Sarjan aiemmat artikkelit:
Israelin puolustusteollisuus. Osa 1
Israelin puolustusteollisuus. Osa 2
Israelin puolustusteollisuus. Osa 3
Israelin puolustusteollisuus. Osa 4
IAI: n UAI Eitan (aiemmin Heron TP) 1200 hv: n turbopottoreilla. ja lentoonlähtöpaino 5650 kg on Israelin suurin drone
Dronet ja robotit
Voit kiistellä tuntikausia siitä, kuka loi ensimmäisenä droneja (mukaan lukien alkuperäinen nimi), mutta nykyajan todellisuudessa toimivista järjestelmistä ei ole kysymyksiä - ne ovat ehdottomasti israelilaisia. Jopa yksi yrityksen varhaisimmista ja suosituimmista amerikkalaisista droneista, Northrop Grumman RQ-5 Hunter, perustui samannimiseen IAI-koneeseen
Ironista kyllä, jopa nykyinen suurten miehittämättömien ilma -alusten (UAV) valmistaja, yhdysvaltalainen General Atomics, pitää Leading Systemsin Amber -dronea perustana Gnat -dronilleen, jonka on suunnitellut entinen Israelin ilmavoimien insinööri Abraham Karem, joka loi ensimmäinen drone 70 -luvun alussa. viime vuosisadan vuosina. Itse asiassa Yhdysvaltojen operaatiot Afganistanissa ja muualla, kuten Irakissa ja Jemenissä, joissa metsästetään aktiivisesti terroristeja, "häiritsevät" sitä tosiasiaa, että Israel on nykyään johtava droonien viejä.
Israelilaisten ilma-alusten maailma jakautuu pääasiassa Israelin ilmailuteollisuuden ja Elbit Systemsin välille, ainakin suurten ajoneuvojen osalta. Pienempiä taktisia droneja ovat Aeronautics, Top-I ja Steadicopter. Rafael yritti purra miehittämätöntä piirakkaa erityisesti miehittääkseen kaupunkitaisteluun tarkoitettujen ajoneuvojen markkinaraon, mutta muutama vuosi sitten lähti paikalta keskittyäkseen maa- ja merirobotiikkaan. Artikkelin tarkoituksena ei ole näyttää kaikkia israelilaisia droneja, vaan se kuvaa uusimpia malleja, jotka parhaiten kuvaavat näiden yritysten kykyjä.
MIES -luokka
Kuninkaallinen luokka MIEHET (Medium Altitude Long Endurance - keskikorkeus ja pitkä lennon kesto). Maailmassa on hyvin vähän pelaajia, jotka pelaavat tässä liigassa, mutta Israelissa heitä on kaksi - IAI Malat ja Elbit. MIEHEN droonien määritelmä on epämääräinen ja kiistanalainen, mutta kuvaa MIEHEN dronea ilma -alukseksi, joka kykenee lentämään jopa 10 000 jalan (korkeintaan 3000 metriä, monille tämä korkeus on "keskimääräistä") korkeudessa 24-48 tuntia.
HERON - IAI
Tämän luokan nykyinen veteraani, IAI: n Heron -drone, lensi ensimmäisen kerran vuonna 1994. Ainakin 34 maata on tilannut 1150 kg painavan UAV Heronin, joka pystyy pysymään ilmassa jopa 52 tuntia ja nousemaan noin 10 000 metrin korkeuteen. Sen tunnetuimmat ostajat ovat Intia, Saksa, Brasilia, Turkki ja Ranska, vaikka jälkimmäisen maan Cassidian myöhemmin modernisoi sen sekavilla tuloksilla ja antoi sille nimen Harfang. Heron-dronessa on sisäänvedettävä laskuteline, siinä on neljä samanaikaisesti toimivaa anturijärjestelmää, se käyttää kahta automaattista lentoonlähtö- ja laskujärjestelmää sekä satelliittiviestintäjärjestelmää pitkän kantaman toimintaan.
Heronilla on pääsääntöisesti ELM / 2020U-meritutka tai ELM / 2055-synteettinen aukkoantenni, Elk-1891-satelliittiviestintäjärjestelmä ja erilaisia optoelektronisia optisia tiedusteluasemia. Jotkut, kuten kuvassa oleva drone, on varustettu tutkajärjestelmillä, kun taas toiset israelilaiset ajoneuvot kuljettavat elektronisia ja elektronisia tiedusteliantenneja.
Nykyinen Hermes 450 -drone painaa 550 kg ja hyötykuorma on noin 180 kg. Katto on 5500 metriä ja lennon kesto 17 tuntia. Kuvassa oleva drone kuljettaa elektronisia sodankäyntilaitteita aluskontissa.
HERMES 450 - ELBIT
Toinen Elbitin listalla on Hermes 450, joka teki ensimmäisen lennonsa vuonna 1998. Hän on ollut Israelin puolustusvoimien palveluksessa yli 15 vuotta, lisäksi hänestä tuli myös menestyvä maailmannäyttämöllä, hänet myytiin yli tusinaan maahan, mukaan lukien Singapore, ja myös hieman odottamattomasti maihin kuten Azerbaidžan, Botswana ja Georgia. Sitä käyttivät myös britit väliaikaisena ratkaisuna Afganistanissa Elbitin "valvonnassa", kunnes Thales Watchkeeper -vaihtoehto otettiin käyttöön.
Malli 450 on pääsääntöisesti varustettu rungon alla olevalla optoelektronisella tiedusteluasemalla Elbit Compass, mutta se voi myös hyväksyä synteettisen aukon tutkan, tutkan meripartioille sekä elektroniset ja elektroniset tiedustelu- ja häirintäjärjestelmät. Selexin italialaisen tutkinta- ja rannikkovartiosto Gabbiano T-20: n (teho 20 wattia) asennus tähän droneen on erittäin suosittu. Lisäksi se voi kuljettaa hieman suurempaa mutta tehokkaampaa T200 -tutkaa. UAV Hermes 450 myös nousee ja laskeutuu automaattisesti, jopa puolivalmiille nauhoille, joissa on siirtymäpinnoite.
EITAN - IAI
Alun perin nimeltään Heron TP, tämä on enemmän kuin Heronin turbopropellerinen variantti. Huolimatta samanlaisesta kaksipalkisesta rakenteesta, se on huomattavasti suurempi ja raskaampi. Eitanin (eli joustavan), joka teki ensimmäisen lentonsa vuonna 2004, lentoonlähtöpaino on 4650 kg, joka on itse asiassa neljä kertaa Heronin massa. PT6A 1200 hv moottori sallii sen nousta 13 700 metrin korkeuteen ja pysyä korkealla yli 70 tuntia. Se on ollut Israelin palveluksessa vuodesta 2009, mutta tällä hetkellä ei ole tietoa ulkomaisista asiakkaista.
HERMES 900 - ELBIT
Hermes 900 -lennokki, jonka lentoonlähtöpaino on 1180 kg, hyötykuorma 350 kg, katto yli 9100 metriä ja lennon kesto 36 tuntia, täyttää Hermes 450: n ja huomattavasti raskaampien dronien välisen aukon. Yksi 900: n tärkeimmistä eduista on sen suuri sisäosa, johon mahtuu monenlaisia elektronisia järjestelmiä. Tämä on valtava etu ulkoiseen kiinnikkeeseen tai kiinnikkeeseen verrattuna, koska lentokoneen rungossa ei ole rakenteellisia vaurioita eikä myöhempiä aerodynaamisia testejä tarvita. Tässä yhteydessä on mielenkiintoista huomata, että tutka on Hermes 450: n hyötykuorman ainoa ulkoinen komponentti, kun se on varustettu Elisran (Elbitin divisioona) elektroniikalla. Esimerkiksi Elisran linkki tarjoaa näköetäisyyden 250 km.
Yksi 900: n tärkeistä ominaisuuksista on se, että kaikki sen osastoissa sijaitsevat elektroniset järjestelmät ja sisäiset laitteet ovat plug-and-play. Tilavan sisäosan lisäksi Hermes 900 -droonissa on neljä ulkoista kiinnityskohtaa.
Mahdollisia junalaitteistovaihtoehtoja ovat Dcompass-optoelektroninen asema, Lasso-skanneri (suhteellisen uusi järjestelmä, joka suorittaa lähes reaaliaikaisen päivitetyn monispektrisen ilmakuvan ja tarjoaa automaattisen tiedustelun ja kartoituksen erittäin suurilta alueilta), elektroniset tiedustelulaitteet (yleensä Elisra AES) -210), radion suunnantunnistusantenni radioälyä, Elisra Skyfix- ja Skyjam-järjestelmiä varten (kuuntele ja tallenna keskusteluja matkapuhelimissa ja tekstiviesteissä, määritä kohteen sijainti, välitä kerätyt tiedustelutiedot maahan ja lopulta häiritsee puhelin), Elisran Skeye (suuren tarkkuuden videovalvontajärjestelmä suurille alueille, joka pystyy seuraamaan suuria alueita, sieppaamaan tapahtumia, vertaamaan kuvia videoarkiston tietoihin). Drone 900 -laitteessa on myös järjestelmä, joka varoittaa ja välttää vaarallisen törmäyksen ilmassa, sekä panoraama (200 °) optoelektroninen anturisarja. Elisran uusi törmäyksenesto tutka asennetaan pian.
Hermes 900 -drone, joka teki ensimmäisen lennon vuonna 2009, tilataan Israelin ilmavoimilta vuonna 2010 ja testattiin Sveitsissä; myös Chile, Kolumbia ja Meksiko (poliisille).
Tämän vaihtoehdon perusteella Hermes 450 -dronin kehitys ei ilmeisesti koskaan pysähdy. Se on varustettu uudella pyörivällä mäntämoottorilla, kolmiteräisellä potkurilla ja kokeellisella suuttimella, jossa on Selex Gabbiano T20 -tutka.
Hermes 900 -lennokki esittelee tilavia osastojaan, joten se voi kuljettaa suuren määrän antureita, mukaan lukien meripartio -tutka
Selvä siunaus käyttäjille, jotka jo käyttävät Hermes 450 -lennokkia ja haluavat korvata sen Hermes 900 -koneella tai haluavat saada molemmat, on se, että maaohjausasema, viestintäkanavat sekä tiedonhankinta- ja käyttölaitteet pysyvät samana. Kuvassa on "lasinen ohjaamo", jossa on HOTAS-tyyppinen ohjausjärjestelmä (järjestelmä, joka varmistaa dronin hallinnan ilman, että sinun tarvitsee ottaa käsiäsi pois moottorin ohjausvivusta ja ohjaussauvasta)
Eitan-dronea pyydetään myös kokeilemaan aseita, kuten nähdään tässä luonnollisen kokoisessa mallissa Lahat-ohjuksilla. Yhteistyössä Rheinmetallin kanssa Israelin IAI tarjosi Saksalle droonin osana miesten luokan Saateg-droonin saksalaisia vaatimuksia, mutta he kallistuvat enemmän eurooppalaisen ohjelman omaan UAV Euro Hawkiin
Dronesista on tulossa älykkäämpiä ja siksi kalliimpia, ja niiden suojaamisesta on tullut viime vuosina yhä enemmän huolta etenkin niiden keskuudessa, joita tähän asti pidettiin ilmatorjunnan kannalta huonosti varustetuina. Elektronisen sodankäynnin järjestelmiä käsittelevä Elisra (Elbitin divisioona) on esitellyt uuden droonien suojausjärjestelmän, joka perustuu tavanomaiseen aluksella olevaan Spectrolite-puolustusjärjestelmään nykyaikaisia aseita vastaan, mutta jonka virrankulutus on pienentynyt 300 wattiin. Israelin ilmavoimien tilaama järjestelmä
Kevyempiä droneja
Jätetään miesten droonien maailma ja siirrytään kevyempiin lentokoneisiin, jotka vaativat kuitenkin perinteistä nousua ja laskua. Israelissa on pari yritystä, jotka käsittelevät vastaavia laitteita, jotka painavat pääsääntöisesti 25-100 kg ja lennon kesto on 12 tuntia tai enemmän. Yksi veteraaneista on IAI Searcher -lennokki, joka otettiin käyttöön 90 -luvun alussa ja jota valmistetaan edelleen MkII -variantissa. Koska näitä koneita myydään paljon vientiin, IAI Malat -työpajat huolehtivat edelleen näiden dronien huollosta ja kunnostuksesta.
Tämän luokan uudempia järjestelmiä ovat Aeronautics 'Aerostar ja Elbit's Hermes 90.
Aerostarin kaltaisen dronin mitat ja ominaisuudet herättävät parhaillaan puolisotilaallisten joukkojen ja turvallisuusjoukkojen huomion monissa maissa.
AEROSTAR - AERONAUTICS
Aeronauticsin lippulaivatuote on Aerostar UAV, joka debytoi 2000 -luvun alussa. Sen voimanlähteenä on italialaisen insinööri Guido Zanzotterin kehittämä moottori, jossa on kaksi vaakasuunnassa sijaitsevaa vastakkaista sylinteriä, joiden kapasiteetti on 38 hv. Israelin ilmailu osti hänen nimensä ja Italian Luganon kaupungissa sijaitsevan yrityksen, joka valmistaa täyden valikoiman tämän tyyppisiä moottoreita.
Vaikka Aerostar -drone painaa lähes puolet Searcher -dronin koosta, sillä on kooltaan, hyötykuormaltaan ja lennon kestoltaan suunnilleen samat tiedot kuin Searcherilla. Aerostarilla ei todellakaan ole vain korkeita siipiä ja kaksoispuomin häntä, vaan sen siipiväli on 8,7 metriä, suurin hyötykuorma 50 kg, lennon kesto yli 12 tuntia ja viestintäkanavan kantama 250 km.
HERMES 90 - ELBIT
Tämän luokan kevyin Hermes 90 -lennokki, jonka lentoonlähtöpaino on 115 kg, esiteltiin ensimmäisen kerran Pariisin lentonäyttelyssä vuonna 2009. Yksi Hermes 90: n suunnitteluominaisuuksista on, että se voidaan varustaa joko perinteisellä kiinteällä laskutelineellä tai laskutelineillä, kun tasaiselle kiitotielle ei pääse, jolloin drone laukaistaan katapultilla. Elbit näkee Hermes 90: n huippuluokan taktisena droonina, joka pystyy suorittamaan tyypillisiä valvonta- ja kehitystehtäviä vakautetulla mikrokompassilla varustetulla optisella elektronisella valvonta-asemalla sekä suorittamaan suunnanhaun ja radiotutkimuksen Elisra Skyfix -järjestelmän avulla. Kuitenkin alukseen voidaan asentaa synteettinen aukko.
ORBITERS - AERONAUTICS
Aeronauticsin kehittämät Orbiter I-, II- ja III -droonit ovat vielä kevyempiä, mutta myös lanseerattu kevyellä katapultilla. Heidän siipiensä pituus on 2, 3 ja 4, 2 metriä ja lennon kesto on 3, 4 ja 7 tuntia. Lähtöpaino vaihtelee 7-28 kg. Malleissa I ja II ei ole häntää, lentokoneen runko on perinteinen putkimainen runko, jossa on korkeat siivet ja ylöspäin osoittavat kärjet. Sitä vastoin Orbiter III: ssa rungoon sulautuvat siipien kärjet ovat alaspäin, pienet siivet nenän yläpuolella (ei etuohjauspyörät). Kaikki kolme mallia on varustettu työntöpotkurilla (harjaton sähkömoottori), lasku suoritetaan laskuvarjon ja puhallettavan iskunvaimentimen yhdistelmällä. Keulaan asennettu laite on tyypillisesti Controp. Tämä on D-leima tai U-leima (päivä CCD-kamera tai yöinfrapuna) Orbiter I: lle, Orbiter II: ssa on stabiloitu anturiasema, jossa on Z-leiman suurennus, kun taas Orbiter III: ssa voi olla stabiloitu sähköoptinen asema T-leima, joka sisältää päivä-, yö- ja laser-etäisyysmittarin.
Orbiter III -lennokki esiteltiin ensimmäisen kerran vuonna 2011. Sen vakaa T-Stamp-optoelektroninen asema mahdollistaa tiedustelun ja kohteen määrittämisen
Hermes 90: n siipien kärkiväli on viisi metriä ja suurin lentoonlähtöpaino 115 kg, sillä voi kuljettaa 25 kg junavälinettä; palvelun katto on 4500 metriä ja lennon kesto 15 tuntia
UAV Skylarlk 1 LE -moottorilla painaa 7,7 kg ja sen kesto on noin kolme tuntia; lasku suoritetaan syvän pysähdyksen aikana sopivalla korkeudella maanpinnasta ja laskeutumisilmapallo
BIRDEYE -sarja - IAI
IAI Malat tuotti suuren määrän Birdeye 400 -droneja, joiden lennon kesto oli 90 minuuttia, mutta noin vuonna 2010 ne korvattiin Birdeye 650 -mallilla, jonka paino oli kaksinkertainen (11 kg). Dronella on korkeat siivet ja alaspäin suuntautuneet kärjet, joiden pituus on kolme metriä ja jotka sulautuvat suhteellisen kehittyneeksi, mutta epäilemättä luoden hissirungon. Laite käynnistetään katapultilla, laskeutuessaan se kääntyy ylösalaisin ja avaa laskuvarjo. Dronessa ei ole pystysuoraa takayksikköä; sähkömoottorin pyörimä työntöpotkuri sijaitsee lyhyellä hännänpuomilla. Lennon kesto on kolme tuntia (vaikka polttokennojen avulla se voidaan pidentää 7 tuntiin). Tamam- tai Controp -yritysten optoelektroniset laitteet on asennettu siihen.
SKYLARK - ELBIT
Useiden vuosien ajan kevyiden käsikäyttöisten drone-luokkien johtaja on ollut Elbitin Skylark (myöhemmin nimetty Skylark-1: ksi), jonka monet maat ovat tilanneet.
Tämä malli korvattiin myöhemmin Skylark 1-LE UAV: lla (toimintamaiden määrä saavuttaa 20) ja lennon kesto oli pidempi. Skylark 1-LE -malli, joka painaa 7,5 kg ja kestää kolme tuntia, on yleensä varustettu Contropin D-leimalla tai U-leimalla, jonka kantama on 20-40 km maastosta riippuen. Skylark 1-LE-drone on ollut laajalti Afganistanin koalitiojoukkojen käytössä. Kaksi ihmistä kantaa itse Skylark -droonia ja sen ohjausasemaa, ja niiden käynnistäminen kestää vain muutaman minuutin. Tämä drone voi lentää jopa ilman GPS -signaalia.
CASPER -sarja - TOP I VISION
Top I Vision, yritys, joka on erikoistunut havaintoilmapalloihin ja vakautettuihin laitteisiin lähinnä sisäisiin turvatoimiin, valmistaa myös Casper-sarjan kevyitä manuaalisia droneja. Hän ei seiso syrjään vesielementistä, sillä hän on kehittänyt "älykkään" robotti -vesiskootterin (katso alla). Sen tuottaman Casper 250 -lennokin massa on 5,5 kg, siipien kärkiväli 2,5 metriä ja lennon kesto 90 minuuttia; sen tiedonsiirtojärjestelmän kantama ulottuu hätäkonfiguraatiosta riippuen 10 km: iin. Sisäänrakennettu kuorma sisältää oman vakautetun Lev 2 -optoelektronisen sarjan (päivä- tai infrapunakamera) (Lev tarkoittaa sydäntä). Top I Vision työskentelee myös muun tyyppisten droneiden parissa, kuten Whisper tailless -projekti. On huomattava, että Top I Vision vie 90% tuotteistaan ja jopa järjestettyä tuotantoa Intiassa.
Top I Visionin Casper 250 -lennokki toimitetaan pienessä paketissa, joka sisältää itse laitteen, tiedonsiirtojärjestelmän ja valvonta -aseman
IAI Panther -kolmoisroottorikone, joka edustaa innovatiivista lähestymistapaa pysty- ja vaakasuuntaiseen lentoon. Se voi lentää riittävän korkealla 1500 metrin korkeudella
Helipadit
Pystysuuntaiset lentoonlähtö- ja laskujärjestelmät ovat suhteellisen uusi alue Israelin puolustusteollisuudessa, vaikka useat yritykset harjoittavat tätä liiketoimintaa, mukaan lukien Israel Aerospace Industry, joka loi miehittämättömän järjestelmän Alouette III -helikopteriin.
PANTHER - IAI
Panther -hankkeessaan IAI on toteuttanut innovatiivisen konseptin lentokoneesta, jossa on sähkömoottoreista pyörivä potkuri (rototori): kaksi siipissä ja yksi hännän osassa peräpuomien välissä. Vaikka siipiin asennetut roottorit pyörivät pystyasennosta (lentoonlähtö ja lasku) vaakasuoraan asentoon nopeaa lentoa varten, hännän roottorin akseli pysyy pystysuorassa vakauden nousun vuoksi (nopeuden muutosten vuoksi), mutta voi kääntyä hieman oikealle ja vasemmalle suhteessa kääntöohjauslaitteen pituusakseliin.
Panther -helikopterikentän toinen ominaisuus on sen suhteellisen hiljainen toiminta. Pantherin suurin lentoonlähtöpaino on 65 kg, se nostaa hyötykuormaa 8,5 kg (tavallisesti stabiloitu päivä / yö Mini-Pop-kamera), lennon kesto 4 tuntia ja kantama 60 km. Tyypillinen sarja sisältää kolme yksikköä, integroidun viestintäsarjan ja kaksi käyttäjäkonsolia. IAI työstää parhaillaan hybridikäyttöjärjestelmää Panther -droonille.
Black Eagle 50 -helikopterikenttä on varustettu Elbitin tiedonsiirtojärjestelmällä ja tyypillisellä Contropin optoelektronisella laitteistolla (tässä tapauksessa D-Stamp)
BLACK EAGLE - STEADICOPTER
Steadicopter on kehittänyt perinteisemmän asettelun Black Eagle 50 -helikopterikenttää Israelin asevoimille vuodesta 2008 lähtien, ja se on sertifioitu onnistuneesti. Armeijan vaatimukset edellyttävät, että kompleksi sisältää kaksi ajoneuvoa ja yhden maa -aseman. Lisäksi tätä 35 kg painavaa dronea ja kolmen tunnin lennon kestoa ehdotettiin Israelin laivastolle. Dronessa on 120 cm3 vesijäähdytteinen kaksitahtimoottori.
Steadicopter työskentelee parhaillaan suuremmalla helikopterikentällä, Black Eagle 300, joka perustuu kanadalaiseen kevyeen yksipaikkaiseen helikopteriin.
Guardiumin maadoittamaton robotti valvoo Ben Gurionin lentokenttää
Maanpäälliset robotit
Maasto -ominaisuudet ovat epäilemättä haastavin ongelma robottiajoneuvoille. Heidän lentävillä kollegoillaan (droneilla) on yksi pääasiallinen este nimeltä Maa (muut esteet ovat suhteellisen harvinaisia lentokoneita). Heidän uima serkkujensa alla on laaja ja kohtalaisen tasainen vesi, jonka kautta he voivat liikkua ja useimmissa tapauksissa pysyä näkyvissä
Maalla pyörillä ja tela -autoilla voi joutua kaikenlaisiin ongelmiin ja saada paljon ongelmia. Jotkut esteet voivat olla odottamattomia, kuten rankkasateiden aiheuttamat vesilätot. Niiden havaitseminen vaatii jonkinlaista tekoälyä, toisin kuin kaatunut puu, joka vaatii vain esteiden tunnistusantureita, kuten henkilöautojen puskureihin tällä hetkellä asennettuja.
Israel selviytyi monista haasteista maanpäällisen robotiikan alalla, ja siitä tuli ensimmäinen maa, joka otti käyttöön itsenäiset järjestelmät, vaikka ne vain partioisivat tutulla alueella ja heidän aseensa olisivat vain operaattorin käytössä.
GUARDIUM - G -NIUS
G-Nius-yhtiö, jonka Elbit ja IAI muodostivat pariteettiperiaatteella, työskenteli useita vuosia Guardium-projektissa (myöhemmin nimetty Guardium MkI) ja lopulta loi toimivan ajoneuvon, joka otettiin käyttöön vuonna 2007 suorittamaan rajavalvontaoperaatioita ja tarkastamaan reittejä kotitekoisten maamiinojen läsnäolosta. Näitä koneita valmistettiin noin kymmenkunta.
Sitten tuli Guardium MkII -versio, joka perustui muunnettuun karkaistulle alustalle, joka kykenee kantamaan 500 kg hyötykuormaa ja kykyä liikkua päivällä ja yöllä. Hyvän kantavuutensa ansiosta MkII -mallia voidaan käyttää erilaisten kuormien kuljettimena.
Nykyään uusi suuntaus on massatuotantokoneiden käyttö, koska epäilemättä (ja kaikesta huolimatta) niiden helposti integroitava elektroniikka yksinkertaistaa huomattavasti ulkoisten komentojen suorittamista. Koska kaikki kääntökomennot, kaasupoljin ja vaihdelaatikko ovat elektronisia signaaleja (kaasupoljin, ohjaustehostin ja vaihteisto ovat tällä hetkellä vailla mekaanisia yhteyksiä), ne sisältyvät elektronisiin piireihin, kalliiden ja tilaa vievien servojen asentaminen on täysin tarpeetonta. Siksi Ford-autoon perustuva MkIII-malli, jonka Israelin armeija tilasi korvaamaan MkI G-nius, käyttää kaikkia aiempien MkI- ja II-mallien järjestelmiä ja antureita (kaikki Israelin kehitys).
G-niusin kehittämä robotti Guardium MkIII voi perustua Fordin ajoneuvoon, johon on asennettu Rafaelin taistelumoduuli
Lahavin Rex-mobiilirobotissa on neliveto, itsenäinen jousitus ja nelipyöräinen ohjaus. Robotti on 160 cm pitkä, 80 cm leveä ja 75 cm korkea ja kehittää nopeutta 12 km / h
Rex -kuljettimesta valmistettiin kolme prototyyppiä, joiden kantavuus oli 250 kg, minkä jälkeen ne esiteltiin mahdollisille asiakkaille.
REX - LAHAV
Lahav on hiljattain kehittänyt Rex -robottirahtikuljettimen. Rex-hankkeen pääidea on tarjota itseliikkuva ohjattu alusta tai toisin sanoen mekaaninen kuljettaja, joka pystyy kuljettamaan täysin varustettuja sotilaita. Muut tehtävät voivat olla logistisesti suuntautuneempia, esimerkiksi ladattujen akkujen virtalähteiden toimittaminen tai jopa tiedustelu, jota varten kaikki tarvittavat anturit on asennettu lavalle.
Rex-robottialusta toimii "seuraa minua" -tilassa, ja sen erinomainen maasto-ominaisuus antaa sinun seurata joukkuetta tarvitsemillasi laitteilla. Käytössä on myös aktiivinen kauko -ohjaustila, kun vakautetulla optoelektronisella sarjalla varustettu Rex -alusta voi esimerkiksi kiivetä mäen huipulle katsomaan sen takana olevaa maastoa.
Dieselmoottoreita asennetaan kolmelle Rex-testausalustalle, mutta hybridi-diesel-sähkövoimalaitetta tutkitaan hiljaisemman toiminnan varmistamiseksi.
Pieni, kauko -ohjattava, valettu
EYEBALL - ODF
Mistral-konsernin vuonna 2013 hankkima ODF Optronics toimii armeijan ja lainvalvonnan monisuuntaisessa kuvantamisliiketoiminnassa. Ensimmäinen onnistunut järjestelmä oli EyeBall R1 A / V -anturi, itsestään parantava pallo, joka pystyy pyörimään 4 rpm ja tarjoaa 360 asteen panoraamakuvan. Pallon halkaisija on 85 mm ja se painaa vain 580 grammaa, ja se sisältää värillisen tai mustavalkoisen kameran, LED- tai infrapunavalolaitteen ja mikrofonin. Huoneeseen heitetty tai vieritetty pallo alkaa lähettää kuvia ympäröivästä ympäristöstä, ja toiminnan kesto riippuu suurelta osin siitä, onko taustavalo päällä vai ei. EyeBall sisältää käsinäytön ja kolme R1 -palloa. Antureiden suuremman liikkuvuuden saavuttamiseksi ODF on kehittänyt EyeDriven, 3,8 kg painavan valettavan pyörillä varustetun / telaketjuisen robotin, joka on varustettu 4 kameralla, jotka tarjoavat 360 ° -tilannetietoisuuden. Viidennettä kameraa, jonka kallistuskulma on ± 45 °, käytetään kohteiden tutkimiseen, kun taas mikrofoni tuottaa akustisen kuvan. EyeDrive kehittää nopeuden jopa 4 km / h ja sen hyötykuorma on 3,5 kg muiden kameroiden ja manipulaattoreiden sopeuttamiseksi, mutta massan kasvaessa "heitto" vähenee luonnollisesti.
ODF on kehittänyt OWLink-valvontaa parantaakseen valvontaa ja valvontaa: tämän monikameroisen version avulla tämä koodattu datalinkki mahdollistaa työskentelyn 8 teräväpiirtokameran kanssa tai 4 vakio- ja yhden teräväpiirtokameran kanssa. Rakennusten sisällä sen kantama on 50 metriä ja kasvaa 200 metriin avoimilla alueilla. Kevyt, pienitehoinen OWLink -järjestelmä voidaan integroida olemassa oleviin robotteihin.
Valettavat ODF Optronics -robotit: EyeBall R1 (ylhäällä) ja EyeDrive
Yksilöllinen tiedustelujärjestelmä IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System), jonka on kehittänyt Roboteam (kuvassa viemäriputkessa)
Roboteamin ROCU 7 -kaukosäätimessä on 7 tuuman näyttö, joka on yhteensopiva pimeänäkölasien kanssa
IRIS - ROBOTEAM
Toinen israelilainen yritys käsittelee mini -robotti -ajoneuvoja. Roboteam perustui kahden perustajansa sotilaalliseen kokemukseen. Ensimmäinen Roboteamin kehittämä tuote oli Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) -valvontajärjestelmä. Täysin komposiittimateriaaleista valmistettu kilogrammirobotti saa virtansa kahdesta AA -paristosta. Hänet voidaan heittää jopa 60 metriä "David's sling" -tekniikalla tai pudottaa 10 metrin korkeudelta. Iiriksellä ei ole ylä- tai alaosaa, ja siksi se putoaessaan liikkuu tässä asennossa. Sen anturipaketti sisältää etupuolen päivä- ja yökameran, jossa on ± 90 ° kallistusmekanismi, kaksoislaserosoittimen (näkyvä ja lähi-infrapuna) ja mikrofonin. Liikkuvuuden parantamiseksi sen nylon -etupyörät ovat suurempia kuin nylon -takapyörät, mutta kaikissa on kuusi korvaa, jotka parantavat pitoa. Iriksen mitat ovat 175x205x95 mm, joten sotilas voi kuljettaa laitetta sivutaskussa. Hänestä tuli Israelin armeijan ensimmäinen hylätty pienoiskoossa oleva robotti.
Roboteamin toinen tuote on MTGR (Micro Tactical Ground Robot), joka on myös valmistettu komposiittimateriaaleista ja jota käyttää Yhdysvaltain armeijan BB-2557-akku. 5,9 kg painavaan tela-autoon on asennettu erittäin pitkiä telaketjuja, jotka maksimoivat maastohiihdon; suurin nopeus on 6,4 km / h. MTGR: ssä on kuusi kameraa, jotka kattavat kaiken kaikkina päivinä ja öinä, sekä mikrofoni, joka parantaa tilannetietoisuutta. MTGR -robotti voidaan varustaa taktisella käsivarrella, yläkameralla tai Picatinny -kiskolla erilaisten sotilaallisten työkalujen ja lisävarusteiden kiinnittämistä varten. MTGR -robotin tilasivat Iso -Britannia ja Puola (50 kappaletta vuoden 2016 loppuun mennessä).
Suoritetun kehityksen tuloksena isoveli ilmestyi Roboteam -perheeseen. Probot -pyöräalusta, jonka massa on 120 kg, pystyy vastaanottamaan 230 kg hyötykuormaa ja samalla kehittämään enintään 35 km / h nopeuden. Maastohiihtokyvyn lisäämiseksi jokainen neljästä pyörästä on varustettu toukka-jatkeella (aka flipper), jonka avulla probot voi kiivetä portaita ja voittaa vaikeita esteitä. Kaupunkiympäristössä se voi toimia jopa 500 metrin säteellä; puoliautomaattisia toimintoja varten siinä on visio- ja seuranta-anturit, joiden avulla kuljettaja ei saa häiritä tarkkailuaan, vaan keskittyä tehtävään. Robotissa on panoraamakamera kallistus- ja x10 -suurennuksella, laserosoitin ja taustavalomoduuli; Yhdysvaltain armeijan akut takaavat 4-6 tunnin käyttöajan.
Roboteam Probot -pyöräalusta
Roboteam tarjoaa kaksi ohjausyksikköä Iris- ja MTGR-järjestelmilleen: ROCU-5, jossa on 5 tuuman näyttö, ohjaussauva ja kaksi painiketta, ja ROCU-7, jossa on 7 tuuman kosketusnäyttö, yhteensopiva yönäkölasien kanssa.
Vesielementti
Yli 10 metrin pituinen Elbit Systemin vene Silver Marlin voidaan aseistaa hyökkäysoperaatioihin taistelumoduulilla, jossa on 12,7 mm: n konekivääri
Ei ole yllättävää, että Elbit Systems, jolla on laaja kokemus droonien ja optoelektronisten järjestelmien luomisesta, on erittäin aktiivinen Neptunuksen valtakunnassa. Mutta Elbit on täällä hyvässä seurassa, kuten israelilaisten yritysten Rafael, IAI ja Top I Vision nimet osoittavat
STINGRAY ja MARLIN - ELBIT
Elbitin ratkaisut käyttävät tehtävänohjausjärjestelmiä, jotka ovat samanlaisia kuin huippuluokan drone-ohjausjärjestelmät, ja tämä todella avaa oven sekapinta- ja ilmatehtäviin. Yhtiö tarjoaa tällä hetkellä kaksi automaattista pinta -alusta. Nuorempi jäsen nimeltä Stingray on vene, jonka pituus on 3,2 metriä ja kantavuus 250 kg. Se voi saavuttaa jopa 45 solmun nopeuden, käyttöaika on 8 tuntia, ja vakautusjärjestelmä estää kaatumisen. Periaatteessa Stingray -laitetta käytetään tiedusteluun ja tiedonkeruuseen, johon on myös asennettu stabiloitu optoelektroninen sarja, jonka on myös kehittänyt Elbit.
Pintavene Stingray USV of Elbit Systems on tarkoitettu lähinnä tiedusteluun ja tiedonkeruuseen, jota varten sillä on optoelektroninen sarja
Silver Marlin -vene on paljon suurempi, sen pituus on 10,6 metriä, kaksi dieselmoottoria, joiden kapasiteetti on 315 hv. pyöritä kahta potkuria, joiden avulla hän voi kehittää suurnopeusaluksen nopeutta; työn kesto on 24-36 tuntia tai 500 meripeninkulmaa. Siirtymä on 6,5 tonnia ja kantokyky 10 kertaa suurempi kuin Stingray -nuoremman veljen, joten voit ottaa mukaan enemmän optisia antureita ja muita aseita, esimerkiksi taistelumoduulin, jossa on 12,7 mm: n konekivääri. Pitkän kantaman ohjausta varten Silver Marlin on varustettu satelliittiviestintäjärjestelmällä, vaikka lyhyen kantaman toimintoja varten on olemassa näköyhteyden viestintäkanava. Vene on varustettu törmäyksenestojärjestelmällä.
Rafaelin uusi robottivene Protector 11 (kuvassa Euronaval 2012) on vaikuttava. Vasemmalta oikealle on kaksi Spike -ohjusheitin asennettu Typhoon -tykistökiinnikkeeseen, kaiuttimet, Toplite -optoelektroninen asema, kaksi 180 ° kamerajärjestelmää (toinen järjestelmä on suunnattu taaksepäin), kohteen havaitsemistutka ja lopuksi tehokas vesitykki perässä
Barracuda, jonka Top I Vision on kehittänyt vesiskootterin pohjalta, voi olla päivystyksessä ruokoissa viikon ajan
SUOJAJA - RAFAEL
Kuten jo todettiin, Silver Marlin -veneellä on hyvä yhtiö Rafael Protector -robottilaitteen muodossa, joka on valmistajan mukaan ainoa laatuaan käytössä oleva järjestelmä useissa maissa. Vene on saatavana kahdessa versiossa - 9 ja 11 metriä pitkiä. Tällä hetkellä hän on aseistettu tehokkaalla vesitykillä, joka suihkuttaa 80 metriä. Vene on varustettu kahdeksalla kameralla, jotka tarjoavat 360 asteen näkyvyyden kaikkialle, se voidaan varustaa Typhoon-kauko-ohjattavalla asennuksella sekä Spike-ohjuslaukaisimella. 9 tonnin Protector 11 perustuu V-runkoon, ja sen voimanlähteenä on kaksi tehokasta Caterpillar C7-dieselmoottoria, jotka käyttävät kahta Hamilton / Kamewa-vesitykkiä 38 solmun huippunopeudella.
Tietenkin Protector on varustettu laser-etäisyysmittarilla, etsintätutkalla ja optoelektronisella laitteella automaattiseen tai manuaaliseen kellon ympäri tapahtuvaan havaitsemiseen, tunnistamiseen, seurantaan ja kohdistamiseen. Nykyaikaisten elektronisten laitteiden ansiosta Protector -automaattisesta pinta -ajoneuvosta tulee helposti osa toiminnanohjausjärjestelmiä.
BARRACUDA - TOP I VISION
Toinen uusi järjestelmä tällä alalla, joka on pienempi mutta ei vähemmän älykäs, kehitti Top I Vision. Vesiskootteriin perustuva Barracuda -järjestelmä on suunniteltu erityisesti seuraamaan joen rantoja, joihin on helppo tunkeutua tai salakuljettaa. Laite on varustettu vakautetulla optoelektronisella asemalla (tietysti Top I Visionin tuottama), ja se voi piiloutua ruoko- tai mangrovepaksuuksiin. Hän voi olla "lepotilassa" moottorin ollessa sammutettuna viikon ajan ja herätä anturien signaalin perusteella.
