Nykyään miehittämättömät ilma-alukset ovat laajalti edustettuina taistelukentillä, mutta heidän ensimmäinen täysimittainen debyyttinsä oli toinen maailmansota. Jo ennen Neuvostoliiton sotaa kauko -ohjattavia erityyppisiä säiliöitä ja säiliöitä testattiin aktiivisesti ja tuotettiin sitten. Teletankia voitaisiin ohjata radioyhteydellä ohjaussäiliöstä, joka voisi olla jopa 500-1500 metrin päässä siitä, yhdessä he muodostivat telemekaanisen ryhmän. Telemekaaninen ryhmä TT-26 ja TU-26 tuotettiin ennen sotaa pienenä sarjana (55 ajoneuvoa); toisen maailmansodan alkaessa aktiivisessa armeijassa oli ainakin kaksi tällaista pataljoonaa. Samaan aikaan suurimmat menestykset jo sodan aikana tällä alalla saavutettiin saksalaisilla, jotka käyttivät melko massiivisesti Borgward-teletankkeja ja Goliath-itseliikkuvia kaivoksia.
Ja jos miehittämättömien panssaroitujen ajoneuvojen käytöstä tiedetään paljon, niin paljon vähemmän tiedetään erittäin pieniä sukellusveneitä koskevasta työstä, jota voitaisiin ohjata radioviestinnällä. Samaan aikaan ennen Neuvostoliiton sodan alkua tehtiin työtä tähän suuntaan. Puhumme ilma-sukellusveneistä, joita kutsuttiin myös ilmassa kulkeviksi itseliikkuviksi ammuksiksi (APS) tai radio-ohjattuiksi (telemekaanisiksi) sukellusveneiksi. Suunniteltiin, että tällaisia sukellusveneitä käytetään yhdessä vesitason kanssa, jonka laudalta venettä ohjataan.
Sukellusveneiden kehittämisen, jotka konseptin mukaan olivat merkittävästi edellä aikaansa, toteutti Leningradissa sijaitseva OstechBureau - Special Technical Bureau for Special -Purpose Military Inventions. Tämän organisaation asiantuntijat osallistuivat lupaavien sotilaallisten laitteiden mallien kehittämiseen. Toimisto perustettiin vuonna 1921 ja toimi vuoteen 1937. Organisaatiota johti suunnittelija ja keksijä Vladimir Ivanovich Bekauri, joka tunnettiin ensisijaisesti sotilaallisesta kehityksestään. OstechBureau -työntekijät onnistuivat toteuttamaan aikaansa varten melko suuren määrän mielenkiintoisia projekteja. He harjoittivat radio-ohjattujen säiliöiden ja torpedoveneiden luomista, työskentelivät radio-ohjattujen maamiinojen luomisen parissa, loivat paukkumiinoja ja torpedoja sekä uusia radioasemien ja metallinilmaisimien malleja. Monet heidän tuolloin ehdotetuista hankkeista olivat merkittävästi alan aikaa ja mahdollisuuksia edellä. Radio-ohjattuja minisukellusveneitä voitaisiin katsoa vastaaviksi hankkeiksi.
Aihe pienten miehittämättömien sukellusveneiden luomisesta jo ennen suurta isänmaallista sotaa ei saanut paljon julkisuutta, koska vuonna 1937 OstechBureau, joka oli erikoistunut muun muassa kääpiö sukellusveneiden kehittämiseen, lakkasi olemasta ja jaettu kolmeen itsenäiseen teollisuusinstituuttiin. Samaan aikaan vuonna 1937 OstekhBuron päällikkö ja monet järjestön johtavat asiantuntijat pidätettiin, vuonna 1938 Vladimir Bekauri ammuttiin "kansan vihollisena", kuntoutettiin postuumisti vuonna 1956. Näin ensimmäisten radio-ohjattujen Neuvostoliiton maamiinojen luoja, joka teki vaikutuksen saksalaisiin kesällä ja syksyllä 1941, päätti elämänsä. Ensimmäinen Neuvostoliiton radiomiini oli nimeltään BEMI, sen luojaten Bekaurin ja Mitkevichin nimikirjainten mukaan. On syytä huomata, että vuonna 1938 ammuttiin myös suunnittelija OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, joka työskenteli ensimmäisen Neuvostoliiton ultrapienen sukellusveneen luomisen parissa.
Kun erittäin pienten sukellusveneiden luomiseen liittyvä työ Neuvostoliitossa oli lähes kokonaan pysäytetty, suurin osa teknisistä asiakirjoista ja tutkintamateriaalit luokiteltiin, ne asettuivat pitkään NKVD: n arkistoon. Vasta 1980-luvulla tiedot erilaisten erittäin pienten sukellusveneiden suunnittelusta Neuvostoliitossa ennen sotaa alkoivat avautua suurelle yleisölle, sitten ensimmäiset artikkelit ensimmäisen Neuvostoliiton kääpiö sukellusveneen luomisesta ja testaamisesta alkoi ilmestyä erikoiskirjallisuudessa.
Kuten jo ymmärsitte, sukellusveneillä oli OstechBureau -toiminnassa merkittävä, mutta ei pääpaikka. Suorat työt erittäin pienillä sukellusveneillä alkoivat Leningradissa vasta vuonna 1934, jolloin erillinen ryhmä muodostettiin osana sukellusveneiden suunnittelua harjoittavan OstechBureau-yksikön ensimmäistä osastoa. Ensimmäinen projekti, joka sisällytettiin metalliin, kuten edellä mainittiin, sai nimityksen APSS-Aero-vedenalainen itseliikkuva ammus. Ryhmä insinööri K. V. Starchik työskenteli epätavallisen sukellusveneen luomisen parissa, ja Bekauri valvoi henkilökohtaisesti kaikkea projektin työtä, ja myös Scientific Research Naval Institute of Communicationsin asiantuntijat valvoivat projektia.
APSS -venemalli
Ensimmäinen APSS oli klassinen kääpiösukellusvene, sen siirtymä ei ylittänyt 8,5 tonnia, pituus - 10 metriä, leveys - 1,25 metriä. Vedenalaisen nopeuden piti olla jopa 4,5 solmua, ja veneen suurin upotussyvyys rajoitettiin kymmeneen metriin. Veneen pääaseena käytettiin kahta vaihtoehtoa: joko vuoden 1912 457 mm: n torpedo, joka sijaitsi avoimessa torpedoputkessa veneen rungon pohjassa, tai räjähdyspanos, joka sijoitettiin suoraan sen runko.
APSS-veneellä oli pitkänomainen sikarimainen muoto, jossa oli kaksi yläkelaa, joiden väliin oli mahdollista asentaa yksi avoin torpedoputki. Veneessä oli yhteensä 5 osastoa. Ensimmäinen oli irrotettava keula, juuri tähän voitiin asentaa räjähdyspanos, jonka kokonaismassa oli 360 kg. Toista ja neljättä osastoa käytettiin akkujen sijoittamiseen (toisessa - 33 kennoa, neljännessä - 24 kennoa). Lisäksi molempia osastoja käytettiin veneen kaukosäätimen eri osien sijoittamiseen. Neljännessä osastossa oli myös ohjauslaitteita, jotka toimivat paineilmalla. Kolmannessa osastossa oli pääosa kaukosäädinlaitteistosta, tasoitus-, painolasti- ja torpedosäiliöt sekä mekanismit, joita käytettiin torpedonheittimen ohjaamiseen. Veneen viidenteen osastoon asennettiin tasavirtamoottori, jonka teho oli 8,1 kW (11 hv), sekä potkurin akseli potkurin kanssa. Peräsimillä varustettu peräyksikkö sijaitsi veneen perässä. Vahvoihin kiiloihin suunnittelijat asettivat neljä sylinteriä 62 litraa paineilmaa varten, näitä sylintereitä käytettiin veneen automaatioelementtien käyttämiseen ja säiliöiden tyhjentämiseen.
Veneen vahvassa rungossa antennimasto oli yläosassa, ja toisen ja viiden osaston yläosassa oli erikoisikkunat, joissa oli ajovalot ja jotka oli suunnattu ylöspäin. Niitä oli tarkoitus käyttää APSS: n tunnistamiseen ja seurantaan yöllä. Lisäksi perässä oli erityinen laite, joka vastasi vihreän fluoresoivan koostumuksen vapauttamisesta veteen. Tämän koostumuksen oli tarkoitus helpottaa veneen saattamista päiväsaikaan. Ultrapienen sukellusveneen pääasiallinen ohjaustila oli radio-ohjaus APSS: n visuaalisen seurannan aikana alukselta tai kuljettajan lentokoneelta, josta nimi aero-sukellusvene. Sukellusvenettä oli tarkoitus ohjata lähettämällä salattuja radiosignaaleja pitkän aallon alueella, kun vene upotettiin kolmen metrin syvyyteen, ja VHF-alueella, kun sukellusvene liikkui pinnalla.
Sukellusveneen aluksella oli DV- ja VHF -sarjan erikoisvastaanottimia, joissa oli dekoodereita. Lisäksi toimitettiin mekaaninen apuohjaus, mekaaninen automaattinen kurssipiirturi. Tämä tila salli sukelluksen 10 metrin syvyyteen, kun taas vene voi liikkua tiettyä kurssia pitkin jopa 5 tuntia.
Aero-sukellusveneen kuljettaja oli suunniteltu valmistamaan vesilentokone ANT-22, joka kehitettiin Tupolevin suunnittelutoimistossa. Suunniteltiin, että lentokone pystyy kuljettamaan vähintään yhden APSS: n ulkoisella hihnalla. Veneen kuljetus- ja ripustusyksiköt sijaitsivat toisen ja neljännen osaston yläpuolella, kiinnityselementtien välinen etäisyys oli lähes viisi metriä. ANT-22: n lentoetäisyys salli vesitason siirtää erittäin pienen sukellusveneen toiminta-alueelle, joka sijaitsi 500-600 km: n päässä tukikohdasta.
Vuosina 1935 ja 1936 tämän projektin mukaan valmistui kaksi erittäin pientä sukellusvenettä. He erosivat toisistaan ruumiiltaan. Yksi vene valmistettiin niitatulla, toinen - hitsatulla rungolla. Molemmat veneet saavuttivat tehtaan testausvaiheen, mutta ne eivät voineet mennä pidemmälle hyväksymispolkua, niitä ei koskaan otettu käyttöön, sukellusveneet eivät myöskään päässeet testeihin kuljettajien kanssa, manuaalisen ohjauksen mahdollisuus oli myös suunnittelijat. Tätä hanketta koskevissa julkaistuissa virallisissa raporteissa todettiin, että "sukellusveneen kauko -ohjauksen ongelma on edelleen kaukana myönteisestä ratkaisusta". Kun otetaan huomioon, että se oli 1930 -luvun jälkipuolisko, tässä ei ole mitään yliluonnollista.
Vesitaso ANT-22 lennon aikana, sitä oli tarkoitus käyttää radio-ohjattujen sukellusveneiden APSS kantajana
Jo toisessa OstechBureau-projektissa ultrapienen sukellusveneen luomiseksi lentokoneen radio-ohjauksen mahdollisuus hylättiin melko nopeasti. Radio-ohjattujen maamiinojen luominen on kuitenkin yksi asia, ja monimutkaisten vedenalaisten ohjattujen ajoneuvojen kehittäminen on täysin erilainen tieteen ja tekniikan kehitystaso. Alun perin uutuudella oli myös ydinsukellusveneen (Aero-sukellusvene) nimi, mutta myöhemmin projekti sai uuden symbolin "Pygmy". Pygmy oli jo konservatiivisempi kääpiö sukellusvene, jossa oli neljän merimiehen miehistö. Insinööriryhmä F. V. Schukinin johdolla vastasi ultrapienen sukellusveneen kehittämisestä. Meille toimitettujen asiakirjojen mukaan voimme sanoa, että "Pygmy" oli yksirunkoinen vene, jonka suurin siirtymä oli noin 18 tonnia, veneen pituus kasvoi 16,4 metriin, leveys jopa 2,62 metriä. Vedenalaisen nopeuden piti olla noin 3 solmua, pintanopeuden - jopa 5 solmua. Veneen pääaseiden piti jälleen olla vuoden 1912 457 mm: n torpedot, jotka sijaitsivat avoimissa laivalla olevissa torpedoputkissa. Veneen voimalaitos koostui 24 hv dieselmoottorista. (oli mahdollisuus pakottaa jopa 36 hv), samoin kuin potkurin sähkömoottori, joka sai virtansa sisäisistä akuista.
Uuden veneen tehdastestit, jotka tehtiin Oranienbaumissa elokuussa 1935, tunnustettiin yleisesti onnistuneiksi. Erittäin pieni Neuvostoliiton vene meni useita kertoja itsenäisesti Suomenlahden vesialueelle. Jo saman vuoden marraskuussa se määrättiin puolustuksen kansankomissaarin määräyksellä vapauttamaan vähintään 10 kääpiö sukellusvenettä, kun taas kuuden ensimmäisen rungon piti olla valmis vuonna 1936. Samana päivänä marraskuussa 1935 ainoa rakennettu näyte kuljetettiin rautateitse Krimille Balaklavassa, missä OstekhBureau Sevastopolin tukikohta sijaitsi, ja uuden veneen oli läpäistävä hyväksymiskokeiden vaihe. Testitietojen perusteella suunniteltiin tehdä kaikki tarvittavat muutokset teollisen sukellusvenesarjan hankkeeseen, jonka tarkoituksena on parantaa sukellusveneen taktisia ja teknisiä ominaisuuksia ja poistaa havaitut puutteet. Veneen testit suoritettiin "erityisen salaisuuden" järjestelmän puitteissa ("OS" -leiman mukaan). Mustanmeren laivaston päämajan erityisosasto päätti, että erittäin pienen sukellusveneen testit olisi suoritettava karanteenilahdella ja lähinnä yöllä.
Erittäin pieni sukellusvene "Pygmy" saksalaisten joukkojen vangitsemana
Työ ei kuitenkaan vuonna 1936 eikä vuonna 1937 tuottanut tulosta. Kääpiö sukellusvenettä ei ollut mahdollista tuoda olosuhteisiin, jotka olivat välttämättömiä laivaston edustajille. Samaan aikaan useiden vuosien aikana veneeseen asennettujen akkujen, sähkömoottorin ja muiden laitteiden resurssit vähenivät merkittävästi, ja merivoimien merimiehet tulivat pian vakuuttuneiksi tästä, muun muassa vanhempi luutnantti B. A. Merilaivasto. Eräässä valintalautakunnan säädöksessä todettiin suoraan, että "Pygmy" -olosuhteet jättivät paljon toivomisen varaa ja olivat erittäin vaikeita miehistölle. Tähän lisättiin usein teknisiä vikoja. Muun muassa todettiin, että magneettinen kompassi antoi jopa 36 asteen virheen, syynä oli sen läheisyys asennettuun sähkökaapeliin. Myös voimakkaat tärinät korostuivat, mikä voi osoittaa sähkömoottorin ja akselilinjan välisen ristiriidan. Dieselmoottori, joka valmistettiin yhdellä kappaleella tälle erittäin pienelle sukellusveneelle, oli kokeellinen, se oli erittäin kuuma ja lisäksi se savusi. Lisäksi hänen työnsä jyrinä kuului useiden kilometrien päässä veneestä.
Kääpiö sukellusvene "Pygmy" ei saatettu hyväksymisvaiheeseen eikä koskaan otettu käyttöön, eikä sukellusvene osa laivastoa. Syksyllä 1937 sukellusvene julistettiin virallisesti sopimattomaksi hyväksymiseen tai testaamiseen, minkä jälkeen se purettiin ja siirrettiin Balaklavasta Feodosiaan, jossa sukellusvene sijaitsi merivoimien asekokeen alueella. Samaan aikaan Neuvostoliiton laivaston kansankomissaari listasi "pygmyn" kokeelliseksi sukellusveneeksi. Suuren isänmaallisen sodan aikana purettu vene osoittautui saksalaisten joukkojen palkinnoksi; sen valokuvat, jotka hyökkääjät ottivat heinäkuun alussa 1942, ovat säilyneet tähän päivään asti. Samaan aikaan sukellusveneen jatkoa ei tiedetä, kukaan ei tiedä, mitä hänelle tapahtui vuoden 1942 jälkeen. Mutta yksi asia on varmasti tiedossa, maamme liittyi Suureen isänmaalliseen sotaan olematta aseistettu ultrapienillä sukellusveneillä, ja italialaiset keskikokoiset sukellusveneet, jotka oli sijoitettu sinne maan päällä, toimivat Mustalla merellä.
