Tämän erittäin epätavallisen pyörillä varustetun jalkaväen taisteluajoneuvon projekti toteutettiin Altai-traktoritehtaan ja VA BTV: n avaruusaluksessa vuonna 1964. Ajoneuvon nimi oli Objekti 19. Siinä oli perinteinen hitsattu runko, joka oli valmistettu valssatuista panssarilevyistä. Ajoneuvon alavaunu oli 4 × 4 -pyöräinen alusta, jossa oli lisätelaketju. Tämä siirtäjä oli koko temppu. Se sijaitsi etu- ja takapyörien akselien välissä, ja sitä käytettiin maastohiihdon parantamiseen, jota varten se laskettiin maahan. Siirtyminen pyöräpyörästä pyöräpyörä-toukkaksi suoritettiin paikan päällä tai liikkeellä 15-20 sekunnissa. Telaketjussa käytettiin PT-76-amfibiosäiliön teloja.
Objektin 19 panssaroidun kuljettajan ulkoasu oli siihen aikaan perinteinen. kuljettaja sijaitsi vasemmalla edessä, kuljettajan oikealla puolella oli komentajan istuin, ja hän ja toinen pääsivät autoon katon luukkujen kautta. Panssaroidun kuljettajan keskellä oli taisteluosasto, joka koostui yhdestä tornista, joka oli aseistettu 73 mm: n 2A28-sileäkanuunalla ja 7, 62 mm: n konekiväärillä. Tornin päälle kiinnitettiin kantoraketti ATGM 9M14M "Baby". Kuten näette, ajoneuvon torni siirtyi tunnetusta BMP-1: stä ilman muutoksia. Laskujoukot sijoitettiin taistelutilan ympärille. Lasku tehtiin rungon katolla olevien luukkujen kautta. Moottoritila sijaitsi auton takana ja koostui 300 hv vesijäähdytteisestä moottorista. Auto, kuten BMP-1, voisi kellua ja liikkua veden läpi kahden suihkutyyppisen vesitykin takia.
PS. Miksi tätä laitetta ei otettu käyttöön, minulla ei ole tietoja. Siksi voidaan väittää, onko se tehty oikein vai väärin.
Toisaalta näemme suunnittelun selvän komplikaation verrattuna sarjaan BMP-1 ja BTR-60. Mutta toisaalta tämä kone voi korvata molemmat edellä mainitut koneet onnistuneesti. Maalla hän pystyi liikkumaan sekavalla, pyörillä varustetulla toukkaradalla ja teillä vain pyörillä.