Neuvostoliitossa kehitettiin suuri määrä ainutlaatuisia ajoneuvoja erityyppisille joukkoille. Konepajajoukoilla oli myös oma "uteliaisuutensa" - IPR - insinööri vedenalainen tiedustelu. Tämä auto ajoi maassa (mikä on täysin luonnollista autolle), voitti vesiesteet uimalla (tämäkään ei yllätä ketään - säiliöt "oppivat" uimaan 1900 -luvun alussa) ja saattoivat myös liikkua sukellusveneen tapaan tai aja säiliön pohjaa pitkin.
Vedenalainen tiedusteluinsinööri kehitettiin 1970 -luvulla. johdolla V. G. Mishchenko Murzin kaupungin Dzeržinskin tehtaan suunnittelutoimistossa (tänään OJSC "Muromteplovoz"). Koneen sarjatuotanto aloitettiin myös tässä yrityksessä. Teollis- ja tekijänoikeuksien kehittämisessä BMP-1: n yksiköitä ja kokoonpanoja käytettiin laajalti. Ajoneuvon päätarkoitus on tutustua vesiesteisiin, joukkojen liikkumisreitteihin ja säiliöyksiköiden ylitysreitteihin. Lisäksi ajoneuvo oli varustettu vedenalaiseen suunnittelutyöhön.
Vedenalainen tiedustelukappale oli jaettu neljään sinetöityyn osastoon: painolastisäiliö, ohjaustila, ilmalukko ja moottorivaihteisto. Keulaosastossa oli painolastisäiliö, joka oli vedellä täytetty astia, kun se liikkui pohjaa pitkin tai vesipatsaassa. Samassa osastossa sijaitsivat joen leveän otteen miinanilmaisimen yksiköt. Valvontaosastolla oli komentajan ja kuljettajan työpaikat. Siellä oli myös partiolainen sukeltaja. Sukellusvälineillä varustettua ilmalukkoa käytettiin ulos vedenalaisesta IPR: stä. Auton keski- ja peräosat oli varattu moottorivaihteistoon. Siinä oli UTD-20-moottori, voimansiirto lainattu BMP-1: ltä. 300 hevosvoiman moottori mahdollisti 17 tonnin auton nopeuden jopa 52 km / h asfaltilla. Moottoritilan vasemmalla ja oikealla puolella oli pieniä painolastisäiliöitä. Lukokammion alueella suuret säiliöt sijaitsivat sivuilla.
IPR-7, 62 mm PKT-konekiväärin pääaseet asennettiin suljettuun koteloon pyörivään torniin. Kannetut ammukset konekiväärille - 1000 patruunaa. Lisäksi vedenalaisella tiedusteluinsinöörillä oli lämpösavulaitteita. TKN-3AM-laite toimi näkynä. PIR-451-periskooppi asennettiin ajoneuvoon maastoa seuraamaan, ja komentajalla oli käytettävissään päivän tarkkailulaite TNP-370. Kuljettajan työpiste oli varustettu pimeässä ja huonossa näkyvyydessä hallitsemiseksi TVN-2BM-yövalvontalaitteella. Lisäksi runkoon asennettiin 9 TNPO-160-havaintolaitetta. IPR: ssä miehistön jäsenten välisissä neuvotteluissa käytettiin säiliön sisäpuhelinta R-124, ulkoista viestintää suoritettiin käyttämällä kahta radioasemaa R-147 ja R-123M.
Vedenalaisen tiedusteluinsinöörin alavaunu oli toukkapotkuri, jossa oli 7 tukea ja 5 tukirullaa kummallakin puolella, sekä 3 hydraulista iskunvaimentinta. Liike vesipatsaassa ja vedessä suoritettiin käyttämällä kahta potkuria, jotka sijaitsivat vasemmalta ja oikealta sivulta. Vedenalaista etsintää tehtäessä säiliön sallittu syvyys voi olla 8 metriä, lyhytaikainen sukellus 15 metrin syvyyteen on sallittu. Vedenalaisen ajon aikana päästetään pakokaasuja ja voimalaitos saa ilmaa käyttämällä erityisiä letkuja, jotka pidetään vedenpinnan yläpuolella teleskooppimaston avulla. Säilytysasennossa oleva masto taitettiin vedenalaisen tiedusteluinsinöörin katolle.
Kaiken kaikkiaan enintään 80 konetta valmistettiin massatuotantona.
Ulkoisen samankaltaisuuden vuoksi immateriaalioikeudet sekoitetaan usein IPM: ään. Koneet erottuvat siitä, että jälkimmäiset eivät voi liikkua vesipatsaassa, ulkoiset erot ovat maston puuttuminen.
Teollis- ja tekijänoikeudet Pietarin sotilashistoriallisen tykistömuseon, teknisten joukkojen ja signaalijoukkojen näyttelyssä. miinanilmaisimen "jalat" lasketaan työasentoon
Taktiset ja tekniset ominaisuudet:
Taistelun paino - 17,5 tonnia;
Miehistö - 3 henkilöä;
Rungon pituus - 8715 mm;
Kotelon leveys - 3150 mm;
Korkeus - 1660..2400 mm;
Pohja - 4300 mm;
Kisko - 2740 mm;
Välys - 400 mm
Aseistus - 7, 62 mm PKT -konekivääri;
Pystyohjauskulmat - -7 - +15 astetta;
Vaakasuuntaiset ohjauskulmat - -45.. + 45 astetta;
Ampumaetäisyys - jopa 1 km;
Nähtävyydet-PAB-2AM, TKN-3AM;
Moottorin tyyppi - UTD -20;
Moottorin teho - 300 hv;
Moottoritien nopeus - 52 km / h
Varastossa moottoritiellä - 500 km;
Kelluva nopeus - 11 km / h;
Ajonopeus - 8,5 km / h;
Esteiden voittaminen:
Nousu - 36 astetta;
Seinä - 0,7 m;
Vallihauta - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Valmistettu materiaalien perusteella:
