Vuodesta 1966 lähtien laitoksen erityinen suunnittelutoimisto. I. A. Likhachev käsitteli maastoajoneuvojen ns. pyörivä ruuvipotkuri. Ensimmäiset kokeilut tällä alueella, jotka suoritettiin käyttäen alkuperäistä prototyyppiä, osoittivat epätavallisen alustan kaikki pääpiirteet. Nyt oli mahdollista aloittaa täysikokoisen koneen kehittäminen, joka soveltuu käytettäväksi todellisissa olosuhteissa. Uusi ruuveilla varustettu lumi- ja suo-ajoneuvo nimettiin ZIL-4904 ja PES-3.
Ensimmäinen SKB ZIL: n konekierukka oli näyte nimeltä ShN-67, joka myöhemmin suunniteltiin uudelleen ja nimettiin uudelleen ShN-68: ksi. Kokenut maastoajoneuvo on testattu useiden kausien ajan eri alueilla ja olosuhteissa, mikä varmistaa suuren datamäärän keräämisen epätyypillisen käyttövoimalaitteen toiminnasta. Pian Moskovan tehtaalle rakennettiin erityinen jalusta, jonka avulla sen piti kehittää eri kokoonpanot pyöriville ruuvijärjestelmille turvautumatta olemassa olevan prototyypin uudelleenrakentamiseen. Myös tutkimustyö tuotti toivotut tulokset, ja uuden maastoajoneuvon kehittäminen oli mahdollista.
Lumi- ja suo-ajoneuvo ZIL-4904 / PES-3 kuljetusvaunussa. Kuva valtion sotatekniikkamuseosta / gvtm.ru
60 -luvun lopulla SKB ZIL: n asiantuntijat, johtajina V. A. Grachev jatkoi avaruusteollisuuden etsintä- ja evakuointilaitteistojen rakentamista. Kosmonautit tarvitsivat erittäin korkeita maastoajoneuvoja, jotka kykenivät saavuttamaan vaikeimmin saavutettavat alueet ja ottamaan ulos kosmonautit laskeutuvalla ajoneuvolla. Tähän mennessä PES-1-maastoajoneuvo luotiin ja hyväksyttiin toimitettavaksi, mutta työ ei pysähtynyt. Seitsemänkymmentäluvun alussa alkoi kahden uuden projektin kehittäminen kerralla: PES-2-pyöräinen maastoajoneuvo ja PES-3-ruuvimaasturi.
Evakuointitekniikalle asetettiin erityisvaatimuksia maastohiihdon suhteen, ja siksi tiettynä hetkenä ehdotettiin koneen rakentamista pyörivällä ruuvipotkurilla. Analogisesti edeltäjiensä kanssa tämä näyte nimettiin PES-3: ksi. Hänellä oli myös tehtaan nimi ZIL-4904, joka paljasti joitakin projektin piirteitä. Tämän indeksin numerot osoittivat, että maastoajoneuvo kuului erikoislaitteiden luokkaan, jonka kokonaispaino oli 8–14 tonnia, mutta käytetyt nimet eivät kuitenkaan heijastaneet hankkeen mielenkiintoisimpia piirteitä.
Maastoajoneuvo testeissä, joka vastaa PES-3A-hanketta. Kuva "Varusteet ja aseet"
Suunnittelu jatkui vuoden 1972 alkuun saakka, minkä jälkeen ZIL-pilottituotantolaitoksella aloitettiin tulevan PES-3-maastoajoneuvon rakentaminen. Rakentamisen ja sen jälkeisen käytön tietyn yksinkertaistamiseksi ehdotettiin jo kehitettyjen ideoiden ja tekniikoiden käyttöä. Lisäksi valmiita kokoonpanoja käytettiin laajalti. He käyttivät erityisesti ZIL-135L-sarjan kotelon voimayksiköitä ja muita saatavilla olevia tuotteita.
Aiempien projektien kokemusten perusteella auto rakennettiin metalliprofiileista hitsatun rungon perusteella. Runkoon asennettiin teräs- ja lasikuituverhous. Koko rungon alempi tiivistetty siirtymäosa sai metallivaipan. Muovia käytettiin vain osana rungon yläosaa. Rungon alemmalla teräsosalla oli melko monimutkainen muoto, jonka muodostivat useat leikkaavat tasot. Hän sai monikulmaisen poikkileikkauksen, jossa oli keskusyksikkö, jonka sivuilla potkuriroottorien piti olla. Metallirungon ylemmät yksiköt muodostivat suuren tasokannen.
Voimalaitos ja voimansiirto PES-3A-hankkeesta. Piirustus "Varusteet ja aseet"
Ajoneuvon edessä oli suuri lasikuitu -ohjaamo. Välittömästi sen takana oli suuri tavaratila, joka sopi hyötykuorman tai lisämoduulin, kuten matkustamon, majoittamiseen. Koko kuorma oli tarkoitus sijoittaa vain työmaalle. Rungon sisätilavuudet annettiin vain voimalaitokselle ja voimansiirtolaitteille. Mukana oli myös muita yksiköitä, kuten polttoainesäiliöitä, joiden kokonaistilavuus oli 1200 litraa.
Rungon takaosaan, kattokannen alle, vauhtipyörät eteen sijoitettiin kaksi bensiinimoottoria ZIL-385, joiden kapasiteetti oli 180 hv. Edessä olivat automaattiset hydromekaaniset vaihteistot. Tällaisia moottorin ja voimansiirron muodossa olevia voimayksiköitä lainattiin sarjakoneelta ZIL-135L ilman erityisiä muutoksia. Vaihteiden edessä oli yhteenlaskuvaihde, joka oli kytketty niihin kardaaniakselin avulla. Viisiakselinen vaihteisto, jossa on peruutustoiminto, antoi virtaa pitkittäiselle potkuriakselille, joka kulki moottorien välillä. Auton takana oli päävaihde, pari kuivaa kitkakytkintä ja hihnajarrut.
Sisäiset vaihteistot antoivat vääntömomentin alustan roottorin holkeille. Jälkimmäiset sijaitsivat rungon takaosassa ja telineiden avulla ne kuljetettiin tietyllä etäisyydellä rungon sivuista. Käyttövoimayksikköä ajettiin vain takaa.
Ruuvi veden päällä. Kuva Tehnorussia.ru
Tutkimustulosten perusteella muodostettiin pyörivän ruuvipotkurin optimaalinen ulkonäkö käyttämällä erityistä jalusta. PES-3-maastoajoneuvo oli suunniteltu varustettavaksi 5, 99 m pitkällä ruuviroottorilla, jonka pääsylinterin halkaisija oli 1, 2 m. Ruuvin lieriömäinen runko ja kartiomaiset päät valmistettiin AMg-6: sta metalliseos. Rungon ulkopinnalle kiinnitettiin 150 mm korkean kolmikulmaisen poikkileikkauksen spiraalikorvakkeet. Sylinterissä oli kolme spiraalia, joiden asennuskulma oli 34 °.
Ruuvin etupää kiinnitettiin kiinteälle alustalle ohjaamon alle. Liikkumisen helpottamiseksi epätasaisessa maastossa tällainen kiinnitys peitettiin kaltevalla läpällä. Akseleilla ja vaihteistoilla varustetut takatukit sijaitsivat avoimesti perässä.
Maastoajoneuvo oli varustettu kolmipaikkaisella hytillä, jossa oli suuret ikkunat. Pääsy miehistön työpaikoille varmistettiin parioviovilla. Auton suhteellisen korkea korkeus ja jalkatukien puuttuminen vaikeuttivat laskeutumista jossain määrin. Kuitenkin tässä suhteessa ZIL-4904 -ruuvi oli vähän erilainen kuin muut samankaltaiset laitteet.
Testit vedellä, näkymä perään. Kuva "Varusteet ja aseet"
Kuljettajan valvontahuoneessa oli kojelauta, jossa oli joukko mittaria, painikkeita ja kytkinkytkimiä. Moottorien, hydromekaanisten vaihteiden ja vaihteistojen toimintaa hallittiin käyttämällä vipuja ja polkimia, jotka muistuttivat perinteisten tela -ajoneuvojen varusteita.
Perus erittäin korkea maastohiihtoalusta epätavallisella potkurilla oli melko suuri. PES-3: n pituus oli 8275 mm, leveys 3,2 m. Ohjaamon katon korkeus oli 3 m. Kovalla alustalla maavara saavutti ennätyksen 1,1 m. Etuylityksen kulma oli 30 °, takana - 70 °. Omapaino oli 7 tonnia. Yhdessä enintään 2,5 tonnin hyötykuorman kanssa ajoneuvon kokonaismassa ylitti hieman 10,1 tonnia. Laskelmien mukaan ruuvi voi saavuttaa jopa 15-17 nopeutta km / h. Suurin nopeus vedessä määritettiin 8-10 km / h.
ZIL-4904 PES-3B-hankkeen mukaisen rakenneuudistuksen jälkeen. Kuva Tehnorussia.ru
ShN-67/68-prototyypin testien aikana havaittiin, että kiertoruuvipotkuria ei voida käyttää kovilla pinnoilla. Asfaltilla tai betonilla metalliset korvakkeet, jotka ottavat auton koko massan, kuluvat nopeasti ja menettävät ominaisuutensa. Tältä osin uuden ZIL-4904-hankkeen puitteissa kehitettiin erityinen kuljettaja maastoajoneuvon kuljettamiseen teillä.
PES-3-autoa ehdotettiin kuljettamaan erityisellä riittävän mittaisella perävaunulla. Kaksi pyörää sisältävä akseli, joka oli varustettu maastorenkailla, asennettiin perävaunuun vaadittujen mittojen korin eteen. Paikan taakse sijoitettiin kaksiakselinen teli, jolla oli samanlaiset pyörät. Perävaunu yhdessä ZIL-130-kuorma-auton kanssa voisi varmistaa prototyypin toimittamisen testipaikalle. Huolimatta yksinomaan tukiroolistaan, erikoistraileri vaikutti merkittävästi testaukseen ja koko projektiin.
Olemassa olevien haku- ja evakuointilaitteistojen käytöstä saatujen kokemusten perusteella ehdotettiin lupaavan maastoajoneuvon kahden päämuutoksen luomista. PES-3A-kone oli tarkoitettu kuljettamaan pelastajia, astronauteja ja rahtia tai laitteita. Laskeva ajoneuvo puolestaan piti viedä ulos maastoajoneuvon PES-3B majoituskohteesta. Lisäksi ehdotettiin molempien koneiden varustamista jäykällä vetokoukulla, jonka ansiosta ne voitaisiin liittää järjestelmään, jolla on lisäominaisuuksia.
Lähetyskaavio PES-3B-projektista. Piirustus "Varusteet ja aseet"
Vuoden 1972 alussa SKB ZIL käynnisti suunnittelutyön valmistuttuaan kokeneen kairan kokoonpanon. Auto rakennettiin PES-3A-hankkeen mukaisesti ja sen piti kuljettaa matkustamoa. Ohjaamon taakse asennettiin lasikuitumökki, joka nousi lähes puoli metriä sen yläpuolelle. Salonki kesti noin puolet rungon pituudesta. Ohjaamon takana oli lisälaatikkotyyppinen kotelo, jossa oli tilavuutta laitteiden ja omaisuuden kuljettamiseen. Matkustamossa oli useita ikkunoita etuseinässä ja sivuilla. Lasku suoritettiin pienen takaluukun kautta. Matkustamossa oli matkustamossa neljä istuinta. Siellä oli myös kaappeja ja muita tilavuuksia erilaisille pelastus- ja lääketieteellisille laitteille.
30. huhtikuuta 1972 Istuta ne. Likhachev valmisti PES-3A-mallin ajoneuvon prototyypin. Toukokuun puoliväliin saakka erikoisperävaunun kokoonpano jatkui, ja vasta sen ilmestymisen jälkeen maastoajoneuvo voitiin lähettää testattavaksi. Ensimmäiset tarkastukset tehtiin vedelle. Testauspaikaksi tuli Nara -kalatehtaan lampia. Ruuvi kellui suurella nopeudella noin kaksi tuntia, minkä jälkeen päävaihde ylikuumeni. Irrotettuaan sen asiantuntijat havaitsivat, että useat osat olivat romahtaneet voitelun puutteen vuoksi. Voiteluvälineiden korjaaminen ja tarkistaminen oli tarpeen.
PES-3B: n kuljetus erikoisperävaunulla. Kuva "Varusteet ja aseet"
Kesäkuussa aloitettiin uusi testausvaihe, jonka aikana ZIL-4904: ää verrattiin muun muassa muihin erikoislaitteiden näytteisiin. Maastoajoneuvon suurin nopeus vedessä ylitti 10 km / h. 2,5 tonnin kuormituksella se kiihtyi 9,25 km / h. Suossa nopeus ilman kuormaa ja kuormitettuna oli vastaavasti 7, 25 ja 7, 1 km / h. Jälleen kerran vahvistettiin, että ruuvit PES-3 ja ShN-68 voivat liikkua ns. lautalla, kun taas tela -ajoneuvoissa se osoittautuu ylitsepääsemättömäksi.
Samalla havaittiin, että tietyissä olosuhteissa pyörivän ruuvin potkuri osoittaa riittämätöntä ohjattavuutta pehmeillä pinnoilla. Niinpä kelluvassa kasvillisuudessa hän, joka reagoi heikosti kuljettajan komentoihin, osoitti taipumusta kääntyä kohti vähiten vastusta. Joissakin tapauksissa tämä koneen ominaisuus vaikeutti liikkumista heti maihin nousun jälkeen.
Syksyn 1972 alussa SKB ZIL suoritti epätavallisen koneen testit ja alkoi parantaa nykyistä projektia kertyneen kokemuksen perusteella. Testit ovat osoittaneet, että nykyinen voimansiirtorakenne on liian monimutkainen ja sitä on parannettava. Lisäksi vaadittiin joitakin muutoksia voimalaitokseen ja ohjausjärjestelmiin. Lopuksi tulevan rakenneuudistuksen aikana ehdotettiin, että maastoajoneuvo ZIL-4904 muutetaan PES-3B: n rahtiversioksi.
Ruuvi PES-3B (taustalla) yhteisistä kokeista. Kuva "Varusteet ja aseet"
Moottorien ja hydromekaanisten voimansiirtojen muodossa olevia voimayksiköitä käännettiin taaksepäin. Summausvähennys poistettiin. Nyt GMF: stä lähtivät potkuriakselit, jotka oli kytketty omiin vetolaitteisiinsa. Projektin uudessa versiossa jokainen moottori oli kytketty vain omaan roottorikierukkaansa. Tämän seurauksena säätimet oli muutettava. Moottorin ohjauspolkimet katosivat ohjaamosta, minkä sijaan nykyisiä vipuja tulisi käyttää. Jokainen kuljettajan kahdesta vivusta oli kytketty moottorin kaasuvipuun ja sivukytkimeen. Vivun siirtäminen eteenpäin lisäisi moottorin nopeutta. Vedä vipua itseään kohti, kuljettaja pienensi nopeutta ja jarrutti ruuvia.
Olemassa olevan matkustamon sijasta runkoon asennettiin yksinkertainen sivurunko, jossa oli mahdollisuus asentaa markiisi. Tulevaisuudessa PES-3B-maastoauto oli tarkoitus saada hydraulinen nosturi ja teline avaruusaluksen vastaanottamiseksi. Sikäli kuin tiedetään, prototyypillä ei ollut tällaisia laitteita. Todennäköisesti se olisi voitu asentaa myöhemmin, ennen seuraavaa testausvaihetta.
Useista syistä nykyisen hankkeen viimeistelyprosessi viivästyi huomattavasti. Testejä jatkettiin vasta tammikuun puolivälissä 1978-muutama vuosi "perus" PES-3A: n tarkastusten päätyttyä. Nara -yhdistelmän lampista tuli jälleen koekenttä. Ennen talven alkua vesi poistettiin lampista, ja vähän myöhemmin ne täytettiin lumella. Siten maastoajoneuvon rata oli turvealue, jossa lunta oli jopa 550 mm.
Ruuvi lähetettyään museoon. Kuva Kolesa.ru
Testien aikana maastoajoneuvo liikkui lumipeitteellä ja kiipesi myös patojen altaiden väliin ja laskeutui niistä. Liike suoritettiin suorassa linjassa, käännöksillä ja sivuttain. Uuden voimansiirron on osoitettu pystyvän muuttamaan kääntösäteitä minimiin. Joissakin tapauksissa havaittiin kuitenkin ulkoisen ruuvin liukumista. Tällaisia ongelmia ei ilmennyt, kun kaarrettiin suurella säteellä. Ajon aikana lumessa PES-3B-maastoajoneuvon roottorit haudattiin noin 500 mm. Jos lumipeite oli paksumpi kuin puoli metriä, ongelmia ei ollut. Ajaminen ohuemmassa lumessa suhteellisen kovan maan alla johti korvakkeiden hankaukseen.
Lupaava PES-3B testattiin yhdessä muiden laitteiden kanssa, joissa oli muita runkovaihtoehtoja. Rataominaisuuksista riippuen ruuvi voi näyttää etuja "kilpailijoihin" nähden, osoittaa samanlaisia tuloksia tai hävitä heille. Joten mudassa tai matalassa lumessa GAZ-71-tela-alustainen kuljettaja näytti parhaat nopeusindikaattorit, mutta suolla tai lautalla ZIL-4904 osoittautui kiistämättömäksi johtajaksi. On uteliasta, että kaikissa tapauksissa ruuvityyppinen lumi- ja suo-ajoneuvo osoitti suurimman polttoaineen kulutuksen-jopa 80 l / h.
Erikoisajoneuvo PES-3 on testattu kahdessa kokoonpanossa, ja se on osoittanut kykynsä erilaisissa olosuhteissa eri tehtäviä ratkaistaessa. Kerättiin suuri määrä tietoa, mikä mahdollisti analyysin tekemisen ja lopullisen päätöksen tekemisen mielenkiintoisen kehityksen jatkosta. Hankkeen tekijät ja ilmavoimien edustajat, jotka saattavat joutua käyttämään tällaisia laitteita, päättivät luopua nykyisen hankkeen jatkokehityksestä.
Vasen ruuvi, edestä. Kuva Kolesa.ru
Itse asiassa ZIL-4904 osoitti korkeimmat liikkuvuus- ja ohjattavuusominaisuudet vaikeimmassa maastossa ja jätti kaikki kilpailijat kauas taakse. Hän voisi päästä syrjäisille alueille ja viedä astronautit paikoista, joihin muut olemassa olevat maastoajoneuvot eivät päässeet. Ajoneuvolla oli kuitenkin ominaisia haittoja, jotka vaikeuttivat sen käyttöä etsintä- ja evakuointiyksikkönä.
PES-3-maastoajoneuvon pituus oli yli 8 m ja leveys yli 3 m, ja se painoi myös lähes 7 tonnia. Kuljetukseen yleisillä teillä vaadittiin erityinen perävaunu ja kuljetus lentokoneella tai sotilaskuljetushelikopterit suljettiin pois sen liiallisten mittojen vuoksi. Siten ilmavoimien etsintä- ja pelastuspalvelu ei voinut käyttää olemassa olevia ja lupaavia laitteistomalleja toimittamalla maastoajoneuvoa työpaikalle mahdollisimman lyhyessä ajassa. PES-1-perheen nykyiset koneet, toisin kuin ruuvi, olivat riittävän liikkuvia, joten ne eivät voineet antaa tilaa uudelle PES-3: lle. On huomattava, että PES-2-maastoajoneuvo kohtasi samanlaisia ongelmia muutama vuosi sitten. Se pystyi kuljettamaan sekä pelastajia astronauttien kanssa että laskeutuvaa ajoneuvoa, mutta samalla se oli liian suuri ja raskas lentokuljetusta varten.
Asiakas ja kehittäjä tekivät PES-3-lumi- ja suolla kulkevan ajoneuvon testitulosten perusteella useita päätelmiä. He tunnustivat, että tällainen tekniikka on todellakin lupaava ja saattaa olla kiinnostava tutkimustyön yhteydessä. Samalla todettiin, että tällainen uusi malli - jos sitä kehitetään - olisi luotava ottaen huomioon sotilaskuljetuslentotoiminnan kyvyt.
Auto perävaunussa, takaa katsottuna. Kuva Kolesa.ru
Pian ZIL-4904-testien päätyttyä päätettiin luoda uusi maastoajoneuvo, jossa on pyörivä ruuvipotkuri, joka täyttää uudet vaatimukset. Muutaman vuoden tuloksena syntyi ZIL-2906- ja ZIL-29061-ajoneuvoja. Tämä tekniikka, joka on läpäissyt kaikki vaaditut tarkastukset, hyväksyttiin toimitettavaksi osana PEC-490-etsintä- ja evakuointikompleksia. Pienen koon ja painon vuoksi uutta ruuviautoa voidaan kuljettaa paitsi lentokoneilla tai helikoptereilla, myös ZIL-4906-maastoajoneuvolla, jossa on nosturi ja kehto. ZIL-2906: n oli tarkoitus päästä työpaikalle lastin maastoajoneuvon paikalle.
Päätös luopua maastoajoneuvosta ZIL-4904 / PES-3 tehtiin vuoden 1978 lopussa. Mielenkiintoisin, mutta lupaamaton auto yhdessä erikoiskuljetusvaunun kanssa palautettiin Moskovaan tuotantolaitokselle. Hän seisoi käyttämättömänä vuosia ja meni sitten museoon. Tällä hetkellä kuorma -auton kokoonpano kuorma -autossa sijaitsee Valtion sotatekniikkamuseossa (Ivanovskoje kylä, Moskovan alue), missä se esitetään yhdessä useiden muiden SKB ZIL: n kehitystöiden kanssa.
PES-3-ruuviroottorinen lumi- ja suo-ajoneuvo luotiin ottaen huomioon tuleva käytännön sovellus kahdessa roolissa kerralla. Testit ovat osoittaneet, että tämä kone pystyy ratkaisemaan määrätyt tehtävät, mutta samalla sillä on joukko ominaisia ongelmia, jotka häiritsevät täysimittaista työtä. Havaittuja puutteita ehdotettiin korjaamaan uuden hankkeen yhteydessä. Kokemus huomioon ottaen luotiin maastoajoneuvot ZIL-2906 ja ZIL-29061. He aloittivat palvelun ja ovat edelleen toiminnassa, mikä varmistaa laskeutuneiden kosmonauttien oikea -aikaisen evakuoinnin.
