Nykyaikaiset sukellusveneet olivat, ovat ja tulevat olemaan valtavia eri aseiden kantajia. He suorittavat määrättyjä tehtäviä 2/3 maapallosta. Sukellusveneiden liikkumisen rajoja ei ole vielä keksitty. Ja vaikka olemme ylpeitä suurista ydinsukellusveneistä, sukellusvenesodan perustana ovat pienet, ketterät, huomaamattomat keskiluokan ja pienluokan diesel- ja diesel-sähköiset sukellusveneet. Monet maat, jotka eivät pysty rakentamaan vedenalaisia ohjuksia, rakentavat tai ostavat pieniä diesel -sukellusveneitä. Nykyään pienten sukellusveneiden määrä maailmassa kasvaa lähes eksponentiaalisesti. Maailman johtajat, kuten Yhdysvallat ja Englanti, ovat vakavasti huolissaan pienten sukellusveneiden kasvusta maailmassa. Monet sukellusveneistä aikovat käyttää tavalla tai toisella Yhdysvaltoja tai Natoa vastaan. Ja koska Yhdysvaltain armeijan johto on hyvin tietoinen pienten, varkaiden diesel-sukellusveneiden kyvyistä, se aloitti sukellusveneiden vastaisen sodankäyntiohjelman-miehittämättömän vedenalaisen metsästäjän luomisen monipäiväiseen taistelutehtävään vihollisen diesel-sähköisten sukellusveneiden havaitsemiseksi.
Nykyaikaiset akut, joiden kapasiteetti on suurempi, antoivat pienille diesel-sähkökäyttöisille pienille sukellusveneille mahdollisuuden lisätä taistelutehtävän suorittamiseen tarvittavaa aikaa pienestä taistelusäteestä huolimatta, ja kykenevät kävelemään matalilla syvyyksillä (rannikkovesillä), missä sukellusveneiden ydinohjusten kuljettajat eivät kulkea. Yksi tällaisten sukellusveneiden tärkeimmistä eduista on hinta, joka on suuruusluokkaa pienempi kuin SSBN -tyyppisten sukellusveneiden hinta.
ACTUV -ohjelmaa hallinnoi Pentagonin kehittynyt kehitysosasto DARPA. Ohjelman toteuttamisen ensimmäinen vaihe - hankkeen toteutettavuuden laskeminen on jo saatu päätökseen. Nyt SAIC -yrityksen kanssa tehdyn sopimuksen ansiosta on aloitettu toinen toteutusvaihe - BPAA -projektin (miehittämätön vedenalainen automaattinen ajoneuvo) kehittäminen vihollisen diesel -sähköisten sukellusveneiden etsimiseksi. Tulevaisuudessa, hankkeen hyväksymisen jälkeen, käynnistyy kolmas toteutusvaihe - prototyypin esittely. Viimeinen, neljäs vaihe - vedenalaisen metsästäjän juoksu- ja taistelutestit.
Vedenalaisen metsästäjän aluksella on seurantajärjestelmiä, navigointijärjestelmiä ja antureita eri tarkoituksiin. Näiden ratkaisujen pitäisi mahdollistaa diesel-sähkökäyttöisten sukellusveneiden havaitseminen ja niiden hiljainen seuranta pinta- / sukellusvenealusten sekä aseiden (ohjusten ja torpedojen) ohjaamiseksi. Vedenalaisen alueen partioinnin varmistamiseksi kohteen etsimiseksi robottimetsästäjille toimitetaan suurikapasiteettiset akut.
Nämä ratkaisut osoittavat meille, kuinka vaikeaa kehittäjien on suunnitella ja luoda uudenlainen vedenalainen tekniikka. Ennen SAIC -yritystä on nyt ongelma virtalähteen ja akkujen kehittämisessä. Koska vedenalaisessa metsästäjässä ei ole ihmisiä, on mahdollista, että automaattista vedenalaista metsästäjää luodessaan he käyttävät materiaaleja, joilla on parempia ominaisuuksia, mutta jotka vaikuttavat negatiivisesti ihmisen elämään. Lisäksi hänen ei tarvitse tarkkailla ajoneuvon vakautumista, kulkea turvallisissa paikoissa, luotettavuutta ja ilmaa koneessa. Yksi vedenalaisen tiedustelulennokin vaatimuksista on yhden vedenalaisen metsästäjän hinta enintään 150 miljoonaa (kymmenesosa nykyaikaisen amerikkalaisen sukellusvenevastaisen aluksen hinnasta). Noin kaikki täytäntöönpanovaiheet saadaan päätökseen seuraavan neljän vuoden aikana.
