Ylikansalliseen Google -yhtiöön kuuluva amerikkalainen Boston Dynamics on esitellyt päivitetyn version lupaavasta Android -robotistaan Atlasista. On raportoitu, että tämän vuoden kesäkuussa Android osallistuu kilpailun viimeiseen vaiheeseen, jonka DARPA Robotics Challenge ilmoitti. Kilpailun tavoitteena on luoda humanoidirobotti, josta tulisi tehokkaita avustajia eri viranomaisille hätätilanteiden seurausten poistamisessa.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon julkisti uuden Kongon demokraattisen tasavallan ohjelman nimeltä DARPA Robotics Challenge vuoden 2013 alussa. Sotilasosaston edustajien mukaan kilpailun finalistin on korvattava ihmiset kokonaan hätätilanteiden seurausten poistamiseksi, jotka ovat samanlaisia kuin Japanissa Fukushima-1-ydinvoimalaitoksella tapahtuneen voimakkaan tsunamin jälkeen, kuten sekä öljyvuoto, joka tapahtui Deepwater Horizon -kaivolla Meksikonlahdella tai kun kaivos romahti Chilessä. Robotin on liikuttava vapaasti epätasaisella pinnalla, joka on täynnä lukuisia roskia, käytettävä tavallisia ja sähkötyökaluja, oltava riittävän itsenäinen, jotta jopa ammattitaitoisin työntekijä voi hallita työtä ja jopa ajaa ajoneuvoa itsenäisesti.
Kilpailun osallistujat päätettiin aluksi jakaa neljään ryhmään, joista kolme sai rahoitusta suoraan Pentagonilta. Ensimmäisen (kappale A) oli tarkoitus luoda sille robotti ja siihen liittyvä ohjelmisto, toisen (kappale B) oli kehitetty vain ohjelmistojen kehittämiseen, kolmannen (kappale C) vain fyysisen kuoren kehittämiseen. Erikseen heistä työskenteli neljäs Track D -ryhmä, joka loi sekä robotin että ohjelmiston sille, mutta omilla rahoillaan.
Kuva: DARPA
Samaan aikaan itse Kongon demokraattisen tasavallan kilpailu jaettiin kolmeen ehdolliseen vaiheeseen. Ensimmäinen näistä, Virtual Disaster Challenge, joka järjestettiin kesäkuussa 2013, muodosti ryhmien B ja C jäsenten ryhmiä. Heidän oli yhdistettävä taitonsa luodakseen robotteja, jotka pystyisivät kilpailemaan ryhmien jäsenten kehittämien androidien kanssa. A ja D.
Kilpailun toinen vaihe pidettiin joulukuussa 2013. Kilpailuun osallistui 16 joukkuetta, joista vain 8 kilpailijaa pääsi viimeiseen vaiheeseen ja pystyivät keräämään eniten pisteitä. Nämä yritykset olivat (laskevassa järjestyksessä) japanilainen yritys SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University ja National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASAn RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, yhdysvaltalainen yritys TRACLabs, brittiläinen Worcester Polytechnic Institute WRECS ja amerikkalaisen Lockheed Martinin Advanced Technology Laboratory.
Tulevaisuudessa japanilainen yritys päätti kieltäytyä osallistumasta kilpailun finaaliin. Samaan aikaan DARPA pystyi määrittämään Kongon demokraattisen tasavallan ohjelman viimeisen vaiheen päivämäärät - 5. -6.6.2015. Lisäksi julkaistiin luettelo 11 finalistista yrityksestä, joihin jo lueteltujen lisäksi lisättiin Virginian teknillisen korkeakoulun insinööritieteiden, robotiikan ja mekanismien laboratorio - Valor, Kalifornian yliopisto - THOR, amerikkalainen yritys TORC Robotics - ViGIR ja Etelä -Korean yliopisto yhdessä amerikkalaisen Rainbow -KAIST -yrityksen kanssa. Samaan aikaan THOR ja Valor toimivat yhtenä joukkueena kilpailun toisessa vaiheessa, mutta finaalissa he päättivät esiintyä toisistaan erillään.
Samaan aikaan DARPAn työntekijät esittivät päivitetyt vaatimukset humanoidiroboteille, joiden on taisteltava ensimmäisen sijan saavuttamisesta tässä kilpailussa. Kongon demokraattisen tasavallan kilpailun palkintopotti on 2 miljoonaa dollaria. Uusien olosuhteiden mukaan robottien kehittäjät eivät saa fyysisesti avustaa laitteitaan, jos ne jumittuvat tai putoavat testauksen aikana. Robotin on palattava työasentoon itsenäisesti, kun taas testitehtävälle annetaan yksi tunti eikä 4 tuntia, kuten testin toisessa vaiheessa.
Samaan aikaan tärkein ero Kongon demokraattisen tasavallan kilpailun toiseen vaiheeseen oli robottien täydellinen itsenäisyys. Niiden on oltava langattomia, koska todellisissa käyttöolosuhteissa johdot rajoittavat suuresti robottien kantamaa ja tehokkuutta hätäalueella työskennellessään. Lisäksi kaikkien robottien on kestettävä helposti - jopa minuutin - viestintäkatkokset ja niiden hallinta on järjestettävä suojatussa tietoverkossa.
Robotti Atlas
Atlas on humanoidirobotti, joka perustuu Googlen Android -käyttöjärjestelmään. Häntä pidettiin aiemmin yhtenä maailman kehittyneimmistä roboteista, mutta nyt hän on vielä parempi. Robotilla on uudet taitavat ranteet, joiden avulla se voi kääntää ovenkahvaa rauhallisesti tarvitsematta tehdä liikettä koko kädellään. Yleensä sen muotoilua on uudistettu noin 75%. Ja hänen tärkein innovaationsa oli työn itsenäisyys, robotti sai akun, joka "vapautti" hänet pistorasian tarpeesta. Juuri tämä seikka salli Atlas -robotin siirtyä robottikilpailun viimeiselle kierrokselle, jonka järjesti Amerikan asevoimien tutkimus- ja kehitysosasto. Robotit ilman paristoja eivät yksinkertaisesti saa osallistua kilpailun viimeiseen osaan.
On huomattava, että Boston Dynamics -yhtiö sai suuren suosion aikaisemmin sellaisten robottien ansiosta kuin AlphaDog ja Petman. Molemmat hankkeet toteutettiin myös DARPA -virastolle. Mutta toisin kuin AlphaDog ja Petman, jotka oli alun perin suunniteltu sotilaallisiin tehtäviin, Atlas -humanoidirobotti kehitetään siviilipalveluja varten. Atlasista tuli Kongon demokraattisen tasavallan kilpailun osallistujien perusta.
Kuusi kilpailuun osallistuneesta yhdestätoista yrityksestä on luonut robottinsa Atlasin pohjalta. Puhumme roboteista Helios MIT: stä, Atlas-Ian IHMC Roboticsista, Werner WPI-CMU: sta (aiemmin tiimi oli nimeltään WRECS), Hercules TRACLabsista, Florian ViGIRistä ja Atlas Trooperista. Samaan aikaan puolustustutkimuslaitoksen lehdistötiedotteessa 20. tammikuuta 2015 sanottiin noin seitsemästä tiimistä, jotka työskentelevät suoraan Boston Dynamicsin Androidin kanssa. Kaikki nämä ryhmät voivat tammikuun loppuun asti saada päivitetyn version humanoidirobotista, joka on saanut nimityksen Atlas Unplugged (eli langaton).
Uudistettu Atlas -robotti näyttää paljon tyylikkäämmältä. Hän sai myös parannettuja alijärjestelmiä. Esimerkiksi tehokkaampi ja pienempi hydraulikäyttö, jonka avulla robotti voi liikkua nopeammin maastossa. Ulkoisesti rakennetun Androidin on helpompi selviytyä useista suunnitellun kilpailun tehtävistä, esimerkiksi puristua melko kapeisiin tiloihin, joihin henkilö voi tunkeutua. Tällä on suuri merkitys, koska Android on suunniteltu erityisesti suorittamaan töitä sellaisella alueella ja olosuhteissa, joissa ihmiset eivät ole turvallisia.
Atlas -robotin uutta versiota muutettiin niin vakavasti, että itse asiassa vain jalat jäivät edellisestä mallista. Samaan aikaan ei ole syytä epäillä, että yksi planeetan kehittyneimmistä roboteista paranee jatkossakin. Kongon demokraattisen tasavallan hankkeen johtajan Gill Prattin mukaan vain "jalat" eivät kärsineet merkittävistä muutoksista androidissa - ja vain polven alapuolella. On raportoitu, että robotin päivitetty versio on valmistettu kevyemmistä materiaaleista, joita käytettiin yleisesti kevyempään rakentamiseen ja liikkuvampaan ja muovitekniikkaan. Robotista tuli helpompi liikkua, ja sen liikkeet muistuttavat yhä enemmän ihmisiä. Kevyemmän rakenteen ansiosta se oli mahdollista varustaa tehokkaammalla, vaihtelevalla suorituskyvyllä varustetulla hydraulikäytöllä ja mikä tärkeintä, 3,7 kWh: n litiumioniakulla. (nykyaikaiset gadgetit tupakoivat hermostuneesti sivussa).
Kuva: DARPA
Tämä kapasiteetti riittää keskimäärin tunnin intensiiviseen työhön, ja uuden hydraulilaitteen avulla robotti voi toimia sekä akkua säästävässä tilassa että maksimiteholla, jota voidaan tarvita raskaan työn, esimerkiksi roskien purkamisen, suorittamiseksi. Lisäksi uusi hydraulikäyttö on huomattavasti hiljaisempi kuin edellinen. Jos olet nyt toimivan robotin välittömässä läheisyydessä, sinun ei enää tarvitse käyttää melua eristäviä kuulokkeita. Lisäksi humanoidirobotin runkoon rakennettiin moduuli, jonka avulla voit luoda verkon ja ylläpitää viestintää käyttäjän kanssa.
Jo lueteltujen erojen lisäksi uudessa robottiversiossa on seuraavat innovaatiot:
- robotin päähän asennettiin langaton reititin, joka pystyy tarjoamaan radioviestintää komentojen avulla;
- robotin hartiat ja käsivarret on muotoiltu uudelleen siten, että robotti voi vapaasti tarkkailla käsivartta liikkeen aikana;
- polvissa, lantiossa ja selässä olevien moottoreiden asentoa on muutettu, jotta robotin rakenne olisi entistäkin kestävämpi.
Samaan aikaan kaikkien muutosten aikana Atlas -androidin mitat ovat tuskin muuttuneet millään tavalla. Hän on 188 cm pitkä ja painaa 156,5 kg. On raportoitu, että robotti sai kolme uutta tietokonetta kerralla, jotka ovat vastuussa sen havaitsemisesta ulkomaailmasta, sekä päivitti tehokkaampia manipulaattoreita, joilla oli suurempi vapaus kuin aiemmilla. Robotti voi nyt avata oven vain yhdellä kädellä käyttämättä koko kättä.
