Osa kaksi. Koneen parantaminen ja kehittäminen
1970 -luvun lopulla. kävi selväksi, että vedenalainen tiedustelulentokone osoittautui liian kalliiksi. Sen hoitamiseen tarvittiin upseeri, mikä osoittautui epäkäytännölliseksi. Myös hydraulinen ohjausjärjestelmä oli monimutkainen. Samaan aikaan upotetussa asennossa olevat RShM: t antoivat paljon vääriä hälytyksiä, ja tämä on yksi tärkeimmistä tiedustelulaitteista. Yleensä heräsi kysymys koneen yksinkertaistamisesta, nykyaikaistamisesta ja vastaavasti sen halventamisesta. Lisäksi tähän mennessä ilmestyi kaiut, jotka mahdollistivat maaperän tiheyden määrittämisen veden pinnalta. Toisin sanoen mahdollisuus ylittää säiliöt vesiesteen läpi voitaisiin määrittää ilman upottamista veden alle.
Siksi Kryukovskin tehtaan OGK -2: ssa suunniteltiin uusi tiedustelulentokone - tuote "78A", joka sai koodin "Berkut". Uusi ajoneuvo on IPR -partiolaisen kehitys, mutta kuten edellä mainittiin, yksinkertaistetussa versiossa. "Berkut" ei upota veden alle, vaan toimii vain veden päällä. Koneen pohjana käytettiin edeltäjänsä kiinteää runkoa, jossa oli dieselmoottori, vaihteisto, instrumentit ja vetokoukku. "Berkut" erottui siitä, ettei siinä ollut painolastisäiliöitä ja paineilmasäiliöitä, ei ollut ilmalukkoa sukeltajan poistumiselle, maaseudun kehittämislaite jne.
Uuden tiedustelulentokoneen oli tarkoitus suorittaa tekninen tiedustelu - määrittää säiliöiden kulku maastossa ja matalan veden esteillä, mukaan lukien miinakenttien määrittäminen. Näihin tarkoituksiin asennettiin nykyaikainen nykyaikainen digitaalinen miinanilmaisin "Cleaver" ja kaksi ulkoista induktiivista elementtiä hydraulisesti laajennettavissa tangoissa. Ne varmistivat, että jokainen induktiivinen elementti oli radan alueella ja vaaditulla etäisyydellä.
Vedenalainen partio "Berkut" - koulutusjuliste
Partio voi suorittaa työnsä vihollisen vastatoimialueella - runko on suojattu pienaseilta, ja pyörivään torniin asennettiin Kalashnikov -konekivääri, jossa oli 1000 patruunaa. Lisäksi ohjaus- ja miehistöosastossa on säilytystila 3 AKM-S-rynnäkkökiväärille ja 150 laukausta, 26 mm: n signaalipistooli, jossa on kaksi patruunasarjaa, 10 käsikranaattia ja 15 kg räjähteitä. Itse tiedustelurunko on jaettu seitsemään osastoon ja se on suljettu, mikä takaa ajoneuvon kelluvuuden.
Koneessa on ydinvastainen, kemiallinen ja biologinen suoja, palonsammutusjärjestelmä, tyhjennyslaite ja TDA-peitejärjestelmä. Ajoneuvo on varustettu päivällä ja yöllä sekä maastossa suuntautumiseen: PIR-451-periskoopilla, joka mahdollistaa havainnoinnin ajoneuvosta sekä maalla että vedellä; havaintolaitteet TPNO-160; keinotekoinen horisontti AGI (asennettu mekaanikon - soturin eteen), joka näyttää maaston pituus- ja poikittaiskulmat; navigointilaitteisto TNA-3, joka sisältää gyro-kurssin osoittimen, ohjauspaneelin, suuntamittarin jne. miinanilmaisimet IMP ja RVM -2, PIR -tekninen tiedusteluperiskooppi, DSP -30 sapper -etäisyysmittari jne.
Partion miehistöön kuului 6 henkilöä:
1. valvoo miehistön toimintaa, laatii ja lähettää tiedusteluraportteja R-123-radioaseman kautta ja (tai) kirjallisesti. Se toimii suoraan navigointilaitteiden, RShM-2-miinanilmaisimen, kaiun ja PIR-451-periskoopin kanssa.
2…. Hän hallitsee autoa, työskentelee keinotekoisen horisontin kanssa, mittaa joen nopeuden.
3. Valvoo maastoa, vastaa miehistön turvallisuudesta, tuhoaa havaitut kohteet komentajan päätöksellä, vastaa radioaseman toiminnasta ja suorittaa radioviestintää ajoneuvon komentajan ohjeiden mukaisesti.
4. Valvoo sappereiden toimintaa työskennellessään ajoneuvon ulkopuolella, valvoo navigointilaitteiden toimintaa, päättää löydettyjen miinojen tuhoamisesta tai hävittämisestä.
5. Vastuu miinanilmaisimien tilasta ajoneuvon ulkopuolella, toimii miinanilmaisimien IMP ja RVM-2 kanssa, valmistelee ja suorittaa räjäytystyöt.
6. Toimii etäisyydenmittauslaitteen (DST-451) ja PIR-teknisen tiedustelulaitteen kanssa.
Vuoden 1978 lopussa päätettiin testata Berkut erilaisissa ilmasto -olosuhteissa. Talven testausvaihe suoritettiin Tjumenin korkeakoulun pohjalta. Ryhmä, johon kuuluvat Juri Artjušenko, Nikolai Lynnik, Georgy Ignatov, Vladimir Bazdyrev, jota johtaa OGK-2: n apulaispääsuunnittelija Alexander Yekhnich ja asiakkaan edustaja, insinöörijoukkojen majuri Valeri Razombejev, lähti tehtaalta testausta varten.
Tjumenin testeissä. Vasemmalta oikealle: Georgy Ignatov, Alexander Yekhnich, Evgeny Senatorov, Vladimir Bazdyrev ja Nikolai Lynnik
Tyumen kohtasi kolmekymmentä pakkasastetta. Lentokentältä kylmissä PAZikissa ajoimme Andreevskoje -järven sotilasasuntoon, jossa oli koulun tekninen perusta. Seuraavana päivänä tutkimme laitteita. Rungon ja järjestelmien eheyttä ei havaittu. Testien päävaiheena oli laitteiden ja miehistön suorituskyvyn tarkistaminen alhaisissa lämpötiloissa (testauspäivänä ajoneuvon erikoisanturit osoittivat "-43 astetta"). Aluksi oli tarpeen käynnistää jäähdytetyn auton moottori. Auton moottorin ja voimansiirron lämmitin oli aiemmin läpäissyt samanlaiset testit vedenalaisessa tiedustelulentokoneessa, joten se toimi ilman ongelmia. Jonkin ajan kuluttua moottori käynnistettiin säännöllisesti, ja auto parkkipaikalta miehistön ja tarkastajien kanssa muutti harjoituskentälle.
Seuraava "Berkutin" testausvaihe oli polku suljettua reittiä pitkin, kun auton luukut purettiin alas ja liike suoritettiin TNA-3-navigointilaitteella. Auton miehistö oli seuraava: kuljettaja -mekaanikko - pakollisen palveluksen kersantti, komentaja - asiakkaan Valery Razombeyevin edustaja, ja kolmas testeissä oli komission jäsen, sotilaslääkäri miehistön elintoimintojen parametrien rekisteröimiseksi. Reitti oli vaikea, karu maasto, joka oli kasvanut pensaiden ja harvinaisten puiden kanssa. Ympärillä on syvää lunta. Auton asuintilassa oli ilmalämmitin, jonka teho oli rajallinen.
Päällikön tehtävänä oli määrittää koordinaatit TNA-3-indikaattoreiden avulla ja antaa kuljettaja-mekaanikolle tarvittavat komennot kulkea tiettyä kurssia pitkin. Komentaja ja kuljettaja saivat tarkastella edessä olevaa maastoa vain tripleksin kautta ja neuvotella "tukikohdan" kanssa radioviestinnän avulla. Testit kestivät yli 5 tuntia. Virhe saapuessaan osoitettuun kohtaan oli vain muutaman metrin kuluttua 30 kilometrin marssista.
Mutta reitillä tapahtui tapahtuma! Lääkäri menetti tajuntansa ja joutui hoitoon. Itse asiassa hän oli matkustaja, ei nähnyt tietä ja hän oli yksinkertaisesti merisairas. Kun luukut avattiin saavuttaessa, huomasimme, että kaikki sisälle jäätyi miehistön hengityksestä. Mutta ihmiset ja tekniikka eivät tuottaneet pettymystä.
Testien aikana ammuttiin konekivääreillä. Ammunta -alueen ympäröivän kaiteen holkkeja käytettiin kohteina. Pensaiden oksat lentävät erittäin tehokkaasti! Talvivaiheen jälkeen vastaavia testejä tehtiin Valko-Venäjällä, Grodnon lähellä sijaitsevalla testipaikalla ja Turkmenistanissa, Chardzhoun lähellä. asetettiin IRM: n perään ajoneuvon vetämiseksi pois soilta. Mutta tuotantokoneissa tällaista järjestelmää ei useimmissa tapauksissa asennettu.
Testitulosten mukaan Neuvostoliiton armeijan insinöörit ottivat tuotteen 78A "Berkut" käyttöön vuonna 1980 nimellä "tekninen tiedusteluauto" IRM.
Myöhemmin Afganistanin sodan seurauksena auto modernisoitiin: toinen torni, jossa oli konekivääri, asennettiin ampumisen varmistamiseksi kahteen suuntaan. Ajoneuvo sai epävirallisen indeksin IRM-2. Myöhemmin torniin (tarkemmin sanottuna ohjaushyttiin) jäi vain porsaanreikä henkilökohtaisten aseiden ampumista varten. Nykyään juuri tämä versio IRM: stä on käytössä entisten Neuvostoliiton tasavaltojen insinöörijoukkojen kanssa. Neuvostoliiton romahtamisen aikaan noin 80 IRM -partiota vapautettiin.
Harjoitusjuliste 1980 -luvun alusta, jossa on yksi torni
IRM: n pitkittäisleikkaus vuodesta 1990 vuoteen 1990, jossa kaksi tornia ovat jo selvästi näkyvissä
Toinen torni, jossa on syvennys (vasemmalla puolella havaintolaitteiden alla) pienaseiden ampumiseen
Koneen suurimpia haittoja ovat se, että IRM ei havaitse miinoja puu- ja muovikotelossa. Troolia on nykyaikaistettava, ainakin veitsen osalta. Ja myös IRM ei siedä miinan räjähdystä - runko murtuu hitsien kohdalta jne. Afganistanin sodan jälkeen IRM: llä oli mahdollisuus taistella hieman Tadžikistanissa, mutta koneiden käytön tehokkuudesta ei ole tietoja. tässä konfliktissa. Viimeinen tosiasia IRM: n osallistumisesta vihollisuuksiin viittaa Itä -Ukrainan sotaan.
IRM -2 "Zhuk" Tadžikistanissa
IRM -2 Luganskin kaduilla, 2015
Muromissa äskettäin yhdessä MVTU: n kanssa im. Bauman kehitti "Pass" -troolin. Perusajoneuvoksi otettiin insinööri-tiedustelulentokone IRM-2. Tämä on iskutroolista koostuva miinanraivausjärjestelmä, joka on suunniteltu hätätilanteiden ministeriölle. Kone toimii kaukosäätimellä, langallisella tai radion kautta. Tietenkin taisteluolosuhteissa tätä ei voida soveltaa, radiokanava murskataan helposti (ja jopa vasteena laakerille, johon se voi lentää), eikä minun tarvitse puhua langallisen kanavan luotettavuudesta miinakentällä. Mutta rauhallisissa olosuhteissa tai "humanitaarisessa miinanraivauksessa" - se on aivan normaalia. Kuljettajan kuoleman vaara maamiinan sattuessa poikkeuksellisella voimalla poistuu kokonaan.
Koneen sovellus
Tiedusteluinsinööri IRM tiedusteluissa toimii osana insinööri -tiedustelupartiota, jota sapper -osasto vahvistaa MVZ: n tiedustelu- ja tunkeutumisvälineillä. Kun yhdistetty aseiden tiedustelu vapautetaan vastakkaiselle rannalle, vesiesteen tiedustelu alkaa. Ajoneuvon päällikkö selventää ylityksen rajat määrätyn tehtävän mukaisesti. Samaan aikaan sapperit - partiolaiset tutkivat rannikkokaistaa kustannuskeskuksen läsnäolon vuoksi.
Kun käytät RShM-2-laitetta, on pidettävä mielessä, että sen etsimisen leveys takaa koneen turvallisuuden vain suorassa ajossa. Käännöksiä saa suorittaa enintään 9 astetta. ja alueella, joka on vähintään 10 m. Kääntökulmaa ohjataan koneen suunnan osoittimella. Kun auto poistuu vedestä, miinanilmaisin siirretään säilytysasentoon. Läpimittari määrittää pohjan läpäisevyyden veden reunalla, määrittää koneen liikkeen suuntauksen vedessä. Pohjaprofiili tallennetaan pinnalla kaiuttimella. Saapuvien lukumäärä määräytyy risteysten osien koon mukaan ja osuudella voi olla kaksi tai kolme tai enemmän. Yhdessä kilpailussa joen nopeus määritetään. Auto pysähtyy, ja kuljettaja lisää nopeutta (pienentää) pitäen auton liikkumattomana suhteessa pankin johtaviin kyltteihin. Virran nopeus määräytyy kierroslukumittarin kierrosten lukumäärän mukaan.
Lisäksi jossakin veden tulopaikoista joen leveys määritetään PIR-451-periskoopin tai DSP-30-laitteen ruudukon avulla. Kun vedestä löytyy miinoja, tilanteesta riippuen etsitään uutta aluetta tai deminoidaan. Miinanraivaus suoritetaan vasta sen jälkeen, kun ajoneuvo on poistettu maasta. Vesiesteen tiedustelun tulokset laaditaan teknisen tiedustelukortin muodossa, jonka perustana on risteyksen pääosan profiili. IRM: n käyttö mahdollistaa vesiesteen tutkimisen ajan lyhentämisen 1, 5-2 kertaa.
IRM -2 "Zhuk" jalustalla entisen Kamenetsin - Podolskin sotatekniikan koulun tarkistuspisteessä
IRM-2 "Zhuk" suorituskykyominaisuudet
miehistö, ihmisiä - 6 (joista 3 sapperia)
paino, t - 17,5
pituus, m - 8, 32
leveys, m - 3, 15
korkeus, m- 2, 42
välys, mm - 420
ominaispaine, kg / cm2 - 0, 69
maksiminopeus, km / h - 55 (pinnalla - 10)
risteilyalue, km - jopa 550
luodinkestävä panssari, teräs - rungon otsa - 20 mm, torni ja rungon katto - 3 mm
aseistus / ammukset-7, 62 mm PKT-konekivääri, 1000 laukausta konekiväärille, 10 F-1 käsikranaattia, 15 kg räjähteitä
Lopuksi muutama kuva: