-16 täytti vaatimukset ennen uuden sukupolven tankkien ilmestymistä monikerroksisella etusuojalla. Huolimatta korkeasta tarkkuudesta ja kunnollisesta ampuma-alueesta RPG-16: lla ei kuitenkaan ollut nykyaikaistamispotentiaalia. Jos RPG-7 pystyi lisäämään edellä mainitun kumulatiivisen kranaatin mittoja, tämä ei ollut mahdollista PG-16: n tapauksessa. Tämän seurauksena Abramien, Challengerien ja Leopard-2: n käyttöönoton jälkeen Natossa RPG-16 oli nopeasti vanhentunut ja laskeutumisryhmä siirtyi kokonaan RPG-7D: hen uusilla suuritehoisilla kranaateilla. Tietoa RPG-16: n käytöstä panssaroituja ajoneuvoja vastaan ei löytynyt, mutta amfibi-kranaatinheitin, jossa oli "ladattu" tynnyri, osoittautui hyväksi Afganistanissa. Koska tarkkuus ja ampuma-alue olivat verrattavissa automaattisen laukauksen etäisyyteen, RPG-16-aseilla varustetut kranaatinheittimet tukahduttivat tehokkaasti kapinallisten ampumapaikat. Tästä syystä suuremmista painoista ja mitoista huolimatta "ampujakranaatinheittimet" olivat suosittuja "rajoitetun joukon" sotilashenkilöstön keskuudessa. Tällä hetkellä RPG-16-kranaatinheittimiä on saatavana varastotukikohdista, eikä niitä käytetä Venäjän asevoimien taisteluyksiköissä.