Nykyaikaiset robottijärjestelmät pystyvät suorittamaan joitakin tehtäviä itsenäisessä tilassa, esimerkiksi liikkumaan tiettyä reittiä ottaen huomioon maasto ja esteiden ylittäminen. Lisäksi kehitetään uusia järjestelmiä, jotka voivat suorittaa valvontaa ja tiedustelua, käsitellä tietoja ja antaa valmiita tietoja henkilölle. Tällaisia kokeita on viime aikoina tehty Yhdysvalloissa.
Viimeisin kehitys
Taistelukyvyn komento ja armeijan tutkimuslaboratorio (ARL) tekivät uusia kokeita ja testejä 24. elokuuta. Yhdessä useiden muiden organisaatioiden kanssa ne toteuttavat Artificial Intelligence for Mobility and Maneuver Essential Research -ohjelmaa, jonka tavoitteena on luoda tekoäly maanpäällisille RTK: ille ja varmistaa sen vuorovaikutus ihmisten kanssa.
Tähän mennessä tämän ohjelman puitteissa on luotu useita laitteiden kokeellisia malleja. Jälkimmäiset on varustettu kehittyneillä valvontalaitteilla, jotka tarjoavat itsenäistä tiedustelua ja tietojen luovuttamista henkilölle lisätyn todellisuuden järjestelmän kautta.
Testausta varten valmistettiin kaksi kokeellista RTK: ta eri laitteilla ja ohjelmistoilla sekä ihmisille tarkoitettujen laitteiden joukolla. Kaikki nämä tuotteet toimivat todellisella testauspaikalla ja osoittivat yleensä kykynsä. Robotit tunnistivat onnistuneesti epäilyttävät esineet maassa, ja kuljettajat näkivät kirjaimellisesti tulokset.
Kokenut teknikko
Viimeaikaisissa testeissä käytettiin kahta samankaltaista RTK: ta. Ne rakennettiin Clearpath Robotics Warthog UGV -alustan perusteella. Se on pienikokoinen nelipyöräinen nelivetoinen ajoneuvo, jossa on sähkömoottorit ja joka pystyy kantamaan taakkaa tai erikoisvarusteita, mm. integroitu ohjaussilmukoihin. Tällainen alusta pystyy toimimaan käyttäjän komennoilla tai itsenäisessä tilassa.
Kokeiden tilanteen havaitsemiseksi käytettiin kahden tyyppisiä skannausluidereita. Yksi Warthog sai VLP-16 LiDAR -järjestelmän Velodyne; toinen oli varustettu Ouster OS1 LiDAR -tuotteella. Teknisen näkemyksen keinot yhdistettiin laskentayksiköihin ja tiedonsiirtolaitteisiin.
Molempien robottitarkastajien toimintaperiaate on melko yksinkertainen. Kentällä työskentelevän RTK: n on "tarkastettava" ympäristö ja luotava kolmiulotteinen perusviiva. Sitten lentarat jatkavat skannausta ja elektroniikka vertaa uusia tietoja perusviivaan. Jos muutoksia havaitaan, automaation on välittömästi määritettävä niiden luonne, arvioitava riskit ja ilmoitettava asiasta henkilölle.
Tällaisen monimutkaisen laitteen käyttäjälle on tarkoitettu lisätyn todellisuuden lasit ja niihin liittyvät laitteet. Tiedot epäilyttävistä kohteista ja muutoksista näytetään graafisesti reaaliajassa. Lasit osoittavat merkin tietyssä pisteessä maastossa ja niiden mukana lyhyt kuvaus - alue, vaara jne. Saatuaan täydellisimmät tiedot kuljettaja voi päättää jatkotoimista, sekä omista että roboteista.
Testitulokset
Viimeaikaiset kokeet ovat vahvistaneet uuden teknologian kokonaispotentiaalin. Lisäksi komponentteja koskevia vaatimuksia on selvennetty. Siten kävi ilmi, että jopa yksinkertaiset ja suhteellisen edulliset pienitarkkuuksiset lidaarit voivat tehokkaasti täydentää ihmisen näkemystä. Näin ollen monimutkaisempien ja kalliimpien tuotteiden tarve katoaa - tehokkuutta menettämättä ja tuottavuutta hieman lisäämällä.
Testien aikana lentarit päivittivät kuvan jopa kymmeniä kertoja sekunnissa. Resoluutio - 10 cm. Tämä riitti tehokkaaseen työhön, ehdollisten kohteiden havaitsemiseen ja tietojen antamiseen käyttäjälle.
Avoimissa julkaisuissa mainitaan kahden kokeellisen alustan läsnäolo erilaisilla laitteistokomplekseilla, mutta eroja, joita ne voisivat osoittaa testeissä, ei paljasteta. Lisäksi suoritettujen testien ominaisuuksia ei ole määritelty - maaston tyyppi, ehdolliset tavoitteet, koko monimutkaisten ja yksittäisten järjestelmien nopeus jne.
Kehityssuuntia
Warthog UGV: hen perustuvat kokeneet RTK: t ovat yksinomaan teknologian esittelijöitä. Heidän avullaan ARL tarkisti uuden laitteiston ja ohjelmiston toimivuuden. Samalla luodaan perusta perustavanlaatuisten uusien järjestelmien luomiselle, joita voidaan käyttää armeijassa. Tulevaisuuden kehityksen perusteella voidaan luoda uusia laitteistokomplekseja, jotka soveltuvat käytännössä toteutettavaksi.
Hankkeen kehittäjät uskovat, että tällaisten tekniikoiden on välttämättä päästävä armeijaan. Ihmisten ja tekniikan yhteinen työ mahdollistaa tehokkaamman valvonnan ja vaarallisempien esineiden tunnistamisen. RTK: t voivat löytää vihollisen väijytyksiä, räjähteitä ja muita uhkia vaarantamatta eläviä sotilaita.
Palautekysymyksiä on käsiteltävä. Operaattori, joka on saanut tiedot löydetystä esineestä, voi tehdä omia kommenttejaan ja korjauksiaan, ja robotin on käsiteltävä ja otettava ne huomioon. Lisäksi oppimisjärjestelmien luomista ei suljeta pois - tässä tapauksessa RTK pystyy hyödyntämään kertynyttä kokemusta ja vastaamaan tilanteeseen oikein.
Toinen lupaava idea, jota kehitetään nykyisessä ohjelmassa, on keinojen luominen näköelinten suojaamiseksi lisätyn todellisuuden avulla. Tällaisten tekniikoiden tarvetta pidetään ilmeisenä ja pakollisena taisteluvälineiden kehittämisen yhteydessä. Lasit voivat antaa monenlaisia tietoja, eikä vain tiedustelurobotilta saatuja tietoja.
On muistettava, että nykyinen työ on osa laajempaa tekoälyn liikkuvuutta ja liikkumavaraa koskevaa olennaista tutkimusohjelmaa. Sen tavoitteena on luoda RTK, joka kykenee itsenäisesti määrittämään kaikki maaston ominaisuudet ja parametrit, sopeutumaan niihin ja liikkumaan ja liikkumaan vapaasti. Ehdotettuja teknisiä näkövälineitä voidaan käyttää yleiskomponenttina kaiken tiedon keräämiseen, ajamiseen, tiedusteluun, ammuntaan jne.
Kehitys askel askeleelta
Tähän mennessä Yhdysvalloissa ja muissa maissa on luotu sotilaskäyttöön tarkoitettuja robottijärjestelmiä, jotka on varustettu eri toiminnoilla varustetuilla teknisillä näkölaitteilla. Niinpä he ovat jo hallinneet itsenäisen liikkumisen eri paikkakunnilla tai tilanteen tarkkailulla tunnistamalla kohteet. Osa tähänastisista tehtävistä on ratkaistava käyttäjäkonsolin avulla.
Yksi kiireellisistä tehtävistä on tehostaa työntekoa jo hallittuilla alueilla - parantaa ajotaitoja tai tarkempaa kohteen tunnistusta. Tekniikoita luodaan myös RTK: n tehokkaaseen vuorovaikutukseen ihmisten kanssa, mitä nyt tekee Yhdysvaltain armeijan laboratorio.
Pitkällä aikavälillä nykyisten ja tulevien hankkeiden pitäisi johtaa erittäin mielenkiintoisiin tuloksiin. Armeijan yksiköissä voi esiintyä laaja valikoima eri luokkien ja tarkoitusten robotteja. He seuraavat sotilaita taistelukentällä ja ottavat osaa tehtävistä sekä vaihtavat välittömästi tietoja heidän kanssaan. RTK: t ovat jo vähentäneet hävittäjien kuormitusta, ja tämä suuntaus jatkuu myös tulevaisuudessa.
Siten tieteen ja tekniikan saavutukset voivat jälleen muuttaa armeijan ulkonäköä ja kykyjä. Ilmeisesti Yhdysvaltain armeija hallitsee ensimmäisenä uudet tiedusteluvälineet. Tulevaisuudessa vastaavia järjestelmiä on kuitenkin otettava käyttöön muissakin maissa. Mihin tällaiset tapahtumat johtavat - aika näyttää.
