Miehittämättömän Korshun-helikopterin täysikokoinen malli esiteltiin ensimmäisen kerran suurelle yleisölle Zhukovskin näyttelyssä "Miehittämättömät monikäyttöiset kompleksit" UVS-TECH 2010 ".
Tänään näyttelyssä esitetään malli miehittämättömästä Korshun -helikopterista. Kerro lisää uudesta tuotteesta
- Nykyään suurin osa kehitteillä olevista miehittämättömien ilma -alusten hankkeista mahdollistaa kompleksin kaksikäytön - sekä siviili- että taistelutehtävien osalta. Näyttelyssä keskitymme vaihtoehtoon kaupalliseen käyttöön, esimerkiksi seurantaan, työskentelyyn ihmisen ja luonnonkatastrofien olosuhteissa, tavaroiden kuljetukseen. Luonnollisesti olemme valmiita tarjoamaan asiakkaalle sotilasversion, joka pystyy ratkaisemaan tiedustelu-, lakko- ja kuljetustehtävät sekä käytettäväksi erityisoperaatioissa, kuten elektronisessa sodankäynnissä, kemiallisessa, bakteriologisessa ja radiologisessa tiedustelussa jne.
Ominaisuuksiensa mukaan tämä on keskikokoinen ajoneuvo, sen säde on noin 300 km ja tehtävän kesto kohdealueella noin kolme tuntia. Helikopterin suurin lentoonlähtöpaino on 500 kg ja hyötykuorma jopa 150 kg.
Helikopterille valittiin koaksiaalinen järjestelmä. Mikä on syy tähän?
- Suunnittelumallia valittaessa analysoimme kotimaista ja maailman kokemusta miehittämättömien helikoptereiden luomisesta, sovellusominaisuuksia, luetteloa tehtävistä, jotka kompleksin on ratkaistava. On olennaisen tärkeää, että meidän on luotava universaali kone, jota voidaan käyttää yhtä menestyksekkäästi sekä maalla että merellä. Ja tästä näkökulmasta koaksiaalinen järjestelmä on parempi. Sen avulla voit vähentää tuulen kielteisiä vaikutuksia nousun ja laskeutumisen aikana. Tällaisen järjestelmän helikopterin automaattinen ohjausjärjestelmä on hieman yksinkertaisempi; koska hännänroottoria ei ole, ohjausalgoritmit on helpompi toteuttaa. Koaksiaaliset helikopterit ovat ohjattavampia ja niillä on paremmat korkeusominaisuudet. Itse asiassa nämä edut määrittivät myös järjestelmän valinnan.
Sanoit, että on mahdollista luoda lyömäsoitinversio. Puhutaanko kauko -ohjatusta kompleksista vai toteutetaanko tekoälyn elementtejä Korshunissa, jolloin se voi käyttää aseita yksinään?
- Tähän mennessä saavutettu järjestelmä kohteiden havaitsemiseksi ja tunnistamiseksi ei mahdollista ratkaisua tavoitteiden valintaan, niiden vaara -asteen määrittämiseen ja aseiden käyttökelpoisuuden määrittämiseen. Ja todellisissa taisteluoperaatioissa, kun alayksiköiden ja varusteiden liikkuvuus on erittäin suuri, tilanne muuttuu erittäin dynaamisesti ja kaikkia päätöksiä on sovellettava reaaliajassa. Siksi dronit voivat luotettavasti ratkaista ongelman osumalla paikallaan oleviin kohteisiin, joiden koordinaatit ovat etukäteen tiedossa. Tai tiedustelu on mahdollista.
Tekoälyä kehitetään paitsi Venäjällä myös monissa muissa maissa. Tavoitteiden tunnustamisen ja luokittelun ongelmat ovat vielä ratkaisematta. Nykyään ei ole vielä löydetty ohjelmistoa, joka mahdollistaisi henkilön korvaamisen kokonaan, joten ilman operaattoria ei voi tehdä. Mutta tähän suuntaan on jo tapahtunut jonkin verran kehitystä. Esimerkiksi ryhmätoimet ovat mahdollisia, kun miehitetty lentokone tai helikopteri ohjaa miehittämättömien lentokoneiden ryhmää.
Monitoimikompleksissa on tärkeää, että sillä on laaja valikoima tavoitelatausvaihtoehtoja, jotka kattavat mahdollisimman suuren määrän tehtäviä. Onko tällä alalla tapahtunut kehitystä?
- Kohdekuorman koostumus määräytyy aina asiakkaan mukaan, ja olemme valmiita integroimaan melkein kaikki koneessa olevat laitteet. Valikoima on nykyään riittävän laaja, ja kehitystä tapahtuu sekä kotimaassa että ulkomailla. Esimerkiksi tiedusteluun voidaan muodostaa kompleksi, joka sisältää televisiokameran, infrapunakameran, kameran ja laser -etäisyysmittarin. Tässä tapauksessa laite asetetaan gyro-stabiloidulle alustalle. On mahdollista toteuttaa "yö" -vaihtoehto, jossa tunnistusjärjestelmät optimoidaan toimimaan yöllä. Lakkoversiossa voi olla havaintoasema ja jousitus ohjattuja aseita varten. Tietyt vaihtoehdot ovat mahdollisia: kemialliselle, bakteriologiselle tiedustelulle ja niin edelleen.
Suunnittelemme modulaarisen yleisalustan luomista, jossa on muuttuva kuormitus. Alustalle asennetaan liitäntäyksikkö, jonka avulla levy voidaan liittää erilaisiin lisävarusteisiin. Aiomme siis ratkaista monitoimisuuden ja käytön joustavuuden ongelman.
Yksi vaikeimmista tehtävistä helikopterityyppisen UAV: n luomisessa on automaattisen laskeutumisen toteuttaminen. Pystyykö Korshun laskeutumaan automaattitilassa?
- Kyllä, tämä mahdollisuus tarjotaan. Mutta tämä asettaa vakavia vaatimuksia automaattiselle ohjausjärjestelmälle ennen kaikkea sen luotettavuuden suhteen. Laitoimme siihen useita ratkaisuja. Ensinnäkin perusjärjestelmien, antureiden ja toimilaitteiden redundanssi ja päällekkäisyys. Esimerkiksi tietokoneita pitäisi olla vähintään kaksi, ja niiden tulisi käyttää eri käyttöjärjestelmiä luotettavuuden parantamiseksi. Toiseksi se on itsetestaus, kaikkien komponenttien terveyden jatkuva määrittäminen. Jos vika ilmenee lennon aikana, järjestelmän on itsenäisesti tunnistettava ongelmayksikkö ja määritettävä uudelleen - sammutettava viallinen laite, suljettava se pois ohjausjärjestelmästä ja otettava vara käyttöön. Samaan aikaan tarjoamme vähintään kaksi uudelleenkonfigurointitasoa, joilla on mahdollista jatkaa tehtävää, ja kolmas taso on varmistaa paluu tai hätälasku. Toinen tärkeä innovaatio on "sähköinen pilottitoiminto". Tosiasia on, että lentäjiä koulutettaessa kiinnitetään paljon huomiota toimintojen harjoittamiseen hätätilanteissa vian sattuessa. Lentäjät oppivat toimintojen järjestyksen ulkoa, harjoittavat sitä simulaattoreilla ja seisoo. Tässä tapauksessa vian sattuessa automaation on suoritettava kaikki toimet aiemmin kehitetyn algoritmin mukaisesti, jotta estetään UAV: n katoaminen.
Ja tietysti kuljettaja voi vakuuttaa automaation, joka pystyy ottamaan hallinnan etenkin lentoonlähtö- ja laskeutumistiloissa.
Milloin voimme nähdä leijan lennon prototyypin?
- Riippuu tietysti siitä, kuinka kiinnostuneita asiakkaat ovat laitteesta. Tänään on käynnissä valtion aseohjelman laatiminen, ja toivomme, että miehittämätön aihe heijastuu siellä riittävästi. Näin ollen, jos puolustusministeriö on ilmoittanut kilpailun ja venäläiset helikopterit julistetaan kilpailun voittajaksi, olemme valmiita luomaan lennon prototyypin mahdollisimman pian. Kahdessa vuodessa pystyisimme nostamaan sen ilmaan, ja koko kehitys- ja testausjakso kestää noin neljä vuotta.
Tarjoavatko venäläiset helikopterit asiakkailleen erikokoisia, kevyempiä tai päinvastoin raskaita helikopterityyppisiä UAV-laitteita?
- Meillä on tutkimuksia eri malleista. Esimerkiksi Kamov -yritys on kehittänyt 300 kg painavan kompleksin, jonka kantama on 80 km. Sen tavoitekuorma on noin 80 kg. Tämä malli voi kiinnostaa esimerkiksi erikoisjoukkoja, laskuvarjohyppääjiä, joille pienet mitat ja liikkuvuus ovat tärkeitä. Jos rahoitusta on saatavilla, kehittäjä voi tuoda UAV: n lentotestien vaiheeseen kolmen tai neljän vuoden kuluttua. Muitakin projekteja on.
Koska kuitenkin määrittelemme todennäköisimmän järjestyksen itsellemme, olemme keskittyneet tähän ulottuvuuteen. Tosiasia on, että taktisten ongelmien ratkaisemiseksi tämän ulottuvuuden koneet soveltuvat parhaiten. Helikopteri ei edelleenkään ole niin nopea, sen nopeus on noin 150-200 km / h, joten suurella etäisyydellä kohteesta se häviää lentokoneen tyyppiselle UAV: lle. Ja suoraan taistelukentän yli, kun tulen tukitehtäviä ratkaistaan, niin suuri laite ammutaan nopeasti alas. Keskitymme ongelmien ratkaisemiseen 100–300 km: n syvyydessä, missä sijaitsevat tärkeät kohteet, kuten vihollisen reservit, ohjustenheittimet, valvonta- ja viestintäpisteet jne.
Tällä alueella helikopterilla on etuja lentokoneeseen nähden. Ensinnäkin se voi leijua, olla väijytyksessä luonnollisten suojien, maastojen taitosten takana ja ottaa nopeasti aseman iskeäkseen. Toiseksi sitä voidaan käyttää kohteen valaisemiseen lasersäteellä. Toisin kuin lentokone, helikopteri voi valaista kohteen pitkään, ollessaan tietyllä linjalla, tietyssä kulmassa. Toinen etu on, että helikopterissa on tilava runko, johon antennit, laitteet ja rahti voidaan sijoittaa. Helikoptereille alukseen nousun ongelma on paljon helpompi ratkaista. Lopuksi "leija" voi olla korvaamaton avustaja, kun se toimii erillään päävoimista. Muista elokuva "Yhdeksäs yhtiö", jossa yksikkö jätetään ilman ampumatarvikkeita, lääkkeitä ja ruokaa. Käynnistämällä useita helikoptereita voidaan toimittaa satoja kiloja rahtia ja haavoittuneet voidaan evakuoida paluumatkalla. Tällaisia tehtäviä ei voida ratkaista lentokoneella.
Voisiko tavoitekuorman lisäksi käyttää muita Korshunin kehityskohteita, esimerkiksi ohjausjärjestelmää, eri kokoisille miehittämättömille helikoptereille?
- Ei ole järkeä luoda omaa automaattista ohjausjärjestelmää yksittäiselle helikopterille joka kerta. Luodaan universaali järjestelmä, jota voidaan käyttää koko lupaavassa linjassa. Laitteisto -osa voidaan periaatteessa yhdistää: tietokonetta, antureita, useita järjestelmiä voidaan käyttää useisiin eri komplekseihin. Myös maanpäällinen komponentti, mukaan lukien radiolinkit ja maajohtokomennot, yhdistetään. Eroja ovat matemaattiset mallit ja ohjausalgoritmit.
Aiotko luoda valinnaisesti miehitettyjä helikoptereita venäläisten helikopterien parhaillaan valmistamien tai suunnittelemien koneiden perusteella?
- Tämä tehtävä on todellinen, ja tällaista työtä tehdään paitsi ulkomailla myös maassamme. On huomattava, että Yhdysvallat on asettanut tehtävänsä, että vuoteen 2020 mennessä kaikki helikopterit valmistetaan poikkeuksetta lentäjän miehittämättömässä versiossa. Mutta on vielä yksi suunta, joka liittyy lentäjän työn helpottamiseen säilyttäen hänen läsnäolonsa aluksella. Ajoneuvojärjestelmien on otettava haltuunsa lennon vakautus, jotta lentäjä antaa vain vasen-oikea-ja ylhäältä -komentoja huolehtimatta siitä, että auto pysyy epätasapainossa.
Onko mahdollista arvioida, kuinka paljon miehittämättömiä helikoptereita voi olla?
- Tästä aiheesta ei ole vielä yksityiskohtaisia markkinointitutkimuksia, mutta on olemassa useita arvioita, joita voidaan ohjata. Vuoteen 2020 mennessä UAV-laitteiden määrä on kymmeniä tuhansia ilman mikro-UAV-laitteita. Helikopterityyppisten ajoneuvojen kysynnän arvioidaan olevan noin 7 tuhatta ajoneuvoa. Venäjän markkinat ovat tietysti vaatimattomammat - noin 1-1,5 tuhatta yksikköä.
Meillä on kaikki mahdollisuudet kilpailla näillä markkinoilla. Haluan kiinnittää huomionne siihen, että Neuvostoliiton aikana olimme maailman johtavassa asemassa miehittämättömissä ajoneuvoissa sekä ajoneuvojen valikoiman, määrän että laadun suhteen. Emme vain jääneet jälkeen - olimme kirjaimellisesti muun planeetan edellä. Ja jos nykyään tunnetuista syistä olemme menettäneet johtajuutemme useilla aloilla, miehittämättömissä lentokoneissa olemme jääneet merkittävästi jälkeen Israelista ja Yhdysvalloista, niin helikopteritekniikassa, koska miehittämättömät helikopterit on luotu erityisesti automaattisissa ohjausjärjestelmissä tällaista viivettä ei ole. Missään maailmassa ei ole vielä luotu kehitettyä sarjahelikopterikompleksia. Valtion asianmukaisen huomion ja asiakkaan tuen ansiosta voimme siis murtautua johtajiin.
