Albatross-ohjusjärjestelmän kehittäminen aloitettiin 9. helmikuuta 1987 annetulla hallituksen asetuksella nro 173-45 NPO Mashinostroyeniassa Herbert Efremovin johdolla. Kompleksista piti tulla epäsymmetrinen Neuvostoliiton vastaus SDI -ohjelman kehittämiseen Yhdysvalloissa. Kokeelliset lentotestit tehtiin vuosina 1991-1992. Tämä asetus määräsi Albatross-ohjusjärjestelmän kehittämisen, joka kykenee voittamaan lupaavan monikerroksisen Yhdysvaltain ohjuspuolustusjärjestelmän, jonka luomisesta Reaganin hallinto ilmoitti. Tämän kompleksin perustamiseen oli kolme vaihtoehtoa: liikkuva maa, kiinteä kaivos ja uudelleen sijoitettu kaivos.
Albatrossin kolmivaiheinen kiinteän polttoaineen raketti oli tarkoitus varustaa liukuristeilyyksiköllä (PCB), jolla on ydinvaraus, joka pystyy lentämään riittävän matalalla oleviin kohteisiin ja tekemään liikkeitä kohdealueella. Kaikilla raketin elementeillä, samoin kuin kantoraketilla, piti olla parempi suoja ydinräjähdyksiä ja laseraseita vastaan, jotta varmistettaisiin taattu vastatoimi mahdollisia vihollisen vastatoimia vastaan.
Albatross -kompleksin kehittäminen annettiin vuonna 1991 NPO: lle (suunnittelija G. A. Efremov). Asetuksessa todettiin tämän kehityksen toteuttamisen erityinen valtion merkitys, koska Neuvostoliiton hallitus ja sotilaspiirit olivat vakavasti huolissaan Yhdysvaltain ohjuspuolustusjärjestelmän voittamisesta ja etsivät keinoja sen ratkaisemiseksi. Samaan aikaan oli kuitenkin yllättävää, että tällaisen monimutkaisen kompleksin luominen uskottiin organisaatiolle, jolla ei käytännössä ollut kokemusta kiinteän polttoaineen ohjuksien ja liikkuvien ohjusjärjestelmien kehittämisestä. Lisäksi liukuvan siivekkään yksikön kehittäminen, joka teki mannertenvälisen lennon ilmakehässä suurella nopeudella, oli itse asiassa laadullisesti uusi tehtävä, joka ei vastannut NPO Mashinostroyenian kokemusta.
Ajatus Albatross-raketin luomisesta tuli etsimällä taistelupää, joka kykenee kiertämään ohjustentorjunnan. Juuri tätä BB: tä Albatrossi kutsuttiin takaisin 1970 -luvun lopulla. Ydinvarausta kantavan taisteluyksikön oli tarkoitus havaita vihollisen ohjustentorjunta ja välttää se suorittamalla erityinen monimutkainen liike. Tällaisen liikkeen elementtien yhdistelmät voivat olla erilaisia, mikä varmistaisi lohkon liikesuunnan arvaamattomuuden vihollisen ohjustentorjunnalle ja mahdottomuuden piirtää sen suunnan tavoitteen saavuttamiseksi etukäteen. Sitten tämä ajatus kasvoi Albatross ICBM -projektiin. Vaatimukset ovat muuttuneet vastaavasti. Suunnittelun BB YaZ: n kanssa ei pitänyt toimittaa kohteeseen ballistisella ohjuksella vaan matalalento-ohjuksella. Albatrossin kohokohta oli laukaisurata, jonka kulma oli vain muutama aste, jonka muodostamiseksi kantoraketti ei käytännössä ylittänyt 250-300 km korkeutta. Itse laukaisu voitaisiin korjata, mutta liikeradan ennustamiseksi ja sieppauksen kohden nimeämiseksi, ei. PKB: n lento tapahtui ilmakehän rajalla kineettisen energian vuoksi niin, että aerodynaamiset voimat olivat riittäviä lentoon ja liikkumiseen, eikä plasman muodostuminen häirinnyt havaitsemista. Toisin sanoen PKB: tä ei voitu tallentaa avaruuden taustaa vasten. Liikkuminen radan varrella ei mahdollistanut ohjustentorjunnan kohtaamispaikan ennustamista, ja hypersoninen matkustusnopeus ei sallinut lyödä PKB: tä pitkin kiinniottoa.
Vuoden 1987 lopussa kehitetty Albatross RC: n alustava suunnittelu aiheutti tyytymättömyyttä asiakkaaseen, koska useiden EP: ssä esitettyjen teknisten ratkaisujen toteuttaminen vaikutti varsin ongelmalliselta. Hankkeen toteuttamista jatkettiin kuitenkin koko seuraavan vuoden ajan. Vuoden 1989 alussa kävi kuitenkin täysin selväksi, että tämän RK: n luominen sekä teknisten indikaattoreiden että sen toteuttamisen kannalta oli vaarassa. Lisäksi oli jo vahvoja ulkopoliittisia tekijöitä.
9. syyskuuta 1989, kehitettäessä 9. helmikuuta 1987 annettua hallituksen asetusta, annettiin sotilas-teollisuuskompleksin päätös nro 323, jossa määrättiin kahden uuden RC: n perustamisesta Albatross RC: n sijaan: liikkuva maa ja kiinteä Kaivos perustuu yleismaailmalliseen kolmivaiheiseen kiinteän polttoaineen rakettiin molempiin komplekseihin. Teeman nimi oli "Universal" ja raketti-indeksi RT-2PM2 (8Ж65). Liikkuvan maan RK kehittäminen RT -2PM2 -rakettilla uskottiin MIT: lle ja kiinteä kaivos - Yuzhnoye -suunnittelutoimistolle. Myöhemmin tämä ohjusjärjestelmä sai nimen "Topol-M".
On riittävästi perusteita väittää, että lentotestit PKB: n kanssa tehtiin vuosina 1991-1992, vaikka silloin he olivat jo luopuneet tämän hankkeen luomisesta.
